CN111419573A - 一种老人助起床装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种老人助起床装置，包括床架、第一床板、第二床板、第三床板、第四床板、第一床板折叠装置、第二床板折叠装置和升降旋转装置，第一床板折叠装置设置在第一床板和第二床板的下部且用于控制第一床板相对于第二床板向上翻转，第二床板折叠装置设置在第二床板和第三床板的下部且用于控制第三床板相对于第二床板向下翻转，升降旋转装置设置在第二床板的中部下方，升降旋转装置的顶部与第二床板的底部固定连接且能够带动第二床板做向上、向下、顺时针旋转或逆时针旋转运动。本发明的老人助起床装置，能够帮助行动不便的老人起身下床。

Description

一种老人助起床装置

技术领域

本发明涉及一种居家养老装置，具体是涉及一种老人助起床装置。

背景技术

随着年龄的增加，进入老年后，身体机能迅速衰弱速，本来生活中一些简单的事情做起来都变得困难重重。有些老人本来可以行走，但由于起身困难，或者在没有帮助的情况下无法起身，使得他们长时间卧床，缺乏锻炼，最终导致行走的能力也丧失掉了。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种老人助起床装置，其能够帮助行动不便的老人起身下床。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种老人助起床装置，其特征在于，包括床架、第一床板、第二床板、第三床板、第四床板、第一床板折叠装置、第二床板折叠装置和升降旋转装置，所述第一床板、第二床板、第三床板和第四床板从床头至床尾依次排列设置，

所述第一床板折叠装置的一端位于第一床板的下部，所述第一床板折叠装置的另一端位于第二床板的下部且所述第一床板折叠装置用于控制第一床板相对于第二床板向上翻转，所述第一床板折叠装置的一端与第一床板固定连接，所述第一床板折叠装置的另一端与第二床板固定连接；

所述第二床板折叠装置的一端位于第二床板的下部，所述第二床板折叠装置的另一端位于第三床板的下部且所述第二床板折叠装置用于控制第三床板相对于第二床板向下翻转，所述第二床板折叠装置的一端与第二床板固定连接，所述第二床板折叠装置的另一端与第三床板固定连接；

所述升降旋转装置设置在第二床板的中部下方，所述升降旋转装置的顶部与第二床板的底部固定连接且能够带动第二床板做向上、向下、顺时针旋转或逆时针旋转运动，

所述床架设置在第一床板、第二床板、第三床板和第四床板的下方且用于支撑第一床板、第二床板、第三床板和第四床板，所述第四床板固定安装在床架上。

上述的一种老人助起床装置，其特征在于，所述第一床板折叠装置包括三角支架、连接架和伸缩驱动推杆，所述三角支架竖直设置且三角支架的一条边与第一床板的底部固定连接，所述连接架设置在第二床板的下方且与第二床板的底部固定连接，所述连接架的一端铰接在三角支架靠近连接架一端的顶部，所述伸缩驱动推杆的一端与第二床板的底部铰接，所述伸缩驱动推杆的另一端与三角支架靠近连接架一端的底部铰接且用于通过伸缩驱动推杆的伸长推动三角支架绕着三角支架与连接架的铰接点向上翻转。

上述的一种老人助起床装置，其特征在于，所述第一床板折叠装置还包括辅助铰链，所述辅助铰链的一端与第一床板固定连接，所述辅助铰链的另一端与第二床板固定连接。

上述的一种老人助起床装置，其特征在于，所述第二床板折叠装置包括第二三角支架、第二连接架和第二伸缩驱动推杆，所述第二三角支架竖直设置且一条边与第三床板的底部固定连接，所述第二连接架设置在第二床板的下方且与第二床板的底部固定连接，所述第二连接架的一端铰接在第二三角支架靠近第二连接架一端的顶部，所述第二伸缩驱动推杆的一端与第二床板的底部铰接，所述第二伸缩驱动推杆的另一端与第二三角支架的底部铰接且用于通过第二伸缩驱动推杆的伸长拉动第二三角支架绕着第二三角支架与第二连接架的铰接点向下翻转。

上述的一种老人助起床装置，其特征在于，所述第二床板折叠装置还包括第二辅助铰链，所述第二辅助铰链的结构与辅助铰链的结构相同。

上述的一种老人助起床装置，其特征在于，所述伸缩驱动推杆为电动推杆。

上述的一种老人助起床装置，其特征在于，所述升降旋转装置包括用于带动第二床板升降的升降机构和用于带动第二床板旋转的旋转机构，所述旋转机构安装在升降机构上，所述升降机构包括底座、轨道、滑块轴承、壳体、丝杠、丝母和驱动电机，所述丝杠竖直设置且丝杠的底部与底座固定连接，所述丝母套装在丝杠上且丝母与丝杠相配合，所述驱动电机与丝母连接且能够驱动丝母沿着丝杠转动，所述壳体与驱动电机固定连接，所述滑块轴承固定安装在壳体的外侧，所述轨道竖直设置在壳体的外侧且轨道与滑块轴承相配合。

上述的一种老人助起床装置，其特征在于，所述旋转机构包括旋转驱动电机、驱动齿轮、固定板、转动大齿轮，所述固定板固定安装在壳体的顶部，所述旋转驱动电机固定安装在固定板上，所述驱动齿轮与旋转驱动电机的输出轴固定连接，所述转动大齿轮水平设置且可转动的安装在固定板上，所述驱动齿轮与转动大齿轮相啮合且用于带动转动大齿轮转动，所述转动大齿轮与第二床板固定连接。

上述的一种老人助起床装置，其特征在于，所述床架包括承载横梁、第一床板托梁、第二床板托梁、第三床板托梁和床柜，所述承载横梁沿床身的长度方向设置且位于第一床板、第二床板和第三床板的下方，所述第一床板托梁固定在承载横梁上且位于第一床板的下方，所述第二床板托梁固定在承载横梁上且位于第一床板的下方，所述第三床板托梁固定在承载横梁上且位于第一床板的下方，所述床柜的数量为两个且分别位于第四床板和第一床板的下方。

上述的一种老人助起床装置，其特征在于，所述升降旋转装置可拆卸安装在床架上。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、本发明能够帮助行动不便的老人起床，方便老人下地行走。

2、本发明采用升降旋转装置可以直接帮助老人起身和转身，方便老人上下床。

3、本发明的第一床板折叠装置和第二床板折叠装置结构简单，速度可调，能够适应不同人的需求。

4、本发明的升降机构采用丝杠副，升降速度可调且丝杠副通过设置丝杠的升降，丝杠副有自锁作用，能够放置升降稳定和自动下滑。

下面通过附图和实施例，对本发明做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的主视图。

图3为本发明第一床板折叠装置、第二床板折叠装置和升降旋转装置的位置关系示意图。

图4为本发明升降旋转装置的内部结构示意图。

图5为本发明的使用流程状态图。

附图标记说明:

1—床架； 1-1—承载横梁； 1-2—第一床板托梁；

1-3—第二床板托梁； 1-4—第三床板托梁； 1-5—床柜；

2—第一床板； 3—第二床板； 4—第三床板；

5—第四床板； 6—第一床板折叠装置；

6-1—三角支架； 6-2—连接架； 6-3—伸缩驱动推杆；

6-4—辅助铰链； 7—第二床板折叠装置；

7-1—第二三角支架； 7-2—第二连接架；

7-3—第二伸缩驱动推杆； 7-4—第二辅助铰链；

8—升降旋转装置； 8-1—底座； 8-2—轨道；

8-3—滑块轴承； 8-4—壳体； 8-5—丝杠；

8-6—丝母； 8-7—驱动电机； 8-8—旋转驱动电机；

8-9—驱动齿轮； 8-10—固定板； 8-11—转动大齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了使本技术领域的人员更好的理解本发明的方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应该属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包括了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的哪些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或者设备固有的其它步骤或单元。

如图1所述的一种老人助起床装置，其特征在于，包括床架1、第一床板2、第二床板3、第三床板4、第四床板5、第一床板折叠装置6、第二床板折叠装置7和升降旋转装置8，所述第一床板2、第二床板3、第三床板4和第四床板5从床头至床尾依次排列设置。

所述第一床板折叠装置6的一端位于第一床板2的下部，所述第一床板折叠装置6的另一端位于第二床板3的下部且所述第一床板折叠装置6用于控制第一床板2相对于第二床板3向上翻转，所述第一床板折叠装置6的一端与第一床板2固定连接，所述第一床板折叠装置6的另一端与第二床板3固定连接。

所述第二床板折叠装置7的一端位于第二床板3的下部，所述第二床板折叠装置7的另一端位于第三床板4的下部且所述第二床板折叠装置7用于控制第三床板4相对于第二床板3向下翻转，所述第二床板折叠装置7的一端与第二床板3固定连接，所述第二床板折叠装置7的另一端与第三床板4固定连接。

所述升降旋转装置8设置在第二床板的中部下方，所述升降旋转装置8的顶部与第二床板3的底部固定连接且能够带动第二床板3做向上、向下、顺时针旋转或逆时针旋转运动。

所述床架1设置在第一床板2、第二床板3、第三床板4和第四床板5的下方且用于支撑第一床板2、第二床板3、第三床板4和第四床板5，所述第四床板5固定安装在床架1上。

本发明通过将床板分成第一床板2、第二床板3、第三床板4和第四床板5。第一床板2、第二床板3、第三床板4依照人体比例分配。卧床时，人体的头部和身体位于第一床板2上，第一床板折叠装置6使得第一床板2的向上翻转可以帮助卧床的老人坐起来。升降旋转装置8可以带动第一床板2、第二床板3和第三床板4做上升和旋转动作，让第一床板2、第二床板3和第三床板4相对于床体上升一段距离后旋转90°。第二床板折叠装置7使得第三床板4向下翻转，升降旋转装置8带动第一床板2、第二床板3和第三床板4向下运动，卧床老人脚触地，卧床老人由卧姿变为坐姿，方便老人直接起身下床行走。当然本发明的助起床也可帮助老人由坐姿变为卧姿。

如图2和图3所述，所述第一床板折叠装置6包括三角支架6-1、连接架6-2和伸缩驱动推杆6-3，所述三角支架6-1竖直设置且三角支架6-1的一条边与第一床板2的底部固定连接，所述连接架6-2设置在第二床板3的下方且与第二床板3的底部固定连接，所述连接架6-2的一端铰接在三角支架6-1靠近连接架6-2一端的顶部，所述伸缩驱动推杆6-3的一端与第二床板3的底部铰接，所述伸缩驱动推杆6-3的另一端与三角支架6-1靠近连接架6-2一端的底部铰接且用于通过伸缩驱动推杆6-3的伸长推动三角支架6-1绕着三角支架6-1与连接架6-2的铰接点向上翻转。

本发明中利用伸缩驱动推杆6-3推动三角支架6-1使得三角支架6-1带动第一床板2沿着三角支架6-1与连接架6-2的铰接点向上翻转，帮助卧床的老人坐起。该结构简单安全可靠。

如图1和图3所述，所述第一床板折叠装置6还包括辅助铰链6-4，所述辅助铰链6-4的一端与第一床板2固定连接，所述辅助铰链6-4的另一端与第二床板3固定连接。

本发明中辅助铰链6-4的铰接轴线和三角支架6-1与连接架6-2的铰接轴线设置在同一直线上，辅助铰链6-4的设置使得床板在翻转的过程中更加的稳固，无需才用两套驱动装置，节省材料和加工成本。

如图3所述，所述第二床板折叠装置7包括第二三角支架7-1、第二连接架7-2和第二伸缩驱动推杆7-3，所述第二三角支架7-1竖直设置且一条边与第三床板4的底部固定连接，所述第二连接架7-2设置在第二床板3的下方且与第二床板3的底部固定连接，所述第二连接架7-2的一端铰接在第二三角支架7-1靠近第二连接架7-2一端的顶部，所述第二伸缩驱动推杆7-3的一端与第二床板3的底部铰接，所述第二伸缩驱动推杆7-3的另一端与第二三角支架7-1的底部铰接且用于通过第二伸缩驱动推杆7-3的伸长拉动第二三角支架7-1绕着第二三角支架7-1与第二连接架7-2的铰接点向下翻转。

如图3所述，所述第二床板折叠装置7还包括第二辅助铰链7-4，所述第二辅助铰链7-4的结构与辅助铰链6-4的结构相同。

本发明第二辅助铰链7-4的结构与辅助铰链6-4的结构相同加工方便。

本实施例中，所述伸缩驱动推杆6-3为电动推杆。

如图4所述，所述升降旋转装置8包括用于带动第二床板3升降的升降机构和用于带动第二床板3旋转的旋转机构，所述旋转机构安装在升降机构上，所述升降机构包括底座8-1、轨道8-2、滑块轴承8-3、壳体8-4、丝杠8-5、丝母8-6和驱动电机8-7，所述丝杠8-5竖直设置且丝杠8-5的底部与底座8-1固定连接，所述丝母8-6套装在丝杠8-5上且丝母8-6与丝杠8-5相配合，所述驱动电机8-7与丝母8-6连接且能够驱动丝母8-6沿着丝杠8-5转动，所述壳体8-4与驱动电机8-7固定连接，所述滑块轴承8-3固定安装在壳体8-4的外侧，所述轨道8-2竖直设置在壳体8-4的外侧且轨道8-2与滑块轴承8-3相配合。

如图4所述，所述旋转机构包括旋转驱动电机8-8、驱动齿轮8-9、固定板8-10、转动大齿轮8-11，所述固定板8-10固定安装在壳体8-4的顶部，所述旋转驱动电机8-8固定安装在固定板8-10上，所述驱动齿轮8-9与旋转驱动电机8-8的输出轴固定连接，所述转动大齿轮8-11水平设置且可转动的安装在固定板8-10上，所述驱动齿轮8-9与转动大齿轮8-11相啮合且用于带动转动大齿轮8-11转动，所述转动大齿轮8-11与第二床板3固定连接。

如图2所述，所述床架1包括承载横梁1-1、第一床板托梁1-2、第二床板托梁1-3、第三床板托梁1-4和床柜1-5，所述承载横梁1-1沿床身的长度方向设置且位于第一床板2、第二床板3和第三床板4的下方，所述第一床板托梁1-2固定在承载横梁1-1上且位于第一床板2的下方，所述第二床板托梁1-3固定在承载横梁1-1上且位于第一床板2的下方，所述第三床板托梁1-4固定在承载横梁1-1上且位于第一床板2的下方，所述床柜1-5的数量为两个且分别位于第四床板5和第一床板2的下方。

本实施例中，所述升降旋转装置8可拆卸安装在床架1上。

本实施例的工作原理为：起身时，通过控制开关或者按钮控制伸缩驱动推杆6-3伸长，伸缩驱动推杆6-3推动三角支架6-1沿着三角支架6-1与连接架6-2的铰接点向上翻转，本发明中采用电动推杆，可根据需求调节电动推杆伸出的速度。三角支架6-1推动第一床板2相对于第二床板向上翻转。当卧床老人在第一床板2的辅助下坐起来后，升降旋转装置8向上升起，带动第一床板2、第二床板3和第三床板4同步升起，此时卧床老人为坐姿。升到预定高度后，升降旋转装置8带动第一床板2、第二床板3和第三床板4转动90°。然后，第二床板折叠装置7的第二伸缩驱动推杆7-3拉动第二三角支架7-1，第二三角支架7-1带动第三床板4沿着第二三角支架7-1与第二连接架7-2的铰接点向下翻转。升降旋转装置8再带动第一床板2、第二床板3和第三床板4下降，如图5本发明的使用过程图所示。使得卧床老人此时面对床边坐着，可直接起身下床，为了更好的起身，在床板的边沿可以设置扶手，方便卧床老人站起来时手扶。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

Claims (10)

1.一种老人助起床装置，其特征在于，包括床架(1)、第一床板(2)、第二床板(3)、第三床板(4)、第四床板(5)、第一床板折叠装置(6)、第二床板折叠装置(7)和升降旋转装置(8)，所述第一床板(2)、第二床板(3)、第三床板(4)和第四床板(5)从床头至床尾依次排列设置，

所述第一床板折叠装置(6)的一端位于第一床板(2)的下部，所述第一床板折叠装置(6)的另一端位于第二床板(3)的下部且所述第一床板折叠装置(6)用于控制第一床板(2)相对于第二床板(3)向上翻转，所述第一床板折叠装置(6)的一端与第一床板(2)固定连接，所述第一床板折叠装置(6)的另一端与第二床板(3)固定连接；

所述第二床板折叠装置(7)的一端位于第二床板(3)的下部，所述第二床板折叠装置(7)的另一端位于第三床板(4)的下部且所述第二床板折叠装置(7)用于控制第三床板(4)相对于第二床板(3)向下翻转，所述第二床板折叠装置(7)的一端与第二床板(3)固定连接，所述第二床板折叠装置(7)的另一端与第三床板(4)固定连接；

所述升降旋转装置(8)设置在第二床板的中部下方，所述升降旋转装置(8)的顶部与第二床板(3)的底部固定连接且能够带动第二床板(3)做向上、向下、顺时针旋转或逆时针旋转运动，

所述床架(1)设置在第一床板(2)、第二床板(3)、第三床板(4)和第四床板(5)的下方且用于支撑第一床板(2)、第二床板(3)、第三床板(4)和第四床板(5)，所述第四床板(5)固定安装在床架(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种老人助起床装置，其特征在于，所述第一床板折叠装置(6)包括三角支架(6-1)、连接架(6-2)和伸缩驱动推杆(6-3)，所述三角支架(6-1)竖直设置且三角支架(6-1)的一条边与第一床板(2)的底部固定连接，所述连接架(6-2)设置在第二床板(3)的下方且与第二床板(3)的底部固定连接，所述连接架(6-2)的一端铰接在三角支架(6-1)靠近连接架(6-2)一端的顶部，所述伸缩驱动推杆(6-3)的一端与第二床板(3)的底部铰接，所述伸缩驱动推杆(6-3)的另一端与三角支架(6-1)靠近连接架(6-2)一端的底部铰接且用于通过伸缩驱动推杆(6-3)的伸长推动三角支架(6-1)绕着三角支架(6-1)与连接架(6-2)的铰接点向上翻转。

3.根据权利要求2所述的一种老人助起床装置，其特征在于，所述第一床板折叠装置(6)还包括辅助铰链(6-4)，所述辅助铰链(6-4)的一端与第一床板(2)固定连接，所述辅助铰链(6-4)的另一端与第二床板(3)固定连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种老人助起床装置，其特征在于，所述第二床板折叠装置(7)包括第二三角支架(7-1)、第二连接架(7-2)和第二伸缩驱动推杆(7-3)，所述第二三角支架(7-1)竖直设置且一条边与第三床板(4)的底部固定连接，所述第二连接架(7-2)设置在第二床板(3)的下方且与第二床板(3)的底部固定连接，所述第二连接架(7-2)的一端铰接在第二三角支架(7-1)靠近第二连接架(7-2)一端的顶部，所述第二伸缩驱动推杆(7-3)的一端与第二床板(3)的底部铰接，所述第二伸缩驱动推杆(7-3)的另一端与第二三角支架(7-1)的底部铰接且用于通过第二伸缩驱动推杆(7-3)的伸长拉动第二三角支架(7-1)绕着第二三角支架(7-1)与第二连接架(7-2)的铰接点向下翻转。

5.根据权利要求4所述的一种老人助起床装置，其特征在于，所述第二床板折叠装置(7)还包括第二辅助铰链(7-4)，所述第二辅助铰链(7-4)的结构与辅助铰链(6-4)的结构相同。

6.根据权利要求2所述的一种老人助起床装置，其特征在于，所述伸缩驱动推杆(6-3)为电动推杆。

7.根据权利要求1所述的一种老人助起床装置，其特征在于，所述升降旋转装置(8)包括用于带动第二床板(3)升降的升降机构和用于带动第二床板(3)旋转的旋转机构，所述旋转机构安装在升降机构上，所述升降机构包括底座(8-1)、轨道(8-2)、滑块轴承(8-3)、壳体(8-4)、丝杠(8-5)、丝母(8-6)和驱动电机(8-7)，所述丝杠(8-5)竖直设置且丝杠(8-5)的底部与底座(8-1)固定连接，所述丝母(8-6)套装在丝杠(8-5)上且丝母(8-6)与丝杠(8-5)相配合，所述驱动电机(8-7)与丝母(8-6)连接且能够驱动丝母(8-6)沿着丝杠(8-5)转动，所述壳体(8-4)与驱动电机(8-7)固定连接，所述滑块轴承(8-3)固定安装在壳体(8-4)的外侧，所述轨道(8-2)竖直设置在壳体(8-4)的外侧且轨道(8-2)与滑块轴承(8-3)相配合。

8.根据权利要求6所述的一种老人助起床装置，其特征在于，所述旋转机构包括旋转驱动电机(8-8)、驱动齿轮(8-9)、固定板(8-10)、转动大齿轮(8-11)，所述固定板(8-10)固定安装在壳体(8-4)的顶部，所述旋转驱动电机(8-8)固定安装在固定板(8-10)上，所述驱动齿轮(8-9)与旋转驱动电机(8-8)的输出轴固定连接，所述转动大齿轮(8-11)水平设置且可转动的安装在固定板(8-10)上，所述驱动齿轮(8-9)与转动大齿轮(8-11)相啮合且用于带动转动大齿轮(8-11)转动，所述转动大齿轮(8-11)与第二床板(3)固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种老人助起床装置，其特征在于，所述床架(1)包括承载横梁(1-1)、第一床板托梁(1-2)、第二床板托梁(1-3)、第三床板托梁(1-4)和床柜(1-5)，所述承载横梁(1-1)沿床身的长度方向设置且位于第一床板(2)、第二床板(3)和第三床板(4)的下方，所述第一床板托梁(1-2)固定在承载横梁(1-1)上且位于第一床板(2)的下方，所述第二床板托梁(1-3)固定在承载横梁(1-1)上且位于第一床板(2)的下方，所述第三床板托梁(1-4)固定在承载横梁(1-1)上且位于第一床板(2)的下方，所述床柜(1-5)的数量为两个且分别位于第四床板(5)和第一床板(2)的下方。

10.根据权利要求1所述的一种老人助起床装置，其特征在于，所述升降旋转装置(8)可拆卸安装在床架(1)上。

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