CN111424602B - 一种沙滩垃圾回收清理车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种沙滩垃圾回收清理车，包括前后端面靠下位置设有能够履带轮的清理车机体，所述清理车机体的右侧端面前后对应固设有升降架，前后对应的所述升降架得配合面内设有升降腔，所述升降腔的上下壁内转动安装有螺纹杆，前后对应的所述螺纹杆的杆身上螺纹连接有能够将沙滩上的沙砾和垃圾进行回收的回收手臂装置；本发明通过能够升降调节的旋转铲能够根据需求调节铲沙深度，将掩埋在沙砾深处的垃圾铲出，再通过抖动筛选的筛选网对于沙砾混合在一起的垃圾进行筛选，沙砾透过筛选网回到沙滩上，垃圾被送入运输腔内。

Description

一种沙滩垃圾回收清理车
技术领域
本发明涉及垃圾清理技术领域，具体为一种沙滩垃圾回收清理车。
背景技术
沙滩作为夏天度假的理想场所，有的极大的人流量，当人流散去后会留下大量的垃圾，沙滩不同与普通路面，对沙滩进行垃圾清理清理极其麻烦，传统的方式多是采用人工拾取，不但效率低下，并且人工拾取很难发现掩埋在沙砾下的垃圾，造成了沙滩清理的不彻底，不但影响环境而且也会降低旅客的度假体验。
发明内容
本发明的目的在于提供一种沙滩垃圾回收清理车，用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的一种沙滩垃圾回收清理车，包括前后端面靠下位置设有能够履带轮的清理车机体，所述清理车机体的右侧端面前后对应固设有升降架，前后对应的所述升降架得配合面内设有升降腔，所述升降腔的上下壁内转动安装有螺纹杆，前后对应的所述螺纹杆的杆身上螺纹连接有能够将沙滩上的沙砾和垃圾进行回收的回收手臂装置，所述清理车机体的右侧端面与下侧端面连通设有筛选腔，所述筛选腔的前后壁内左侧靠上位置和右侧靠下位置对应设有一号转动轴，左右对应的所述一号转动轴的轴身上固定安装有一号带轮，左右对应的所述一号带轮通过能够上下抖动的筛选网连接，所述筛选腔的左侧通过连接腔连通设有运输腔，所述运输腔的左侧设有能够容纳垃圾的容纳腔，所述容纳腔的右侧壁靠上位置与所述运输腔左侧壁靠上位置通过送料口连通，所述运输腔的上下壁内通过一号轴承转动安装有二号转动轴，所述二号转动轴的轴身上固设有能够将通过筛选的垃圾运输至所述容纳腔内的螺纹旋片，所述运输腔的上方设有驱动腔，所述驱动腔内设有能够驱动所述螺纹旋片和所述筛选网运转的驱动装置。
在上述技术方案基础上，所述回收手臂装置包括通过前后对应的滑块上下滑动安装在左右对应的所述升降架之间的清理机壳，所述清理机壳的下侧端面内设有左侧与所述筛选腔连通的回收腔，所述回收腔的后侧端面内固设有清理电机，所述清理电机的前端设有通过二号轴承转动安装在所述回收腔前侧壁内的三号转动轴，所述三号转动轴的轴身上固定安装有能够将沙滩上的垃圾与沙砾铲入筛选腔内的旋转铲，所述回收腔位于所述旋转铲左侧的前后壁之间固设能够将所述旋转铲上沾附的垃圾及沙砾清理到所述筛选网上的刮板。
在上述技术方案基础上，所述清理车机体内设有与前后对应的所述升降腔通过前后对应的轴腔连通的电机腔，所述电机腔的左右壁之间固设有升降电机，所述升降电机的前后端对应安装有四号转动轴，前后对应的所述四号转动轴远离所述升降电机的一端固定安装有一号锥齿轮，所述一号锥齿轮的右侧啮合二号锥齿轮，所述二号锥齿轮固定安装在五号转动轴的左端上，所述五号转动轴通过三号轴承转动安装在所述轴腔内，位于所述升降腔内五号转动轴的一端上固定安装有三号锥齿轮，所述三号锥齿轮的下侧啮合四号锥齿轮，所述四号锥齿轮固定安装在所述螺纹杆靠上侧位置的杆身上。
在上述技术方案基础上，所述驱动装置包括固设于所述驱动腔底壁内的驱动电机，所述驱动电机的上方安装有双槽带轮，所述二号转动轴延伸至所述驱动腔内靠左侧的轴身上固定安装有二号带轮，所述二号带轮与所述双槽带轮之间通过一号皮带连接。
在上述技术方案基础上，所述驱动装置还包括通过四号轴承转动安装在所述驱动腔靠后侧位置的上下壁内的六号转动轴，所述六号转动轴靠上侧位置的轴身上固定安装有三号带轮，所述三号带轮与所述双槽带轮通过二号皮带连接，所述驱动腔的下方连通设有抖动腔，所述抖动腔的前后壁内通过五号轴承转动安装有七号转动轴，所述七号转动轴靠后侧位置的轴身上固定安装有五号锥齿轮，所述五号锥齿轮的上侧啮合六号锥齿轮，所述六号锥齿轮固定安装在所述六号转动轴的底端上，所述七号转动轴靠前侧轴身上固定安装有凸轮双槽带轮。
在上述技术方案基础上，所述驱动装置还包括所述筛选腔的前后壁内左右对应设有抖动槽，所述抖动槽内通过六号轴承转动安装有所述一号转动轴，所述抖动槽的底壁内安装有弹簧，所述弹簧的上方设有滑块，位于所述筛选腔后侧壁内左右对应抖动槽与所述抖动腔连通，位于所述筛选腔后侧壁内左右对应抖动槽内的滑块靠近所述抖动腔一侧的端面通过连接板固定连接，所述连接板与所述凸轮双槽带轮凸轮配合，延伸至所述抖动腔内的左右对应的所述一号转动轴的轴身上固定安装有四号带轮，所述四号带轮与所述凸轮双槽带轮通过三号皮带连接。
本发明的有益效果是：本发明通过能够升降调节的旋转铲能够根据需求调节铲沙深度，将掩埋在沙砾深处的垃圾铲出，再通过抖动筛选的筛选网对于沙砾混合在一起的垃圾进行筛选，沙砾透过筛选网回到沙滩上，垃圾被送入运输腔内，能够对垃圾和沙砾进行有效筛选，降低清理后的垃圾含沙率较低，运输腔内的垃圾再通过螺纹旋片送入容纳腔内，通过螺纹旋片能够在较小空间内提高容纳腔的装载量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的一种沙滩垃圾回收清理车的整体结构示意图；
图2是图1中‘A-A’方向的结构示意图；
图3是图1中‘B-B’方向的放大结构示意图；
图4是图2中驱动装置的放大结构示意图；
图5是图1中‘C-C’方向的放大结构示意图；
图6是图4中‘D-D’方向的放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
参照图1-6，根据本发明的实施例的一种沙滩垃圾回收清理车，包括前后端面靠下位置设有能够履带轮12的清理车机体10，所述清理车机体10的右侧端面前后对应固设有升降架52，前后对应的所述升降架52得配合面内设有升降腔53，所述升降腔53的上下壁内转动安装有螺纹杆60，前后对应的所述螺纹杆60的杆身上螺纹连接有能够将沙滩上的沙砾和垃圾进行回收的回收手臂装置001，所述清理车机体10的右侧端面与下侧端面连通设有筛选腔19，所述筛选腔19的前后壁内左侧靠上位置和右侧靠下位置对应设有一号转动轴21，左右对应的所述一号转动轴21的轴身上固定安装有一号带轮20，左右对应的所述一号带轮20通过能够上下抖动的筛选网18连接，所述筛选腔19的左侧通过连接腔17连通设有运输腔16，所述运输腔16的左侧设有能够容纳垃圾的容纳腔11，所述容纳腔11的右侧壁靠上位置与所述运输腔16左侧壁靠上位置通过送料口50连通，所述运输腔16的上下壁内通过一号轴承14转动安装有二号转动轴15，所述二号转动轴15的轴身上固设有能够将通过筛选的垃圾运输至所述容纳腔11内的螺纹旋片13，所述运输腔16的上方设有驱动腔37，所述驱动腔37内设有能够驱动所述螺纹旋片13和所述筛选网18运转的驱动装置002。
另外，在一个实施例中，所述回收手臂装置001包括通过前后对应的滑块65上下滑动安装在左右对应的所述升降架52之间的清理机壳68，所述清理机壳68的下侧端面内设有左侧与所述筛选腔19连通的回收腔69，所述回收腔69的后侧端面内固设有清理电机71，所述清理电机71的前端设有通过二号轴承57转动安装在所述回收腔69前侧壁内的三号转动轴66，所述三号转动轴66的轴身上固定安装有能够将沙滩上的垃圾与沙砾铲入筛选腔19内的旋转铲70，所述回收腔69位于所述旋转铲70左侧的前后壁之间固设能够将所述旋转铲70上沾附的垃圾及沙砾清理到所述筛选网18上的刮板72；从而能够通过启动清理电机71驱动三号转动轴66转动，固设于三号转动轴66轴身上的旋转铲70将沙滩上的垃圾及沙砾铲入筛选腔19内，固设于回收腔69前后壁之间的刮板72能够将旋转铲70上沾附的垃圾及沙砾清理掉。
另外，在一个实施例中，所述清理车机体10内设有与前后对应的所述升降腔53通过前后对应的轴腔57连通的电机腔63，所述电机腔63的左右壁之间固设有升降电机51，所述升降电机51的前后端对应安装有四号转动轴62，前后对应的所述四号转动轴62远离所述升降电机51的一端固定安装有一号锥齿轮59，所述一号锥齿轮59的右侧啮合二号锥齿轮58，所述二号锥齿轮58固定安装在五号转动轴56的左端上，所述五号转动轴56通过三号轴承55转动安装在所述轴腔57内，位于所述升降腔53内五号转动轴56的一端上固定安装有三号锥齿轮54，所述三号锥齿轮54的下侧啮合四号锥齿轮61，所述四号锥齿轮61固定安装在所述螺纹杆60靠上侧位置的杆身上；从而能够通过启动升降电机51驱动四号转动轴62转动，固定安装在四号转动轴62前后端上的一号锥齿轮59通过二号锥齿轮58带动五号转动轴56转动，固定安装在五号转动轴56位于升降腔53内一端上的三号锥齿轮54通过四号锥齿轮61带动螺纹杆60转动，螺纹杆60带动清理机壳68上下升降。
另外，在一个实施例中，所述驱动装置002包括固设于所述驱动腔37底壁内的驱动电机43，所述驱动电机43的上方安装有双槽带轮41，所述二号转动轴15延伸至所述驱动腔37内靠左侧的轴身上固定安装有二号带轮49，所述二号带轮49与所述双槽带轮41之间通过一号皮带42连接；从而能够通过启动所述启动电机43驱动双槽带轮41转动，与双槽带轮41通过一号皮带42连接的二号带轮49带动二号转动轴15转动，二号转动轴15带动螺纹旋片13转动。
另外，在一个实施例中，所述驱动装置002还包括通过四号轴承36转动安装在所述驱动腔37靠后侧位置的上下壁内的六号转动轴34，所述六号转动轴34靠上侧位置的轴身上固定安装有三号带轮35，所述三号带轮35与所述双槽带轮41通过二号皮带38连接，所述驱动腔37的下方连通设有抖动腔22，所述抖动腔22的前后壁内通过五号轴承24转动安装有七号转动轴25，所述七号转动轴25靠后侧位置的轴身上固定安装有五号锥齿轮32，所述五号锥齿轮32的上侧啮合六号锥齿轮33，所述六号锥齿轮33固定安装在所述六号转动轴34的底端上，所述七号转动轴25靠前侧轴身上固定安装有凸轮双槽带轮31；从而能够通过双槽带轮41的转动带动三号带轮35转动，与三号带轮354同轴的五号锥齿轮33通过与之啮合的六号锥齿轮32带动七号转动轴25转动，七号转动轴25带动凸轮双槽带轮31转动。
另外，在一个实施例中，所述驱动装置002还包括所述筛选腔19的前后壁内左右对应设有抖动槽29，所述抖动槽29内通过六号轴承30转动安装有所述一号转动轴21，所述抖动槽29的底壁内安装有弹簧46，所述弹簧46的上方设有滑块45，位于所述筛选腔19后侧壁内左右对应抖动槽29与所述抖动腔22连通，位于所述筛选腔19后侧壁内左右对应抖动槽29内的滑块45靠近所述抖动腔22一侧的端面通过连接板47固定连接，所述连接板47与所述凸轮双槽带轮31凸轮配合，延伸至所述抖动腔22内的左右对应的所述一号转动轴21的轴身上固定安装有四号带轮28，所述四号带轮28与所述凸轮双槽带轮31通过三号皮带27连接；从而能够通过凸轮双槽带轮31的转动带动四号带轮28转动，四号带轮28通过一号转动轴21带动筛选网18旋转，同时，凸轮双槽带轮31通过与连接板47凸轮配合和弹簧46与滑块45弹性连接带动一号转动轴21在转动的同时上下抖动。
当需要对沙滩进行清理垃圾时，通过启动升降电机51驱动左右对应的螺纹杆60转动，左右对应的螺纹杆60带动清理机壳68上下移动，从而调节旋转铲70的铲沙深度；
然后，通过启动清理电机71驱动旋转铲70转动，将沙滩上的垃圾及沙砾铲到筛选腔19内的筛选网18上；
然后，通过启动驱动电机43驱动筛选网18抖动旋转，将沙砾通过网过滤送回沙滩上，将筛选后的垃圾送入运输腔16内；
同时，驱动电机43还驱动螺纹旋片13旋转，将运输腔16内的垃圾送入容纳腔11内。
本发明的有益效果是：本发明通过能够升降调节的旋转铲能够根据需求调节铲沙深度，将掩埋在沙砾深处的垃圾铲出，再通过抖动筛选的筛选网对于沙砾混合在一起的垃圾进行筛选，沙砾透过筛选网回到沙滩上，垃圾被送入运输腔内，能够对垃圾和沙砾进行有效筛选，降低清理后的垃圾含沙率较低，运输腔内的垃圾再通过螺纹旋片送入容纳腔内，通过螺纹旋片能够在较小空间内提高容纳腔的装载量。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种沙滩垃圾回收清理车，包括前后端面靠下位置设有履带轮的清理车机体，其特征在于：所述清理车机体的右侧端面前后对应固设有升降架，前后对应的所述升降架得配合面内设有升降腔，所述升降腔的上下壁内转动安装有螺纹杆，前后对应的所述螺纹杆的杆身上螺纹连接有能够将沙滩上的沙砾和垃圾进行回收的回收手臂装置，所述清理车机体的右侧端面与下侧端面连通设有筛选腔，所述筛选腔的前后壁内左侧靠上位置和右侧靠下位置对应设有一号转动轴，左右对应的所述一号转动轴的轴身上固定安装有一号带轮，左右对应的所述一号带轮通过能够上下抖动的筛选网连接，所述筛选腔的左侧通过连接腔连通设有运输腔，所述运输腔的左侧设有能够容纳垃圾的容纳腔，所述容纳腔的右侧壁靠上位置与所述运输腔左侧壁靠上位置通过送料口连通，所述运输腔的上下壁内通过一号轴承转动安装有二号转动轴，所述二号转动轴的轴身上固设有能够将通过筛选的垃圾运输至所述容纳腔内的螺纹旋片，所述运输腔的上方设有驱动腔，所述驱动腔内设有能够驱动所述螺纹旋片和所述筛选网运转的驱动装置；所述回收手臂装置包括通过前后对应的滑块上下滑动安装在左右对应的所述升降架之间的清理机壳，所述清理机壳的下侧端面内设有左侧与所述筛选腔连通的回收腔，所述回收腔的后侧端面内固设有清理电机，所述清理电机的前端设有通过二号轴承转动安装在所述回收腔前侧壁内的三号转动轴，所述三号转动轴的轴身上固定安装有能够将沙滩上的垃圾与沙砾铲入筛选腔内的旋转铲，所述回收腔位于所述旋转铲左侧的前后壁之间固设能够将所述旋转铲上沾附的垃圾及沙砾清理到所述筛选网上的刮板；所述清理车机体内设有与前后对应的所述升降腔通过前后对应的轴腔连通的电机腔，所述电机腔的左右壁之间固设有升降电机，所述升降电机的前后端对应安装有四号转动轴，前后对应的所述四号转动轴远离所述升降电机的一端固定安装有一号锥齿轮，所述一号锥齿轮的右侧啮合二号锥齿轮，所述二号锥齿轮固定安装在五号转动轴的左端上，所述五号转动轴通过三号轴承转动安装在所述轴腔内，位于所述升降腔内五号转动轴的一端上固定安装有三号锥齿轮，所述三号锥齿轮的下侧啮合四号锥齿轮，所述四号锥齿轮固定安装在所述螺纹杆靠上侧位置的杆身上；所述驱动装置包括固设于所述驱动腔底壁内的驱动电机，所述驱动电机的上方安装有双槽带轮，所述二号转动轴延伸至所述驱动腔内靠左侧的轴身上固定安装有二号带轮，所述二号带轮与所述双槽带轮之间通过一号皮带连接；所述驱动装置还包括通过四号轴承转动安装在所述驱动腔靠后侧位置的上下壁内的六号转动轴，所述六号转动轴靠上侧位置的轴身上固定安装有三号带轮，所述三号带轮与所述双槽带轮通过二号皮带连接，所述驱动腔的下方连通设有抖动腔，所述抖动腔的前后壁内通过五号轴承转动安装有七号转动轴，所述七号转动轴靠后侧位置的轴身上固定安装有五号锥齿轮，所述五号锥齿轮的上侧啮合六号锥齿轮，所述六号锥齿轮固定安装在所述六号转动轴的底端上，所述七号转动轴靠前侧轴身上固定安装有凸轮双槽带轮；所述驱动装置还包括所述筛选腔的前后壁内左右对应设有抖动槽，所述抖动槽内通过六号轴承转动安装有所述一号转动轴，所述抖动槽的底壁内安装有弹簧，所述弹簧的上方设有滑块，位于所述筛选腔后侧壁内左右对应抖动槽与所述抖动腔连通，位于所述筛选腔后侧壁内左右对应抖动槽内的滑块靠近所述抖动腔一侧的端面通过连接板固定连接，所述连接板与所述凸轮双槽带轮凸轮配合，延伸至所述抖动腔内的左右对应的所述一号转动轴的轴身上固定安装有四号带轮，所述四号带轮与所述凸轮双槽带轮通过三号皮带连接。
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