CN111425565A - 可选择性的双出轴减速机构 - Google Patents

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Abstract

一种可选择性的双出轴减速机构，包括壳体，所述壳体内可转动设置有第一输出轴、第二输出轴及转动套，第一输出轴与转动套同轴设置，且转动套套设在第一输出轴外，所述转动套一端固定有内齿圈，所述内齿圈与转动套联动，所述第一输出轴上固定有行星架板，所述行星架板上设有若干行星轮，所述行星轮与内齿圈啮合，若干行星轮围绕在太阳轮周向外侧，所述太阳轮与电机输出轴联动，所述转动套上固定有第一联动齿轮，所述第二输出轴上固定有第二联动齿轮，所述第一联动齿轮与第二联动齿轮联动始终联动。本发明可实现双轴切换使用及减速比切换，且结构简单，体积能做的更小，便于安装。

Description

可选择性的双出轴减速机构
技术领域
本发明涉及一种减速机构，具体涉及一种可选择性的双出轴减速机构。
背景技术
为了保证乘客安全，地铁门系统中的地铁门需要通过驱动机构进行开/关及锁闭/解锁两个动作，一个驱动机构用于地铁门的开门和关门动作，另一个驱动机构用于地铁门门锁的锁闭和解锁动作。两个驱动机构占用空间较大，且不便于安装；如果采用一个驱动机构，则需要安装多个转换器，结构十分复杂，故障率较高。
其中，地铁门系统设有凸轮机构，只有在门关闭到位后才能通过凸起机构实现地铁门门锁的上锁；同时地铁门配合有用于限制地铁门完全关门后继续移动的车身门框等部件。
发明内容
本发明的目的是提供一种双出轴可选择性切换使用的双出轴减速机构。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种可选择性的双出轴减速机构，包括壳体，所述壳体内可转动设置有第一输出轴、第二输出轴及转动套，第一输出轴与转动套同轴设置，且转动套套设在第一输出轴外，所述转动套一端固定有内齿圈，所述内齿圈与转动套联动，所述第一输出轴上固定有行星架板，所述行星架板上设有若干行星轮，所述行星轮与内齿圈啮合，若干行星轮围绕在太阳轮周向外侧，所述太阳轮与电机输出轴联动，所述转动套上固定有第一联动齿轮，所述第二输出轴上固定有第二联动齿轮，所述第一联动齿轮与第二联动齿轮联动始终联动。
当第一输出轴被限制不能转动时，行星架板不能转动，太阳轮转动会带动行星轮自转，从而带动内齿圈转动，内齿圈转动带动转动套及转动套上的第一联动齿轮转动，从而实现与第二联动齿轮固定的第二输出轴的转动。当第二输出轴被限制不能转动时，第一联动齿轮、第二联动齿轮、转动套及内齿圈不动，太阳轮转动会带动行星架板转动，从而带动与行星架板固定的第一输出轴转动。本发明仅靠一个电机便能实现两个不同输出轴的转动，第一输出轴和第二输出轴能实现不同的功能，以适用于地铁门，第一输出轴可以用于实现关门和开门动作，第二输出轴可以用于实现锁闭和解锁动作。本发明的双出轴可根据实际需要限制一个输出轴转动从而实现另一个输出轴的可转动，可实现双轴切换使用及减速比切换，且结构简单，体积能做的更小，便于安装。
当需要关门时，第二输出轴受地铁门系统本身的凸轮机构及其它结构的限制不能转动，电机带动第一输出轴转动，以实现关门动作，当门完全关闭（移动至极限位置）时会被车身及门框限制不能继续机电，第一输出轴将不能继续转动，随着太阳轮的继续转动，第二输出轴会随之转动，以实现锁闭功能；反之，需要开门时，得第二输出轴反转以完成解锁功能后，解除了门移动的限制后才能第一输出轴的反转。本发明的太阳轮可以一直转动，便能同时实现解锁开门或关门锁闭，使用更为方便，结构更为简单，无需设置或可少设置转换器或其它部件。
作为优选，所述第一联动齿轮与第二联动齿轮啮合。上述设置以使第二输出轴与转动套间的零部件设置的更少，以使本发明结构更为简单，体积更小。
作为优选，所述转动套与内齿圈一体成型设置。上述设置以使本发明的装配更为简单方便。
作为优选，所述转动套沿第一输出轴轴向依次由一段、二段和三段构成，所述一段内壁与第一输出轴外壁间构成有容纳行星架板的容纳槽，且一段内壁上形成有用于构成内齿圈并与行星轮配合的齿结构，所述二段形成有用于配合第一轴承的轴承固定槽，所述第一输出轴通过第一轴承与转动套固定，所述第一联动齿轮固定于三段上，且壳体与三段间固定有第二轴承，所述第一轴承被限制在行星架板与轴承固定槽轴向槽壁间，所述第二轴承被限制在二段与第一联动齿轮间。完成转动套、第一输出轴、壳体及行星架板的装配后，即可实现第一轴承和第二轴承的轴向限位，在保证本发明结构较为简单的情况下，便可以实现高稳定性固定。
作为优选，所述第一输出轴一端伸出壳体外并通过第三轴承与壳体固定，所述第三轴承远离转动套侧设有第一卡簧，所述第一输出轴由细段和粗段构成，所述第一卡簧固定细段的第一固定槽上，所述粗段与第一轴承固定。通过第一输出轴本身的台阶结构和第一卡簧实现第一输出轴的轴向限位，以提高第一输出轴的固定稳定性，同时保证本发明的结构简单及小体积。
作为优选，所述转动套远离第一轴承的一端设有第二固定槽并固定有第二卡簧，所述第一联动齿轮被限制在第二轴承与第二卡簧之间。通过第二卡簧和第二轴承实现第一联动齿轮的轴向限位，通过第二卡簧和第一轴承实现转动套的轴向限位，本发明的各零部件相互配合限位，结构更为紧凑，以便于实现本发明的小体积。
作为优选，所述电机输出轴与太阳轮一体成型设置，所述电机输出轴上形成有用于构成太阳轮的齿结构。上述设置以使太阳轮外径更小，以使行星轮所占用空间更小，以使转动套和行星架板能做的更小，以更好地实现本发明的小体积。
作为优选，所述第二输出轴通过至少两个第四轴承与壳体固定，所述第二联动齿轮被限制在两第四轴承之间，所述第二输出轴外壁及第二联动齿轮内壁上均形成有键槽并配合有键，所述键被限制在两第四轴承之间。键不仅用于第二联动齿轮与第二输出轴的联动，还用于配合两第四轴承以实现第二输出轴的轴向限位，通过更少的零部件以实现第二输出轴的固定，以使本发明能更好地保持小体积。
作为优选，所述第一输出轴与第二输出轴平行设置，所述壳体由第一壳体及第二壳体构成，两第四轴承分别与第一壳体及第二壳体固定。上述设置以使本发明装配更为简单方便。
本发明的双出轴可根据实际需要限制一个输出轴转动从而实现另一个输出轴的可转动，可实现双轴切换使用及减速比切换，且结构简单，体积能做的更小，便于安装。
附图说明
图1为本发明的一种结构示意图。
具体实施方式
下面根据附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
由图1所示，本发明的一种可选择性的双出轴减速机构，包括壳体，壳体内可转动设置有第一输出轴1、第二输出轴2及转动套3，第一输出轴1与转动套3同轴设置，第一输出轴1与第二输出轴2平行设置，转动套3套设在第一输出轴1外，转动套3一端固定有内齿圈31，内齿圈31与转动套3联动，第一输出轴1上固定有行星架板11，行星架板11上通过轮轴设有三个行星轮12，行星轮12与内齿圈31啮合，三个行星轮12围绕在太阳轮周向外侧，太阳轮与电机输出轴4联动，转动套3上固定有第一联动齿轮32，第二输出轴2上固定有第二联动齿轮21，第一联动齿轮32与第二联动齿轮21联动始终啮合以联动。其中，转动套3与内齿圈31一体成型设置，电机输出轴4与太阳轮一体成型设置，电机输出轴4上形成有用于构成太阳轮的齿结构。
转动套3沿第一输出轴1轴向依次由一段301、二段302和三段303构成，一段301内壁与第一输出轴1外壁间构成有容纳行星架板的容纳槽304，且一段301内壁上形成有用于构成内齿圈并31与行星轮12配合的齿结构，二段302形成有用于配合第一轴承51的轴承固定槽，第一输出轴1通过第一轴承51与转动套3可转动固定，第一联动齿轮32固定于三段303上，且壳体与三段303间固定有第二轴承52，第一轴承51被限制在行星架板11与轴承固定槽轴向槽壁间，第二轴承52被限制在二段302与第一联动齿轮32间。
第一输出轴1一端伸出壳体外并通过第三轴承53与壳体固定，第三轴承53远离转动套3侧设有第一卡簧54，第一输出轴1由细段101和粗段102构成，第一卡簧54固定细段101的第一固定槽上，粗段102与第一轴承51固定。转动套3远离第一轴承的一端（三段远离二段的一端）设有第二固定槽并固定有第二卡簧55，第一联动齿轮32被限制在第二轴承52与第二卡簧55之间。
第二输出轴2通过两个第四轴承56与壳体固定，第二联动齿轮21被限制在两第四轴承56之间，第二输出轴2外壁及第二联动齿轮21内壁上均形成有键槽并配合有键57，键57被限制在两第四轴承56之间。壳体由第一壳体58及第二壳体59构成，两第四轴承56分别与第一壳体58及第二壳体59固定。其中，本实施例的第一联动齿轮32与转动套3间也是通过键配合固定的。
本实施例的第一输出轴与地铁门联动，第二输出轴与地铁门门锁联动。当需要关门时，第二输出轴受地铁门系统本身的凸轮机构及其它结构的限制不能转动，电机带动第一输出轴转动，以实现关门动作，当门完全关闭（移动至极限位置）时会被车身及门框限制不能继续机电，第一输出轴将不能继续转动，随着太阳轮的继续转动，第二输出轴会随之转动，以实现锁闭功能；反之，需要开门时，得第二输出轴反转以完成解锁功能后，解除了门移动的限制后才能第一输出轴的反转。本发明的太阳轮可以一直转动，便能同时实现解锁开门或关门锁闭，使用更为方便，结构更为简单，无需设置或可少设置转换器或其它部件。
本发明的双出轴可根据实际需要限制一个输出轴转动从而实现另一个输出轴的可转动，可实现双轴切换使用及减速比切换，且结构简单，体积能做的更小，便于安装。

Claims (9)

1.一种可选择性的双出轴减速机构，其特征在于包括壳体，所述壳体内可转动设置有第一输出轴、第二输出轴及转动套，第一输出轴与转动套同轴设置，且转动套套设在第一输出轴外，所述转动套一端固定有内齿圈，所述内齿圈与转动套联动，所述第一输出轴上固定有行星架板，所述行星架板上设有若干行星轮，所述行星轮与内齿圈啮合，若干行星轮围绕在太阳轮周向外侧，所述太阳轮与电机输出轴联动，所述转动套上固定有第一联动齿轮，所述第二输出轴上固定有第二联动齿轮，所述第一联动齿轮与第二联动齿轮联动始终联动。
2.根据权利要求1所述的可选择性的双出轴减速机构，其特征在于所述第一联动齿轮与第二联动齿轮啮合。
3.根据权利要求1所述的可选择性的双出轴减速机构，其特征在于所述转动套与内齿圈一体成型设置。
4.根据权利要求3所述的可选择性的双出轴减速机构，其特征在于所述转动套沿第一输出轴轴向依次由一段、二段和三段构成，所述一段内壁与第一输出轴外壁间构成有容纳行星架板的容纳槽，且一段内壁上形成有用于构成内齿圈并与行星轮配合的齿结构，所述二段形成有用于配合第一轴承的轴承固定槽，所述第一输出轴通过第一轴承与转动套固定，所述第一联动齿轮固定于三段上，且壳体与三段间固定有第二轴承，所述第一轴承被限制在行星架板与轴承固定槽轴向槽壁间，所述第二轴承被限制在二段与第一联动齿轮间。
5.根据权利要求4所述的可选择性的双出轴减速机构，其特征在于所述第一输出轴一端伸出壳体外并通过第三轴承与壳体固定，所述第三轴承远离转动套侧设有第一卡簧，所述第一输出轴由细段和粗段构成，所述第一卡簧固定细段的第一固定槽上，所述粗段与第一轴承固定。
6.根据权利要求4或5所述的可选择性的双出轴减速机构，其特征在于所述转动套远离第一轴承的一端设有第二固定槽并固定有第二卡簧，所述第一联动齿轮被限制在第二轴承与第二卡簧之间。
7.根据权利要求1所述的可选择性的双出轴减速机构，其特征在于所述电机输出轴与太阳轮一体成型设置，所述电机输出轴上形成有用于构成太阳轮的齿结构。
8.根据权利要求1或2所述的可选择性的双出轴减速机构，其特征在于所述第二输出轴通过至少两个第四轴承与壳体固定，所述第二联动齿轮被限制在两第四轴承之间，所述第二输出轴外壁及第二联动齿轮内壁上均形成有键槽并配合有键，所述键被限制在两第四轴承之间。
9.根据权利要求8所述的可选择性的双出轴减速机构，其特征在于所述第一输出轴与第二输出轴平行设置，所述壳体由第一壳体及第二壳体构成，两第四轴承分别与第一壳体及第二壳体固定。
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