CN111422390B - 硬管物料灌装工艺及硬管物料灌装生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种硬管物料灌装工艺及硬管物料灌装生产线，所述硬管物料灌装工艺包括：（1）设置一硬管；（2）设置一灌装泵；（3）设置硬管端部的灌装口与灌装泵出料口相对应；（4）启动灌装泵以将物料灌装至硬管内；（5）对硬管灌装后的灌装口进行压盖封闭。所述硬管物料灌装生产线包括硬管输送装置、硬管物料灌装连续定量装置及硬管端盖自动压盖装置。本发明提出一种硬管物料灌装生产线及硬管物料灌装工艺，在使用过程中大大减少了人工的干预，使生产效率大幅提升，降低了工人劳动强度，提高了产品质量。

Description

硬管物料灌装工艺及硬管物料灌装生产线
技术领域
本发明涉及物料灌装领域，尤其涉及乳化炸药灌装领域，具体为一种硬管物料灌装工艺及硬管物料灌装生产线。
背景技术
现有市场上的硬管物料灌装通常是采用手工灌装的形式，如乳化炸药的硬管灌装，其生产效率较低，不能满足自动生产的要求。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种硬管物料灌装工艺及硬管物料灌装生产线，能够完成硬管的灌装，生产效率高。所述技术方案如下：
本发明提出一种硬管物料灌装工艺，包括如下工艺步骤：
（1）设置一硬管；
（2）设置一灌装泵；
（3）设置硬管端部的灌装口与灌装泵出料口相对应；
（4）启动灌装泵以将物料灌装至硬管内；
（5）对硬管灌装后的灌装口进行压盖封闭。
作为上述技术方案的优先，所述灌装泵为柱塞泵或正弦泵或叶片泵或螺杆泵或蠕动泵或罗茨泵。
作为上述技术方案的优先，所述灌装泵相对一侧设置有硬管顶紧机构，所述硬管顶紧机构与灌装泵之间用于容置硬管，以使硬管端部的灌装口与灌装泵出料口相对应时，所述硬管顶紧机构顶紧硬管后所述灌装泵完成灌装。
作为上述技术方案的优先，所述灌装泵包括定量缸，所述定量缸具有进料口与出料口，所述进料口连接物料输送机构以向进料口恒定输送物料，所述定量缸内设置有第一活塞与第二活塞，所述第一活塞与第二活塞通过拉杆连接，所述第一活塞与第二活塞之间的拉杆上套接有转阀，所述第一活塞与转阀之间形成第一腔室，所述第二活塞与转阀之间形成第二腔室，所述转阀圆周端面一侧设置有第一进料口与第二进料口，另一侧设置有第一料出料口与第二出料口；
所述第一进料口延伸至转阀左侧侧壁与第一腔室导通，所述第二进料口延伸至转阀右侧侧壁与第二腔室导通，所述第一出料口延伸至转阀右侧侧壁与第二腔室导通，所述第二出料口延伸至转阀左侧侧壁与第一腔室导通；
所述转阀连接第二动力机构以驱动所述转阀转动，当转动至第一进料口与进料口导通时，物料通过第一进料口进入第一腔室，当注入第一腔室物料达到预设值时，所述第二动力机构驱动所述转阀转动以使所述第二进料口与进料口导通，此时出料口与第二出料口导通，在物料通过第二进料口注入第二腔室逐渐达到预设值时，第二活塞逐渐带动第一活塞移动以使第一腔室压缩，以将物料沿第二出料口及出料口输出完成一次灌装；
当第二腔室物料达到预设值时，所述第二动力机构驱动所述转阀转动以使所述第一进料口与进料口导通，此时出料口与第一出料口导通，在物料通过第一进料口进入第一腔室逐渐达到预设的值时，第一活塞带动第二活塞移动以使第二腔室压缩，以将物料沿第一出料口及出料口输出完成一次灌装。
作为上述技术方案的优先，设置硬管端部的灌装口与灌装泵出料口相对应可以为手动设置或自动设置；
所述手动设置采用手动形式将硬管端部的灌装口与灌装泵出料口相对应；
所述自动设置采用硬管输送装置输送，所述硬管输送装置包括支架，所述支架上设置有两相对平行的同步带，所述同步带表面间隔设置有若干硬管托架，相对的两同步带表面的硬管托架呈一一对应关系，所述硬管托架表面设置有凹槽以容置硬管，一相对应的两个硬管托架用于容置一根硬管，所述两相对的同步带分别连接有一同步轮，所述同步轮之间通过转轴连接，所述转轴连接第一动力机构；
所述第一动力机构包括气缸，所述气缸的动力输出端通过棘爪架连接棘爪，所述棘爪架具有定位孔，所述定位孔套接在转轴上，所述转轴固定设置有棘轮，所述棘爪连接棘轮，所述气缸驱动所述棘爪沿转轴转动，以拨动所述棘轮，以实现气缸每动作一次同步带向前移动一个工位，以使硬管向前移动一个工位，以使硬管端部的灌装口与灌装泵出料口相对应。
作为上述技术方案的优先，所述灌装口进行压盖采用手动压盖或自动压盖；
所述手动压盖采用手动将压盖对硬管灌装口进行封闭；
所述自动压盖采用硬管端盖自动压盖装置，所述硬管端盖自动压盖装置包括相对设置的端盖顶紧气缸及端盖机构，所述端盖顶紧气缸及端盖机构之间具有预设的间隔距离用于容置硬管输送装置输送的灌装后的硬管，所述端盖机构包括支架，所述支架上设置有送盖轨道，所述送盖轨道的出料口上下分别设置端盖卡爪，所述出料口后部设置有硬管复位气缸，所述送盖轨道一侧设置有送盖机构，所述送盖机构包括送盖气缸，所述送盖气缸的动力输送出端设置有棘爪，所述棘爪连接送盖轨道内的一个端盖，所述送盖气缸每动作一次通过棘爪向前推送一个端盖移动一个工位；
当端盖被推送到出料口时，所述端盖卡爪压紧端盖，所述端盖顶紧气缸推动硬管输送装置输送的灌装后的硬管使硬管端部开口与端盖压紧闭合，闭合完成后，所述出料口后部的硬管复位气缸将硬管推出。
作为上述技术方案的优先，所述第二动力机构包括转阀摆动气缸，所述转阀摆动气缸的动力输送端连接转阀摆动臂，所述转阀摆动臂端部插接在转阀圆周端面的摆杆安装孔内，以推动转阀转动。
作为上述技术方案的优先，所述第一活塞或第二活塞一侧设置有定位检测机构，所述定位检测机构连接第二动力机构，当所述定位检测机构检测到第一活塞或第二活塞移动到预设的位置时，表示第一腔室或第二腔室物料注入达到预设值，所述第二动力机构驱动所述转阀转动。
作为上述技术方案的优先，所述第一活塞或第二活塞一侧设置有检测盘，所述定位检测机构检测检测盘的位置，以判断第一活塞或第二活的位置。
作为上述技术方案的优先，所述物料为乳化炸药。
一种硬管物料灌装生产线，包括硬管输送装置、硬管物料灌装连续定量装置及硬管端盖自动压盖装置；
所述硬管输送装置包括支架，所述支架上设置有两相对平行的同步带，所述同步带表面间隔设置有若干硬管托架，相对的两同步带表面的硬管托架呈一一对应关系，所述硬管托架表面设置有凹槽以容置硬管，一相对应的两个硬管托架用于容置一根硬管，所述两相对的同步带分别连接有一同步轮，所述同步轮之间通过转轴连接，所述转轴连接第一动力机构；
所述第一动力机构包括气缸，所述气缸的动力输出端通过棘爪架连接第一棘爪，所述棘爪架具有定位孔，所述定位孔套接在转轴上，所述转轴固定设置有棘轮，所述第一棘爪连接棘轮，所述气缸驱动所述棘爪沿转轴转动，以拨动所述棘轮，以实现气缸每动作一次同步带向前移动一个工位，以使硬管向前移动一个工位；
所述硬管物料灌装连续定量装置包括相对设置的端盖顶紧气缸及灌装连续定量装置，所述端盖顶紧气缸及灌装连续定量装置之间具有预设的间隔距离用于容置硬管输送装置输送的硬管；
所述灌装连续定量装置包括定量缸，所述定量缸具有进料口与出料口，所述端盖顶紧气缸用于将硬管输送装置输送的一个硬管的灌装口推送到与出料口对应连接，所述进料口连接物料输送机构以向进料口恒定输送物料，所述定量缸内设置有第一活塞与第二活塞，所述第一活塞与第二活塞通过拉杆连接，所述第一活塞与第二活塞之间的拉杆上套接有转阀，所述第一活塞与转阀之间形成第一腔室，所述第二活塞与转阀之间形成第二腔室，所述转阀圆周端面一侧设置有第一进料口与第二进料口，另一侧设置有第一料出料口与第二出料口；
所述第一进料口延伸至转阀左侧侧壁与第一腔室导通，所述第二进料口延伸至转阀右侧侧壁与第二腔室导通，所述第一出料口延伸至转阀右侧侧壁与第二腔室导通，所述第二出料口延伸至转阀左侧侧壁与第一腔室导通；
所述转阀连接第二动力机构以驱动所述转阀转动，当转动至第一进料口与进料口导通时，物料通过第一进料口进入第一腔室，当注入第一腔室物料达到预设值时，所述第二动力机构驱动所述转阀转动以使所述第二进料口与进料口导通，此时出料口与第二出料口导通，在物料通过第二进料口注入第二腔室逐渐达到预设值时，第二活塞逐渐带动第一活塞移动以使第一腔室压缩，以将物料沿第二出料口及出料口输出完成一次灌装；
当第二腔室物料达到预设值时，所述第二动力机构驱动所述转阀转动以使所述第一进料口与进料口导通，此时出料口与第一出料口导通，在物料通过第一进料口进入第一腔室逐渐达到预设的值时，第一活塞带动第二活塞移动以使第二腔室压缩，以将物料沿第一出料口及出料口输出完成一次灌装；
灌装后的硬管由硬管输送装置输送至下一工位；
所述进料口连接缓冲缸，所述缓冲缸内设置有缓冲活塞，所述缓冲缸连接恒定气源，所述恒定气源压力与灌装压力相等，当第一腔室或第二腔室灌满且没有接到下一个灌装动作时，所述缓冲缸内因物料增多压力增加以推动活塞下行，此时多余物料填充到缓冲缸内，当转阀换向后，缓冲缸压力减小，缓冲活塞将物料推动到定量缸内；
所述硬管端盖自动压盖装置包括相对设置的端盖顶紧气缸及端盖机构，所述端盖顶紧气缸及端盖机构之间具有预设的间隔距离用于容置硬管输送装置输送的灌装后的硬管，所述端盖机构包括支架，所述支架上设置有送盖轨道，所述送盖轨道的出料口上下分别设置端盖卡爪，所述出料口后部设置有硬管复位气缸，所述送盖轨道一侧设置有送盖机构，所述送盖机构包括送盖气缸，所述送盖气缸的动力输送出端设置有第二棘爪，所述第二棘爪连接送盖轨道内的一个端盖，所述送盖气缸每动作一次通过棘爪向前推送一个端盖移动一个工位；
当端盖被推送到出料口时，所述端盖卡爪压紧端盖，所述端盖顶紧气缸推动硬管输送装置输送的灌装后的硬管使硬管端部开口与端盖压紧闭合，闭合完成后，所述出料口后部的硬管复位气缸将硬管推出，由硬管输送装置输送至下一工位。
作为上述技术方案的优先，所述第二动力机构包括转阀摆动气缸，所述转阀摆动气缸的动力输送端连接转阀摆动臂，所述转阀摆动臂端部插接在转阀圆周端面的摆杆安装孔内，以推动转阀转动。
作为上述技术方案的优先，所述第一活塞或第二活塞一侧设置有定位检测机构，所述定位检测机构连接第二动力机构，当所述定位检测机构检测到第一活塞或第二活塞移动到预设的位置时，表示第一腔室或第二腔室物料注入达到预设值，所述第二动力机构驱动所述转阀转动。
作为上述技术方案的优先，所述第一活塞或第二活塞一侧设置有检测盘，所述定位检测机构检测检测盘的位置，以判断第一活塞或第二活的位置。
作为上述技术方案的优先，所述同步轮一侧设置有弹簧定位锁销，所述同步轮表面圆周均布设置有定位孔，所述弹簧定位锁销能够与一定位孔卡接，所述同步轮每动作一次所述弹簧定位锁销由该定位孔移动至相近的另一定位孔内。
作为上述技术方案的优先，所述送盖气缸的动力输送出端通过滑块连接棘爪，所述滑块设置于滑轨上。
作为上述技术方案的优先，所述物料为乳化炸药。
本发明提出的一种硬管物料灌装工艺及硬管物料灌装生产线，其生产工艺使用过程中减少了人工的干预，使生产效率大幅提升，降低了工人劳动强度，提高了产品质量。硬管物料灌装生产线整体设计简洁，硬管输送装置通过棘轮棘爪配合同步轮和同步带的步进结构对硬管进行步进输送，具有定位精度高，噪音低，生产效率高，节省人工的特点；硬管物料灌装连续定量装置的双活塞转阀定量方式对灌装定量形式进行了重新设计，其通过转阀的控制第一活塞与第二活塞之间的移动，以实现物料推送灌装，其灌装定量更加准确，在转阀切换过程中灌装输送机无需停顿，实现了连续化灌装，提高了灌装效率；封盖装置结构简单，定位精确，工作效率高，故障率低。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例中提供的硬管物料灌装生产线结构示意图；
图2是本发明实施例中提供的硬管输送装置结构示意图；
图3是本发明实施例中提供的硬管输送装置棘轮棘爪连接状态示意图；
图4是图3的另一侧示意图；
图5是本发明实施例中提供的硬管物料灌装连续定量装置结构示意图；
图6是本发明实施例中提供的硬管物料灌装连续定量装置缓冲缸部分结构示意图；
图7是本发明实施例中提供的硬管物料灌装连续定量装置第一活塞、第二活塞、转阀之间位置示意图；
图8是本发明实施例中提供的硬管物料灌装连续定量装置转阀剖视图；
图9是图8的A-A向视图；
图10是图8的B-B向视图；
图11是本发明实施例中提供的硬管物料灌装连续定量装置转阀立体图；
图12本发明实施例中提供的硬管物料灌装连续定量装置转阀另一侧立体图；
图13是本发明实施例中提供的硬管端盖自动压盖装置结构示意图；
图14是本发明实施例中提供的自动端盖机构结构示意图；
图15是本发明实施例中提供的硬管端盖自动压盖装置棘爪部分结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
本实施方式提出一种硬管物料灌装生产线，具体为乳化炸药的硬管灌装，其中硬管物料灌装生产线如图1所示，包括硬管输送装置1、硬管物料灌装连续定量装置2、3及硬管端盖自动压盖装置4、5。
如图2-4所示，所述硬管输送装置包括支架，所述支架上设置有两相对平行的同步带1-1、1-2，所述同步带表面间隔设置有若干硬管托架1-3，相对的两同步带表面的硬管托架呈一一对应关系，所述硬管托架表面设置有凹槽以容置硬管，一相对应的两个硬管托架用于容置一根硬管，所述两相对的同步带分别连接有一同步轮1-5，所述同步轮之间通过转轴1-4连接，所述转轴连接第一动力机构，
所述第一动力机构包括气缸1-6，所述气缸1-6的动力输出端通过棘爪架1-7连接棘爪，所述棘爪架具有定位孔，所述定位孔套接在转轴1-4上，所述转轴固定设置有棘轮1-8，所述棘爪1-8连接棘轮1-9，所述气缸驱动所述棘爪沿转轴转动，以拨动所述棘轮，以实现气缸每动作一次同步带向前移动一个工位，以使硬管向前移动一个工位；所述棘爪通过棘爪轴1-10连接棘爪架，所述棘爪连接棘爪扭簧，
所述同步轮一侧设置有弹簧定位锁销1-12，所述同步轮表面圆周均布设置有定位孔1-11，所述弹簧定位锁销能够与一定位孔卡接，所述同步轮每动作一次所述弹簧定位锁销由该定位孔移动至相近的另一定位孔内。
如图5-12所示，所述硬管物料灌装连续定量装置包括相对设置的端盖顶紧气缸3及灌装连续定量装置2，所述端盖顶紧气缸及灌装连续定量装置之间具有预设的间隔距离用于容置硬管输送装置输送的硬管，
所述灌装连续定量装置包括定量缸2-1，所述定量缸具有进料口2-3与出料口2-2，所述端盖顶紧气缸用于将硬管输送装置输送的一个硬管的灌装口推送到与出料口对应连接，所述进料口连接物料输送机构以向进料口恒定输送物料，所述定量缸内设置有第一活塞2-4与第二活塞2-5，所述第一活塞2-4与第二活塞2-5通过拉杆2-7连接，所述第一活塞与第二活塞之间的拉杆上套接有转阀2-6，所述第一活塞与转阀之间形成第一腔室，所述第二活塞与转阀之间形成第二腔室，所述转阀圆周端面一侧设置有第一进料口2-8与第二进料口2-9，另一侧设置有第一料出料口2-11与第二出料口2-12，
所述第一进料口延伸至转阀左侧侧壁与第一腔室导通，所述第二进料口延伸至转阀右侧侧壁与第二腔室导通，所述第一出料口延伸至转阀右侧侧壁与第二腔室导通，所述第二出料口延伸至转阀左侧侧壁与第一腔室导通，
所述转阀连接第二动力机构以驱动所述转阀转动，当转动至第一进料口与进料口导通时，物料通过第一进料口进入第一腔室，当注入第一腔室物料达到预设值时，所述第二动力机构驱动所述转阀转动以使所述第二进料口与进料口导通，此时出料口与第二出料口导通，在物料通过第二进料口注入第二腔室逐渐达到预设值时，第二活塞逐渐带动第一活塞移动以使第一腔室压缩，以将物料沿第二出料口及出料口输出完成一次灌装，
当第二腔室物料达到预设值时，所述第二动力机构驱动所述转阀转动以使所述第一进料口与进料口导通，此时出料口与第一出料口导通，在物料通过第一进料口进入第一腔室逐渐达到预设的值时，第一活塞带动第二活塞移动以使第二腔室压缩，以将物料沿第一出料口及出料口输出完成一次灌装，
灌装后的硬管由硬管输送装置输送至下一工位，
所述进料口连接缓冲缸2-17，所述缓冲缸内设置有缓冲活塞2-18，所述缓冲缸连接恒定气源2-19，所述恒定气源压力与灌装压力相等，当第一腔室或第二腔室灌满且没有接到下一个灌装动作时，所述缓冲缸内因物料增多压力增加以推动活塞下行，此时多余物料填充到缓冲缸内，当转阀换向后，缓冲缸压力减小，缓冲活塞将物料推动到定量缸内，
所述第二动力机构包括转阀摆动气缸2-13，所述转阀摆动气缸的动力输送端连接转阀摆动臂2-14，所述转阀摆动臂端部插接在转阀圆周端面的摆杆安装孔2-10内，以推动转阀转动，
所述第一活塞或第二活塞一侧设置有定位检测机构2-15，所述定位检测机构连接第二动力机构，当所述定位检测机构检测到第一活塞或第二活塞移动到预设的位置时，表示第一腔室或第二腔室物料注入达到预设值，所述第二动力机构驱动所述转阀转动。
所述第一活塞或第二活塞一侧设置有检测盘2-16，所述定位检测机构检测检测盘的位置，以判断第一活塞或第二活的位置。
如图13-15所示，所述硬管端盖自动压盖装置包括相对设置的端盖顶紧气缸5及端盖机构4，所述端盖顶紧气缸及端盖机构之间具有预设的间隔距离用于容置硬管输送装置输送的灌装后的硬管6，所述端盖机构3包括支架4-1，所述支架4-1上设置有送盖轨道4-2，所述送盖轨道的出料口上下分别设置端盖卡爪4-3，所述出料口后部设置有硬管复位气缸4-4，所述送盖轨道一侧设置有送盖机构，所述送盖机构包括送盖气缸4-5，所述送盖气缸的动力输送出端设置有棘爪4-8，所述棘爪4-8连接压簧4-10，所述棘爪连接送盖轨道内的一个端盖4-9，所述送盖气缸每动作一次通过棘爪向前推送一个端盖移动一个工位；
当端盖被推送到出料口时，所述端盖卡爪压紧端盖，所述端盖顶紧气缸推动硬管输送装置输送的灌装后的硬管使硬管端部开口与端盖压紧闭合，闭合完成后，所述出料口后部的硬管复位气缸将硬管推出，由硬管输送装置输送至下一工位。
所述送盖气缸的动力输送出端通过滑块4-6连接棘爪，所述滑块设置于滑轨4-7上。
本发明实施方式还提出一种硬管物料灌装工艺，包括如下工艺步骤：
（1）设置一硬管；
（2）设置一灌装泵；
（3）设置硬管端部的灌装口与灌装泵出料口相对应；
（4）启动灌装泵以将物料灌装至硬管内，所述物料为乳化炸药；
（5）对硬管灌装后的灌装口进行压盖封闭。
所述灌装泵可以为柱塞泵或正弦泵或叶片泵或螺杆泵或蠕动泵或罗茨泵。所述灌装泵相对一侧设置有硬管顶紧机构，如图5所示，所述硬管顶紧机构为顶紧气缸3，所述硬管顶紧气缸与灌装泵之间用于容置硬管，以使硬管端部的灌装口与灌装泵出料口相对应时，所述硬管顶紧气缸顶紧硬管后所述灌装泵完成灌装。
如图5-图12所示，所述灌装泵还可以包括定量缸，所述定量缸具有进料口与出料口，所述进料口连接物料输送机构以向进料口恒定输送物料，所述定量缸内设置有第一活塞与第二活塞，所述第一活塞与第二活塞通过拉杆连接，所述第一活塞与第二活塞之间的拉杆上套接有转阀，所述第一活塞与转阀之间形成第一腔室，所述第二活塞与转阀之间形成第二腔室，所述转阀圆周端面一侧设置有第一进料口与第二进料口，另一侧设置有第一料出料口与第二出料口；
所述第一进料口延伸至转阀左侧侧壁与第一腔室导通，所述第二进料口延伸至转阀右侧侧壁与第二腔室导通，所述第一出料口延伸至转阀右侧侧壁与第二腔室导通，所述第二出料口延伸至转阀左侧侧壁与第一腔室导通；
所述转阀连接第二动力机构以驱动所述转阀转动，当转动至第一进料口与进料口导通时，物料通过第一进料口进入第一腔室，当注入第一腔室物料达到预设值时，所述第二动力机构驱动所述转阀转动以使所述第二进料口与进料口导通，此时出料口与第二出料口导通，在物料通过第二进料口注入第二腔室逐渐达到预设值时，第二活塞逐渐带动第一活塞移动以使第一腔室压缩，以将物料沿第二出料口及出料口输出完成一次灌装；
当第二腔室物料达到预设值时，所述第二动力机构驱动所述转阀转动以使所述第一进料口与进料口导通，此时出料口与第一出料口导通，在物料通过第一进料口进入第一腔室逐渐达到预设的值时，第一活塞带动第二活塞移动以使第二腔室压缩，以将物料沿第一出料口及出料口输出完成一次灌装。
设置硬管端部的灌装口与灌装泵出料口相对应可以为手动设置或自动设置；所述手动设置采用手动形式将硬管端部的灌装口与灌装泵出料口相对应；如图2-图4所示，所述自动设置采用硬管输送装置输送，所述硬管输送装置包括支架，所述支架上设置有两相对平行的同步带，所述同步带表面间隔设置有若干硬管托架，相对的两同步带表面的硬管托架呈一一对应关系，所述硬管托架表面设置有凹槽以容置硬管，一相对应的两个硬管托架用于容置一根硬管，所述两相对的同步带分别连接有一同步轮，所述同步轮之间通过转轴连接，所述转轴连接第一动力机构；
所述第一动力机构包括气缸，所述气缸的动力输出端通过棘爪架连接棘爪，所述棘爪架具有定位孔，所述定位孔套接在转轴上，所述转轴固定设置有棘轮，所述棘爪连接棘轮，所述气缸驱动所述棘爪沿转轴转动，以拨动所述棘轮，以实现气缸每动作一次同步带向前移动一个工位，以使硬管向前移动一个工位，以使硬管端部的灌装口与灌装泵出料口相对应。
所述灌装口进行压盖采用手动压盖或自动压盖；所述手动压盖采用手动将压盖对硬管灌装口进行封闭；如图12-图15所示，所述自动压盖采用硬管端盖自动压盖装置，所述硬管端盖自动压盖装置包括相对设置的端盖顶紧气缸及端盖机构，所述端盖顶紧气缸及端盖机构之间具有预设的间隔距离用于容置硬管输送装置输送的灌装后的硬管，所述端盖机构包括支架，所述支架上设置有送盖轨道，所述送盖轨道的出料口上下分别设置端盖卡爪，所述出料口后部设置有硬管复位气缸，所述送盖轨道一侧设置有送盖机构，所述送盖机构包括送盖气缸，所述送盖气缸的动力输送出端设置有棘爪，所述棘爪连接送盖轨道内的一个端盖，所述送盖气缸每动作一次通过棘爪向前推送一个端盖移动一个工位；
当端盖被推送到出料口时，所述端盖卡爪压紧端盖，所述端盖顶紧气缸推动硬管输送装置输送的灌装后的硬管使硬管端部开口与端盖压紧闭合，闭合完成后，所述出料口后部的硬管复位气缸将硬管推出。
所述第二动力机构包括转阀摆动气缸，所述转阀摆动气缸的动力输送端连接转阀摆动臂，所述转阀摆动臂端部插接在转阀圆周端面的摆杆安装孔内，以推动转阀转动。
所述第一活塞或第二活塞一侧设置有定位检测机构，所述定位检测机构连接第二动力机构，当所述定位检测机构检测到第一活塞或第二活塞移动到预设的位置时，表示第一腔室或第二腔室物料注入达到预设值，所述第二动力机构驱动所述转阀转动。所述第一活塞或第二活塞一侧设置有检测盘，所述定位检测机构检测检测盘的位置，以判断第一活塞或第二活的位置。
本发明提出的一种硬管物料灌装工艺及硬管物料灌装生产线，其生产工艺使用过程中减少了人工的干预，使生产效率大幅提升，降低了工人劳动强度，提高了产品质量。硬管物料灌装生产线整体设计简洁，硬管输送装置通过棘轮棘爪配合同步轮和同步带的步进结构对硬管进行步进输送，具有定位精度高，噪音低，生产效率高，节省人工的特点；硬管物料灌装连续定量装置的双活塞转阀定量方式对灌装定量形式进行了重新设计，其通过转阀的控制第一活塞与第二活塞之间的移动，以实现物料推送灌装，其灌装定量更加准确，在转阀切换过程中灌装输送机无需停顿，实现了连续化灌装，提高了灌装效率；封盖装置结构简单，定位精确，工作效率高，故障率低。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (16)

1.一种硬管物料灌装工艺，其特征在于，包括如下工艺步骤：
（1）设置一硬管；
（2）设置一灌装泵；
（3）设置硬管端部的灌装口与灌装泵出料口相对应；
（4）启动灌装泵以将物料灌装至硬管内；
（5）对硬管灌装后的灌装口进行压盖封闭；
所述灌装泵包括定量缸，所述定量缸具有进料口与出料口，所述进料口连接物料输送机构以向进料口恒定输送物料，所述定量缸内设置有第一活塞与第二活塞，所述第一活塞与第二活塞通过拉杆连接，所述第一活塞与第二活塞之间的拉杆上套接有转阀，所述第一活塞与转阀之间形成第一腔室，所述第二活塞与转阀之间形成第二腔室，所述转阀圆周端面一侧设置有第一进料口与第二进料口，另一侧设置有第一出料口与第二出料口；
所述第一进料口延伸至转阀左侧侧壁与第一腔室导通，所述第二进料口延伸至转阀右侧侧壁与第二腔室导通，所述第一出料口延伸至转阀右侧侧壁与第二腔室导通，所述第二出料口延伸至转阀左侧侧壁与第一腔室导通；
所述转阀连接第二动力机构以驱动所述转阀转动，当转动至第一进料口与进料口导通时，物料通过第一进料口进入第一腔室，当注入第一腔室物料达到预设值时，所述第二动力机构驱动所述转阀转动以使所述第二进料口与进料口导通，此时出料口与第二出料口导通，在物料通过第二进料口注入第二腔室逐渐达到预设值时，第二活塞逐渐带动第一活塞移动以使第一腔室压缩，以将物料沿第二出料口及出料口输出完成一次灌装；
当第二腔室物料达到预设值时，所述第二动力机构驱动所述转阀转动以使所述第一进料口与进料口导通，此时出料口与第一出料口导通，在物料通过第一进料口进入第一腔室逐渐达到预设的值时，第一活塞带动第二活塞移动以使第二腔室压缩，以将物料沿第一出料口及出料口输出完成一次灌装。
2.根据权利要求1所述的硬管物料灌装工艺，其特征在于，所述灌装泵为柱塞泵或正弦泵或叶片泵或螺杆泵或蠕动泵或罗茨泵。
3.根据权利要求1所述的硬管物料灌装工艺，其特征在于，所述灌装泵相对一侧设置有硬管顶紧机构，所述硬管顶紧机构与灌装泵之间用于容置硬管，以使硬管端部的灌装口与灌装泵出料口相对应时，所述硬管顶紧机构顶紧硬管后所述灌装泵完成灌装。
4.根据权利要求1所述的硬管物料灌装工艺，其特征在于，设置硬管端部的灌装口与灌装泵出料口相对应可以为手动设置或自动设置；
所述手动设置采用手动形式将硬管端部的灌装口与灌装泵出料口相对应；
所述自动设置采用硬管输送装置输送，所述硬管输送装置包括支架，所述支架上设置有两相对平行的同步带，所述同步带表面间隔设置有若干硬管托架，相对的两同步带表面的硬管托架呈一一对应关系，所述硬管托架表面设置有凹槽以容置硬管，一相对应的两个硬管托架用于容置一根硬管，所述两相对的同步带分别连接有一同步轮，所述同步轮之间通过转轴连接，所述转轴连接第一动力机构；
所述第一动力机构包括气缸，所述气缸的动力输出端通过棘爪架连接第一棘爪，所述棘爪架具有定位孔，所述定位孔套接在转轴上，所述转轴固定设置有棘轮，所述第一棘爪连接棘轮，所述气缸驱动所述第一棘爪沿转轴转动，以拨动所述棘轮，以实现气缸每动作一次同步带向前移动一个工位，以使硬管向前移动一个工位，以使硬管端部的灌装口与灌装泵出料口相对应。
5.根据权利要求1所述的硬管物料灌装工艺，其特征在于，所述灌装口进行压盖采用手动压盖或自动压盖；
所述手动压盖采用手动将压盖对硬管灌装口进行封闭；
所述自动压盖采用硬管端盖自动压盖装置，所述硬管端盖自动压盖装置包括相对设置的端盖顶紧气缸及端盖机构，所述端盖顶紧气缸及端盖机构之间具有预设的间隔距离用于容置硬管输送装置输送的灌装后的硬管，所述端盖机构包括支架，所述支架上设置有送盖轨道，所述送盖轨道的出料口上下分别设置端盖卡爪，所述送盖轨道的出料口后部设置有硬管复位气缸，所述送盖轨道一侧设置有送盖机构，所述送盖机构包括送盖气缸，所述送盖气缸的动力输出端设置有第二棘爪，所述第二棘爪连接送盖轨道内的一个端盖，所述送盖气缸每动作一次通过第二棘爪向前推送一个端盖移动一个工位；
当端盖被推送到送盖轨道的出料口时，所述端盖卡爪压紧端盖，所述端盖顶紧气缸推动硬管输送装置输送的灌装后的硬管使硬管端部开口与端盖压紧闭合，闭合完成后，所述送盖轨道的出料口后部的硬管复位气缸将硬管推出。
6.根据权利要求1所述的硬管物料灌装工艺，其特征在于，所述第二动力机构包括转阀摆动气缸，所述转阀摆动气缸的动力输送端连接转阀摆动臂，所述转阀摆动臂端部插接在转阀圆周端面的摆杆安装孔内，以推动转阀转动。
7.根据权利要求1所述的硬管物料灌装工艺，其特征在于，所述第一活塞或第二活塞一侧设置有定位检测机构，所述定位检测机构连接第二动力机构，当所述定位检测机构检测到第一活塞或第二活塞移动到预设的位置时，表示第一腔室或第二腔室物料注入达到预设值，所述第二动力机构驱动所述转阀转动。
8.根据权利要求7所述的硬管物料灌装工艺，其特征在于，所述第一活塞或第二活塞一侧设置有检测盘，所述定位检测机构检测检测盘的位置，以判断第一活塞或第二活塞的位置。
9.根据权利要求1所述的硬管物料灌装工艺，其特征在于，所述物料为乳化炸药。
10.一种硬管物料灌装生产线，其特征在于，包括硬管输送装置、硬管物料灌装连续定量装置及硬管端盖自动压盖装置；
所述硬管输送装置包括支架，所述支架上设置有两相对平行的同步带，所述同步带表面间隔设置有若干硬管托架，相对的两同步带表面的硬管托架呈一一对应关系，所述硬管托架表面设置有凹槽以容置硬管，一相对应的两个硬管托架用于容置一根硬管，所述两相对的同步带分别连接有一同步轮，所述同步轮之间通过转轴连接，所述转轴连接第一动力机构；
所述第一动力机构包括气缸，所述气缸的动力输出端通过棘爪架连接第一棘爪，所述棘爪架具有定位孔，所述定位孔套接在转轴上，所述转轴固定设置有棘轮，所述第一棘爪连接棘轮，所述气缸驱动所述第一棘爪沿转轴转动，以拨动所述棘轮，以实现气缸每动作一次同步带向前移动一个工位，以使硬管向前移动一个工位；
所述硬管物料灌装连续定量装置包括相对设置的端盖顶紧气缸及灌装连续定量装置，所述端盖顶紧气缸及灌装连续定量装置之间具有预设的间隔距离用于容置硬管输送装置输送的硬管；
所述灌装连续定量装置包括定量缸，所述定量缸具有进料口与出料口，所述端盖顶紧气缸用于将硬管输送装置输送的一个硬管的灌装口推送到与出料口对应连接，所述进料口连接物料输送机构以向进料口恒定输送物料，所述定量缸内设置有第一活塞与第二活塞，所述第一活塞与第二活塞通过拉杆连接，所述第一活塞与第二活塞之间的拉杆上套接有转阀，所述第一活塞与转阀之间形成第一腔室，所述第二活塞与转阀之间形成第二腔室，所述转阀圆周端面一侧设置有第一进料口与第二进料口，另一侧设置有第一出料口与第二出料口；
所述第一进料口延伸至转阀左侧侧壁与第一腔室导通，所述第二进料口延伸至转阀右侧侧壁与第二腔室导通，所述第一出料口延伸至转阀右侧侧壁与第二腔室导通，所述第二出料口延伸至转阀左侧侧壁与第一腔室导通；
所述转阀连接第二动力机构以驱动所述转阀转动，当转动至第一进料口与进料口导通时，物料通过第一进料口进入第一腔室，当注入第一腔室物料达到预设值时，所述第二动力机构驱动所述转阀转动以使所述第二进料口与进料口导通，此时出料口与第二出料口导通，在物料通过第二进料口注入第二腔室逐渐达到预设值时，第二活塞逐渐带动第一活塞移动以使第一腔室压缩，以将物料沿第二出料口及出料口输出完成一次灌装；
当第二腔室物料达到预设值时，所述第二动力机构驱动所述转阀转动以使所述第一进料口与进料口导通，此时出料口与第一出料口导通，在物料通过第一进料口进入第一腔室逐渐达到预设的值时，第一活塞带动第二活塞移动以使第二腔室压缩，以将物料沿第一出料口及出料口输出完成一次灌装；
灌装后的硬管由硬管输送装置输送至下一工位；
所述进料口连接缓冲缸，所述缓冲缸内设置有缓冲活塞，所述缓冲缸连接恒定气源，所述恒定气源压力与灌装压力相等，当第一腔室或第二腔室灌满且没有接到下一个灌装动作时，所述缓冲缸内因物料增多压力增加以推动活塞下行，此时多余物料填充到缓冲缸内，当转阀换向后，缓冲缸压力减小，缓冲活塞将物料推动到定量缸内；
所述硬管端盖自动压盖装置包括相对设置的端盖顶紧气缸及端盖机构，所述端盖顶紧气缸及端盖机构之间具有预设的间隔距离用于容置硬管输送装置输送的灌装后的硬管，所述端盖机构包括支架，所述支架上设置有送盖轨道，所述送盖轨道的出料口上下分别设置端盖卡爪，所述送盖轨道的出料口后部设置有硬管复位气缸，所述送盖轨道一侧设置有送盖机构，所述送盖机构包括送盖气缸，所述送盖气缸的动力输出端设置有第二棘爪，所述第二棘爪连接送盖轨道内的一个端盖，所述送盖气缸每动作一次通过第二棘爪向前推送一个端盖移动一个工位；
当端盖被推送到送盖轨道的出料口时，所述端盖卡爪压紧端盖，所述端盖顶紧气缸推动硬管输送装置输送的灌装后的硬管使硬管端部开口与端盖压紧闭合，闭合完成后，所述送盖轨道的出料口后部的硬管复位气缸将硬管推出，由硬管输送装置输送至下一工位。
11.根据权利要求10所述的硬管物料灌装生产线，其特征在于，所述第二动力机构包括转阀摆动气缸，所述转阀摆动气缸的动力输送端连接转阀摆动臂，所述转阀摆动臂端部插接在转阀圆周端面的摆杆安装孔内，以推动转阀转动。
12.根据权利要求10所述的硬管物料灌装生产线，其特征在于，所述第一活塞或第二活塞一侧设置有定位检测机构，所述定位检测机构连接第二动力机构，当所述定位检测机构检测到第一活塞或第二活塞移动到预设的位置时，表示第一腔室或第二腔室物料注入达到预设值，所述第二动力机构驱动所述转阀转动。
13.根据权利要求12所述的硬管物料灌装生产线，其特征在于，所述第一活塞或第二活塞一侧设置有检测盘，所述定位检测机构检测检测盘的位置，以判断第一活塞或第二活塞的位置。
14.根据权利要求10所述的硬管物料灌装生产线，其特征在于，所述同步轮一侧设置有弹簧定位锁销，所述同步轮表面圆周均布设置有定位孔，所述弹簧定位锁销能够与一定位孔卡接，所述同步轮每动作一次所述弹簧定位锁销由该定位孔移动至相近的另一定位孔内。
15.根据权利要求10所述硬管物料灌装生产线，其特征在于，所述送盖气缸的动力输出端通过滑块连接第二棘爪，所述滑块设置于滑轨上。
16.根据权利要求10所述硬管物料灌装生产线，其特征在于，所述物料为乳化炸药。
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