CN111422562A - 一种自动化机械生产用间歇性调节机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动化机械生产用间歇性调节机构，包括传动皮带、传动机构、限位电机、支撑腿、支撑架、连接轴和限位齿轮，所述支撑架的下端面四角均固定连接有用于支撑的支撑腿，且位于所述支撑架的侧端面靠近端头处对称固定连接有限位电机。本发明能通过连接电机带动挡板进行转动，进而能进行全速和间歇传动，同时能通过连接电机带动挡板转动的角度进而调节增加的齿数，从而能方便使用者控制间歇的时段和时长，提高了装置的适应性和调节便捷性能。

Description

一种自动化机械生产用间歇性调节机构

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体为一种自动化机械生产用间歇性调节机构。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面，采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，现有的自动化机械生产中，需要进行间歇性的输送，从而满足自动化机械生产和输送的要求，

但是现有的机械生产用间歇性调节机构大多数体积较大，容易占用较大的空间，且结构复杂出现问题不易进行各种维修操作，降低调节的便捷性能，所以急需一种自动化机械生产用间歇性调节机构来解决上述存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化机械生产用间歇性调节机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化机械生产用间歇性调节机构，包括传动皮带、传动机构、限位电机、支撑腿、支撑架、连接轴和限位齿轮，

所述支撑架的下端面四角均固定连接有用于支撑的支撑腿，且位于所述支撑架的侧端面靠近端头处对称固定连接有限位电机，所述限位电机的前端面转动连接有传动机构，且所述传动机构的外端面对称啮合转动连接有限位齿轮，支撑架的长度为220cm，同时其底部底板厚度为5cm，能提高支撑的稳定性能，

所述限位齿轮包括连接壳体、连接外齿、齿轮槽和定位轴，所述连接壳体的上端面均匀等距固定连接有用于限位的连接外齿，且位于所述连接壳体的内端面均匀等距开设有齿轮槽，所述连接壳体的内端面侧壁中心处固定连接有定位轴，连接壳体的外径为30cm，且连接壳体的内径为27.5cm，能有效提高了传动的稳定性和精确性，

所述限位齿轮共设有两组，且相邻两个所述限位齿轮之间通过连接轴进行固定连接，所述限位齿轮的外端面啮合套接有用于输送的传动皮带，传动皮带的内部设置有齿槽，能提高与限位齿轮外部的啮合程度，同时也能提高后续进行间歇传动的精准性，方便后续进行操作。

优选的，所述传动机构包括连接电机、固定盖板、限位卡环、调节机构、支撑底座和挡板，所述支撑底座的内端面均匀等距弹性滑动卡接有调节机构，且位于所述支撑底座的顶端面固定连接有固定盖板，所述固定盖板的上端面中心处固定卡接有连接电机，且所述连接电机的底端面固定套接有用于连接的限位卡环，所述限位卡环的侧端面固定连接有挡板，挡板正转时能方便使用增加调节机构的齿数，同时挡板反转时，能方便降低调节机构的齿数，提高了调节的便捷性，固定盖板和支撑底座的半径均为10cm。

优选的，所述调节机构包括固定齿、限位板、支撑板、卡接槽、连接弹簧、卡接板、连接滑块、限位连杆、固定轴、限位滑块和弹簧转轴，所述支撑板的侧端面对称开设有用于卡接的卡接槽，且位于所述卡接槽的内端面活动卡接有卡接板，所述卡接板的侧端面转动卡接有固定轴，且位于所述固定轴的外端面对称转动连接有限位连杆，所述卡接板的底端面固定连接有用于回复的弹簧转轴，且所述卡接板通过所述限位连杆和所述固定轴转动连接有用于滑动的连接滑块，所述支撑板的前端面固定连接有用于限位的限位板，且位于所述限位板的前端面固定连接有固定齿，所述支撑板的底端面中心处固定连接有用于滑动的限位滑块，且位于所述限位滑块的前端面固定连接有用于限位的连接弹簧，连接弹簧能提供足够的弹力，方便后续为固定齿提供足够的弹力进行回复，降低了齿数。

优选的，所述支撑底座包括防护壳、定位槽、固定槽、支撑槽和连接板，所述防护壳的下端面中心处固定连接有用于支撑的连接板，且位于所述防护壳的内端面均匀等距开设有固定槽，所述防护壳的内端面靠近固定槽的侧部开设有定位槽，且位于所述防护壳的内端面靠近所述定位槽处开设有支撑槽，定位槽能为连接滑块提供足够的滑动限位基础，方便后续进行滑动，同时固定槽能为限位滑块提供足够的限位滑动卡接基础，提高了连接滑动的稳定性。

优选的，所述限位滑块与固定槽相适配，且所述调节机构通过限位滑块与固定槽相适配与支撑底座进行弹性滑动连接，能方便后续进行快速的定位和连接。

优选的，所述连接滑块与固定槽相适配滑动连接，所述弹簧转轴与定位槽相适配固定连接，且所述调节机构通过连接滑块与固定槽相适配和弹簧转轴与定位槽相适配与支撑底座进行弹性连接，方便后续对调节机构进行快速的调节。

优选的，所述卡接板的端头处呈勾状设置，且所述连接滑块与挡板的侧端面端头处均开设有用于限位的圆角，所述连接弹簧的端头处与固定槽相固定连接，卡接板的端头处呈勾状设置在滑动至固定槽外部时，能进行倒勾，同时在外部固定齿与齿轮槽啮合时，能提供足够的支撑力，防止固定齿出现陷落，降低传动效率。

优选的，所述卡接板与所述卡接槽卡合时，该所述连接滑块与挡板的最远距离长度之和小于所述连接滑块与所述挡板的长度之和，能方便后续挡板在进行反向转动时拨动连接滑块，进而将卡接板从卡接槽内部弹出。

优选的，所述卡接板与所述卡接槽相分离时，所述弹簧转轴处于紧绷状态，且所述连接滑块与挡板的最远距离长度之和大于所述连接滑块与所述挡板的长度之和，能防止挡板在推动支撑板向外部推移时，与连接滑块相触碰，降低了传动的稳定性。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本发明传动机构能带动与之啮合的限位齿轮进行转动，位于前部的两个限位齿轮能通过传动皮带带动后部的限位齿轮进行转动，同时传动皮带的内部设置有齿槽，能提高与限位齿轮外部的啮合程度，同时也能提高后续进行间歇传动的精准性，方便后续进行操作，从而提高了后续对物品进行自动化输送的稳定性。

2.本发明能通过连接电机带动挡板进行转动，进而能进行全速和间歇传动，同时能通过连接电机带动挡板转动的角度进而调节增加的齿数，从而能方便使用者控制间歇的时段和时长，提高了装置的适应性和调节便捷性能。

3.本发明通过设置调节机构，卡接板与所述卡接槽相分离时，所述弹簧转轴处于紧绷状态，能将卡接板贴合支撑板，方便后续再次进行卡合，此时连接滑块与挡板的最远距离长度之和大于所述连接滑块与所述挡板的长度之和，能防止挡板在推动支撑板向外部推移时，与连接滑块相触碰，降低了传动的稳定性。

4.本发明为齿轮啮合传动，其传动精确度高，且体积较小方便使用者进行安装连接。

附图说明

图1为本发明的主体爆炸图；

图2为本发明的主体装配图；

图3为本发明的传动机构爆炸图；

图4为本发明的传动机构装配图；

图5为本发明的传动机构正视图；

图6为本发明的沿传动机构正视图A-A剖视图；

图7为本发明的I处1:1局部放大图；

图8为本发明的调节机构爆炸图；

图9为本发明的调节机构装配图；

图10为本发明的限位齿轮结构示意图；

图11为本发明的限位齿轮结构示意图；

图12为本发明的主体增加齿数实施图；

图13为本发明的主体中减少齿数时传动机构实施图

图14为本发明的主体减少齿数实施图。

图中：1-传动皮带、2-传动机构、3-限位电机、4-支撑腿、5-支撑架、6-连接轴、7-限位齿轮、201-连接电机、202-固定盖板、203-限位卡环、204-调节机构、205-支撑底座、206-挡板、20401-固定齿、20402-限位板、20403-支撑板、20404-卡接槽、20405-连接弹簧、20406-卡接板、20407-连接滑块、20408-限位连杆、20409-固定轴、20410-限位滑块、20411-弹簧转轴、20501-防护壳、20502-定位槽、20503-固定槽、20504-支撑槽、20505-连接板、701-连接壳体、702-连接外齿、703-齿轮槽、704-定位轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-14，本发明提供的一种实施例：一种自动化机械生产用间歇性调节机构，包括传动皮带1、传动机构2、限位电机3、支撑腿4、支撑架5、连接轴6和限位齿轮7，

支撑架5的下端面四角均固定连接有用于支撑的支撑腿4，且位于支撑架5的侧端面靠近端头处对称固定连接有限位电机3，限位电机3的前端面转动连接有传动机构2，且传动机构2的外端面对称啮合转动连接有限位齿轮7，支撑架5的长度为220cm，同时其底部底板厚度为5cm，能提高支撑的稳定性能，

限位齿轮7包括连接壳体701、连接外齿702、齿轮槽703和定位轴704，连接壳体701的上端面均匀等距固定连接有用于限位的连接外齿702，且位于连接壳体701的内端面均匀等距开设有齿轮槽703，连接壳体701的内端面侧壁中心处固定连接有定位轴704，连接壳体701的外径为30cm，且连接壳体701的内径为27.5cm，能有效提高了传动的稳定性和精确性，

限位齿轮7共设有两组，且相邻两个限位齿轮7之间通过连接轴6进行固定连接，限位齿轮7的外端面啮合套接有用于输送的传动皮带1，传动皮带1的内部设置有齿槽，能提高与限位齿轮7外部的啮合程度，同时也能提高后续进行间歇传动的精准性，方便后续进行操作。

传动机构2包括连接电机201、固定盖板202、限位卡环203、调节机构204、支撑底座205和挡板206，支撑底座205的内端面均匀等距弹性滑动卡接有调节机构204，且位于支撑底座205的顶端面固定连接有固定盖板202，固定盖板202的上端面中心处固定卡接有连接电机201，且连接电机201的底端面固定套接有用于连接的限位卡环203，限位卡环203的侧端面固定连接有挡板206，挡板206正转时能方便使用增加调节机构204的齿数，同时挡板206反转时，能方便降低调节机构204的齿数，提高了调节的便捷性，固定盖板202和支撑底座205的半径均为10cm。

调节机构204包括固定齿20401、限位板20402、支撑板20403、卡接槽20404、连接弹簧20405、卡接板20406、连接滑块20407、限位连杆20408、固定轴20409、限位滑块20410和弹簧转轴20411，支撑板20403的侧端面对称开设有用于卡接的卡接槽20404，且位于卡接槽20404的内端面活动卡接有卡接板20406，卡接板20406的侧端面转动卡接有固定轴20409，且位于固定轴20409的外端面对称转动连接有限位连杆20408，卡接板20406的底端面固定连接有用于回复的弹簧转轴20411，且卡接板20406通过限位连杆20408和固定轴20409转动连接有用于滑动的连接滑块20407，支撑板20403的前端面固定连接有用于限位的限位板20402，且位于限位板20402的前端面固定连接有固定齿20401，支撑板20403的底端面中心处固定连接有用于滑动的限位滑块20410，且位于限位滑块20410的前端面固定连接有用于限位的连接弹簧20405，连接弹簧20405能提供足够的弹力，方便后续为固定齿20401提供足够的弹力进行回复，降低了齿数。

支撑底座205包括防护壳20501、定位槽20502、固定槽20503、支撑槽20504和连接板20505，防护壳20501的下端面中心处固定连接有用于支撑的连接板20505，且位于防护壳20501的内端面均匀等距开设有固定槽20503，防护壳20501的内端面靠近固定槽20503的侧部开设有定位槽20502，且位于防护壳20501的内端面靠近定位槽20502处开设有支撑槽20504，定位槽20502能为连接滑块20407提供足够的滑动限位基础，方便后续进行滑动，同时固定槽20503能为限位滑块20410提供足够的限位滑动卡接基础，提高了连接滑动的稳定性。

限位滑块20410与固定槽20503相适配，且调节机构204通过限位滑块20410与固定槽20503相适配与支撑底座205进行弹性滑动连接，能方便后续进行快速的定位和连接。

连接滑块20407与固定槽20503相适配滑动连接，弹簧转轴20411与定位槽20502相适配固定连接，且调节机构204通过连接滑块20407与固定槽20503相适配和弹簧转轴20411与定位槽20502相适配与支撑底座205进行弹性连接，方便后续对调节机构204进行快速的调节。

卡接板20406的端头处呈勾状设置，且连接滑块20407与挡板206的侧端面端头处均开设有用于限位的圆角，连接弹簧20405的端头处与固定槽20503相固定连接，卡接板20406的端头处呈勾状设置在滑动至固定槽20503外部时，能进行倒勾，同时在外部固定齿20401与齿轮槽703啮合时，能提供足够的支撑力，防止固定齿20401出现陷落，降低传动效率。

卡接板20406与卡接槽20404卡合时，该连接滑块20407与挡板206的最远距离长度之和小于连接滑块20407与挡板206的长度之和，能方便后续挡板206在进行反向转动时拨动连接滑块20407，进而将卡接板20406从卡接槽20404内部弹出。

卡接板20406与卡接槽20404相分离时，弹簧转轴20411处于紧绷状态，且连接滑块20407与挡板206的最远距离长度之和大于连接滑块20407与挡板206的长度之和，能防止挡板206在推动支撑板20403向外部推移时，与连接滑块20407相触碰，降低了传动的稳定性。

工作原理：如图1和图2所示，本发明在进行输送时，使用者可通过外部操控机构启动限位电机3，此时限位电机3能带动传动机构2进行快速的转动，传动机构2能带动与之啮合的限位齿轮7进行转动，位于前部的两个限位齿轮7能通过传动皮带1带动后部的限位齿轮7进行转动，从而提高了后续对物品进行自动化输送的稳定性，

如图3所示为本发明全速啮合转动，此时所有固定齿20401均位于支撑底座205的外部能与限位齿轮7内部的齿轮槽703相啮合，进而产生无间歇的运动，方便对物体进行快速的不间断的输送，提高了输送的稳定性能，

如图13所示在不进行调节时所有固定齿20401均收缩于支撑底座205的内部，此时连接板20505的内部如图12所示，支撑板20403在连接弹簧20405的牵拉下位于起始位置，该起始位置在挡板206的端头处，同时固定轴20409在下部弹簧转轴20411的弹性扭力下将固定轴20409与支撑板20403的表面弹性挤压贴合，方便后续进行卡接，

在进行增加齿数时，限位卡环203在外部连接电机201的带动下向前位移，此时挡板206前部的圆角处能将支撑板20403向前部顶压，当顶至边角处时，卡接板20406刚好倒勾弹性卡接进卡接槽20404内部，此时挡板206完全脱离支撑板20403和连接滑块20407的范围，当卡接板20406完全卡接进卡接槽20404内部时，卡接板20406向前部翘起位移，进而通过限位连杆20408带动连接滑块20407向前部顶出，弥补了卡接板20406转动空间，同时将连接滑块20407向内部顶进，为后续回收提供基础，

如图14所示在进行减少齿数时，挡板206在连接电机201转动下进行反转，此时连接滑块20407在挡板206顶压下前移，进而通过限位连杆20408带动卡接板20406向内部转动，取消了对支撑板20403的限制，由于挡板206瞬间转速快，故当挡板206能瞬间脱离支撑板20403和连接滑块20407的束缚，随后连接弹簧20405能通过弹力将固定齿20401回复至支撑底座205内部，此时连接滑块20407也恢复至起始位置，方便后续进行再次运动。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种自动化机械生产用间歇性调节机构，其特征在于：包括传动皮带(1)、传动机构(2)、限位电机(3)、支撑腿(4)、支撑架(5)、连接轴(6)和限位齿轮(7)，

所述支撑架(5)的下端面四角均固定连接有用于支撑的支撑腿(4)，且位于所述支撑架(5)的侧端面靠近端头处对称固定连接有限位电机(3)，所述限位电机(3)的前端面转动连接有传动机构(2)，且所述传动机构(2)的外端面对称啮合转动连接有限位齿轮(7)，

所述限位齿轮(7)包括连接壳体(701)、连接外齿(702)、齿轮槽(703)和定位轴(704)，所述连接壳体(701)的上端面均匀等距固定连接有用于限位的连接外齿(702)，且位于所述连接壳体(701)的内端面均匀等距开设有齿轮槽(703)，所述连接壳体(701)的内端面侧壁中心处固定连接有定位轴(704)，

所述限位齿轮(7)共设有两组，且相邻两个所述限位齿轮(7)之间通过连接轴(6)进行固定连接，所述限位齿轮(7)的外端面啮合套接有用于输送的传动皮带(1)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机械生产用间歇性调节机构，其特征在于：所述传动机构(2)包括连接电机(201)、固定盖板(202)、限位卡环(203)、调节机构(204)、支撑底座(205)和挡板(206)，所述支撑底座(205)的内端面均匀等距弹性滑动卡接有调节机构(204)，且位于所述支撑底座(205)的顶端面固定连接有固定盖板(202)，所述固定盖板(202)的上端面中心处固定卡接有连接电机(201)，且所述连接电机(201)的底端面固定套接有用于连接的限位卡环(203)，所述限位卡环(203)的侧端面固定连接有挡板(206)。

3.根据权利要求2所述的一种自动化机械生产用间歇性调节机构，其特征在于：所述调节机构(204)包括固定齿(20401)、限位板(20402)、支撑板(20403)、卡接槽(20404)、连接弹簧(20405)、卡接板(20406)、连接滑块(20407)、限位连杆(20408)、固定轴(20409)、限位滑块(20410)和弹簧转轴(20411)，所述支撑板(20403)的侧端面对称开设有用于卡接的卡接槽(20404)，且位于所述卡接槽(20404)的内端面活动卡接有卡接板(20406)，所述卡接板(20406)的侧端面转动卡接有固定轴(20409)，且位于所述固定轴(20409)的外端面对称转动连接有限位连杆(20408)，所述卡接板(20406)的底端面固定连接有用于回复的弹簧转轴(20411)，且所述卡接板(20406)通过所述限位连杆(20408)和所述固定轴(20409)转动连接有用于滑动的连接滑块(20407)，所述支撑板(20403)的前端面固定连接有用于限位的限位板(20402)，且位于所述限位板(20402)的前端面固定连接有固定齿(20401)，所述支撑板(20403)的底端面中心处固定连接有用于滑动的限位滑块(20410)，且位于所述限位滑块(20410)的前端面固定连接有用于限位的连接弹簧(20405)。

4.根据权利要求3所述的一种自动化机械生产用间歇性调节机构，其特征在于：所述支撑底座(205)包括防护壳(20501)、定位槽(20502)、固定槽(20503)、支撑槽(20504)和连接板(20505)，所述防护壳(20501)的下端面中心处固定连接有用于支撑的连接板(20505)，且位于所述防护壳(20501)的内端面均匀等距开设有固定槽(20503)，所述防护壳(20501)的内端面靠近固定槽(20503)的侧部开设有定位槽(20502)，且位于所述防护壳(20501)的内端面靠近所述定位槽(20502)处开设有支撑槽(20504)。

5.根据权利要求4所述的一种自动化机械生产用间歇性调节机构，其特征在于：所述限位滑块(20410)与固定槽(20503)相适配，且所述调节机构(204)通过限位滑块(20410)与固定槽(20503)相适配与支撑底座(205)进行弹性滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动化机械生产用间歇性调节机构，其特征在于：所述连接滑块(20407)与固定槽(20503)相适配滑动连接，所述弹簧转轴(20411)与定位槽(20502)相适配固定连接，且所述调节机构(204)通过连接滑块(20407)与固定槽(20503)相适配和弹簧转轴(20411)与定位槽(20502)相适配与支撑底座(205)进行弹性连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动化机械生产用间歇性调节机构，其特征在于：所述卡接板(20406)的端头处呈勾状设置，且所述连接滑块(20407)与挡板(206)的侧端面端头处均开设有用于限位的圆角，所述连接弹簧(20405)的端头处与固定槽(20503)相固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种自动化机械生产用间歇性调节机构，其特征在于：所述卡接板(20406)与所述卡接槽(20404)卡合时，该所述连接滑块(20407)与挡板(206)的最远距离长度之和小于所述连接滑块(20407)与所述挡板(206)的长度之和。

9.根据权利要求8所述的一种自动化机械生产用间歇性调节机构，其特征在于：所述卡接板(20406)与所述卡接槽(20404)相分离时，所述弹簧转轴(20411)处于紧绷状态，且所述连接滑块(20407)与挡板(206)的最远距离长度之和大于所述连接滑块(20407)与所述挡板(206)的长度之和。

Images