CN110693213A - 一种钥匙存取柜 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钥匙存放领域，具体涉及一种钥匙存取柜，包括柜体，柜体上开设有投入口以及位于投入口下方的取出口，所述投入口处设置能够开、关的柜门，所述柜门由柜门驱动机构带动，所述投入口处还设置有检测钥匙放入的检测单元；所述投入口与取出口之间设置将二者连通的钥匙通道，钥匙通道中设置有能够开、关的钥匙挡板，所述钥匙挡板由挡板驱动机构带动；还包括控制单元，所述柜门驱动机构、检测单元、挡板驱动机构均连接至控制单元。本发明的优点在于：整个取放过程中，取出者无法直接接触钥匙，因此其整体安全性较好。

Description

一种钥匙存取柜

技术领域

本发明涉及钥匙存放领域，具体涉及一种钥匙存取柜。

背景技术

在一些特殊场合，如公安局，领取警车钥匙或者其他钥匙有严格的管理制度，其管理安全性要求较高，现有技术中，如申请号为CN201120095249.7的中国实用新型专利公开了一种抽拉板式钥匙存放柜，用户需要存取钥匙时，需将柜门打开，然后拉出对应的抽拉板，将钥匙存入或者去取出，在取放钥匙的过程中会将所有钥匙都暴露出来，使所有钥匙处于未被监控状态，安全性不好，且容易取错钥匙。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：现有技术中钥匙存取不安全的技术问题。

本发明是通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种钥匙存取柜，包括柜体，柜体上开设有投入口以及位于投入口下方的取出口，所述投入口处设置能够开、关的柜门，所述柜门由柜门驱动机构带动，所述投入口处还设置有检测钥匙放入的检测单元；

所述投入口与取出口之间设置将二者连通的钥匙通道，钥匙通道中设置有能够开、关的钥匙挡板，所述钥匙挡板由挡板驱动机构带动；

还包括控制单元，所述柜门驱动机构、检测单元、挡板驱动机构均连接至控制单元。

本发明中的一种钥匙存取柜在实际应用时，首先将钥匙存放至钥匙存取柜中，具体过程为：将钥匙从投入口投入，钥匙进入柜体，此时钥匙挡板处于关闭状态，钥匙在重力的作用下落至钥匙挡板上，在钥匙从投入口投入时，检测单元检测到钥匙放入，并将信号输入控制单元，控制单元控制柜门驱动机构工作，将柜门关闭，以防止其他钥匙再次存入，造成钥匙管理混乱，当需要取出对应的钥匙时，取出者得到授权后，钥匙管理者通过控制单元控制挡板驱动机构工作，将钥匙挡板打开，钥匙自然落入钥匙通道中，并最终落至取出口处，取出者取出钥匙即可，随后钥匙挡板关闭，柜门开启，等待钥匙归还，整个取放过程中，取出者无法直接接触钥匙，因此其整体安全性较好。

优化的，所述投入口开设在柜体侧壁上，柜门位于投入口内侧，柜门的轮廓尺寸大于投入口，所述柜门驱动机构包括设置在柜门内侧的伸缩方向垂直于柜门的第一推杆直线电机，柜门固定在第一推杆直线电机的伸缩端。钥匙存入后，第一推杆直线电机工作，将柜门推至关闭，以防止再次存入其他钥匙，便于管理。

优化的，所述柜门包括轮廓尺寸小于投入口的柜门本体，柜门本体的边缘采用橡胶包边，柜门本体与橡胶整体轮廓尺寸大于投入口。操作人员将钥匙存入后，若手不小心置于投入口处，柜门被推出关闭时，橡胶包边能够防止硬性挤压对操作者产生的伤害。

优化的，所述柜体侧壁上设置有向外侧上方凸起的凸台，凸台顶板呈水平状态，投入口开设在凸台顶板上，所述投入口为仅能供钥匙进入的长条形，柜门横向设置在凸台顶板的底面，所述柜门驱动机构包括设置在柜体上伸缩方向沿水平方向的第二推杆直线电机，柜门固定在第二推杆直线电机的伸缩端。将投入口设置成仅能供钥匙进入的长条形，可防止操作者手插入其中，以防产生挤压等危险，柜门在第二推杆直线电机的作用下关闭，多余的钥匙则无法投入其中，防止钥匙管理混乱。

优化的，所述检测单元包括设置在投入口处的对射式光电开关，对射式光电开关连接至控制单元。对射式光电开关结构、原理较为简单，且能够准确检测钥匙存放情况，并将信号传送至控制单元，便于后续控制。

优化的，所述钥匙挡板铰接设置在钥匙通道中，铰接轴沿水平方向；

所述挡板驱动机构包括设置在柜体上的电机，电机的输出轴轴线平行于钥匙挡板的铰接轴，电机的输出轴上设置有摇臂，摇臂摆动时，其端部能够打在钥匙挡板上，并将钥匙挡板绕铰接轴抬起，抬起后的钥匙挡板顶在柜体上，从投入口投入的钥匙落入抬起后的钥匙挡板上，摇臂向反方向摆动时，钥匙挡板自然下摆，钥匙则经钥匙通道落至取出口。

摇臂摆动，摇臂将钥匙挡板抬起，钥匙落至钥匙挡板上后，当需要取出钥匙时，摇臂向反方向摆动，钥匙挡板自然下摆，钥匙则经钥匙通道落至取出口，整体结构、原理较为简单，且便于控制，动作可靠。

优化的，所述摇臂的端部转动设置有第一滚轮，第一滚轮轴线平行于电机的输出轴轴线，摇臂工作时，第一滚轮滚动压在钥匙挡板上。第一滚轮的设置能够减少因摇臂摆动而相对于钥匙挡板产生的摩擦，使整体装置寿命较长，噪音较小。

优化的，所述钥匙挡板铰接设置在钥匙通道中，铰接轴沿水平方向；

所述挡板驱动机构包括设置在柜体上的第三推杆直线电机，第三推杆直线电机的伸缩端斜向上指向钥匙挡板，第三推杆直线电机的伸缩端伸出顶在钥匙挡板上，然后将钥匙挡板推起，被推起后的钥匙挡板顶在柜体上，从投入口投入的钥匙落入抬起后的钥匙挡板上，第三推杆直线电机的伸缩端缩回钥匙挡板自然下摆，钥匙则经钥匙通道落至取出口。

第三推杆直线电机伸出，顶在钥匙挡板上，然后将钥匙挡板推起，被推起后的钥匙挡板顶在柜体上，从投入口投入的钥匙落入抬起后的钥匙挡板上，第三推杆直线电机的伸缩端缩回钥匙挡板自然下摆，钥匙则经钥匙通道落至取出口，结构简单、控制可靠。

优化的，所述第三推杆直线电机的伸缩端转动设置有第二滚轮，第二滚轮的轴线平行于钥匙挡板的铰接轴，第三推杆直线电机的伸缩端伸出时，第二滚轮滚动压在钥匙挡板上。第二滚轮的设置能够减少因第三推杆直线电机伸缩而相对于钥匙挡板产生的摩擦，使整体装置寿命较长，噪音较小。

优化的，所述取出口处钥匙落下的位置设置软垫。软垫的设置能够防止钥匙从高处落下时发生损坏。

本发明的优点在于：

1.本发明中的一种钥匙存取柜在实际应用时，首先将钥匙存放至钥匙存取柜中，具体过程为：将钥匙从投入口投入，钥匙进入柜体，此时钥匙挡板处于关闭状态，钥匙在重力的作用下落至钥匙挡板上，在钥匙从投入口投入时，检测单元检测到钥匙放入，并将信号输入控制单元，控制单元控制柜门驱动机构工作，将柜门关闭，以防止其他钥匙再次存入，造成钥匙管理混乱，当需要取出对应的钥匙时，取出者得到授权后，钥匙管理者通过控制单元控制挡板驱动机构工作，将钥匙挡板打开，钥匙自然落入钥匙通道中，并最终落至取出口处，取出者取出钥匙即可，随后钥匙挡板关闭，柜门开启，等待钥匙归还，整个取放过程中，取出者无法直接接触钥匙，因此其整体安全性较好。

2.钥匙存入后，第一推杆直线电机工作，将柜门推至关闭，以防止再次存入其他钥匙，便于管理。

3.操作人员将钥匙存入后，若手不小心置于投入口处，柜门被推出关闭时，橡胶包边能够防止硬性挤压对操作者产生的伤害。

4.将投入口设置成仅能供钥匙进入的长条形，可防止操作者手插入其中，以防产生挤压等危险，柜门在第二推杆直线电机的作用下关闭，多余的钥匙则无法投入其中，防止钥匙管理混乱。

5.对射式光电开关结构、原理较为简单，且能够准确检测钥匙存放情况，并将信号传送至控制单元，便于后续控制。

6.摇臂摆动，摇臂将钥匙挡板抬起，钥匙落至钥匙挡板上后，当需要取出钥匙时，摇臂向反方向摆动，钥匙挡板自然下摆，钥匙则经钥匙通道落至取出口，整体结构、原理较为简单，且便于控制，动作可靠。

7.第一滚轮的设置能够减少因摇臂摆动而相对于钥匙挡板产生的摩擦，使整体装置寿命较长，噪音较小。

8.第三推杆直线电机伸出，顶在钥匙挡板上，然后将钥匙挡板推起，被推起后的钥匙挡板顶在柜体上，从投入口投入的钥匙落入抬起后的钥匙挡板上，第三推杆直线电机的伸缩端缩回钥匙挡板自然下摆，钥匙则经钥匙通道落至取出口，结构简单、控制可靠。

9.第二滚轮的设置能够减少因第三推杆直线电机伸缩而相对于钥匙挡板产生的摩擦，使整体装置寿命较长，噪音较小。

10.软垫的设置能够防止钥匙从高处落下时发生损坏。

附图说明

图1-6为本发明实施例一中一种钥匙存取柜的示意图；

图7为本发明实施例一中柜门关闭的示意图；

图8为图7的右视图；

图9为本发明实施例二中柜门关闭的示意图；

图10为图9的俯视图；

图11为本发明实施例三中第三推杆直线电机缩回的示意图；

图12为本发明实施例三中第三推杆直线电机伸出的示意图；

其中，

柜体-1、凸台-11、观察孔-12；

投入口-2；

取出口-3；

钥匙挡板-4；

挡板驱动机构-5、电机-51、摇臂-52、第一滚轮-53、第三推杆直线电机-54、第二滚轮-55；

柜门-6；

柜门驱动机构-7。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

综合参考图1-8，一种钥匙存取柜，包括柜体1、投入口2、取出口3、钥匙挡板4、挡板驱动机构5、柜门6、柜门驱动机构7。

如图1所示，所述柜体1是钥匙存取柜的主体部分，其整体呈长方体形状，柜体1上开设有投入口2以及位于投入口2下方的取出口3，所述投入口2按照上、中、下的位置设置三个，取出口3设置一个，另外实际应用中，可根据实际需求，将投入口2及取出口3设置成其他数量，所述取出口3处钥匙落下的位置设置软垫，每个投入口2处设置能够开、关的柜门6，所述柜门6由柜门驱动机构7带动，所述投入口2处还设置有检测钥匙放入的检测单元，具体的，所述检测单元包括设置在投入口2处的对射式光电开关，对射式光电开关连接至控制单元。

如图7、8所示，所述投入口2开设在柜体1侧壁上，柜门6位于投入口2内侧，柜门6的轮廓尺寸大于投入口2，所述柜门驱动机构7包括设置在柜门6内侧的伸缩方向垂直于柜门6的第一推杆直线电机，柜门6固定在第一推杆直线电机的伸缩端。

如图7所示，所述柜门6包括轮廓尺寸小于投入口2的柜门本体，柜门本体的边缘采用橡胶包边，柜门本体与橡胶整体轮廓尺寸大于投入口2。

如图4-6所示，所述投入口2与取出口3之间设置将二者连通的钥匙通道，钥匙通道中设置有能够开、关的钥匙挡板4，所述钥匙挡板4由挡板驱动机构5带动，钥匙从投入口2投入，然后落至关闭的钥匙挡板4上，每个投入口2与对应的钥匙挡板4之间的柜体1侧壁上还开设有观察孔12，观察孔12处用透明材料封住，如亚克力、玻璃板等，以便于操作者观察钥匙是否投放进去以及钥匙是否被取走。

如图4-6所示，所述钥匙挡板4铰接设置在钥匙通道中，铰接轴沿水平方向，所述挡板驱动机构5包括设置在柜体1上的电机51，电机51的输出轴轴线平行于钥匙挡板4的铰接轴，电机51的输出轴上设置有摇臂52，摇臂52摆动时，其端部能够打在钥匙挡板4上，并将钥匙挡板4绕铰接轴抬起，抬起后的钥匙挡板4顶在柜体1上，从投入口2投入的钥匙落入抬起后的钥匙挡板4上，摇臂52向反方向摆动时，钥匙挡板4自然下摆，钥匙则经钥匙通道落至取出口3。

如图4-6所示，所述摇臂52的端部转动设置有第一滚轮53，第一滚轮53轴线平行于电机51的输出轴轴线，摇臂52工作时，第一滚轮53滚动压在钥匙挡板4上。

还包括控制单元，本实施例中所述控制单元采用PLC进行控制，PLC为现有技术，本领域技术人员根据实际需求，对其进行编程即可实现相应控制，所述柜门驱动机构7、检测单元、挡板驱动机构5均连接至控制单元，钥匙存入时，检测单元检测到钥匙存入，并将信号输送至控制单元，可记录钥匙存入时间，挡板驱动机构5带动钥匙挡板4落下时，控制单元记录钥匙取出的时间，实际应用时，取用者获得取用许可后，钥匙管理者可通过计算机或者手机APP远程操控控制单元，以实现相应操作，操作简单、便捷。

实施例二：

本实施例与实施例一的区别在于：

如图9、10所示，所述柜体1侧壁上设置有向外侧上方凸起的凸台11，凸台11顶板呈水平状态，投入口2开设在凸台11顶板上，所述投入口2为仅能供钥匙进入的长条形，柜门6横向设置在凸台11顶板的底面，所述柜门驱动机构7包括设置在柜体1上伸缩方向沿水平方向的第二推杆直线电机，柜门6固定在第二推杆直线电机的伸缩端，当钥匙投入投入口2之后，第二推杆直线电机带动柜门6伸出，柜门6将投入口2堵住，防止钥匙重复投入造成管理混乱，钥匙被取出后，第二推杆直线电机带动柜门6缩回，投入口2敞开。

实施例三：

本实施例与实施例一的区别在于：

如图11、12所示，所述钥匙挡板4铰接设置在钥匙通道中，铰接轴沿水平方向，所述挡板驱动机构5包括设置在柜体1上的第三推杆直线电机54，第三推杆直线电机54的伸缩端斜向上指向钥匙挡板4，第三推杆直线电机54的伸缩端伸出顶在钥匙挡板4上，然后将钥匙挡板4推起，被推起后的钥匙挡板4顶在柜体1上，从投入口2投入的钥匙落入抬起后的钥匙挡板4上，第三推杆直线电机54的伸缩端缩回钥匙挡板4自然下摆，钥匙则经钥匙通道落至取出口3。

如图11、12所示，所述第三推杆直线电机54的伸缩端转动设置有第二滚轮55，第二滚轮55的轴线平行于钥匙挡板4的铰接轴，第三推杆直线电机54的伸缩端伸出时，第二滚轮55滚动压在钥匙挡板4上。

工作原理：

综合参考图1-12，本发明中的一种钥匙存取柜在实际应用时，首先将钥匙存放至钥匙存取柜中，具体过程为：将钥匙从投入口2投入，钥匙进入柜体1，此时钥匙挡板4处于关闭状态，钥匙在重力的作用下落至钥匙挡板4上，在钥匙从投入口2投入时，检测单元检测到钥匙放入，并将信号输入控制单元，控制单元控制柜门驱动机构7工作，将柜门6关闭，以防止其他钥匙再次存入，造成钥匙管理混乱，当需要取出对应的钥匙时，取出者得到授权后，钥匙管理者通过控制单元控制挡板驱动机构5工作，将钥匙挡板4打开，钥匙自然落入钥匙通道中，并最终落至取出口3处，取出者取出钥匙即可，随后钥匙挡板4关闭，柜门6开启，等待钥匙归还，整个取放过程中，取出者无法直接接触钥匙，因此其整体安全性较好。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种钥匙存取柜，其特征在于：包括柜体(1)，柜体(1)上开设有投入口(2)以及位于投入口(2)下方的取出口(3)，所述投入口(2)处设置能够开、关的柜门(6)，所述柜门(6)由柜门驱动机构(7)带动，所述投入口(2)处还设置有检测钥匙放入的检测单元；

所述投入口(2)与取出口(3)之间设置将二者连通的钥匙通道，钥匙通道中设置有能够开、关的钥匙挡板(4)，所述钥匙挡板(4)由挡板驱动机构(5)带动；

还包括控制单元，所述柜门驱动机构(7)、检测单元、挡板驱动机构(5)均连接至控制单元。

2.根据权利要求1所述的一种钥匙存取柜，其特征在于：所述投入口(2)开设在柜体(1)侧壁上，柜门(6)位于投入口(2)内侧，柜门(6)的轮廓尺寸大于投入口(2)，所述柜门驱动机构(7)包括设置在柜门(6)内侧的伸缩方向垂直于柜门(6)的第一推杆直线电机，柜门(6)固定在第一推杆直线电机的伸缩端。

3.根据权利要求2所述的一种钥匙存取柜，其特征在于：所述柜门(6)包括轮廓尺寸小于投入口(2)的柜门本体，柜门本体的边缘采用橡胶包边，柜门本体与橡胶整体轮廓尺寸大于投入口(2)。

4.根据权利要求1所述的一种钥匙存取柜，其特征在于：所述柜体(1)侧壁上设置有向外侧上方凸起的凸台(11)，凸台(11)顶板呈水平状态，投入口(2)开设在凸台(11)顶板上，所述投入口(2)为仅能供钥匙进入的长条形，柜门(6)横向设置在凸台(11)顶板的底面，所述柜门驱动机构(7)包括设置在柜体(1)上伸缩方向沿水平方向的第二推杆直线电机，柜门(6)固定在第二推杆直线电机的伸缩端。

5.根据权利要求1所述的一种钥匙存取柜，其特征在于：所述检测单元包括设置在投入口(2)处的对射式光电开关，对射式光电开关连接至控制单元。

6.根据权利要求1所述的一种钥匙存取柜，其特征在于：所述钥匙挡板(4)铰接设置在钥匙通道中，铰接轴沿水平方向；

所述挡板驱动机构(5)包括设置在柜体(1)上的电机(51)，电机(51)的输出轴轴线平行于钥匙挡板(4)的铰接轴，电机(51)的输出轴上设置有摇臂(52)，摇臂(52)摆动时，其端部能够打在钥匙挡板(4)上，并将钥匙挡板(4)绕铰接轴抬起，抬起后的钥匙挡板(4)顶在柜体(1)上，从投入口(2)投入的钥匙落入抬起后的钥匙挡板(4)上，摇臂(52)向反方向摆动时，钥匙挡板(4)自然下摆，钥匙则经钥匙通道落至取出口(3)。

7.根据权利要求6所述的一种钥匙存取柜，其特征在于：所述摇臂(52)的端部转动设置有第一滚轮(53)，第一滚轮(53)轴线平行于电机(51)的输出轴轴线，摇臂(52)工作时，第一滚轮(53)滚动压在钥匙挡板(4)上。

8.根据权利要求1所述的一种钥匙存取柜，其特征在于：所述钥匙挡板(4)铰接设置在钥匙通道中，铰接轴沿水平方向；

所述挡板驱动机构(5)包括设置在柜体(1)上的第三推杆直线电机(54)，第三推杆直线电机(54)的伸缩端斜向上指向钥匙挡板(4)，第三推杆直线电机(54)的伸缩端伸出顶在钥匙挡板(4)上，然后将钥匙挡板(4)推起，被推起后的钥匙挡板(4)顶在柜体(1)上，从投入口(2)投入的钥匙落入抬起后的钥匙挡板(4)上，第三推杆直线电机(54)的伸缩端缩回钥匙挡板(4)自然下摆，钥匙则经钥匙通道落至取出口(3)。

9.根据权利要求8所述的一种钥匙存取柜，其特征在于：所述第三推杆直线电机(54)的伸缩端转动设置有第二滚轮(55)，第二滚轮(55)的轴线平行于钥匙挡板(4)的铰接轴，第三推杆直线电机(54)的伸缩端伸出时，第二滚轮(55)滚动压在钥匙挡板(4)上。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种钥匙存取柜，其特征在于：所述取出口(3)处钥匙落下的位置设置软垫。

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