CN111419282A - 智能涂抹耦合剂的超声血管检测装置 - Google Patents

智能涂抹耦合剂的超声血管检测装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种智能涂抹耦合剂的超声血管检测装置,包括检测仪,所述检测仪包括超声探头,还包括耦合剂随动涂抹组件,所述耦合剂随动涂抹组件包括储存机构、输送管道、输送泵、涂抹头、感应机构以及控制器,所述输送泵用于将储存机构内的耦合剂通过输送管道输送至涂抹头上;所述涂抹头固定于所述超声探头上,所述涂抹头的出口用于向所述超声探头的超声发射部分输出耦合剂;所述感应机构用于感应所述超声探头的运动趋势,所述控制器根据所述运动趋势控制所述涂抹头的耦合剂输出。本发明提供的超声血管检测装置,实现涂抹的自动化和智能化,极大的降低操作人员的工作难度和强度。

Description

智能涂抹耦合剂的超声血管检测装置
技术领域
本发明涉及检测技术,具体涉及一种智能涂抹耦合剂的超声血管检测装置。
背景技术
公知的,超声检测时,由于空气对超声的传导率远低于人体组织,所以需要在超声探头和人体体表上涂抹耦合剂。现有技术中,耦合剂基本靠人工涂抹,人工涂抹具有难以控制用量导致浪费、操作步骤较多等等不足之处。
为了实现自动涂抹,现有技术提出了多种解决方案,如申请公布号为CN107951508A,名称为《一种带有半自动耦合剂供给系统的超声波探测器》,其提供的耦合剂供给系统包括耦合剂集液腔以及与耦合剂集液腔相连通的耦合剂供给管路,耦合剂供给管路上设有抽送泵,耦合剂供给管的进料端通过抽送泵伸入耦合剂集液腔内,其出料端设置于超声波探头端。其通过增设一耦合剂供给系统,从而实现耦合剂的自动泵送工作,使得操作人员通过开关可以实现涂抹的半自动话。另外还有授权公告号为CN208551849U,名称为《一种超声探头的耦合剂器械》的发明专利,其设计一个专用的设备为超声波探头喷洒耦合剂。
现有技术的不足之处在于,其仍旧依靠操作人员主动控制进行耦合剂的涂抹,其本质仅仅是将手动的挤压步骤换成了泵的驱动,节省了部分体力而已,涂抹量的多少仍旧无法自动控制,且涂抹仍需主动操作。
发明内容
本发明的目的是提供一种智能涂抹耦合剂的超声血管检测装置,以解决技术中的上述不足之处。
为了实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种智能涂抹耦合剂的超声血管检测装置,包括检测仪,所述检测仪包括超声探头,
还包括耦合剂随动涂抹组件,所述耦合剂随动涂抹组件包括储存机构、输送管道、输送泵、涂抹头、感应机构以及控制器,所述输送泵用于将储存机构内的耦合剂通过输送管道输送至涂抹头上;
所述涂抹头固定于所述超声探头上,所述涂抹头的出口用于向所述超声探头的超声发射部分输出耦合剂;
所述感应机构用于感应所述超声探头的运动趋势,所述控制器根据所述运动趋势控制所述涂抹头的耦合剂输出。
上述的超声血管检测装置,还包括加热机构,所述加热机构用于对输送管道中的耦合剂进行加热,所述输送管道上包裹有保温层。
上述的超声血管检测装置,耦合剂储存机构为设置于所述检测仪上的储存腔。
上述的超声血管检测装置,所述涂抹头集成于所述超声探头上,所述涂抹头与所述超声探头为一体式结构。
上述的超声血管检测装置,所述涂抹头的中心位置设置有套孔,所述涂抹头通过套孔套接于所述超声探头上。
上述的超声血管检测装置,所述运动趋势包括运动方向和运动意图,所述运动意图指的是超声探头离开或贴合皮肤的意图。
上述的超声血管检测装置,所述感应机构包括压力传感器,所述压力传感器设置于所述超声探头上,所述压力传感器用于检测所述超声探头与皮肤之间的压力。
上述的超声血管检测装置,所述感应机构包括运动传感器,所述运动传感器设置于所述超声探头上,所述运动传感器用于检测所述超声探头的运动趋势。
上述的超声血管检测装置,所述涂抹头包括至少两个出料口,多个所述出料口分置于所述超声探头的两个长边上,所述控制器根据所述运动趋势选择性的单一出料口出料。
上述的超声血管检测装置,所述运动趋势还包括运动速度,所述控制器根据所述运动速度控制所述涂抹头的耦合剂输出速度。
本发明提供的超声血管检测装置,控制器根据超声探头的运动趋势,实现对耦合剂输出的自动控制,如此不仅可以实现对涂抹量的多少进行科学控制,而且实现涂抹的自动化和智能化,极大的降低操作人员的工作难度和强度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的超声血管检测装置的结构示意图;
图2为本发明实施例提供的超声探头和涂抹头的结构示意图;
图3为本发明一种实施例提供的超声探头和涂抹头连接区域的剖视图;
图4为本发明另一种实施例提供的超声探头和涂抹头连接区域的剖视图。
附图标记说明:
1、检测仪;1.1、操作台;1.2、滑轨;2、超声探头;3、储存机构;4、输送管道;5、输送泵;6、涂抹头;6.1、出料口;6.11、第一输出孔;6.12、第二输出孔;7、感应机构;7.1、压力传感器;8、加热机构;9、中间腔。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
如图1-4所示,本发明实施例提供的一种智能涂抹耦合剂的超声血管检测装置,包括检测仪1,所述检测仪1包括超声探头2,还包括耦合剂随动涂抹组件,所述耦合剂随动涂抹组件包括储存机构3、输送管道4、输送泵5、涂抹头6、感应机构7以及控制器,所述输送泵5用于将储存机构3内的耦合剂通过输送管道4输送至涂抹头6上;所述涂抹头6固定于所述超声探头2上,所述涂抹头6的出口用于向所述超声探头2的超声发射部分输出耦合剂;所述感应机构7用于感应所述超声探头2的运动趋势,所述控制器根据所述运动趋势控制所述涂抹头6的耦合剂输出。
具体的,本实施例提供的超声血管检测装置,其检测仪1为超声检测部分,一般包括基座、控制部分、显示部分、辅助部分以及超声探头2,这些超声检测部分的工作原理和结构均可参考现有技术,本实施例的核心改进在于耦合剂随动涂抹组件以及由于耦合剂随动涂抹组件的改进给检测仪1带来的适应性改动。耦合剂随动涂抹组件包括储存机构3、输送管道4、输送泵5、涂抹头6、感应机构7以及控制器,储存机构3为耦合剂的存储空间,其设置一个较大的空间用于存储耦合剂,储存机构3可以是一个单独的耦合剂存储结构,如一个带有滚轮的储存罐、储存箱,输送管道4连接储存机构3和涂抹头6,输送泵5设置于储存机构3或输送管道4上,其用于将耦合剂从储存机构3输送到涂抹头6中,涂抹头6连接于固定于所述超声探头2上,涂抹头6与超声探头2可以为一体式结构,两者集成于一起,涂抹头6与超声探头2也可以是分体式结构,两者可拆卸连接,如涂抹头6卡接于超声探头2上,或者通过螺钉螺接于超声探头2上,或者插接等等现有技术中的其它可拆卸连接方式,涂抹头6上的耦合剂出口对着超声探头2上与皮肤直接接触的部分,也即涂抹头6挤出的耦合剂直接涂抹到了超声探头2上。
本实施例还包括感应机构7和控制器,感应机构7为各类传感器,控制器为中央控制系统,为包括控制芯片的控制机构,控制器接受感应机构7检测的数据,并根据预先存储的涂抹逻辑控制输送泵5,输送泵5输送耦合剂从而使得涂抹头6对超声探头2进行耦合剂的涂抹。其中,感应机构7用于检测所述超声探头2的运动趋势,运动趋势反应超声探头2的检测运动,最简单的,感应机构7为设置于涂抹头6或者超声探头2上的运动传感器,如此其可以检测超声探头2的运动趋势,由于超声检测的运动具有明显的特点,如运动速度较慢,运动范围为人体的体表,而体表具有明显的外形特点,如此根据这个运动速度和运动范围判断超声探头2是否在进行超声检测,进行超声检测时即控制耦合剂输出涂抹超声探头2,非超声检测时则停止输出,基于上述逻辑,通过有限的试验进行相应的参数调整即可获取较为准确的结果,降低误差率。
作为可选的误差消除补充方案,可以设置在涂抹头6或者超声探头2上设置一个强制启动开关,当操作人员发现超声检测时耦合剂缺乏时,可以主动开启该强制启动开关,此时强制启动输送泵5,通过涂抹头6输出耦合剂。
本发明实施例提供的超声血管检测装置,控制器根据超声探头2的运动趋势,实现对耦合剂输出的自动控制,如此不仅可以实现对涂抹量的多少进行科学控制,而且实现涂抹的自动化和智能化,极大的降低操作人员的工作难度和强度。
本发明提供的另一个实施例中,优选的,还包括加热机构8,所述加热机构8用于对输送管道4中的耦合剂进行加热,加热机构8如设置于输送管道4其中一段上的加热丝,如包裹于输送管道4其中一段的外壁上,所述输送管道4上包裹有保温层,保温层用于减少热量耗散,降低加热后的耦合剂的散热速率,如此使得输送向皮肤的耦合剂温度较为适宜,消除冬天耦合剂冰凉带来的不舒服体感。
进一步的,还包括中间腔9,中间腔9设置于输送管道4上的中部区域,其进料口通过一段输送管道4连接储存机构3,出料口6.1通过另一段输送管道4连接涂抹头6,加热机构8设置于中间腔9内,通过中间腔9加热使得加热效果更好。
本发明提供的再一个实施例中,优选的,耦合剂储存机构3为设置于所述检测仪1上的储存腔,更优选的,中间腔9、输送泵5等设置于检测仪1的壳体上,如壳体内部设置腔体作为储存机构3和中间腔9,输送泵5固定于壳体上,如此使得耦合剂随动涂抹组件与检测仪1形成一体式结构,无需额外布置。
本发明各实施例中,涂抹头6与超声探头2具有两种连接方式,其一为所述涂抹头6集成于所述超声探头2上,所述涂抹头6与所述超声探头2为一体式结构,如涂抹头6为超声探头2的一部分,超声探头2的外壳上设置通孔作为涂抹头6,通过通孔输出耦合剂实现涂抹功能;其二,涂抹头6与超声探头2的另一种连接方式为分体式结构,较为优选的,所述涂抹头6的中心位置设置有套孔,所述涂抹头6通过套孔套接于所述超声探头2,套接的优点在于,涂抹头6上用于涂抹的通孔位于所述超声探头2的外侧,位置恰好可以向内侧的超声探头2输出耦合剂。
如图2所示,本发明提供的再一个实施例中,进一步的,涂抹头6环绕超声探头2布置,涂抹头6包括至少两个出料口6.1,多个所述出料口6.1分置于所述超声探头2的两个长边上,所述控制器根据所述运动趋势选择性的单一出料口6.1出料,现有技术中,超声探头2上用于贴合皮肤检测的部分为细长结构,如长方形或者椭圆形以及类似结构,多个出料口6.1分置于细长结构的两个长边上,如两个出料口6.1分置于细长结构的两个长边上,如此每次其中一个出料口6.1输出耦合剂,对于具体出料口6.1的选择,即朝向运动方向的一侧的出料口6.1出料,更为具体的,控制器根据感应机构7感应到的运动趋势,如超声探头2朝左侧运动,则位于左侧的出料口6.1输出耦合料,超声探头2朝右侧运动,则位于右侧的出料口6.1输出耦合料,如此超声探头2的运动会主动的将偶合料涂抹到超声探头2上,且减少浪费。
更进一步的,所述出料口6.1有两个,两个出料口6.1均为U形,两个U形以开口对接以环绕所述超声探头2上用于贴合皮肤的端部,其中U形的底边贴合超声探头2的长边,U形的侧边对接以提盒超声探头2的短边,本实施例,如图2所示,贴合短边的U形出料口6.1的侧边的宽度小于贴合长边的U形出料口6.1的底边的宽度,也即底边输出的耦合剂的更多,侧边更少,由于超声探头2的运动方向基本都是长边的方向,如此更为科学的分配耦合剂,减少耦合剂的浪费。
本发明提供的再一个实施例中,如图2-4所示,涂抹头6环绕超声探头2布置,涂抹头6的端部凸出于超声探头2的端部,且出料口6.1在末端分成两个输出孔:第一输出孔6.11和第二输出孔6.12,其中,第一输出孔6.11和第二输出孔6.12输出口均位于涂抹头6上凸出于超声探头2的部分,且第一输出孔6.11的输出口位于涂抹头6和超声探头2的连接处且朝向超声探头2,第二输出孔6.12的输出口位于涂抹头6的顶部且位于背离超声探头2的一侧,如此在每次启动涂抹时,第一输出孔6.11输出的耦合剂涂抹到超声探头2上,第二输出孔6.12输出的耦合剂涂抹到涂抹头6的顶部且随着超声探头2的运动具有流向超声探头2的趋势,布置同时兼顾超声探头2涂抹和运动趋势。而且,由于涂抹头6凸出于超声探头2,形成了一个环绕超声探头2的环状的涂抹头6,环状的结构在超声探头2上形成了一个耦合剂的容纳腔,使得容纳腔内的耦合剂难以流出,从而减少了耦合剂的使用量。
本发明提供的再一个实施例中,进一步的,所述运动趋势包括运动方向和运动意图,运动方向指的是超声探头2的运动方向,如向上、向下、向走或者向右运动,通过运动传感器如3轴加速度传感器(3轴加速度计)、陀螺仪即可实现运动方向的检测,所述运动意图指的是超声探头2离开或贴合皮肤的意图,如红外距离传感器,通过检测超声探头2与皮肤的距离即可获取超声探头2离开或贴合皮肤的意图,贴合皮肤说明即将进行超声检测,而离开皮肤则说明即将停止超声检测,如此可以进行相应的耦合剂输出控制。
更进一步的,还包括红外温度传感器,皮肤的温度与环境中其它结构的温度具有显著的区别,红外温度传感器可以确保检测的对象是皮肤,再配合红外距离传感器可以保证超声探头2靠近和原理的是否是皮肤,如此判断更为准确。
再进一步的,所述感应机构7包括压力传感器7.1,所述压力传感器7.1设置于所述超声探头2上,所述压力传感器7.1用于检测所述超声探头2与皮肤之间的压力,一般而言,当操作人员怀疑超声探头2与皮肤之间具有空气时,会施加压力使得超声探头2更为紧密的贴合到皮肤上,如此当控制器获取到压力传感器7.1检测到的压力大于预设值(根据实验获取超过正常检测时的压力值)时,说明操作人员怀疑耦合剂输出不够,如此此时额外的输出耦合剂,消除潜在的可能的空气,即通过压力传感器7.1侧向的实现对滞留空气的检测。
再进一步的,涂抹头6上设置一个调节腔,调节腔的其中部分腔壁为所述涂抹头6的外壳且为弹性结构,且优选的将弹性结构设置到超声检测时操作人员拇指按压的区域,显然的,当涂抹头6和超声探头2为一体式结构时即在超声探头2内部设置该调节腔,如此设置的作用在于,当操作人员怀疑当前耦合剂的量不够时,可以挤压一下弹性结构,如此可以瞬间提供一个额外的补充量。再进一步的,可以设置一个检测机构如压力检测机构检测该弹性结构是否被挤压,根据该压力检测机构的检测结构,如果被挤压则控制输送泵5短暂提升转速如一秒或不超过两秒,提供一个瞬间的高流速补充被挤压的调节腔内的耦合剂。
再进一步的,所述控制器根据所述运动速度控制所述涂抹头6的耦合剂输出速度,也即运动速度越大时,耦合剂输出速度越大,运动速度越小时,耦合剂的输出速度越小,如此实现耦合剂的科学配置。
本发明实施例提供的超声血管检测装置,检测仪1包括基座以及设置于基座上的显示装置、多个操作旋钮,本实施例中,进一步的,各操作旋钮集成于一个操作台1.1上,操作台1.1通过滑轨1.2滑动连接于基座上,即操作台1.1可以滑动到基座的左侧,也可以滑动到基座的右侧,操作台1.1后面通过较长的导线与检测仪1的电气部分相连,如此其来回滑动不受影响,如此设置的作用在于,现有技术中超声检测仪1的操作旋钮基本都布置于基座上的右侧,但是这对少数的左撇子操作人员以及一些特殊的应用空间并不友善,本实施例通过滑动的操作台1.1,使得操作人员可以主动的调节操作台1.1的位置,如此适应左撇子的操作以及一些特殊的应用空间。
以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例,毋庸置疑,对于本领域的普通技术人员,在不偏离本发明的精神和范围的情况下,可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此,上述附图和描述在本质上是说明性的,不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.一种智能涂抹耦合剂的超声血管检测装置,包括检测仪,所述检测仪包括超声探头,其特征在于,
还包括耦合剂随动涂抹组件,所述耦合剂随动涂抹组件包括储存机构、输送管道、输送泵、涂抹头、感应机构以及控制器,所述输送泵用于将储存机构内的耦合剂通过输送管道输送至涂抹头上;
所述涂抹头固定于所述超声探头上,所述涂抹头的出口用于向所述超声探头的超声发射部分输出耦合剂;
所述感应机构用于感应所述超声探头的运动趋势,所述控制器根据所述运动趋势控制所述涂抹头的耦合剂输出。
2.根据权利要求1所述的超声血管检测装置,其特征在于,还包括加热机构,所述加热机构用于对输送管道中的耦合剂进行加热,所述输送管道上包裹有保温层。
3.根据权利要求1所述的超声血管检测装置,其特征在于,耦合剂储存机构为设置于所述检测仪上的储存腔。
4.根据权利要求1所述的超声血管检测装置,其特征在于,所述涂抹头集成于所述超声探头上,所述涂抹头与所述超声探头为一体式结构。
5.根据权利要求1所述的超声血管检测装置,其特征在于,所述涂抹头的中心位置设置有套孔,所述涂抹头通过套孔套接于所述超声探头上。
6.根据权利要求1所述的超声血管检测装置,其特征在于,所述运动趋势包括运动方向和运动意图,所述运动意图指的是超声探头离开或贴合皮肤的意图。
7.根据权利要求6所述的超声血管检测装置,其特征在于,所述感应机构包括压力传感器,所述压力传感器设置于所述超声探头上,所述压力传感器用于检测所述超声探头与皮肤之间的压力。
8.根据权利要求6所述的超声血管检测装置,其特征在于,所述感应机构包括运动传感器,所述运动传感器设置于所述超声探头上,所述运动传感器用于检测所述超声探头的运动趋势。
9.根据权利要求8所述的超声血管检测装置,其特征在于,所述涂抹头包括至少两个出料口,多个所述出料口分置于所述超声探头的两个长边上,所述控制器根据所述运动趋势选择性的单一出料口出料。
10.根据权利要求8所述的超声血管检测装置,其特征在于,所述运动趋势还包括运动速度,所述控制器根据所述运动速度控制所述涂抹头的耦合剂输出速度。
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