CN111418001B - 显示装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种显示装置，该显示装置允许观看者舒适地观看图像。显示装置包括：卷绕器，该卷绕器包括旋转轴；柔性显示器，该柔性显示器具有用于显示图像的显示表面，通过使旋转轴旋转可重新卷绕，并且可以从卷绕器释放；检测器，该检测器用于检测从卷绕器释放的柔性显示器的显示表面的状态；以及控制器，该控制器基于由检测器检测的显示表面的状态来切换图像的显示模式。

Description

显示装置

技术领域

本公开涉及一种包括柔性显示器的显示装置。

背景技术

之前已经提出了包括具有可折叠或可卷绕的柔性的柔性显示面板的显示装置(例如，参见专利文献1)。

引用列表

专利文献

专利文献1：日本未经审查专利申请公开第2014-2348号

发明内容

然而，仍期望包括这种柔性显示器的显示装置允许观看者舒适地观看图像。

根据本公开的实施方式的显示装置包括：卷绕器，包括旋转轴；柔性显示器，具有显示表面，在显示表面上显示图像，并且柔性显示器随着旋转轴的旋转能够卷绕并从卷绕器抽出；检测器，检测从卷绕器抽出的柔性显示器的显示表面的状态；以及控制器，基于检测器检测的显示表面的状态来进行图像的显示模式的切换控制。

根据本公开的实施方式的显示装置允许观看者舒适地观看图像。

应注意，本公开的效果不必局限于上述效果，并且可以包括以下描述的任何效果。

附图说明

[图1]图1是根据本公开的第一实施方式的显示装置的整体配置示例的示意性正视图。

[图2A]图2A是图1中所示的显示装置的第一状态的示意性正视图，其中柔性显示器收存在卷绕器中。

[图2B]图2B是图1中所示的显示装置的第二状态的示意性正视图，其中柔性显示器从卷绕器抽出一半。

[图3]图3是示出图1中所示的显示装置的示意性配置示例的框图。

[图4]图4是用于描述图1中所示的显示装置中的显示模式的控制的第一模式情况的示意性正视图。

[图5]图5是用于描述图1中所示的显示装置中的显示模式的控制的第二模式情况的示意性正视图。

[图6]图6是用于描述图1中所示的显示装置中的显示模式的控制的第三模式情况的示意性正视图。

[图7]图7是用于描述图1中所示的显示装置中的显示模式的控制的第四模式情况的示意性正视图。

[图8]图8是用于描述图1中所示的显示装置中的显示模式的控制的第五模式情况的示意性透视图。

[图9]图9是示出图1中所示的显示装置中的图像处理的操作流程的实例的流程图。

[图10]图10是作为图1中所示的显示装置的变型例的显示装置的整体配置示例的示意性正视图。

[图11A]图11A是图10中所示的显示装置的第一使用示例的示意性平面图。

[图11B]图11B是图10中所示的显示装置的第一使用示例的示意性透视图。

[图12A]图12A是图10中所示的显示装置的第二使用示例的示意性平面图。

[图12B]图12B是图10中所示的显示装置的第二使用示例的示意性透视图。

[图13]图13是根据本公开的第二实施方式的显示装置的整体配置示例的示意性透视图。

[图14]图14是示出图13中所示的显示装置中的显示模式的切换控制的情况示例的说明性示图。

[图15]图15是作为图13中所示的显示装置的第一变型例的显示装置的整体配置示例的示意性透视图。

[图16]图16是作为图13中所示的显示装置的第二变型例的显示装置的整体配置示例的示意性透视图。

[图17]图17是作为图13中所示的显示装置的第三变型例的显示装置的整体配置示例的示意性透视图。

[图18A]图18A是作为图13中所示的显示装置的第四变型例的显示装置的整体配置示例的示意性透视图。

[图18B]图18B是作为图13中所示的显示装置的第五变型例的显示装置的整体配置示例的示意性透视图。

具体实施方式

在下文中，参照附图详细描述本公开的实施方式。应注意，按照以下顺序进行描述。

1.第一实施方式

根据例如柔性显示器的显示表面的弯曲、变形、倾斜等来改变显示模式的显示装置的实例

2.第二实施方式

根据柔性显示器从卷绕器的抽出量来改变显示模式的显示装置的实例

3.其他变型例

<1.第一实施方式>

[显示装置1的配置]

图1示意性地示出了根据本公开的第一实施方式的显示装置1的整体配置示例。图1具体地是柔性显示器从卷绕器完全抽出的展开状态的示意性正视图。图2A是显示装置1的柔性显示器收存在卷绕器中的收纳状态的示意性正视图。图2B是显示装置1的柔性显示器从卷绕器抽出一半的中间状态的示意性正视图。此外，图3是示出显示装置1的示意性配置示例的框图。

如图1中所示，显示装置1包括卷绕器10、柔性显示器20和展开器30。如图3中所示，显示装置1进一步包括检测器40和控制器50。

(卷绕器10)

如图1等中所示，卷绕器10包括轴11，该轴可绕旋转轴线J10在+R10方向和-R10方向上双向旋转。例如，在轴11绕旋转轴线J10在-10R方向上旋转的情况下，卷绕器10能够绕轴11卷绕具有柔性的片材形式的柔性显示器20。轴11是大致柱形构件，其包括的材料的刚度高于柔性显示器的刚度，其实例包括金属材料(诸如，不锈钢)和硬树脂。在轴11内部布置有九轴传感器12L、12C和12R，扬声器13L和13R，控制板14等。此外，卷绕器10随着轴11在+R10方向上旋转中心是旋转轴线J10的旋转而顺序地抽出柔性显示器20。应注意，在本实施例中，与旋转轴线J10平行的轴线定义为X轴。此外，在与X轴正交的轴线中，将沿着柔性显示器20的抽出方向的轴线定义为Z轴。进一步地，将与X轴和Z轴均正交的轴线定义为Y轴。

九轴传感器12L、12C和12R(其作为检测轴11的姿态的传感器)均包括陀螺仪传感器、加速度传感器和地磁传感器。九轴传感器12L布置在轴11中的由观看者来看的左端部附近，九轴传感器12R布置在轴11中的由观看者来看的右端部附近，并且九轴传感器12C布置在轴11中的沿着旋转轴线J10方向上的中间处。陀螺仪传感器是检测轴11的角速度的传感器。也就是说，陀螺仪传感器检测轴11绕X轴、Y轴和Z轴中的每一个轴的旋转速度。加速度传感器是检测轴11沿着X轴、Y轴和Z轴中的每一个轴的运动加速度的传感器。地磁传感器是检测沿着X轴、Y轴和Z轴中的每一个轴的方向的地磁的三轴电子罗盘。应注意，九轴传感器12L、12C和12R均是检测器40(图3)的部件。

扬声器13L和13R均是再现声音信息的致动器。扬声器13L布置在轴11中的由观看者来看的左端部附近，并且扬声器13R布置在轴11中的由观看者来看的右端部附近。

例如，控制板14包括接收观看者的操作的操作接收器、接收外部供应电力的电源、或进行外部数据通信的NFC通信器等。控制板14优选地进一步包括例如RAM(随机存取存储器)、ROM(只读存储器)、CPU(中央处理单元)等。ROM是存储由显示装置1使用的各种信息的可重写非易失性存储器。ROM基于检测器40检测的各种信息来存储要由显示装置1执行的程序和各种设置信息。CPU通过执行存储在ROM中的各种程序来控制显示装置1的操作。在该CPU执行程序的情况下，RAM用作临时存储区。

(柔性显示器20)

柔性显示器20是能够收存在卷绕器10中的具有柔性的片材形式的显示部。柔性显示器20具有显示表面21，基于从稍后描述的图像处理器52供应的图像信号在显示表面显示图像。柔性显示器20包括例如使用诸如有机EL(电致发光)器件的自发光器件或诸如液晶器件的显示器件的多个像素。柔性显示器20的基端20E耦接至卷绕器10的轴11，并且柔性显示器20的远端20S耦接至展开器30。轴11绕旋转轴线J10在-R10方向上的旋转允许从基端20E朝向前端20S顺序地将柔性显示器20卷绕在卷绕器10上。在图2A中所示的收纳状态下，柔性显示器20几乎完全收存在卷绕器10中，因此观看者无法看到柔性显示器20。同时，轴11绕旋转轴线J10在+R10方向上的旋转允许从前端20S朝向基端20E顺序地将柔性显示器20沿例如-Z方向从卷绕器10抽出(例如参见图2B)。应注意，柔性显示器20的显示表面21与X轴和Z轴两者对齐的状态被称为柔性显示器20的参考姿态。

例如，压电传感器单元22L和22R布置在柔性显示器20的显示表面21后面，每个压电传感器单元包括沿着两个X轴向边缘排列的多个压电传感器23。多个压电传感器23中的每一个压电传感器是包括将所施加的力转换成电压的压电体的无源器件。因此，响应于外力(诸如弯曲或扭转)施加到柔性显示器20的显示表面21，应力被施加到多个压电传感器23。应力对应于每个压电传感器23的位置。应注意，多个压电传感器23中的每一个压电传感器同样是检测器40(图3)的部件。

(展开器30)

例如，类似于轴11，展开器30是大致柱形构件，其包括的材料的刚度高于柔性显示器的刚度，展开器的材料实例包括金属材料(诸如，不锈钢)和硬树脂。然而，展开器30自身不像轴11一样可旋转，尽管展开器可沿着Z轴远离卷绕器10或朝向卷绕器10移动。柔性显示器20的远端20S耦接至展开器30。在此，期望沿着大致柱形的展开器30的延伸方向的中心轴线J30与旋转轴线J10平行。应注意，展开器30的中心轴线J30与X轴对齐的状态称为展开器30的参考姿态。图1以及图2A和图2B中所示的显示装置1的卷绕器10、柔性显示器20和展开器30均对应于参考姿态。

作为展开器30从图2A的收纳状态开始，在远离卷绕器10的-Z方向上移动的结果，显示装置1转变到图2B中所示的中间状态。柔性显示器20的显示表面21随着从收纳状态到中间状态的转变而逐渐出现，最终达到图1中所示的展开状态。图1的展开状态是显示装置1的展开器30与卷绕器10相距最远的状态。同时，作为展开器30从图1的展开状态开始，在朝向卷绕器10的+Z方向上移动的结果，显示装置1转变到图2B中所示的中间状态。柔性显示器20的显示表面21随着从展开状态到中间状态的转变而逐渐隐藏在卷绕器10中，最终达到图2A中所示的收纳状态。图2A的收纳状态是显示装置1的展开器30与卷绕器10彼此最接近的状态。应注意，显示装置1的状态能够在收纳状态到展开状态的范围内可逆地转变。另外，在显示装置1的上述状态转变的情况下，也就是说，在从收纳状态(图2A)经由中间状态(图2B)到展开状态(图1)的转变过程中，以及在从展开状态(图1)经由中间状态(图2B)到收纳状态(图2A)的转变过程中，期望尽可能地保持中心轴线J30与旋转轴线J10的平行状态。这允许除了可以向柔性显示器20施加较小的应力之外，无需进行稍后描述的图像校正处理观看者即可观看良好的图像。

九轴传感器31L、31C和31R，扬声器32L和32R等布置在展开器30的内部。

作为检测柔性显示器20的远端20S和展开器30中的每一者的姿态的传感器的九轴传感器31L、31C和31R均包括陀螺仪传感器、加速度传感器和地磁传感器。九轴传感器31L布置在展开器30中的由观看者来看的左端部附近，九轴传感器31R布置在展开器30中的由观看者来看的右端部附近，并且九轴传感器31C布置在展开器30中的沿着旋转轴线J10的方向上的中间处。优选地，九轴传感器31L、31C和31R分别基本上在Z轴方向上与九轴传感器12L、12C和12R相对。应注意，九轴传感器31L、31C和31R同样均是检测器40(图3)的部件。

(检测器40)

检测器40包括布置在卷绕器10中的九轴传感器12L、12C和12R，布置在柔性显示器20中的多个压电传感器23以及布置在展开器30中的九轴传感器31L、31C和31R，如上所述。检测器40用于利用以上各种传感器来获取与显示装置1有关的各种信息，并且将各种信息作为检测信号S1发送到如图3中所示的控制器50的分析器51(稍后描述)。具体地，检测器40利用九轴传感器12L、12C和12R获取与卷绕器10有关的姿态信息作为各种信息，并且将姿态信息作为检测信号S1发送到分析器51。可替代地，检测器40利用多个压电传感器23获取与显示表面21的变形有关的信息，并且将该信息作为检测信号S1发送到分析器51。检测器40进一步利用九轴传感器31L、31C和31R获取与展开器30有关的姿态信息，并且将该信息作为检测信号S1发送到分析器51。

(控制器50)

如图3中所示，控制器50包括分析器51和图像处理器52，作为例如设置在控制板14上的CPU的功能。

分析器51分析从检测器40发送的各种信息，并且作为分析的结果来估计显示装置1的状态，尤其是显示表面21的状态。例如，分析器51分析由压电传感器单元22L和22R检测的各个电压的变化，从而使得可以估计柔性显示器20的显示表面21的哪个部分弯曲或变形以及弯曲或变形的量。此外，分析器51共同地分析由九轴传感器12L、12C和12R提供的与卷绕器10有关的姿态信息以及由九轴传感器31L、31C和31R提供的与展开器30有关的姿态信息，从而使得可以估计显示表面21的形状。

分析器51将分析结果作为分析信号S2发送到图像处理器52。图像处理器52基于分析器51的分析结果例如通过校正外部输入的图像信号，来进行在显示表面21上显示的图像的显示模式的切换控制。图像处理器52将已经过图像处理的图像信号S3发送到柔性显示器20(图3)。

[显示装置1的操作]

(A.基本操作)

首先，将描述显示装置1的基本操作。当显示装置1关闭时，该显示装置1处于图2A中所示的收纳状态。也就是说，柔性显示器20被收纳在卷绕器10中，并且卷绕器10和展开器30彼此最接近。当通过操作遥控器来开启显示装置1时，显示装置1从图2A的收纳状态经由图2B的中间状态转变为图1的展开状态。可以响应于语音指令或从外部输入到图像处理器52的图像信号S0来开启显示装置1。另外，该显示装置1例如始终根据控制器50的指令利用九轴传感器12L、12C和12R来获取与卷绕器10(轴11)相对于参考姿态的姿态有关的信息，并且将该信息存储在控制板14的ROM等中。同样地，显示装置1例如始终根据控制器50的指令利用九轴传感器31L、31C和31R来获取与远端20S和展开器30相对于参考姿态的姿态有关的信息，并且将该信息存储在控制板14的ROM等中。进一步地，显示装置1始终根据控制器50的指令利用多个压电传感器23获取与柔性显示器20的显示表面21的弯曲或变形有关的信息，并且将该信息存储在控制板14的ROM等中。

在该显示装置1中，如图3中所示，图像处理器52对外部输入的图像信号S0进行图像处理，并且由图像处理器52生成的图像信号S3输入到柔性显示器20。图像处理包括基于来自分析器51的分析信号S2进行的图像的显示模式的切换控制。分析器51基于来自检测器40的检测信号S1中包含的各种信息来进行分析。柔性显示器20以基于来自图像处理器52的图像信号S3的显示模式来显示图像。

(B.详细操作)

接下来，除图1至图3之外，参考图4至图8，将描述若干情况中的显示装置1的详细操作。

(B-1.情况1)

情况1是在整个显示装置1相对于参考方向(例如，竖直方向)倾斜的情况下要进行的显示模式的切换控制。在此，例如，相对于参考方向(例如，竖直方向)的倾斜是指相对于沿着柔性显示器20的抽出和收纳方向(Z轴方向)的中心线CL的竖直方向的倾斜，如图4中所示。图4是用于描述显示装置1中的显示模式的控制的第一模式情况(情况1)的示意性正视图。图4示出了显示装置1的中心线CL相对于竖直方向倾斜，其中纸面的上下方向对应于竖直方向。在这种情况下，检测器40利用九轴传感器12L、12C、12R、31L、31C和31R检测从卷绕器10抽出的柔性显示器20的中心线CL相对于竖直方向的倾斜。应注意，九轴传感器12L、12C、12R、31L、31C和31R中的全部或一些可以用于检测中心线CL相对于竖直方向的倾斜。

在典型的显示装置中，在定义为上-下方向的沿着矩形屏幕的外边缘中的任意一个的方向上显示图像。例如，如图4中的实例所示，例如，在定义为上-下方向的X轴方向上显示轮廓字母A。然而，X轴方向相对于竖直方向倾斜，这使得观看图像的观看者难以辨认该图像。因此，作为显示模式的切换控制，根据本公开的显示装置1使控制器50根据由检测器40检测的显示表面21的中心线CL相对于竖直方向的倾斜来进行图像的倾斜校正。也就是说，分析器51获得中心线CL相对于竖直方向的倾斜角，并且图像处理器52进行图像处理以转动图像，使图像的上-下方向(即，图4的实例中的粗体字母A的上-下方向)与竖直方向对齐。这提供了易于观看者观看的图像。

(B-2.情况2)

情况2是在展开器30的中心轴线J30相对于卷绕器10的旋转轴线J10扭转的情况下进行的显示模式的切换控制。例如，该扭转是指展开器30的中心轴线J30在XY平面内绕沿着Z轴的中心线CL旋转的状态，如图5中所示。图5是用于描述显示装置1中的显示模式的控制的第二模式情况(情况2)的示意性正视图。在这种情况下，假设旋转轴线J10和中心轴线J30均在X轴方向上的参考姿态对应于旋转角φ＝0°，则旋转角φ随着中心轴线J30朝向Y轴与X轴的分离而增加。由分析器51根据由九轴传感器12L、12C和12R检测的卷绕器10的姿态与由九轴传感器31L、31C和31R检测的展开器30和远端20S的姿态之间的关系来获得旋转角φ。

显示表面21的变形随着旋转角φ的增加而增加。作为结果，在典型的显示装置中，在显示表面21上显示的图像也变形。例如，显示了在左-右方向(X轴方向)上整体收缩并且变形的图像，诸如，在图5中作为实例示出的轮廓字母A。因此，观看者在这种情况下难以辨认图像。因此，作为显示模式的切换控制，根据本公开的显示装置1使控制器50根据由检测器40检测的显示表面21的扭转来进行图像的变形校正。也就是说，图像处理器52进行图像处理，以使图像对于沿着+Y方向看向显示表面21的观看者而言不变形。这提供了易于观看者观看的图像。

在该显示装置1中，应注意，基于来自检测器40的检测信号S1，通过控制器50的控制，旋转轴线J10和中心轴线J30可以被自动微调以使其更接近于彼此平行。在这种情况下，优选地，显示装置1进一步包括调整机构，该调整机构包括用于调整卷绕器10和展开器30的姿态的支撑体。可替代地，通过控制器50的控制，可以在显示表面21上显示指令图像，以使旋转轴线J10和中心轴线J30更接近于彼此平行，从而允许观看者自行手动微调旋转轴线J10和中心轴线J30。

(B-3.情况3)

情况3是在展开器30的中心轴线J30相对于卷绕器10的旋转轴线J10倾斜的情况下进行的显示模式的切换控制。例如，该倾斜是指展开器30的中心轴线J30在XZ平面中绕与Z轴和X轴正交或垂直于参考姿态下的显示表面21的Y轴旋转的状态，如图6中所示。图6是用于描述显示装置1中的显示模式的控制的第三模式情况(情况3)的示意性正视图。在这种情况下，假设旋转轴线J10和中心轴线J30均在X轴方向上的参考姿态对应于旋转角Θ＝0°，则旋转角Θ随着中心轴线J30朝向Z轴与X轴的分离而增加。由分析器51根据由九轴传感器12L、12C和12R检测的卷绕器10的姿态与由九轴传感器31L、31C和31R检测的展开器30和远端20S的姿态之间的关系来获得旋转角Θ。

显示表面21的弯曲随着旋转角Θ的增加而增加。作为结果，在典型的显示装置中，在显示表面21上显示的图像也倾斜或变形。例如，图像整体上变形，而其上-下方向相对于竖直方向倾斜，例如，显示了图6中作为实例示出的轮廓字母A。因此，观看者在这种情况下难以辨认图像。因此，作为显示模式的切换控制，根据本公开的显示装置1使控制器50根据由检测器40检测的显示表面21的弯曲来进行图像的变形及倾斜校正。也就是说，图像处理器52进行图像处理，以使图像对于沿着+Y方向看向显示表面21的观看者而言不变形。这提供了易于观看者观看的图像。

在情况3中，应注意，如在情况2中，基于来自检测器40的检测信号S1，通过控制器50的控制，旋转轴线J10和中心轴线J30可以被自动微调以使其更接近于彼此平行。在这种情况下，显示装置1优选地进一步包括调整机构，该调整机构包括用于调整卷绕器10和展开器30的姿态的支撑体。可替代地，通过控制器50的控制,可以在显示表面21上显示指令图像，以使旋转轴线J10和中心轴线J30更接近于彼此平行，从而允许观看者自行手动微调旋转轴线J10和中心轴线J30。

(B-4.情况4)

情况4是在展开器30的中心轴线J30相对于卷绕器10的旋转轴线J10扭转且倾斜的情况下进行的显示模式的切换控制。如图7中所示的实例是情况2(图5)的扭转和情况3(图6)的倾斜结合发生的状态。图7是用于描述显示装置1中的显示模式的控制的第四模式情况(情况4)的示意性正视图。在这种情况下，作为显示模式的切换控制，控制器50根据由检测器40检测的显示表面21的扭转和弯曲来进行图像的变形校正。也就是说，图像处理器52进行图像处理，以使图像对于沿着+Y方向看向显示表面21的观看者而言不变形。这提供了易于观看者观看的图像。

(B-5.情况5)

情况5是在柔性显示器20在任何位置处折叠的情况下进行的显示模式的切换控制。例如，在这种情况下的显示模式的切换控制中，如图8中所示，如果柔性显示器20沿着例如沿着卷绕器10和展开器30的延伸方向的折叠线BP折叠，则对图像区域进行划分。也就是说，将显示表面21中的区域划分成两个区域，即，在折叠线BP与卷绕器10之间的第一区域21A，在折叠线BP与展开器30之间的第二区域21B，并且在每个区域中显示图像。例如，这使得观看者V1和站在与观看者V1相对的位置的观看者V2可以同时观看显示装置1上的图像。应注意，图8示出了观看者V1观看在第一区域21A中显示的粗体字母A的图像光L1，而观看者V2观看在第二区域21B中显示的轮廓字母A的图像光L2的状态。图8是用于描述显示装置1中的显示模式的控制的第五模式情况(情况5)的示意性透视图。应注意，图8没有示出多个压电传感器23。

在这种情况下，设置在检测器40的各个压电传感器单元22L和22R中的多个压电传感器23检测柔性显示器20中的折叠位置BL和BR，并且分析器51指定折叠线BP。图像处理器52进行校正以根据折叠线BP(即，根据第一区域21A和第二区域21B的尺寸和形状)使图像在每个区域中可显示。在这方面，校正了变形和倾斜，从而允许在第一区域21A中显示的图像是观看者V1容易观看的图像。同时，校正了变形和倾斜，从而允许在第二区域21B中显示的图像是观看者V2容易观看的图像。应注意，如果需要，在第一区域21A中显示的图像和在第二区域21B中显示的图像可以彼此相同或不同。

如上所述，在情况5中，根据柔性显示器20中的折叠位置来划分画面，并且校正图像以使面对各个划分的画面区域的观看者容易观看图像。除了提供易于观看者观看的图像之外，这还提供了极好的用户友好性。

(C.操作流程)

将参考图9的流程图来共同描述显示装置1的以上操作流程。图9是示出包括图像处理的显示装置1的操作流程的实例的流程图。

首先，响应于观看者的远程控制，通过诸如开启显示装置1的控制板14的操作来开始柔性显示器20的展开操作(步骤S101)。应注意，除了开启显示装置1，例如可以通过在柔性显示器20的抽出方向(在图1的实例中的-Z方向)上拉开展开器30来开始柔性显示器20的展开操作。

响应于开启显示装置1，控制器50从外部单元获取图像信号S0，并且将其保存在控制板14的ROM等中(步骤S102)。进一步地，响应于显示装置1的开启，控制器50从检测器40获取检测信号S1，并且将其保存在控制板14的ROM等中(步骤S103)。

控制器50使分析器51分析检测信号S1，并且确定是否发生柔性显示器20的中心线CL相对于竖直方向的倾斜(步骤S104)。如果检测到柔性显示器20的中心线CL相对于竖直方向的倾斜(S104，是)，则控制器50使分析器51分析检测信号S1，获得倾斜角，并且使图像处理器52进行图像处理以校正图像的倾斜(步骤S105)。在这方面，包括与倾斜角有关的信息的分析信号S2被保存在控制板14的ROM等中。然后，处理返回到步骤S104。

如果在步骤S104中未检测到柔性显示器20的中心线CL相对于竖直方向的倾斜(S104，否)，则处理进行到步骤S106。在步骤S106中，控制器50使分析器51分析检测信号S1，并且确定是否发生展开器30的中心轴线J30的扭转。

如果在步骤S106中检测到展开器30的中心轴线J30的扭转(S106，是)，则控制器50使分析器51分析检测信号S1，并且获得扭转的旋转角φ。进一步地，图像处理器52基于包括与旋转角φ有关的信息的分析信号S2来进行图像处理以校正扭转(步骤S107)。在这方面，包括与旋转角φ有关的信息的分析信号S2被保存在控制板14的ROM等中。然后，处理返回到步骤S106。

如果在步骤S106中未检测到展开器30的中心轴线J30的扭转(S106，否)，则处理进行到步骤S108。在步骤S108中，控制器50使分析器51分析检测信号S1，并且确定是否发生显示表面21的弯曲(即，展开器30绕Y轴的旋转)。

如果在步骤S108中检测到显示表面21的弯曲(S108，是)，则控制器50使分析器51分析检测信号S1，获得旋转角Θ。进一步地，图像处理器52基于包括与旋转角Θ有关的信息的分析信号S2来进行图像处理以校正显示表面21的弯曲(步骤S109)。在这方面，包括与旋转角Θ有关的信息的分析信号S2被保存在控制板14的ROM等中。然后，处理返回到步骤S108。

如果在步骤S108中未检测到显示表面21的弯曲(S108，否)，则处理进行到步骤S110。在步骤S110中，确定柔性显示器20是否被折叠。

如果在步骤S110中检测到柔性显示器20被折叠(S110，是)，则控制器50使分析器51分析检测信号S1，指定折叠线BP。进一步地，图像处理器52基于包括与指定的折叠线BP有关的信息的分析信号S2来划分画面。图像处理器52根据第一区域21A和第二区域21B的尺寸和形状进行图像处理以将图像校正为在每个区域中可显示(步骤S111)。在这方面，包括与指定的折叠线BP有关的信息的分析信号S2被保存在控制板14的ROM等中。然后，处理返回到步骤S110。

然后，将图像信号S3发送到柔性显示器20，并且将图像信号S3保存在控制板14的ROM等中(步骤S112)。

接下来，检测观看者是否已经进行了各种设置的保存操作(步骤S113)。如果未检测到观看者已经进行了各种设置的保存操作(S113，否)，则通过关闭电源或通过对柔性显示器20进行收纳操作然后关闭电源来终止显示装置1的操作(结束)。如果检测到观看者已经进行了各种设置的保存操作(S113，是)，则将各种信息保存在控制板14的ROM等中(步骤S114)。所保存的各种信息与反映观看者的偏好的形式有关，并因此可应用于接下来及后续的各种设置或图像处理操作。

[显示装置1的工作和效果]

如上所述，在根据本实施方式的显示装置1中，检测从卷绕器10抽出的柔性显示器20的显示表面21的状态，并且基于该状态来切换图像的显示模式，这为观看者提供了易于观看且舒适的观看环境。

例如，检测器40可以检测从卷绕器10抽出的柔性显示器20相对于竖直方向的倾斜，并且控制器50可以根据该倾斜来校正图像的倾斜，作为显示模式的切换控制。因此，即使观看者的面部或显示表面21中的至少一者倾斜，也为观看者提供了易于观看且舒适的观看环境。

此外，例如，检测器40可以检测柔性显示器20的与卷绕器相对的远端20S的姿态，并且控制器50可以根据该姿态来校正图像的变形。因此，即使从卷绕器10抽出的柔性显示器20的显示表面21发生扭转或弯曲，也为观看者提供了易于观看且舒适的观看环境。

此外，例如，检测器40可以检测柔性显示器20中的折叠位置BL和BR，并且控制器50可以根据折叠位置BL和BR划分地显示图像。这使得能够进行更加灵活的图像显示(诸如，双向观看)，从而为观看者提供易于观看且舒适的观看环境。

[第一实施方式的变型例]

接下来，参考图10，将描述作为第一实施方式的变型例的显示装置1A。图10是显示装置1A的整体配置示例的示意性正视图。在显示装置1A中，卷绕器10进一步包括接近传感器15L和15R，并且展开器30进一步包括接近传感器33L和33R。除此之外的其他配置与上述第一实施方式的显示装置1的配置基本上相同。

接近传感器15L和15R布置在卷绕器10的轴11中靠近其上端。同时，接近传感器33L和33R布置在展开器30中靠近其下端。接近传感器15L和15R以及接近传感器33L和33R同样均是检测器40的部件。如图11A和图11B中所示，在显示装置1A中，柔性显示器20呈柱形弯曲，从而使接近传感器15L和接近传感器33L彼此靠近，并且使接近传感器15R和接近传感器33R彼此靠近。应注意，图11A是显示装置1A的第一使用示例的示意性平面图，并且图11B是与其对应的透视图。

在图11A和图11B的模式中，柱形弯曲的柔性显示器20的显示表面21面向外部，其中卷绕器10和展开器30置于由柔性显示器20围绕的空间中。应注意，期望显示装置1A安装为X轴指向竖直方向。在这种情况下，观看者能够从显示装置1A周围的所有方向观看显示表面21。

进一步地，如图12A和图12B中所示，该显示装置1A允许柱形弯曲的柔性显示器20的显示表面21面向内侧，从而使观看者V置于由柔性显示器20围绕的空间中。应注意，图12A是显示装置1A的第二使用示例的示意性平面图，并且图12B是与其对应的透视图。在这种情况下，卷绕器10和展开器30布置在由柔性显示器20围绕的空间的外部。在这种情况下，应注意，同样期望显示装置1A被安装为X轴指向竖直方向。在该第二使用示例的情况下，观看者能够从所有方向接收来自显示装置1A的显示表面21的图像光。

然而，在显示装置1A的第一使用示例或第二使用示例中，观看者V面对在左-右方向上弯曲而在上-下方向上平坦的显示表面21。因此，在显示装置1A中，分析器51基于来自检测器40的压电传感器单元22L和22R的检测信号S1来计算显示表面21的曲率，以估计显示表面21的形状。图像处理器52基于分析结果将图像信号S3提供给柔性显示器20，该图像信号用于创造经校正以形成面向观看者V的虚拟画面VS的图像。作为结果，尽管显示表面21本身是弯曲的，但将易于观看者V观看的图像光L提供给观看者V。

进一步地，在显示装置1A中，在检测器40检测到卷绕器10和布置在与卷绕器10相对的远端20S处的展开器30彼此接触或靠近的情况下，控制器50进行至周向图像显示模式的切换。具体地，响应于检测到柔性显示器20是柱形弯曲的，使得接近传感器15L和接近传感器33L彼此靠近并且接近传感器15R和接近传感器33R彼此靠近，将这种检测作为检测信号S1发送到分析器51。分析器51估计柔性显示器20应该是柱形弯曲的，并且将这种估计作为分析信号S2发送到图像处理器52。图像处理器52基于来自分析器51的分析信号S2，进行到周向图像显示模式的切换，其中显示周向图像(即，围绕360度不间断且连续的图像)。

如上所述，在显示装置1A中，响应于柔性显示器20的两个边缘彼此接触或靠近，将正常图像显示切换为周向图像显示。这为观看者提供了舒适的观看环境，诸如能够以逼真的感觉观看圆周不间断的周向图像。

<2.第二实施方式>

[显示装置2的配置]

图13示意性地示出了根据本公开的第二实施方式的显示装置2的整体配置示例。在图13中，具体地，(A)示出了柔性显示器20收纳在卷绕器10中的第一状态(收纳状态)。图13的(B)示出了柔性显示器20的一部分从卷绕器10稍微抽出的第二状态。图13的(C)示出了柔性显示器20的较大部分从卷绕器10抽出的第三状态。除了第一状态、第二状态和第三状态之外，显示装置2可以处于第四状态(即，展开状态)，其中柔性显示器20完全抽出。显示装置2的状态能够在第一状态到第四状态的范围内可逆地转变。

除了不包括展开器30之外，显示装置2具有与显示装置1基本上相同的配置。应注意，显示装置2进一步包括位移传感器16L和16R作为检测器40的部件，这些位移传感器检测柔性显示器20的抽出量，即，柔性显示器20在-Z方向上抽出的长度。此外，显示装置2进一步包括布置在柔性显示器20的远端20S附近的九轴传感器24L、24C和24R，代替布置在显示装置1的展开器30中的九轴传感器31L、31C和31R。因此，显示装置2能够进行与根据上述第一实施方式的显示装置1类似的图像的显示模式的切换控制。

在显示装置2中，检测器40的位移传感器16L和16R检测柔性显示器20从卷绕器10的抽出量，并且控制器50根据该抽出量进行图像的显示模式的切换控制。对于图像的显示模式的切换控制，控制器50用于选择未点亮模式、文本显示模式、缩略图显示模式或全屏显示模式中的任一种以在显示表面21上显示图像。也就是说，控制器50根据柔性显示器20从卷绕器10的抽出量来改变与要在显示表面21上显示的图像有关的信息量。

例如，在图13的(A)中所示的第一状态(收纳状态)下，仅输出声音信息而不显示任何图像。在图13的(B)中所示的第二状态下，与声音信息一起显示文本信息而不显示任何图像(或仅简洁地显示)。在图13的(C)中所示的第三状态下，例如，提供具有声音信息的作为图像显示的缩略图显示(或者被单独提供)。文本信息可以与缩略图显示一起简洁地显示。进一步地，在第四状态(即，柔性显示器20完全抽出的展开状态)下，可以在显示表面21上进行全屏显示。

如上所述，在显示装置2中，根据柔性显示器20从卷绕器10的抽出量来进行图像的显示模式的切换控制。因此，通过根据观看者的意图调整柔性显示器20从卷绕器10的抽出量，观看者可以以偏好模式获取自己期望的必要信息。例如，在期望查看新闻、天气预报、RSS订阅等的情况下，不需要全屏显示。因此，优选地选择图13的(A)中所示的仅提供声音信息而显示表面21未点亮的显示模式，或者图13的(B)中所示的仅提供文本信息的显示模式。通过这样做，显示装置2根据观看者的偏好来提供观看环境。

此外，在显示装置2中，控制器50可以进一步根据由位移传感器16L和16R检测的卷绕器10从柔性显示器20的抽出量来进行声音的声模式的切换控制。通过结合图像的显示模式提供适于观看者听到人声的频带的声学模式、或者提供具有更逼真的感觉的声学模式，例如，提供了根据观看者的偏好的舒适的观看环境。

应注意，例如，如在图14中所示的显示模式的切换控制的情况下，优选地可以在显示装置2中的多个显示模式之间直接切换。图14的(A)示出了电源关闭状态，图14的(B)示出了全屏显示模式，图14的(C)示出了未点亮模式，图14的(D)示出了文本显示模式，并且图14的(E)示出了缩略图显示模式。也就是说，图14中所示的路径I至XVIII中的任一条都可以作为用于进行显示模式的切换控制的路径。

[第二实施方式的第一变型例]

接下来，参考图15，将描述作为第二实施方式的第一变型例的显示装置2A。图15示意性地示出了显示装置2A的整体配置示例。在图15中，具体地，(A)示出了柔性显示器20收纳在卷绕器10中的第一状态(收纳状态)，对应于图13的(A)。图15的(B)示出了柔性显示器20的一部分从卷绕器10稍微抽出的第二状态，对应于图15的(B)。图15的(C)示出了柔性显示器20的较大部分从卷绕器10抽出的第三状态，对应于图13的(C)。

在显示装置2A中，柔性显示器20的显示表面21卷绕在卷绕器10上以面向外。因此，显示装置2A允许在由显示表面21的卷绕器10卷绕的部分上显示图像。应注意，图15示出了在显示表面21的卷绕器10卷绕的部分上显示文本信息的实例。

[第二实施方式的第二变型例]

接下来，参考图16，将描述作为第二实施方式的第二变型例的显示装置2B。图16示意性地示出了显示装置2B的整体配置示例。在显示装置2B中，卷绕器10被容纳在透明外壳17中。除此之外，显示装置2B具有与图15中所示的作为本实施方式的第一变型例的显示装置2A基本上相同的配置。在显示装置2B中，卷绕器10被容纳在透明外壳17中，这使得甚至可以从外壳17的外部看到在显示表面21的卷绕器10卷绕的部分上显示的文本信息，并且使得可以保护收纳状态下的柔性显示器20免受灰尘等。

[第二实施方式的第三变型例]

接下来，参考图17，将描述作为第二实施方式的第三变型例的显示装置2C。图17示意性地示出了显示装置2C的整体配置示例。显示装置2被安装为Z轴方向对应于竖直方向，但是显示装置2C被安装为X轴方向对应于竖直方向。除此之外，显示装置2C具有与图13中所示的根据本实施方式的显示装置2基本上相同的配置。

[第二实施方式的第四变型例]

接下来，参考图18A，将描述作为第二实施方式的第四变型例的显示装置2D。图18A示意性地示出了显示装置2D的整体配置示例。显示装置2D包括绳线61，该绳线作为操作部附接到卷绕器10的轴11。除此之外，显示装置2D具有与图13中所示的根据本实施方式的显示装置2基本上相同的配置。在显示装置2D中，使用绳线61使得不仅可以进行电源开/关操作，而且还可以进行用于从卷绕器10抽出柔性显示器20的抽出操作以及用于将柔性显示器20收纳在卷绕器10中的收纳操作。绳线61使得轴11可以双向旋转。进一步地，可以通过经由绳线61在特定方向上牵拉例如轴11来进行用于在显示表面21上显示图像的显示操作，诸如，频道切换或显示模式切换。如上所述，显示单元2D允许观看者通过使用与典型的卷帘等类似的操作部来直观地进行基本操作，并且不会感到陌生。

[第二实施方式的第五变型例]

接下来，参考图18B，将描述作为第二实施方式的第五变型例的显示装置2E。图18B示意性地示出了显示装置2E的整体配置示例。显示装置2E包括轴62，该轴作为操作部附接到卷绕器10的轴11。除此之外，显示装置2E具有与图13中所示的根据本实施方式的显示装置2基本上相同的配置。在显示装置2E中，例如，使轴62在R62X方向上绕轴11(即，旋转中心轴线)旋转使得可以进行电源开/关操作以及柔性显示器20的抽出操作和收纳操作。进一步地，在显示装置2E中，使轴62在R62Z方向上旋转使得可以进行用于在显示表面21上显示图像的显示操作，诸如，频道切换或显示模式切换。可替代地，可以进行诸如音量控制等任何其他操作。如上所述，显示单元2E同样允许观看者通过使用与典型的卷帘等类似的操作部来直观地进行基本操作，并且不会感到陌生。

<3.其他变型例>

尽管已经参考一些实施方式和一些变型例给出了本公开的描述，但是本公开不限于此，并且可以以各种方式进行修改。例如，在上述实施方式中，扬声器13L和13R设置在轴11的内部，并且扬声器32L和32R设置在展开器30的内部等；然而，本公开不限于此。根据本公开，例如，可以在柔性显示器的后表面上设置具有柔性的振动构件，以通过引起柔性振动构件的振动来再生声音信息。这种柔性振动构件的实例包括压电膜。在这种情况下，可以堆叠多个压电膜。

在上述实施方式等中，检测器以布置在卷绕器和展开器各自中的九轴传感器和接近传感器以及布置在柔性显示器中的压电传感器为例；然而，本公开不限于此，并且如果需要，可以设置其他传感器等。另外，各个传感器的安装位置不限于上述实施方式等中描述的那些，而是如果需要可以改变。例如，可以进一步布置多个压电传感器，沿着中心线CL排列。

应注意，本文中描述的效果仅是示例性的。本公开的效果不限于本文中描述的效果。本公开的效果可以进一步包括其他效果。此外，本技术可以具有以下配置。

(1)

一种显示装置，包括：

卷绕器，所述卷绕器包括旋转轴；

柔性显示器，所述柔性显示器具有显示表面，在所述显示表面上显示图像，并且所述柔性显示器随着所述旋转轴的旋转能够卷绕并从所述卷绕器抽出；

检测器，所述检测器检测从所述卷绕器抽出的所述柔性显示器的所述显示表面的状态；以及

控制器，所述控制器基于所述检测器检测的所述显示表面的所述状态来进行所述图像的显示模式的切换控制。

(2)

根据(1)所述的显示装置，其中

所述检测器检测从所述卷绕器抽出的所述柔性显示器相对于竖直方向的倾斜，并且

所述控制器根据所述检测器检测的所述显示表面相对于所述竖直方向的倾斜进行所述图像的倾斜校正，作为所述显示模式的所述切换控制。

(3)

根据(1)或(2)所述的显示装置，其中

所述检测器检测从所述卷绕器抽出的所述柔性显示器的边缘相对于所述旋转轴的姿态，所述边缘与所述卷绕器对向，并且

所述控制器根据所述检测器检测的所述柔性显示器的所述边缘相对于所述旋转轴的姿态进行所述图像的变形校正，作为所述显示模式的所述切换控制。

(4)

根据(1)至(3)中任一项所述的显示装置，其中

所述检测器检测从所述卷绕器抽出的所述柔性显示器中的折叠位置，并且

所述控制器根据所述柔性显示器中的所述折叠位置进行所述图像的分割显示，作为所述显示模式的所述切换控制。

(5)

根据(1)至(4)中任一项所述的显示装置，其中

所述检测器检测所述卷绕器与所述柔性显示器的边缘彼此接触或靠近，所述边缘与所述卷绕器对向，并且所述柔性显示器从所述卷绕器抽出并柱形弯曲，并且

所述控制器基于所述检测器检测到所述卷绕器与所述柔性显示器的所述边缘彼此接触或靠近进行周向图像显示，作为所述显示模式的所述切换控制。

(6)

根据(1)至(5)中任一项所述的显示装置，所述检测器包括多个压电传感器。

(7)

根据(1)至(6)中任一项所述的显示装置，所述检测器包括九轴传感器，所述九轴传感器包括陀螺仪传感器、加速度传感器和地磁传感器。

(8)

一种显示装置，包括：

卷绕器，所述卷绕器包括旋转轴；

柔性显示器，所述柔性显示器具有显示表面，在所述显示表面上显示图像，并且所述柔性显示器随着所述旋转轴的旋转能够卷绕并从所述卷绕器抽出；

检测器，所述检测器检测从所述卷绕器抽出的所述柔性显示器从所述卷绕器的抽出量；以及

控制器，所述控制器根据所述检测器检测的所述柔性显示器从所述卷绕器的抽出量进行所述图像的显示模式的切换控制。

(9)

根据(8)所述的显示装置，进一步包括输出声音的扬声器，其中

所述控制器根据所述检测器检测的所述柔性显示器从所述卷绕器的所述抽出量进一步进行声音的声模式的切换控制。

(10)

根据(8)或(9)所述的显示装置，其中所述控制器选择未点亮模式、文本显示模式、缩略图显示模式、全屏显示模式中的任一种以在所述显示表面上显示所述图像，作为所述图像的所述显示模式的所述切换控制。

(11)

根据(8)至(10)中任一项所述的显示装置，其中所述控制器根据所述柔性显示器从所述卷绕器的抽出量来改变与在所述显示表面上显示的所述图像有关的信息量。

(12)

根据(8)至(10)中任一项所述的显示装置，进一步包括操作部，所述操作部被配置为进行用于从所述卷绕器抽出所述柔性显示器的抽出操作和用于在所述显示表面上显示所述图像的显示操作。

本申请要求于2017年12月6日提交的日本优先权专利申请JP2017-234629的权益，其全部内容通过引用并入本文。

本领域技术人员应当理解，取决于设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和变更，只要其在所附权利要求或其等效物的范围内即可。

Claims (6)

1.一种显示装置，包括：

卷绕器，所述卷绕器包括旋转轴；

柔性显示器，所述柔性显示器具有显示表面，在所述显示表面上显示图像，并且所述柔性显示器随着所述旋转轴的旋转能够卷绕并从所述卷绕器抽出；

展开器，所述柔性显示器的远端耦接至所述展开器；

检测器，所述检测器检测从所述卷绕器抽出的所述柔性显示器的所述显示表面的状态，其中，所述检测器包括布置在所述旋转轴中的多个传感器以及布置在所述展开器内部的多个传感器；以及

控制器，所述控制器基于所述检测器检测的所述显示表面的所述状态来进行所述图像的显示模式的切换控制，

其中，所述检测器利用布置在所述旋转轴中的多个传感器检测从所述卷绕器抽出的所述柔性显示器相对于竖直方向的倾斜，并且所述控制器根据所述检测器检测的所述显示表面相对于所述竖直方向的倾斜进行所述图像的倾斜校正，作为所述显示模式的所述切换控制。

2.根据权利要求1所述的显示装置，其中，

所述检测器检测从所述卷绕器抽出的所述柔性显示器的边缘相对于所述旋转轴的姿态，所述边缘与所述卷绕器对向，并且

所述控制器根据所述检测器检测的所述柔性显示器的所述边缘相对于所述旋转轴的姿态进行所述图像的变形校正，作为所述显示模式的所述切换控制。

3.根据权利要求1所述的显示装置，其中，

所述检测器检测从所述卷绕器抽出的所述柔性显示器中的折叠位置，并且

所述控制器根据所述柔性显示器中的所述折叠位置进行所述图像的分割显示，作为所述显示模式的所述切换控制。

4.根据权利要求1所述的显示装置，其中，

所述检测器检测所述卷绕器与所述柔性显示器的边缘彼此接触或靠近，所述边缘与所述卷绕器对向，并且所述柔性显示器从所述卷绕器抽出并柱形弯曲，并且

所述控制器基于所述检测器检测到所述卷绕器与所述柔性显示器的所述边缘彼此接触或靠近进行周向图像显示，作为所述显示模式的所述切换控制。

5.根据权利要求1所述的显示装置，其中，所述检测器包括多个压电传感器。

6.根据权利要求1所述的显示装置，其中，所述检测器包括九轴传感器，所述九轴传感器包括陀螺仪传感器、加速度传感器和地磁传感器。