CN111422442A - 夹吸一体制袋包装机构及其制袋包装工艺 - Google Patents

Abstract

夹吸一体制袋包装机构及其制袋包装工艺，包括制袋机构、开袋机构和包装机构，其特征在于，所述制袋机构设有膜卷与送膜机构，且卷膜为一侧折合双层膜；所述制袋机构设有分膜块与夹膜机构，且夹膜机构设有拉膜夹与真空吸膜夹；所述夹膜机构与分膜块之间设有热切机构固定连接；所述夹膜机构侧边设有开袋机构；所述开袋机构与包装机构相连接；所述包装机构设有推盒机构与理膜机构；所述包装机构设有边料切除机构与热塑机构相连接；该装置通过分模块在制袋过程中产生上下膜分离，真空吸膜夹在制袋的时候就夹取包装袋的上下膜，通过吸嘴吸附分开上下模，与分膜板配合快速形成预开口，让开袋机构先进入膜内固定，便于热切后可以直接开袋，提高工作效率。

Description

夹吸一体制袋包装机构及其制袋包装工艺

技术领域

本发明涉及制袋包装领域，具体是夹吸一体制袋包装机构及其制袋包装工艺。

背景技术

针对现在制袋包装的过程中，扩袋的效率也是影响整个包装机构效率的重点，但是大部分的包装袋成型时袋口的上下膜都是紧贴的，往往想要将开袋导片伸进上下膜紧贴的袋口，一般会在制袋完成后加一道预开口的工序才让开袋的导片进入后才能进行开袋，所以会导致扩袋速度变慢，从而导致这个包装效率变慢。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供夹吸一体制袋包装机构，可以有效解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：夹吸一体制袋包装机构，包括制袋机构、开袋机构和包装机构，其特征在于，所述制袋机构设有膜卷与送膜机构，且卷膜为一侧折合双层膜；所述制袋机构设有分膜块与夹膜机构，且夹膜机构设有拉膜夹与真空吸膜夹；所述夹膜机构与分膜块之间设有热切机构固定连接；所述夹膜机构侧边设有开袋机构；所述开袋机构与包装机构相连接；所述包装机构设有推盒机构与理膜机构；所述包装机构设有边料切除机构与热塑机构相连接。

作为本发明的进一步优选方案，所述分膜块与夹膜机构位于同一水平高度，且分膜块设有多个拉膜夹避空位；所述拉膜夹避空位与夹膜机构的拉膜夹位置、真空吸膜夹位置相对应。

作为本发明的进一步优选方案，所述夹膜机构设有导轨，且导轨上设有安装条；所述拉膜夹与真空吸膜夹位于安装条上固定。

作为本发明的进一步优选方案，所述热切机构设有热切刀与热切衬板，且热切刀上方设有伸缩气缸固定连接，热切衬板下方设有伸缩气缸固定连接。

作为本发明的进一步优选方案，所述开袋机构设有膜导向片，且开袋机构设有夹紧气缸与膜导向片位于同一竖直线；所述夹紧气缸设有伸缩杆，且伸缩杆末端设有防滑胶头；所述开袋机构设有移动导轨固定连接，且移动导轨与膜导向片水平滑动连接。

作为本发明的进一步优选方案，所述理膜机构位于边料切除机构与推盒机构之间，或理膜机构设有理膜杆位于推盒机构两侧伸缩连接；所述理膜杆水平伸放置，且理膜杆伸缩方向与推盒机构推动方向垂直。

作为本发明的进一步优选方案，所述边料切除机构设有余料切除机构与角料去除机构，且余料切除机构与角料去除机构之间设有传输机构。

作为本发明的进一步优选方案，所述传输机构为皮带传送或者双抓手搬送，且所述双抓手为同步抓手；所述两抓手之间的距离等于余料切除机构与角料去除机构的距离，且抓手移动的行程与余料切除机构与角料去除机构的距离相等。

作为本发明的进一步优选方案，其制袋包装工艺为如下步骤：

①送膜：送膜机构将折合双层膜传输推出分膜块，折合双层膜上膜与下膜分离；

②夹膜：夹膜机构通过导轨移动到分膜块处，拉膜夹与真空吸膜夹对折合双层膜进行夹取固定；

③拉膜：送膜机构对折合双层膜进行传输，夹膜机构通过导轨往远离分膜块的方向移动；

④预开口：夹膜机构到达一定位置时，真空吸膜夹吸附上下膜并打开，与分膜块形成预开口；

⑤固定：开袋机构的膜导向片伸进预开口的折合双层膜之间，夹紧气缸的防滑胶头与膜导向片对折合双层膜进行夹紧固定；

⑥热切：热切衬板往上移动，使折合双层膜的下层膜与上层膜紧贴，热切刀往下移动与热切衬板触碰时对折合双层膜进行热切封边成袋，折合双层膜封边后热切刀与热切衬板分开，热切刀往上移动，热切衬板往下移动；

⑦开袋：膜导向片与夹紧气缸进行上下移动，使包装袋逐渐打开成矩形袋口；

⑧装袋：推盒机构将产品从矩形袋口推进包装袋内；

⑨边料切除：理膜机构对袋口进行整理，余料切除机构对多余的包装袋口边料切除，且对袋口进行封口，包装袋通过传输机构移动到角料切除机构对盒子边角料进行切除；

⑩热塑：物品通过热塑机，用高温将包装膜收紧，让包装膜紧贴物品。

作为本发明的进一步优选方案，所述热切机构对折合双层膜进行热切成袋的同时也为下一个包装袋进行一侧边热封。

与现有技术相比，本发明提供了夹吸一体制袋包装机构及其制袋包装工艺，具备以下有益效果：

该装置通过分模块在制袋过程中产生上下膜分离，真空吸膜夹在制袋的时候就夹取包装袋的上下膜，通过吸嘴吸附分开上下模，与分膜板配合快速形成预开口，让开袋机构先进入膜内固定，便于热切后可以直接开袋，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明制袋结构模块示意图；

图2为本发明制袋机构示意图；

图3为本发明局部机构示意图；

图4为本发明真空吸膜夹与分膜块形成的预开口示意图；

其中：1、膜卷，2、分膜块，3、夹膜机构，4、热切机构，5、开袋机构，6、推盒机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，本发明提供夹吸一体制袋包装机构，包括制袋机构、开袋机构5和包装机构，其特征在于，所述制袋机构设有膜卷1与送膜机构，且卷膜1为一侧折合双层膜；所述制袋机构设有分膜块2与夹膜机构，且夹膜机构3设有拉膜夹与真空吸膜夹；所述夹膜机构3与分膜块2之间设有热切机构4固定连接；所述夹膜机构3侧边设有开袋机构5；所述开袋机构5与包装机构相连接；所述包装机构设有推盒机构6与理膜机构；所述包装机构设有边料切除机构与热塑机构相连接。

作为本发明的进一步优选方案，所述分膜块2与夹膜机构3位于同一水平高度，且分膜块2设有多个拉膜夹避空位；所述拉膜夹避空位与夹膜机构的拉膜夹位置、真空吸膜夹位置相对应。

作为本发明的进一步优选方案，所述夹膜机构3设有导轨，且导轨上设有安装条；所述拉膜夹与真空吸膜夹位于安装条上固定。

作为本发明的进一步优选方案，所述热切机构4设有热切刀与热切衬板，且热切刀上方设有伸缩气缸固定连接，热切衬板下方设有伸缩气缸固定连接。

作为本发明的进一步优选方案，所述开袋机构5设有膜导向片，且开袋机构5设有夹紧气缸与膜导向片位于同一竖直线；所述夹紧气缸设有伸缩杆，且伸缩杆末端设有防滑胶头；所述开袋机构5设有移动导轨固定连接，且移动导轨与膜导向片水平滑动连接。

作为本发明的进一步优选方案，所述理膜机构位于边料切除机构与推盒机构6之间，或理膜机构设有理膜杆位于推盒机构两侧伸缩连接；所述理膜杆水平伸放置，且理膜杆伸缩方向与推盒机构6推动方向垂直。

作为本发明的进一步优选方案，所述边料切除机构设有余料切除机构与角料去除机构，且余料切除机构与角料去除机构之间设有传输机构。

作为本发明的进一步优选方案，所述传输机构为皮带传送或者双抓手搬送，且所述双抓手为同步抓手；所述两抓手之间的距离等于余料切除机构与角料去除机构的距离，且抓手移动的行程与余料切除机构与角料去除机构的距离相等。

作为本发明的进一步优选方案，其制袋包装工艺为如下步骤：

①送膜：送膜机构将折合双层膜传输推出分膜块2，折合双层膜上膜与下膜分离；

②夹膜：夹膜机构3通过导轨移动到分膜块2处，拉膜夹与真空吸膜夹对折合双层膜进行夹取固定；

③拉膜：送膜机构对折合双层膜进行传输，夹膜机构3通过导轨往远离分膜块的方向移动；

④预开口：夹膜机构3到达一定位置时，真空吸膜夹吸附上下膜并打开，与分膜块2形成预开口；

⑤固定：开袋机构5的膜导向片伸进预开口的折合双层膜之间，夹紧气缸的防滑胶头与膜导向片对折合双层膜进行夹紧固定；

⑥热切：热切衬板往上移动，使折合双层膜的下层膜与上层膜紧贴，热切刀往下移动与热切衬板触碰时对折合双层膜进行热切封边成袋，折合双层膜封边后热切刀与热切衬板分开，热切刀往上移动，热切衬板往下移动；

⑦开袋：膜导向片与夹紧气缸进行上下移动，使包装袋逐渐打开成矩形袋口；

⑧装袋：推盒机构6将产品从矩形袋口推进包装袋内；

⑨边料切除：理膜机构对袋口进行整理，余料切除机构对多余的包装袋口边料切除，且对袋口进行封口，包装袋通过传输机构移动到角料切除机构对盒子边角料进行切除；

⑩热塑：物品通过热塑机，用高温将包装膜收紧，让包装膜紧贴物品。

作为本发明的进一步优选方案，所述热切机构4对折合双层膜进行热切成袋的同时也为下一个包装袋进行一侧边热封。

作为本发明的进一步优选方案，所述推盒机构6装袋完成后再继续推到边料切除机构。

作为本发明的一个具体实施例:

送膜机构对折合双层膜进行推送，折合双层膜通过分膜块2让上膜与下膜分离，夹膜机构3通过导轨移动到分模块2处，利用拉膜夹与真空吸膜夹对折合双层膜进行夹紧，夹膜机构3对折合双层膜进行拉扯，夹膜机构3到达一定距离地时候，真空吸膜夹吸附上下膜并打开，与分膜块（2）形成预开口，开袋机构5的膜导向片伸进预开口的折合双层膜内，夹紧气缸的防滑胶头与膜导向片进行夹紧固定；热切机构4对折合双层膜进行封边成袋，热切完的热切刀往上移动，热切衬板往下移动，热切刀与热切衬板移动到一定距离为下一次的夹膜机构3去夹膜预留位置；包装袋成型后膜导向片与夹紧气缸进行上下移动，使包装袋逐渐打开成矩形袋口，推盒机构6将产品从矩形袋口推进包装袋内，理膜机构对袋口进行整理，余料切除机构对多余的包装袋口边料切除并封口，包装袋产品通过皮带传送或者抓手抓取移动到角料切除机构对盒子边角料进行切除，最后到热塑机进行热塑。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.夹吸一体制袋包装机构，包括制袋机构、开袋机构（5）和包装机构，其特征在于，所述制袋机构设有膜卷（1）与送膜机构，且卷膜（1）为一侧折合双层膜；所述制袋机构设有分膜块（2）与夹膜机构（3），且夹膜机构（3）设有拉膜夹与真空吸膜夹；所述夹膜机构（3）与分膜块（2）之间设有热切机构（4）固定连接；所述夹膜机构（3）侧边设有开袋机构（5）；所述开袋机构（5）与包装机构相连接；所述包装机构设有推盒机构（6）与理膜机构；所述包装机构设有边料切除机构与热塑机构相连接。

2.根据权利要求1所述的夹吸一体制袋包装机构，其特征在于，所述分膜块（2）与夹膜机构（3）位于同一水平高度，且分膜块（2）设有多个拉膜夹避空位；所述拉膜夹避空位与夹膜机构的拉膜夹位置、真空吸膜夹位置相对应。

3.根据权利要求1所述的夹吸一体制袋包装机构，其特征在于，所述夹膜机构（3）设有导轨，且导轨上设有安装条；所述拉膜夹与真空吸膜夹位于安装条上固定。

4.根据权利要求1所述的夹吸一体制袋包装机构，其特征在于，所述热切机构（4）设有热切刀与热切衬板，且热切刀上方设有伸缩气缸固定连接，热切衬板下方设有伸缩气缸固定连接。

5.根据权利要求1所述的夹吸一体制袋包装机构，其特征在于，所述开袋机构（5）设有膜导向片，且开袋机构（5）设有夹紧气缸与膜导向片位于同一竖直线；所述夹紧气缸设有伸缩杆，且伸缩杆末端设有防滑胶头；所述开袋机构（5）设有移动导轨固定连接，且移动导轨与膜导向片水平滑动连接。

6.根据权利要求1所述的夹吸一体制袋包装机构，其特征在于，所述理膜机构位于边料切除机构与推盒机构（6）之间，或理膜机构设有理膜杆位于推盒机构两侧伸缩连接；所述理膜杆水平伸放置，且理膜杆伸缩方向与推盒机构（6）推动方向垂直。

7.根据权利要求1所述的夹吸一体制袋包装机构，其特征在于，所述边料切除机构设有余料切除机构与角料去除机构，且余料切除机构与角料去除机构之间设有传输机构。

8.根据权利要求7所述的夹吸一体制袋包装机构，其特征在于，所述传输机构为皮带传送或者双抓手搬送，且所述双抓手为同步抓手；所述两抓手之间的距离等于余料切除机构与角料去除机构的距离，且抓手移动的行程与余料切除机构与角料去除机构的距离相等。

9.根据权利要求1所述的夹吸一体制袋包装机构，其制袋包装工艺为如下步骤：

送膜：送膜机构将折合双层膜传输推出分膜块（2），折合双层膜上膜与下膜分离；

夹膜：夹膜机构（3）通过导轨移动到分膜块（2）处，拉膜夹与真空吸膜夹对折合双层膜进行夹取固定；

拉膜：送膜机构对折合双层膜进行传输，夹膜机构（3）通过导轨往远离分膜块的方向移动；

预开口：夹膜机构（3）到达一定位置时，真空吸膜夹吸附上下膜并打开，与分膜块（2）形成预开口；

固定：开袋机构（5）的膜导向片伸进预开口的折合双层膜之间，夹紧气缸的防滑胶头与膜导向片对折合双层膜进行夹紧固定；

热切：热切衬板往上移动，使折合双层膜的下层膜与上层膜紧贴，热切刀往下移动与热切衬板触碰时对折合双层膜进行热切封边成袋，折合双层膜封边后热切刀与热切衬板分开，热切刀往上移动，热切衬板往下移动；

开袋：膜导向片与夹紧气缸进行上下移动，使包装袋逐渐打开成矩形袋口；

装袋：推盒机构（6）将产品从矩形袋口推进包装袋内；

边料切除：理膜机构对袋口进行整理，余料切除机构对多余的包装袋口边料切除，且对袋口进行封口，包装袋通过传输机构移动到角料切除机构对盒子边角料进行切除；

热塑：物品通过热塑机，用高温将包装膜收紧，让包装膜紧贴物品。

10.根据权利要求9所述制袋包装工艺，其工艺在于，所述热切机构（4）对折合双层膜进行热切成袋的同时也为下一个包装袋进行一侧边热封。

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