CN111422097A - 换电柜 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种换电柜。换电柜包括：换电柜本体；电池仓，电池仓与电池的装入端相对的后端面具有可开闭的应急开口，电池可从应急开口掉出电池仓；防爆仓，防爆仓位于换电柜本体内、且位于电池仓的下方，防爆仓具有防爆仓开口，防爆仓开口位于从应急开口掉出的电池的掉落路径底部；电池工况采集单元；以及控制器，控制器与电池工况采集单元以及电池仓均电连接，且用于在电池工况采集单元采集到的电池工况值超过预设值时，控制电池仓的应急开口打开，以使从应急开口掉出的电池通过防爆仓开口进入防爆仓内。本发明能够提高换电柜的安全性和可靠性。

Description

换电柜

本申请要求于2019年12月31日提交中国专利局、申请号为201911413475.2、申请名称为“换电柜”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本发明涉及电动交通工具供电技术领域，特别涉及一种换电柜。

背景技术

随着污染和能源问题的日益凸显，大力发展节能与新能源电动车辆是解决能源环境问题的有效途径。而换电柜作为电动车辆能源服务的基础设施，能够满足人们日益增加且灵活独立的电能使用需求，因此越来越受到人们的欢迎。

换电柜是用于为用户提供充电电池的设备，外形类似储物柜，在柜体内具有不同的电池仓，每个电池仓存放一个动力电池，柜体通过控制器控制柜门的开启来完成电池拿取和存放。每个电池仓连接至充电机，可自动给电池仓中的电池充电，电动车可以使用换电柜实现自助更换电池，让电动车辆不需要再等待长时间的充电。在目前的换电柜中，如果检测到电池发生异常，例如电池温度过高时，或者电池发生燃烧时，一般通过切断电源，并依靠在柜体内设置的灭火装置阻断电池的燃烧。

然而，在电池发生异常时，电池仍位于电池仓内，在灭火装置无法有效的阻断电池燃烧的情况下，电池有可能发生复燃，容易对相邻电池仓中的电池及电控设备造成损坏，导致换电柜的可靠性较差。

发明内容

本发明提供一种换电柜，能够提高换电柜的安全性和可靠性。

本发明的第一方面提供一种换电柜，包括：换电柜本体；电池仓，电池仓用于容置电池，且电池仓至少部分结构设置在换电柜本体内，电池仓的与电池的装入端相对的后端面具有可开闭的应急开口，电池可述应急开口掉出电池仓；防爆仓，防爆仓位于换电柜本体内、且位于电池仓的下方，防爆仓具有朝上开设的防爆仓开口，防爆仓开口位于从应急开口掉出的电池的掉落路径底部；电池工况采集单元，电池工况采集单元设置在各电池仓内，电池工况采集单元用于采集电池的工作情况；以及控制器，控制器与电池工况采集单元以及电池仓均电连接，控制器用于在电池工况采集单元采集到的电池工况值超过预设值时，控制电池仓的应急开口打开，以使从应急开口掉出的电池通过防爆仓开口进入防爆仓内。

本发明的第二方面提供一种换电柜，换电柜本体，换电柜本体上设有多个柜体开口；电池仓电池仓用于容置电池，且电池仓至少部分结构设置在换电柜本体内，电池仓具有：电池仓开口，电池仓开口用于供电池进出电池仓，且电池仓开口与柜体开口连通且对应设置；以及电池仓仓门，电池仓仓门可开闭电池仓仓口，电池仓仓门的侧边与柜体开口的第一边缘铰接；以及门锁单元，门锁单元包括多个用于锁闭电池仓仓门的门锁，多个门锁的锁闭位置彼此间隔，其中，至少一个门锁的锁闭位置位于柜体开口上与第一边缘相对设置的边缘处。

本发明的第三方面提供一种换电柜，包括：换电柜本体；电池仓，电池仓用于容置电池，且电池仓至少部分结构设置在换电柜本体内；温度采集单元，温度采集单元包括温度传感器，温度传感器设置在电池仓内，且用于检测各电池仓内的温度；温度调整单元，温度调整单元位于换电柜本体内，对电池仓制热或制冷；以及控制器，控制器与温度采集单元以及温度调整单元均电连接，控制器用于根据温度采集单元采集到的电池仓内的温度，控制温度调整单元对所述电池仓制冷或制热。

本发明的构造以及它的其他发明目的及有益效果将会通过结合附图而对优选实施例的描述而更加明显易懂。

附图说明

图1为本发明实施例提供的换电柜中省略掉部分结构的立体示意图；

图2为本发明实施例提供的换电柜的立体结构示意图；

图3为本发明实施例提供的换电柜的剖视结构示意图；

图4是本发明实施例提供的换电柜中电池仓的立体结构示意图；

图5是本发明实施例提供的换电柜中电池仓结构的侧视图；

图6是本发明实施例提供的换电柜中门锁单元的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的换电柜的横剖视图；

图8是本发明实施例提供的换电柜中门电池仓仓门的立体图。

附图标记说明：

100-换电柜；10-换电柜本体；11-第一腔体；12-第二腔体；13-第三腔体；14-智能屏幕终端；15-柜体开口；16-滚轮；17-电池仓仓门；20-电池仓；21-电池；23-充电装置；24-电池仓开口；25-纵梁；26-辅助滑行部；27-应急门；28-灭火装置；29-侧壁主体；291-门锁安装侧壁；30-控制器；40-防爆仓；41-应急开口；43-防爆仓开口；44-防爆仓仓门；50-门锁单元；51-第一边缘；52-第二边缘；53-第一推杆；54-第一推杆驱动装置；60-温度调整单元；121-制冷仓；122-压缩机；123-风道；124-隔温夹层；125-锁闭控制单元；531-第一推杆的第一端；541-第一连接片；551-第一锁闭件；552-第二锁闭件；553-第一旋转电机；554-锁鼻；555-凸出部。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

现有技术的换电柜在柜体内具有不同的电池仓，每个电池仓存放一个动力电池，同时在每个电池仓内设置灭火装置；此外在电池仓仓门上设置锁闭机构用以保护电池不被恶意盗取；另外，还在柜体内设置风扇等冷却装置对电池仓进行冷却。上述现有技术的换电柜容易存在以下问题：

第一方面，若电池发生异常时，在电池仍位于电池仓内的情况下用灭火装置对电池灭火，在灭火装置无法有效的阻断电池燃烧的情况下，电池有可能发生复燃，容易对相邻电池仓中的电池及电控设备造成损坏，导致换电柜的可靠性较差。

第二方面，电池仓仓门的锁闭机构的锁闭机构位于电池仓仓门某个位置时，电池仓仓门容易在远离该位置的部分被撬开，导致电池遗失。例如当锁闭机构设置在电池仓仓门的一个侧边上时，电池仓仓门容易在上部和下部位置处被撬开，导致电池遗失，换电柜的安全性较差。

第三方面，在换电柜主体内部仅用风扇等对电池仓进行降温，该种风冷方式无法精确控制电池仓的温度，同时在电池处于低温环境下时也无法对电池仓升温，由此电池容易处于高温或低温环境下，导致电池的充电效率较差。

本发明就是为了解决上述这些问题而提出的。

实施例

图1为本发明实施例提供的换电柜中省略掉部分结构的立体示意图，图2为本发明实施例提供的换电柜的立体结构示意图，图3为本发明实施例提供的换电柜的剖视结构示意图。

参照图1、图2、图3所示，本发明提供一种换电柜100，包括：换电柜本体10和电池仓20。其中，电池仓20用于容置电池21，且电池仓20至少部分结构设置在换电柜本体10内。图1是将部分电池仓仓门17和换电柜主体10的右侧板去除后的示意图。

针对于上述第一方面的问题，作为一种可选的实施例方式，可以使换电柜100至少包括：防爆仓40、电池工况采集单元、以及控制器30。

通过设置防爆仓40，若控制器30收到电池工况采集单元传递来的工况值超过预定值，则判定为电池21发生异常，控制器30可以控制电池仓20中的电池21掉出至防爆仓40内，以防爆仓40内的防爆装置对电池21进行处置，不会对电控设备及其它电池仓20造成影响，因此提高了换电柜100的可靠性。

针对于上述第二方面的问题，作为一种可选的实施例方式，可以使换电柜100至少包括：门锁单元50，且门锁单元50包括多个门锁，至少一个门锁的锁闭位置位于电池仓仓门17的连接端相对侧边缘处。

门锁单元50的锁闭位置对应于柜体开口15上与第一边缘51相对的位置处，再加上其它门锁，则至少在两个位置处对电池仓仓门17进行锁闭，因此对电池仓仓门17的锁闭更加可靠。

针对于上述第三方面的问题，作为一种可选的实施例方式，可以使换电柜100至少包括：温度采集单元(未图示)、温度调整单元60以及控制器30。

由于控制器30根据温度采集单元采集到的电池仓20内的温度，控制温度调整单元60对电池仓20制冷或制热，因此可以实现每个电池仓20独立温控，保持电池仓20中的电池21的充电温度在较为恒定状态，能够确保电池21的充电效率。

下面分别说明换电柜100的各组成部分。

换电柜本体10内部为中空结构，可用于容置上述各功能单元。参照图1、图2、图3所示，可选的，换电柜本体10的内部可以包括：第三腔体13、第一腔体11、以及第二腔体12，三个腔体在换电柜本体10内的排布方式例如可以是：第三腔体13、第一腔体11和第二腔体12在从换电柜本体10的顶部到底部的方向上依次排列。

其中，第三腔体13位于换电柜本体10的上部，防水性较好，因此可以将控制器30等易损设备放置在第三腔体13中，以避免控制器30中的电路板等发生短路。

第一腔体11位于换电柜本体10的中部，可以用于容置多个电池仓20，多个电池仓20在第一腔体11内可以彼此间隔开设置，以使多个电池仓20之间减少相互影响。此外，在第一腔体11内还可以设置风扇等制冷设备，用于在高温环境下对各电池仓20进行冷却。

第二腔体12位于第一腔体11下方，也即第二腔体12位于换电柜本体10的下部，在南方城市或者极端天气下，换电柜本体10内部有可能会有积水，因此第二腔体12内未设置电池仓20，可以用来容置不易于损坏的设备，例如用于为第一腔体11提供制冷/制热的压缩机等。

本发明实施例中，可选的，为了便于与操作人员进行交互，以及便于操作人员进行更换电池21等的操作，可以在换电柜本体10的外壁、例如换电柜100的顶部设置智能屏幕终端14，为便于操作人员手动操作，可以使智能屏幕终端14向内倾斜一定角度，例如倾斜15°。

本发明实施例中，可选的，智能屏幕终端14可以实现操作人员通过触控方式更换电池21，同时可以实时显示电池21及换电柜100的各项性能参数。智能屏幕终端14还可以对换电柜100的各种功能进行前期的监测，方便后期维护人员迅速查验设备故障，提高产品安装、调试、运维的效率；此外，还可以用于广告投放，增加设备收益等等。另外，智能屏幕终端14还可以具有摄像头，对操作人员进行面部轮廓识别(人脸识别)，以确认操作人员的身份或者在遇到恶意盗取电池21的情况时，可以及时拍摄相关视频。

进一步的，换电柜本体10的顶部后侧也可以向内倾斜一定角度，例如倾斜75°。这样可以防止换电柜本体10顶部积水，同时避免顶部被放置重物而引发柜体变形、或造成坠落砸伤事故。

本发明实施例中，换电柜本体10的中部可以具有多个用于供电池仓20出入换电柜本体10内部的柜体开口15，可选的，在柜体开口15的边缘部可以连接、例如铰接有可开闭所述柜体开口15的电池仓仓门17，以保证电池21在非更换状态下的安全性。

本发明实施例中，在换电柜本体10的下部可以设置多个滚轮16，以方便换电柜100的移动和运输。

为了解决换电柜100可靠性差的问题，可选的，可以使电池仓20至少部分结构设置在换电柜本体10内，电池仓20的与电池21的装入端相对的后端部具有可开闭的应急开口41，电池21可经过应急开口41掉出电池仓20。

可以使换电柜100还包括：

防爆仓40，防爆仓40位于换电柜本体10内、且位于电池仓20的下方，防爆仓40具有朝上开设的防爆仓开口43，防爆仓开口43位于从应急开口41掉出的电池21的掉落路径上，例如位于掉落路径底部；

电池工况采集单元，电池工况采集单元设置在各电池仓20内，电池工况采集单元用于采集电池21的工作情况；以及

控制器30，控制器30与电池工况采集单元以及电池仓20均电连接，控制器30用于在电池工况采集单元采集到的电池工况值超过预设值时，控制电池仓20的应急开口41打开，以使从应急开口41掉出的电池21通过防爆仓开口43进入防爆仓40内。

上述方案中，通过在换电柜本体10的底部设置防爆仓40，在电池仓20的后端设置应急开口41，且防爆仓开口43位于电池21的掉落路径上，因此在电池21发生异常时，控制器30收到电池工况采集单元传递来的工况值超过预定值，控制器30控制应急开口41打开，电池21从应急开口41掉出并经过防爆仓开口43进入防爆仓40内，可以利用防爆仓40内的防爆装置对电池21进行处置。

即使防爆装置无法有效地阻断电池21燃烧，其对周围环境的损害也仅限于防爆仓40内，进一步的，由于发生异常的电池21不在电池仓20内，因此不会对电池仓20内的电控设备造成损害，也能减小对周围相邻的电池仓20中的电池21的影响，因此提高了换电柜100的可靠性和安全性。

其中，电池仓20用于容置电池21，还可以对电池21进行充电，如图2所示，例如可以在电池仓20的后端部靠内侧的表面上设置充电装置23，这样当电池21的后端部到达电池仓20的后端部时，就可以对电池21进行充电。

且电池仓20至少部分结构设置在换电柜本体10内，是指电池仓20全部或者绝大部分结构容置在换电柜本体10内，这样使得电池21更为安全。至少要使电池仓20的后端部位于换电柜本体10内，这样便于电池21出现异常时从电池仓20后端部掉出。可以使电池仓开口24与柜体开口15一一对应设置，以便于经过电池仓开口24存放电池21。

本发明实施例中，电池仓20的与电池21的装入端相对的后端面具有可开闭的应急开口41，电池21可经过应急开口41掉出电池仓20。电池21的装入端具体是指操作人员在将电池21放入电池仓20时，最先进入电池仓20的一端，例如可以是电池21的后端部。

在电池21发生异常时，应急开口41打开，使电池21从应急开口41掉出，脱离原电池仓20的环境。电池21在重力作用下沿竖直方向向下掉落。可选的，使各电池仓20的后端部在前后方向上保持齐平，或者从每个电池仓20的后端部向下看去，不能有其它的电池仓20存在，这样可以保证发生异常的电池21掉落时不被遮挡。

为了保证应急开口41打开时电池21能顺利从应急开口41掉出，可以使电池仓20的底端仓壁朝向换电柜本体10的底部倾斜。此时电池21的重力具有沿着电池仓20仓壁底端面的分力，因此使电池21朝向电池仓20的后端部滑行。当然，也可以使电池仓20整体朝向换电柜本体10的底部倾斜。

这样可以保证应急开口41打开时，发生异常的电池21容易从电池仓20内部沿着电池仓20的底端仓壁滑出，并经过应急开口41掉出电池仓20。

可选的，为了进一步便于电池21从电池仓20滑出，还可以在电池仓20的仓壁内侧面上设置辅助滑行部26，辅助滑行部26可以具有光滑的外表面，例如可以是聚四氟乙烯支撑的导向滑条，电池21从电池仓开口24进入电池仓20后，电池21可以自由滑落到仓底，与电池仓20仓底的充电装置23自动插接配合，有效避免人为造成充电接触不良的情况发生。

本发明实施例中，应急开口41上设有可开闭应急开口41的应急门27，应急门27顶端和应急开口41的上边缘铰接，应急开口41的下边缘设有可活动的止挡部，止挡部可位于挡设在应急门27的下边缘的第一位置，以及远离应急门27的第二位置，以使应急门27关闭或打开。

应急门27顶端和应急开口41的上边缘铰接，这样当止挡部位于第一位置时，电池21被应急门27支撑且位于电池仓20内，当止挡部位于第二位置时，应急门27的下边缘被电池21的进入端顶起，且绕着应急开口41的上边缘旋转，此时电池21在重力作用下沿着电池仓20的底面向下方滑行、并经过应急开口41掉出电池仓20。

其中，止挡部可以由一个单独的旋转电机控制，由控制器30向旋转电机发送控制信号，例如止挡部可以与旋转电机的电机轴联动，这样旋转电机的电机旋转时，可以带动止挡部转到第一位置，或者转回到第二位置。当然，在应急门27上对应止挡部可设有卡止部，止挡部挡设在卡止部上时，使应急门27关闭应急开口41，当止挡部取消对卡止部的止挡时，应急门27处于被打开状态。

在应急门27处于被打开状态时，电池21在重力作用下沿着电池仓20仓壁下滑，即可将应急门27顶开。当然，为了防止应急门27打开动作较慢，或者无法打开的情况，可以在应急门27的铰接端和电池仓20顶端仓壁之间设置处于压缩状态的扭簧，止挡部取消对卡止部的止挡时，应急门27的底端即可在扭簧的弹性力作用下迅速掀起。

应当理解的是，上述介绍了应急门27上端铰接，下端被可活动固定的情况，也可是应急门27侧端铰接，另一个侧端被可活动固定的情况。

进一步的，应急门27上对应电池21的充电插口而具有充电插头；或者应急门27上对应电池21的充电插头而具有充电插口。由于应急门27上设有与电池21相匹配的充电端，则当应急门27被顶起时，可以使电池21的充电插口与应急门27上的充电插口脱离接触，像上述这样的物理连接上的断开使对电池21的断电较为可靠。

另外，在应急门27靠内的侧面上还可以设置电池21到位状态开关，以实时监控电池仓20中是否存有电池21等。

图4是本发明实施例提供的换电柜中电池仓的立体结构示意图，如图4所示，为了在电池仓20损坏的情况下便于维护和更换，电池仓20的仓体可以设为可拆卸的结构。例如，电池仓20的侧壁可以包括侧壁主体29，安装有门锁的门锁安装侧壁291，侧壁主体29以及安装有门锁的门锁安装侧壁291彼此连接，共同形成电池仓20的侧壁，应急门27可以设置在电池仓20侧壁的一个端部，应急门27与侧壁主体29、安装有门锁的门锁安装侧壁291一起，形成电池仓20的容置电池21的空间。

另外，可选的，图5是本发明实施例提供的电池仓结构的侧视图，如图5所示，为了进一步防止异常电池21还未进入防爆仓40就发生意外燃烧或者爆炸的情况，还可以在电池仓20的一个外侧壁上设置灭火装置28，例如高压液体灭火装置28。

可选的，参照图1所示，为了对各电池仓20的后部进行支撑，可以在两个电池仓20的之间的间隔中设置纵梁25，纵梁25相对第一腔体11的腔壁固定，且纵梁25从第一腔体11的顶部延伸到第一腔体11的底部，各电池仓20的侧壁部可以固定在纵梁25上。

本发明实施例中，如图3所示，防爆仓40位于换电柜本体10内、且位于电池仓20的下方，防爆仓40具有朝上开设的防爆仓开口43，防爆仓开口43位于从应急开口41掉出的电池21的掉落路径上，掉落路径在图3中以单点划线表示。从应急开口41掉出的电池21的掉落路径上，是指由应急开口41向竖直方向下方的直线路径。防爆仓开口43朝上是指防爆仓开口43位于防爆仓40的顶壁上。

可选的，防爆仓开口43上设有：

防爆仓仓门44，防爆仓仓门44可开闭防爆仓开口43；以及防爆仓仓门驱动装置，防爆仓仓门驱动装置与控制器30电连接，防爆仓仓门驱动装置用于在防爆仓仓门44向下打开后，驱动防爆仓仓门44向上运动恢复关闭状态。

通过在防爆仓开口43上设置防爆仓仓门44，在防爆仓40内的防爆装置对电池21进行处置时，驱动装置驱动防爆仓仓门44关闭，可避免对换电柜100柜体内部造成污染，同时在防爆仓40发生电池燃烧、爆炸等异常情况时，防爆仓仓门44也可以起到隔离作用，避免对换电柜100柜体内的电控设备或者对其他电池仓20造成影响。

其中，防爆仓仓门44例如可以设为一个整体的门扇，门扇的一个侧边铰接在防爆仓开口43的一个边缘处，且防爆仓仓门44需要设置为仅能向下打开的打开方式，这样发生异常的电池21掉落防爆仓开口43位置处时，防爆仓仓门44向下打开，电池21可顺利进入防爆仓40。

在其它一些示例中，门扇可以设置为两扇对开的门，两扇门分别铰接在防爆仓开口43的两个相对的侧边处，同样需要使两扇门仅能向下打开；或者门扇也可以是折叠门。

防爆仓仓门44是自动折叠仓门时，旋转电机例如可以是90度大扭矩旋转电机，在折叠仓仓门顶部受力时，仓门可以迅速向下翻转，使顶部电池21掉入防爆仓40内，并迅速关闭仓门并实现锁闭，从而有效防止内部电池21爆炸对外造成的伤害，有效降低冲击，实现异常电池21与外界的隔离。

本发明实施例中，防爆仓仓门驱动装置可以是旋转电机，防爆仓仓门驱动装置与控制器30电连接，具体可以是旋转电机与控制器30电连接，控制器30可以通过控制旋转电机的旋转方向、控制电机的旋转角度等，来控制防爆仓仓门44的打开方向以及打开程度。一般的，防爆仓仓门44向下打开至电池可通过防爆仓开口43即可。

本发明实施例中，防爆仓40作为最后的安全防护单元，在防爆仓40主体内可设有低温防冻液、灭火装置等针对电池的应急处理物品，低温防冻液可以用于对电池的降温，以及降低电池爆炸时的冲击力。

本发明实施例中，电池工况采集单元设置在各电池仓20上，电池工况采集单元用于采集电池21的工作情况。电池21的工作情况例如可以是温度、剩余电量、湿度等等参数，针对每个参数都有安全范围，即预设值，若控制器30采集到上述参数超出安全范围，则控制电池仓20的应急开口41打开，以使从应急开口41掉出的电池21通过防爆仓开口43进入防爆仓40内。

电池工况采集单元例如可以包括：烟感传感器、气味传感器、温度传感器等，可以在每个电池仓20中均设置电池工况采集单元，以实现每个电池仓20独立状态监控。在其它一些示例中，电池工况采集单元还可以包括在电池仓20中设置的电池状态监控模组，实时监控电池21的电压、电流、剩余电量等等监控电池21自身的实时状态。

现有技术中，仅用温度来衡量电池21的状态，有可能温度还在安全范围内时，电池21内部已经发生剧烈的化学反应，导致电池21发生爆炸或燃烧等问题。像上述这样，控制器30从电池21的温度、仓内烟感、仓内气味等来三维度监控电池21的状态，对电池21的监控更为全面，并可以避免上述情况的发生。

本发明实施例中，控制器30可以根据各个电池仓20中的电池21的工作状况控制电池仓20的应急开口41打开，以使从应急开口41掉出的电池21通过防爆仓开口43进入防爆仓40内，或者在电池21的工作状态正常时，控制应急开口41关闭，并用应急门27上的充电装置23对电池21进行充电。

应当理解的是，控制器30与电池工况采集单元电连接具体是指控制器30与电池工况采集单元中的各传感器、例如烟感传感器、气味传感器、温度传感器、电池状态监控模组等电连接，并在实时地获取这些传感器的检测数据后，将这些数据与预设值比较，以判断电池21的工作状态是否在安全范围内。

此外，控制器30与电池仓20电连接，例如可以是控制器30与控制应急门27开闭的旋转电机连接，通过对旋转电机的旋转位置的改变来控制应急门27的打开或者关闭。

可选的，换电柜100还包括：

进水检测单元，进水检测单元包括液位传感器，液位传感器设置在换电柜本体10的底部的预设位置，且用于检测换电柜本体10中的液位；以及

排水单元，排水单元用于将换电柜本体10内的液体排出换电柜本体10外，

控制器30与进水检测单元以及排水单元均电连接，控制器30还用于在液位传感器采集到的液位值超过预定值时，控制排水单元将换电柜本体10内的液体排出换电柜本体10外，以使换电柜本体10内的液位低于所述预定值。

通过设置进水检测单元和排水单元，这样在进水检测单元检测到换电柜100主体内进水超过安全范围的情况下，排水单元可将换电柜100主体内的水排出换电柜100主体外，可以有效控制换电柜100内部水位，有效避免充电单元进水。

在上述方案中，浸水传感器主要用于雨季容易发生积水的地区，如果换电柜100出现浸水，液位高于安全液位后，控制器30可以控制排水单元、例如强排水泵开启，有效控制换电柜100内部水位。

一般强排水泵的运行时间为30min，即若强排水泵的运行时间超过30min，控制器30可以立即进行柜体浸水报警，并及时切断电源，启用备用电源。可以理解的是，强排水泵的运行时间包括但不限于为30min，可以可根据实际情况增减。

本发明实施例中，换电柜100，包括：换电柜本体10；电池仓20，电池仓20用于容置电池21，且电池仓20至少部分结构设置在换电柜本体10内，电池仓20的与电池21的装入端相对的后端面具有可开闭的应急开口41，电池21可述应急开口41掉出电池仓20；防爆仓40，防爆仓40位于换电柜本体10内、且位于电池仓20的下方，防爆仓40具有朝上开设的防爆仓开口43，防爆仓开口43位于从应急开口41掉出的电池21的掉落路径上；电池工况采集单元，电池工况采集单元设置在各电池仓20内，电池工况采集单元用于采集电池21的工作情况；以及控制器30，控制器30与电池工况采集单元以及电池仓20均电连接，控制器30用于在电池工况采集单元采集到的电池工况值超过预设值时，控制电池仓20的应急开口41打开，以使从应急开口41掉出的电池21通过防爆仓开口43进入防爆仓40内。上述方案中，在电池21发生异常时，控制器30收到电池工况采集单元传递来的工况值超过预定值，控制器30控制应急开口41打开，电池21从应急开口41掉出并经过防爆仓开口43进入防爆仓40内，可以利用防爆仓40内的防爆装置对电池21进行处置。即使防爆装置无法有效地阻断电池21燃烧，其对周围环境的损害也仅限于防爆仓40内，进一步的，由于发生异常的电池21不在电池仓20内，因此不会对电池仓20内的电控设备造成损害，也能减小对周围相邻的电池仓20中的电池21的影响，因此提高了换电柜100的可靠性和安全性。

本申请实施例中，如图1所示，为了解决换电柜100的防盗以及安全性问题，换电柜100还可以包括门锁单元50，且门锁单元50中的门锁需要设置在特定的部位。应当理解的是，本技术方案可以是在上述的任意一项所述技术方案的基础上所作的改进，也可是在现有技术的换电柜100的基础上所作的改进，此处对其应用场景不作具体限定。

需要注意的是，本方案中提到的换电柜100、电池仓20等部件的功能、结构、工作原理在以上所说明的方案中都已经进行了详细说明，因此，此处不再赘述。

本申请实施例中，图6是本发明实施例提供的换电柜中门锁单元的结构示意图，图7是本发明实施例提供的换电柜的横剖视图，如图1、图6、图7所示，电池仓20具有前述的电池仓开口24以及电池仓仓门17，如前面的说明中所述，电池仓开口24用于供电池21进出所述电池仓20，且电池仓开口24与柜体开口15连通且对应设置。而电池仓仓门17可开闭所述电池仓开口24，且电池仓仓门17的侧边与柜体开口15的第一边缘51铰接。

此外，换电柜100中包括的门锁单元50包括多个用于锁闭电池仓仓门17的门锁，多个门锁的锁闭位置彼此间隔，其中，至少一个所述门锁的锁闭位置位于柜体开口15上与第一边缘51相对设置的边缘处例如第二边缘52处。

通过使电池仓仓门17的一侧铰接在第一边缘51上，并且门锁单元50包括多个门锁，至少一个门锁的锁闭位置位于柜体开口15上与第一边缘51相对设置的边缘处，相比于现有技术中仅在柜体开口15的一个边缘上对电池仓仓门17进行锁闭的技术方案，由于加了至少一个锁闭位置，因此对电池仓仓门17的锁闭更加可靠。

图2、图7中所示的是电池仓仓门17与换电柜100的柜体开口15的左边缘(第一边缘51)铰接的情况，在实际中也可以根据需要使第一边缘51为柜体开口15的右边缘，即将电池仓仓门17铰接在柜体开口15的右边缘位置上。

另外，由于充电仓为独立可拆卸模块，因此充电仓仓门可以为滑轨平移式，上、下翻转式，外开旋转式等多种开关门方式。

应当理解的是，多个门锁只要彼此间隔开即可，可以分别设置在柜体开口15的不同边缘位置上，本发明对此不作限制。

本发明实施例中，可以使至少一个门锁的锁闭位置位于柜体开口15的顶部边缘或底部边缘。这样，门锁单元50中，至少有两个门锁分别设置在柜体开口15的顶部/底部边缘和侧部边缘，对电池仓仓门17的锁闭性更好。

本发明实施例中，如图6、图7所示，可选的，锁闭位置位于柜体开口15的顶部边缘的门锁具有：

第一推杆53，第一推杆的第一端531与电池仓仓门17的顶部铰接；以及

第一推杆驱动装置54，所述第一推杆驱动装置54可驱动第一推杆53沿预设方向、例如第一推杆驱动装置54的延伸方向移动，以使第一推杆的第一端531带动电池仓仓门17绕第一边缘51旋转。

通过设置第一推杆53以及用于驱动推杆的驱动装置，可以使电池仓仓门17自动打开以及自动关闭，便于在发现操作人员恶意更换电池21或者判断为操作人员盗取电池21后，迅速关闭电池仓仓门17。

应当理解的是，这里的第一推杆53和第一推杆驱动装置54设置在电池仓20的上部，可以减少对拿取电池21时造成的影响，第一推杆53可以通过铰接轴和铰接座(未图示)而铰接到电池仓仓门17上，第一推杆驱动装置54可以是直线电机，直线电机可以设置在电池仓20的侧仓壁外侧，例如右仓壁外侧上。

可以理解的是，为了驱动第一推杆的第一端531绕第一边缘51旋转，也可采用旋转电机驱动丝杠旋转，使第一推杆的第一端531和丝杠的螺母铰接的方案，旋转电机驱动丝杠旋转时，即可带动第一推杆的第一端531绕第一边缘51旋转。

本发明实施例中，锁闭位置位于柜体开口15的底部边缘的门锁与上述类似的，可以具有：第二推杆，第二推杆的第一端与电池仓仓门17的顶部铰接；以及第二推杆驱动装置，所动第二推杆驱动装置可驱动第二推杆沿预设方向移动，以使第二推杆的第一端带动电池仓仓门17绕第一边缘51旋转。此方式与第一推杆53和第一推杆驱动装置54的运行原理类似，此处不再赘述。

另外，上述具有推杆结构的门锁同时也可以实现对仓门的自动开闭，可以提高防盗识别的准确性，这是由于，手动开关电池仓仓门17时容易引发传感器误识别，使控制器30误判电池21已经归还到位。另外，上述具有推杆结构的门锁可以将充电仓仓门打开到92°左右，以方便电池21的拿取操作。

进一步的，参照图2、图6所示，位于柜体开口15上与第一边缘51相对设置的边缘处(第二边缘52)的门锁具有：

第一锁闭件551，第一锁闭件551与电池仓仓门17配合以锁闭电池仓仓门17；以及

第二锁闭件552，第二锁闭件552位于第一锁闭件551内侧，第二锁闭件552与电池21配合，以锁闭电池21，第二锁闭件552和第一锁闭件551联动，以使对电池仓仓门17和对电池21的锁闭同时进行。

通过使门锁具有两个联动的第一锁闭件551和第二锁闭件552，可以使对电池21的锁闭和对电池仓仓门17的锁闭同时进行，可以进一步增加电池21的安全性，防止电池21被盗取。

对于第一锁闭件551和第二锁闭件552的联动方式，参照图6所示，可以是用第一旋转电机553同时驱动第一锁闭件551和第二锁闭件552，例如第一锁闭件551和第二锁闭件552均固定至第一旋转电机553的电机轴上，这样第一旋转电机553的电机轴旋转时，第一锁闭件551和第二锁闭件552就可以同时旋转了。

为了使锁闭件对电池仓仓门17进行锁闭，可以在电池仓仓门17对应于第一锁闭件551的位置处设有锁鼻554，锁鼻554在电池仓仓门17的高度方向上延伸，且延伸长度较长，第一锁闭件551可以是旋转挡片，这样当旋转挡片进入锁闭中时，旋转挡片与锁闭的接触别即为起到锁闭作用的锁闭区域，在旋转挡片的宽度较宽时，对电池仓仓门17的锁闭效果较好。

第二锁闭件552例如也可以是旋转挡片，当第二锁闭件552位于锁定位置时，正好挡设在电池21前方，即可对电池21进行锁闭，使电池21无法取出。

应当理解的是，本方案中，使锁闭位置位于柜体开口15的顶部边缘的门锁与位于柜体开口15上与第一边缘51相对设置的边缘处的门锁搭配使用，分别对电池仓仓门17的顶端和右侧边同时进行锁闭，因此安全防盗性较佳。需要注意的是，上述门锁的设置位置可以根据实际需要改动。

进一步的，如图1所示，在电池仓20的仓体上还可以设置锁闭控制单元125，以实时监控监控电池21自身状态，实现电池21锁闭防盗。

另外，如图2所示，可选的，换电柜100还包括：

压力检测单元，压力检测单元包括压力传感器，压力传感器设置在第二边缘52上，且用于检测第二边缘52受到的作用力；以及报警单元。

控制器30与压力检测单元以及报警单元电连接，控制器30用于在压力检测单元检测到的作用力超过预设压力值时，控制报警单元发出警报。

通过在第二边缘52上设置压力检测单元，这样在仓门受到较大力翘起时，能够被压力检测单元检测到，控制器30可以控制报警单元发出警报，以提高防盗性。另外，控制器30还可以控制设置在换电柜100主体上部的视频监控系统，并记录盗取电池人员信息。

此外，图8是本发明实施例提供的换电柜中门电池仓仓门的立体图，如图8所示，可选的，电池仓仓门17的中部具有朝向换电柜本体10的外侧凸出的凸出部555。其横截面为梯形，即在电池仓仓门17的两侧边具有双倾角设计，可以在充分保证电池仓仓门17的厚度、刚度的前提下，实现电池仓仓门17左右两侧高度略低于仓门中间部的高度，可以减小电池仓仓门17与换电柜本体10之间的借力点，有效降低针对电池仓仓门17的翘取力。

此外，图8所示的例子是凸出部555和电池仓仓门17一体成型的结构，也可以是单独设置的凸出部555形成在电池仓仓门17上的结构。

进一步的，参照图2、图4所示，可以将位于柜体开口15上与第一边缘51相对设置的边缘处的门锁设在与门锁对应的电池仓20仓壁上，并使设有门锁的电池仓20仓壁可相对于电池仓20拆卸，这样在门锁被翘取等导致仓壁发生损坏时，可单独更换该仓壁即可，可以降低电池仓20的维护成本，便于更换。

此外若操作人员在换取电池21的过程中，发生柜门关闭异常，例如电池21长时间未取出或取出后电池21又迅速放回的情况，则控制器30判定为存在恶意偷换电池21的情况，系统自动报警。智能屏幕终端14将自动切换到视频通话状态，由后台服务人员视频处置。另外，通过智能屏幕终端14，还可以实现产品布置安装过程中产品资产信息的录入、产品功能的检验，产品故障的迅速定位排查，便于安装及运维人员使用。

本发明实施例中，换电柜100包括：换电柜本体10，换电柜本体10上设有多个柜体开口15；电池仓20，电池仓20用于容置电池21，且电池仓20至少部分结构设置在换电柜本体10内，电池仓20具有：电池仓开口24，电池仓开口24用于供电池21进出电池仓20，且电池仓开口24与柜体开口15连通且对应设置；以及电池仓仓门17，电池仓仓门17可开闭电池仓开口24，电池仓仓门17的侧边与柜体开口15的第一边缘51铰接；以及门锁单元50，门锁单元50包括多个用于锁闭电池仓仓门17的门锁，多个门锁的锁闭位置彼此间隔，其中，至少一个门锁的锁闭位置位于柜体开口15上与第一边缘51相对设置的边缘处。通过使电池仓仓门17的一侧铰接在第一边缘51上，门锁单元50包括多个门锁，且至少一个门锁的锁闭位置位于柜体开口15上与第一边缘51相对设置的边缘处，相比于现有技术中仅在柜体开口15的一个边缘上对电池仓仓门17进行锁闭的技术方案，由于加了至少一个锁闭位置，因此对电池仓仓门17的锁闭更加可靠。

本申请实施例中，为了解决换电柜100的温控问题，换电柜100还可以包括温度采集单元和温度调整单元60，控制器30根据温度采集单元采集到的电池仓20内的温度，控制温度调整单元60对电池仓20制冷或制热。

应当理解的是，本技术方案可以是在上述的任意一项所述技术方案的基础上所作的改进，也可是在现有技术的换电柜100的基础上所作的改进，此处对其应用场景不作具体限定。

需要注意的是，本方案中提到的换电柜100、电池仓20等部件的功能、结构、工作原理在以上所说明的方案中都已经进行了详细说明，因此，此处不再赘述。

本申请实施例中，如图3所示，换电柜100还可以包括温度采集单元，温度采集单元包括第二温度传感器，第二温度传感器设置在电池仓20内，且用于检测各电池仓20内的温度；温度调整单元60位于换电柜本体10内，对电池仓20制热或制冷。控制器30与温度采集单元以及温度调整单元60均电连接，并用于根据温度采集单元采集到的电池仓20内的温度，控制温度调整单元60对电池仓20制冷或制热。

由于控制器30根据温度采集单元采集到的电池仓20内的温度，控制温度调整单元60对电池仓20制冷或制热，因此可以实现每个电池仓20独立温控，保持电池仓20中的电池21的充电温度在较为恒定状态，能够确保电池21的充电效率，并确保电池21一直处于最佳充电工况。

其中，为了保证每个电池仓20的温度在合适的范围内，需要在电池仓20内设置温度采集单元，例如，在每个电池仓20内都设置第二温度传感器。温度调整单元60例如可以包括，用于降温的内置蒸发器、用于加热的碳晶加热模组等等，或者同时具有制冷和制热功能的空调等。

可选的，在图3所示的例子中，在第二腔室中还包括制冷仓121，用于温度调整单元60的压缩机122设置在制冷仓121内，制冷仓121可以与防爆仓40相邻设置。

可选的，换电柜100还可以包括风道(未图示)，风道用于将第一腔体11和第二腔体12连通，以使温度调整单元60对第一腔体11中的电池仓20制冷或制热。风道的一端与制冷仓121连接，风道的另一端与第一腔体11连通，这样可以使制冷仓121中的冷风或热风导入到第一腔体11中。另外上述说明的风道排布方式仅为例示，本发明不限于此。

由于第一腔体11和第二腔体12在从换电柜本体10的顶部到底部的方向上依次排列，因此可以使温度调整单元60位于电池仓20的下方，与温度调整单元60位于所述换电柜本体10的中部的现有技术相比，温度调整单元60不再占用换电柜本体10内的冷却风的流动通道，对电池仓20的冷却效果较好。另外，也便于发生异常的电池21从电池仓20中掉落入防爆仓40。

进一步可选的，如图3所示，第一腔体11的壁部中设有隔温夹层124，隔温夹层124的靠第一腔体11内部的一侧设有多个凸起(未图示)。隔温夹层124的厚度例如可以是20mm厚的保温防寒材料。隔温夹层124的设置位置可以绕整个第一腔体11的所有壁部，也可以是仅在第一腔体11的侧壁上设置。多个凸起可以为毛绒凸起。

隔温夹层124有利于避免换电柜100主体内部与外部环境进行热交换，一般说来，在隔温夹层124靠近换电柜100主体内部的一侧容易产生冷凝水，冷凝水滴落到换电柜100主体底部而聚集时，具有一定的安全隐患，而通过在隔温夹层124的靠第一腔体11内部的一侧设有多个凸起，可以减少冷凝水的产生，并有效避免冷凝水的滴落。

本发明实施例中，可选的，换电柜100还包括：

湿度采集单元，湿度采集单元包括湿度传感器，湿度传感器设置在电池仓20内，且用于检测各电池仓20内的湿度；以及湿度调整单元，湿度调整单元位于换电柜本体10内，且湿度调整单元用于调整电池仓20内的湿度。

控制器30与湿度采集单元以及湿度调整单元均电连接，控制器30还用于根据湿度采集单元采集到的电池仓20内的湿度，控制湿度调整单元对电池仓20内的湿度进行调整。

由于控制器30根据湿度采集单元采集到的电池仓20内的湿度，控制湿度调整单元对电池仓20内的湿度进行调整，因此可以保持电池仓20中湿度适当，以确保电池21一直处于最佳充电工况，从而提高充电效率。湿度调整单元可以位于第一腔体11中。

另外，如上所述，控制器30可以用于控制换电柜100对电池21的充电操作、操作人员的换电池21操作、防止操作人员恶意盗取电池21操作等等。应当理解的是，控制器30包括但不限于上述列举出的功能。

例如控制器30还可以包括充电模组、5G模块以及备用电源模块等。其中，充电模组实现各电池仓20的独立供电及电池21充电电流、电压及充电口温度监测。5G模块主要实现换电柜100同控制器30后台运行的信息及时高效的交互，实现远程诊断，远程控制等系列功能；备用电源模块用于在电池仓20意外断电等情况下，维持设备低功耗运行，及时将设备故障和突发问题反馈后台，做到突发状况的及时处置。

可先的，智能屏幕终端14内设置有人脸识别及语音通话系统，通过与5G模块协同，可以实现现场突发情况的视频通话处置，有效减少运维人员到现场处置问题的情况，同时可以更加直观的了解现场状况。此外，根据实际需要，也可以增设语音识别系统，可以实现语音换电操作，更加便捷高效。

本发明实施例中，换电柜100包括：换电柜本体10；电池仓20，电池仓20用于容置电池21，且电池仓20至少部分结构设置在换电柜本体10内；温度采集单元，温度采集单元包括温度传感器，温度传感器设置在电池仓20内，且用于检测各电池仓20内的温度；温度调整单元60，温度调整单元60位于换电柜本体10内，对电池仓20制热或制冷；以及控制器30，控制器30与温度采集单元以及温度调整单元60均电连接，控制器30用于根据温度采集单元采集到的电池仓20内的温度，控制温度调整单元60对所述电池仓20制冷或制热。由于控制器30根据温度采集单元采集到的电池仓20内的温度，控制温度调整单元60对电池仓20制冷或制热，因此可以实现每个电池仓20独立温控，保持电池仓20中的电池21的充电温度在较为恒定状态，能够确保电池21的充电效率，并确保电池21一直处于最佳充电工况。

下面针对上述的换电柜100，介绍换电柜100的操作流程。

操作人员存取电池21时，采用先还电池后取电池的工作逻辑。操作人员首先使用APP或者通过智能屏幕终端14中的人脸识别系统、二维码或触控等进行注册，首次操作时，需要进行身份信息绑定。电池21电量百分比和健康状况在APP和智能屏幕终端14中均可查看，可以理解的是，在首次绑定身份信息后，即可实现换、取电池21操作。

在需要放入电池21时，用户通过点击APP扫描柜体二维码登录或者通过人脸识别系统登录后，点击APP或者智能屏幕终端14中的空电池仓20，后台接收到电池仓仓门17打开指令后，位于柜体开口15上与第一边缘51相对设置的边缘处的门锁首先开启，电池仓仓门17自动解除锁闭状态，之后直线电机带动第一推杆53将电池仓仓门17打开，电池仓仓门17开启角度达到预设角度，例如92°时，第一推杆53触碰到设置在电池仓20仓体上的触碰感应开关时，直线电机停止运转，从而有效控制开门角度。

此时，用户可以将电池21放入电池仓20中，电池21上可以设置把手端，操作人员将把手端稍微向上抬起即可松手，电池21依靠自重自由滑落到电池仓20底部，同电池21充电装置23接触以实现充电。

进一步的，设置在电池仓20底部的电池到位开关检测到电池21到位后，直线电机带动第一推杆53驱动电池仓仓门17关闭。

在电池仓仓门17的关闭过程中，若控制器30判断出电池21有被取出迹象或电池仓仓门17在关闭过程中阻力过大，控制器30立刻控制位于柜体开口15上与第一边缘51相对设置的边缘处的门锁立即锁闭电池21，同时控制直线电机加速带动电池仓仓门17关闭，即可实现快速锁闭，并且报警装置例如蜂鸣器可蜂鸣报警，智能屏幕终端14显示盗取电池字样，同时将操作人员信息同步发送给运维及后台维护人员，摄像头锁定疑似盗取电池21人员影像资料，并将资料及时上传到网络平台。

若电池仓仓门17正常关闭，则位于柜体开口15上与第一边缘51相对设置的边缘处的门锁锁闭电池仓仓门17及电池21，同时控制器30控制电池工况采集单元检测电池21状态，并且控制器30还控制温度采集单元和温度调整单元60开启，确保电池21正常充电。

在电池21归还后，可以进行取电池21操作，操作人员可以点击APP或智能屏幕终端14中的电池图标，选择电量大于90％以上的电池21，控制器30接收到电池打开指令后，位于柜体开口15上与第一边缘51相对设置的边缘处的门锁开启，电池仓仓门17及电池21同时自动解除锁闭状态。

然后，直线电机驱动第一推杆53，并带动电池仓仓门17打开，电池仓仓门17开启角度达到92°时，第一推杆53触碰到设置在电池仓20仓体上的触碰感应开关时，直线电机停止运转，从而有效控制开门角度。此时，操作人员可以将电池21从电池仓20内取出。

电池21被取出后，电池仓20底部的触控开关自动复位，电池21取出数据同步后台，同时APP及智能屏幕终端14显示对应仓位电池21已经取出，电池仓20状态改为空仓。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种换电柜，其特征在于，包括：

换电柜本体；

电池仓，所述电池仓用于容置电池，且所述电池仓至少部分结构设置在所述换电柜本体内，所述电池仓与所述电池的装入端相对的后端具有可开闭的应急开口，所述电池可经过所述应急开口掉出所述电池仓；

防爆仓，所述防爆仓位于所述换电柜本体内、且位于所述电池仓的下方，所述防爆仓具有防爆仓开口，所述防爆仓开口位于从所述应急开口掉出的所述电池的掉落路径；

电池工况采集单元，所述电池工况采集单元设置在各所述电池仓内，所述电池工况采集单元用于采集所述电池的工作情况；以及

控制器，所述控制器与所述电池工况采集单元电连接，所述控制器用于在所述电池工况采集单元采集到的电池工况值超过预设值时，控制所述电池仓的应急开口打开，以使从所述应急开口掉出的所述电池通过所述防爆仓开口进入所述防爆仓内。

2.根据权利要求1所述的换电柜，其特征在于，

所述电池仓的底端仓壁朝向所述换电柜本体的底部倾斜。

3.根据权利要求1所述的换电柜，其特征在于，

所述应急开口上设有可开闭所述应急开口的应急门，所述应急门顶端和所述应急开口的上边缘铰接，所述应急开口的下边缘设有可活动的止挡部，所述止挡部位于挡设在所述应急门的下边缘的第一位置或远离所述应急门的第二位置，以使所述应急门关闭或打开。

4.根据权利要求3所述的换电柜，其特征在于，

所述应急门上对应所述电池的充电插口而具有充电插头；或者所述应急门上对应所述电池的充电插头而具有充电插口。

5.根据权利要求1-4任一项所述的换电柜，其特征在于，

所述防爆仓开口上设有：

防爆仓仓门，所述防爆仓仓门可开闭所述防爆仓开口；以及

防爆仓仓门驱动装置，所述防爆仓仓门驱动装置与控制器电连接，用于在所述防爆仓仓门向下打开后，驱动所述防爆仓仓门向上运动恢复关闭状态。

6.一种换电柜，其特征在于，包括：

换电柜本体，所述换电柜本体上设有多个柜体开口；

电池仓，所述电池仓用于容置电池，且所述电池仓至少部分结构设置在所述换电柜本体内，所述电池仓具有：

电池仓开口，所述电池仓开口用于供电池进出所述电池仓，且所述电池仓开口与所述柜体开口连通且对应设置；以及

电池仓仓门，所述电池仓仓门可开闭所述电池仓仓口，所述电池仓仓门的侧边与所述柜体开口的第一边缘连接；以及

门锁单元，所述门锁单元包括用于锁闭所述电池仓仓门的门锁，

其中，所述门锁的锁闭位置位于所述柜体开口上与所述第一边缘相对设置的边缘处。

7.根据权利要求6所述的换电柜，其特征在于，

所述门锁的锁闭位置位于所述柜体开口的顶部边缘或底部边缘。

8.根据权利要7所述的换电柜，其特征在于，

所述锁闭位置位于所述柜体开口的顶部边缘的门锁具有：

第一推杆，所述第一推杆的第一端与所述电池仓仓门的顶部铰接；以及

第一推杆驱动装置，所述第一推杆驱动装置可驱动所述第一推杆沿预设方向移动，以使所述第一推杆的第一端带动所述电池仓仓门绕所述第一边缘旋转；

所述锁闭位置位于所述柜体开口的底部边缘的门锁具有：

第二推杆，所述第二推杆的第一端与所述电池仓仓门的顶部铰接；以及

第二推杆驱动装置，所述第二推杆驱动装置可驱动所述第二推杆沿预设方向移动，以使所述第二推杆的第一端带动所述电池仓仓门绕所述第一边缘旋转。

9.根据权利要求6-8任一项所述的换电柜，其特征在于，

所述位于柜体开口上与所述第一边缘相对设置的边缘处的门锁具有：

第一锁闭件，所述第一锁闭件与所述电池仓仓门配合以锁闭所述电池仓仓门；以及

第二锁闭件，所述第二锁闭件位于所述第一锁闭件内侧，所述第二锁闭件与所述电池配合，以锁闭所述电池，所述第二锁闭件和所述第一锁闭件联动，以使对所述电池仓仓门和对所述电池的锁闭同时进行。

10.根据权利要求6-8任一项所述的换电柜，其特征在于，

还包括：

压力检测单元，所述压力检测单元包括压力传感器，所述压力传感器设置在所述柜体开口上与所述第一边缘相对设置的边缘处；

报警单元；以及

控制器，所述控制器与所述压力检测单元以及所述报警单元电连接，所述控制器用于在所述压力检测单元检测到的作用力超过预设压力值时，控制所述报警单元发出警报。

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