CN111419356B

CN111419356B - 摁压步进式穿刺辅助装置

Info

Publication number: CN111419356B
Application number: CN202010301306.6A
Authority: CN
Inventors: 王昊; 江力; 俞文华
Original assignee: Hangzhou First Peoples Hospital
Current assignee: Hangzhou First Peoples Hospital
Priority date: 2020-04-16
Filing date: 2020-04-16
Publication date: 2021-03-19
Anticipated expiration: 2040-04-16
Also published as: CN111419356A

Abstract

本发明公开了一种摁压步进式穿刺辅助装置，包括摁压机构、推进机构和升降导向机构，摁压机构包括升降支架、推杆和按钮；推进机构包括推进管、夹持部和第一复位件，当按钮下压时推杆朝向夹持部推动；升降导向机构包括导向板和导向滑槽，导向滑槽包括复位槽、近端滑槽、过渡槽、弧形槽和远端滑槽，两个近端滑槽之间的间距小于两个远端滑槽的间距。通过摁压机构、推进机构和升降导向机构的共同作用，使得按钮的单次摁压即可使得夹持部带动球囊管前进固定的距离，在手术过程中测量出球囊管至半月节的间距后，可通过多次摁压控制球囊管前进距离，取代传统的观察方式，降低手术操作过程中的操作误差。

Description

摁压步进式穿刺辅助装置

技术领域

本发明涉及医疗辅助器械，具体为一种摁压步进式穿刺辅助装置。

背景技术

世纪80年代初期，Mullan和Lichtor在改良Shelden和Taarnhoj开颅神经压迫技术的基础上发明了“经皮穿刺半月节球囊压迫术(percutaneous ballooncompressionoftrigeminal ganglion，PBC)″。PBC方法因为不需要开颅而在很大程度上避免了开颅手术的死亡率与并发症，而且初期的研究结果显示PBC技术成功率高、安全、而且不易复发，所以，该技术自问世即同时受到医生和患者的青睐及广泛采用。目前，PBC技术在很多西方国家已经被认为是治疗老年人三叉神经痛的首选方法之一。

目前报道中，半月节球囊压迫术中，球囊呈梨型的患者，术后疼痛消失率为100％，哑铃型为91％，类梨型为93％，而椭圆型仅为53％。另外，在报道PBC技术时，就强调术中球囊呈现“梨形”的重要性，直到1990年，才有学者对“梨形”的具体形态进行描述。由于球囊形状是唯一一个不完全受人为控制的术中参数，因此术中并非所有患者均能获得满意的梨形，本组82％的患者术中球囊呈现梨形。只有球囊在Meckel’s腔充盈达到一定程度时，其尖端突入三叉神经孔才会出现乳头凸向后颅窝的典型“梨形”。Meckel’s腔是由后颅窝向中颅窝后内侧部分突入的硬脑膜凹陷，包被于硬脑膜和蛛网膜之间，其内容纳三叉神经半月节和三叉池，球囊呈梨形表明此时球囊的体积与Meckel’s腔的容量相匹配，并且正好能在Meckel’s腔的入口处压迫三又神经半月节。

针对上述半月节球囊压迫术，发明人提出了一种穿刺针组件（CN205626040U，公开日期2016.10.12），其使用方式如下：先将第一针芯置入穿刺鞘后，第一针芯带动穿刺鞘达到压迫位置，更换第二针芯将穿刺鞘端部的组织推开，使压迫部位的迫三又神经半月节位于穿刺鞘前方，将球囊管置入穿刺鞘后充气压迫半月节。

目前，在球囊管置入时，需要对球囊管置入的深度进行精确控制，人工操作时可以通过主刀医生对球囊管置入的深度（观察刻度）进行控制，从而对球囊位置进行相对精确的掌控，若是使用达芬奇手术机器人进行辅助操作，手术操作和球囊管深度控制难以同时进行，因此需要对穿刺针组件进一步改进，简化球囊管的深度控制方式，降低手术操作步骤。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种摁压步进式穿刺辅助装置，通过摁压机构、推进机构和升降导向机构的共同作用，使得按钮的单次摁压即可使得夹持部带动球囊管前进固定的距离，在手术过程中测量出球囊管至半月节的间距后，可通过多次摁压控制球囊管前进距离，取代传统的观察方式，降低手术操作过程中的操作误差。

为了实现上述发明目的，本发明采用了以下技术方案：一种摁压步进式穿刺辅助装置，包括摁压机构、推进机构和升降导向机构，摁压机构包括升降支架、推杆和按钮，按钮于升降支架上活动；推进机构包括推进管、两个夹持部和第一复位件，推进管位于升降支架前方，夹持部于推进管中部前后伸缩活动，夹持部末端与推杆抵接，按钮与推杆之间联动，当按钮下压时推杆朝向夹持部推动；所述推杆、升降支架均设有用于球囊管穿过的通腔，夹持部于通腔中夹持或松开球囊管；升降导向机构包括两个导向板和两个导向滑槽，导向板位于推进管的上下内表面，导向滑槽均包括依次连通的复位槽、近端滑槽、过渡槽、弧形槽和远端滑槽，两个导向滑槽内的近端滑槽和远端滑槽均平行于推进管的轴心，两个近端滑槽之间的间距小于两个远端滑槽的间距，复位槽与远端滑槽位置齐平；夹持部外端表面设有侧板，侧板上设有滑块，侧板与导向板贴合，滑块嵌入至导向滑槽中。

当按钮下压进入至升降支架内，推杆向前推动夹持部并压缩第一复位件，滑块于复位槽经过过渡槽进入至远端滑槽中，最后到达弧形槽并对准远端滑槽，两个夹持部在夹住球囊管时同时沿近端滑槽向前推进；

当按钮松开后，第一复位件推动夹持部复位向推杆一侧移动，滑块于弧形槽经过远端滑槽并回到复位槽中，两个夹持部与球囊管留有间隙并沿远端滑槽向后复位移动。

优选的，所述远端滑槽末端设有用于滑块单方向移动的导向台阶，导向台阶高度大于复位槽的槽底，滑块弹性伸缩设置于导向板上。

优选的，弧形槽末端设有用于滑块单方向移动的导向台阶，导向台阶高度大于远端滑槽的槽底。

优选的，所述导向台阶后侧的复位槽/远端滑槽槽底设有缓冲垫片，所述缓冲垫片与所在的槽底表面齐平。

优选的，所述滑块包括伸缩柱和滚珠，伸缩柱内侧嵌入导向板，伸缩柱底部设有用于伸缩柱弹出的第二复位件，滚珠设置于伸缩柱外端，滚珠与导向滑槽的槽底接触。

优选的，所述伸缩柱侧壁还设有滚环，所述滚环靠近滚珠，滚环与导向滑槽的侧壁接触。

优选的，所述伸缩柱为多边形柱体。

优选的，复位槽的槽底设有限位球槽，限位球槽与滚珠相配合，当第一复位件复位时，滚珠落入限位球槽内。

优选的，所述伸缩柱中部设有限位通孔，所述导向板内设有限位柱，限位柱穿入限位通孔中。

优选的，限位通孔贯穿伸缩柱，限位通孔开口朝向滚珠。

与现有技术相比，采用了上述技术方案的摁压步进式穿刺辅助装置，具有如下有益效果：

单次摁压时，夹持部带动球囊管移动距离为固定长度，以按动按钮次数决定球囊管向前推进的距离，可以有效降低主刀医生在操作时的精力分散，仅需要通过助手确认剩余长度，仅需要根据长度对应的摁压相应次数，即可完成球囊管的置入。

且当采用达芬奇机器人进行辅助操作时，也可以通过按钮的机械式反复摁压确定球囊管的置入深度，降低操作难度，以对球囊位置和半月节之间的距离进行准确控制。

附图说明

图1为本发明摁压步进式穿刺辅助装置使用参考图。

图2为实施例中穿刺辅助装置的结构示意图。

图3为实施例中穿刺辅助装置的剖视图（未下压时）。

图4为实施例中穿刺辅助装置的剖视图（下压时）。

图5为实施例中推进机构的剖视图（复位状态）。

图6为实施例中推进机构的剖视图（夹持状态）。

图7为实施例中夹持部的结构示意图。

图8为实施例中夹持部的结构示意图。

图9为实施例中导向滑槽的结构示意图。

图10为图9中B处的局部放大图。

图11为图9中A处的局部放大图。

图12为实施例中导向滑槽的平面视图。

图13为图12中C处的局部放大图。

图14为实施例中滑块的结构示意图。

图15为实施例中滑块的结构示意图。

图16为实施例中滑块的剖视图。

图17为实施例中滑块的剖视图。

图18为实施例中伸缩柱的剖视图。

附图标记：1、辅助装置；11、摁压机构；110、升降支架；111、按钮；112、推杆；12、推进机构；120、推进管；121、夹持部；1210、侧板；122、第一复位件；123、导向板；13、螺纹头；14、紧固帽；2、升降导向机构；20、导向滑槽；201、远端滑槽；202、近端滑槽；203、过渡槽；204、弧形槽；21、复位槽；210、限位球槽；22、缓冲垫片；23、导向台阶；3、滑块；30、伸缩柱；31、滚珠；32、滚环；320、滚柱；33、第二复位件；34、限位通孔；35、限位柱；4、球囊管；5、穿刺鞘。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步描述。

如图1至图18所示，一种摁压步进式穿刺辅助装置1，包括摁压机构11、推进机构12和升降导向机构2。

如图3和图4所示，摁压机构11包括升降支架110、推杆112和按钮111，按钮111于升降支架110上活动；推进机构12包括推进管120、两个夹持部121和第一复位件122，推进管120位于升降支架110前方，夹持部121于推进管120中部前后伸缩活动，夹持部121末端与推杆112抵接，按钮111与推杆112之间联动，推杆112、升降支架110均设有用于球囊管4穿过的通腔。

升降导向机构2包括两个导向板123和两个导向滑槽20，导向板123位于推进管120的上下内表面，导向滑槽20均包括依次连通的复位槽21、近端滑槽202、过渡槽203、弧形槽204和远端滑槽201，近端滑槽202靠近中心位置，远端滑槽201则相对远离中心位置，夹持部121外端表面设有侧板1210，侧板1210上设有滑块3，侧板1210与导向板123贴合，滑块3嵌入至导向滑槽20中。

当按钮111下压并进入至升降支架110内，按钮111向下移动通过斜面将推杆112向前推动，夹持部121前移并压缩第一复位件122（如图4所示），滑块3于复位槽21朝向过渡槽203移动（此时夹持部121开始朝向球囊管4夹拢），当滑块3进入至近端滑槽202中时（夹持部121夹合，如图6所示），当滑块3在远端滑槽201移动时，夹持部121跟随滑块3移动相同的距离，直至进入到弧形槽204末端。在本实施例中，夹持部121夹持球囊管4移动的距离与滑块3在远端滑槽201移动距离相同。

当按钮111松开后，第一复位件122推动夹持部121复位向后移动，并将按钮111向上复位弹起（如图3所示），滑块3于弧形槽204经过远端滑槽201并回到复位槽21中，此时由于两个夹持部121上的滑块3分离较远，两个夹持部121与球囊管4留有间隙（如图5），因此在夹持部121复位过程中不存在球囊管4被带回的情况，以确保球囊管4只能朝向一个方向带动。

如图12所示，在本实施中，滑块3的移动方向为：复位槽21→过渡槽202→近端滑槽202→弧形槽204→远端滑槽201→复位槽21。

如图9所示，远端滑槽201末端（如图11）和弧形槽204末端（如图10）均设有导向台阶23，导向台阶23主要用于滑块3单方向移动，避免滑块3卡住而反向移动，滑块3弹性伸缩设置于导向板123上，导向台阶23高度大于复位槽21的槽底，当滑块3经过台阶后难以跨过台阶反向移动。

导向台阶23后侧槽底设有缓冲垫片22，滑块3移动过台阶后，撞击槽底时可以通过缓冲垫片22降低震动和撞击，避免滑块3和滑槽的损坏，缓冲垫片22与所在的槽底表面齐平，以确保滑块3在正常移动时不会受阻。

如图14至图18所示，滑块3包括伸缩柱30、滚环32和滚珠31，伸缩柱30内侧嵌入导向板123，伸缩柱30底部设有用于伸缩柱30弹出的第二复位件33。

滚珠31设置于伸缩柱30外端，滚珠31与导向滑槽20的槽底接触，降低滑块3移动时受到槽底带来的阻力。如图11所示，复位槽21的槽底设有限位球槽210，限位球槽210与滚珠31相配合，当第一复位件122复位时，滚珠31落入限位球槽210内，当按钮111下压前会有一段阻力，仅有足够的下压力才能致使滑块3移动，而当复位后也能给与按钮111明显的顿挫感，方便操作人员计数。

滚环32设置于伸缩柱30的侧壁，滚环32靠近滚珠31，滚环32与导向滑槽20的侧壁接触，滚环32与伸缩柱30侧壁之间设置有滚柱320，使得滚环32形成类似轴承的结构，进一步降低导向滑槽20槽壁带来的摩擦损耗。

伸缩柱30为多边形柱体，伸缩柱30可防止滑块3在移动过程中产生周向旋转，避免第二复位件33受到旋转扭力，延长第二复位件33的使用寿命。

如图17所示，伸缩柱30中部设有限位通孔34，导向板123内设有限位柱35，限位柱35穿入限位通孔34中，限位通孔34的限位柱35配合主要确保伸缩柱30可以进行直线伸缩活动，避免伸缩柱30的歪斜。其中，限位通孔34贯穿伸缩柱30，限位通孔34开口朝向滚珠31，在后期维护时，通过将润滑油注入导向滑槽20，即可通过滚柱31将润滑油带入限位通孔34，使得润滑油进入到（伸缩柱30后方的）导向板123内腔中，对伸缩柱30的其他摩擦部位进行润滑。

以上所述是本发明的优选实施方式，对于本领域的普通技术人员来说不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干变型和改进，这些也应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种摁压步进式穿刺辅助装置（1），其特征在于：包括摁压机构（11）、推进机构（12）和升降导向机构（2），

摁压机构（11）包括升降支架（110）、推杆（112）和按钮（111），按钮（111）于升降支架（110）上活动；

推进机构（12）包括推进管（120）、两个夹持部（121）和第一复位件（122），推进管（120）位于升降支架（110）前方，夹持部（121）于推进管（120）中部前后伸缩活动，夹持部（121）末端与推杆（112）抵接，按钮（111）与推杆（112）之间联动，当按钮（111）下压时推杆（112）朝向夹持部（121）推动；所述推杆（112）、升降支架（110）均设有用于球囊管（4）穿过的通腔，夹持部（121）于通腔中夹持或松开球囊管（4）；

升降导向机构（2）包括两个导向板（123）和两个导向滑槽（20），导向板（123）位于推进管（120）的上下内表面，导向滑槽（20）均包括依次连通的复位槽（21）、近端滑槽（202）、过渡槽（203）、弧形槽（204）和远端滑槽（201），两个导向滑槽（20）内的近端滑槽（202）和远端滑槽（201）均平行于推进管（120）的轴心，两个近端滑槽（202）之间的间距小于两个远端滑槽（201）的间距，复位槽（21）与远端滑槽（201）位置齐平；

夹持部（121）外端表面设有侧板（1210），侧板（1210）上设有滑块（3），侧板（1210）与导向板（123）贴合，滑块（3）嵌入至导向滑槽（20）中；

-当按钮（111）下压进入至升降支架（110）内，推杆（112）向前推动夹持部（121）并压缩第一复位件（122），滑块（3）于复位槽（21）经过过渡槽（203）进入至远端滑槽（201）中，最后到达弧形槽（204）并对准远端滑槽（201），两个夹持部（121）在夹住球囊管（4）时同时沿近端滑槽（202）向前推进；

-当按钮（111）松开后，第一复位件（122）推动夹持部（121）复位向推杆（112）一侧移动，滑块（3）于弧形槽（204）经过远端滑槽（201）并回到复位槽（21）中，两个夹持部（121）与球囊管（4）留有间隙并沿远端滑槽（201）向后复位移动。

2.根据权利要求1所述的摁压步进式穿刺辅助装置（1），其特征在于：所述远端滑槽（201）末端设有用于滑块（3）单方向移动的导向台阶（23），导向台阶（23）高度大于复位槽（21）的槽底，滑块（3）弹性伸缩设置于导向板（123）上。

3.根据权利要求1所述的摁压步进式穿刺辅助装置（1），其特征在于：弧形槽（204）末端设有用于滑块（3）单方向移动的导向台阶（23），导向台阶（23）高度大于远端滑槽（201）的槽底。

4.根据权利要求2所述的摁压步进式穿刺辅助装置（1），其特征在于：所述导向台阶（23）后侧的复位槽（21）槽底设有缓冲垫片（22），所述缓冲垫片（22）与所在的槽底表面齐平。

5.根据权利要求3所述的摁压步进式穿刺辅助装置（1），其特征在于：所述导向台阶（23）后侧的远端滑槽（201）槽底设有缓冲垫片（22），所述缓冲垫片（22）与所在的槽底表面齐平。

6.根据权利要求2所述的摁压步进式穿刺辅助装置（1），其特征在于：所述滑块（3）包括伸缩柱（30）和滚珠（31），伸缩柱（30）内侧嵌入导向板（123），伸缩柱（30）底部设有用于伸缩柱（30）弹出的第二复位件（33），滚珠（31）设置于伸缩柱（30）外端，滚珠（31）与导向滑槽（20）的槽底接触。

7.根据权利要求6所述的摁压步进式穿刺辅助装置（1），其特征在于：所述伸缩柱（30）侧壁还设有滚环（32），所述滚环（32）靠近滚珠（31），滚环（32）与导向滑槽（20）的侧壁接触。

8.根据权利要求6或7所述的摁压步进式穿刺辅助装置（1），其特征在于：所述伸缩柱（30）为多边形柱体。

9.根据权利要求6所述的摁压步进式穿刺辅助装置（1），其特征在于：复位槽（21）的槽底设有限位球槽（210），限位球槽（210）与滚珠（31）相配合，当第一复位件（122）复位时，滚珠（31）落入限位球槽（210）内。

10.根据权利要求6所述的摁压步进式穿刺辅助装置（1），其特征在于：所述伸缩柱（30）中部设有限位通孔（34），所述导向板（123）内设有限位柱（35），限位柱（35）穿入限位通孔（34）中。

11.根据权利要求10所述的摁压步进式穿刺辅助装置（1），其特征在于：限位通孔（34）贯穿伸缩柱（30），限位通孔（34）开口朝向滚珠（31）。