CN111416930B - 一种对位方法、装置、设备及计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种对位方法、装置、设备及计算机存储介质，该方法包括：确定显示组件上的第一位置，显示组件设有第一摄像头对应的第一盲孔和第二摄像头对应的第二盲孔，第一位置为第一盲孔的定位点与第二盲孔的定位点之间第一连线上的中心点；确定支架上的第二位置，支架设有第一摄像头对应的第一通孔和第二摄像头对应的第二通孔，第二位置为第一通孔的定位点与第二通孔的定位点之间第二连线上的中心点；基于第一位置和第二位置，进行第一盲孔与第一通孔之间的对位调节，和/或，进行第二盲孔与第二通孔之间的对位调节，以使得显示组件与支架之间的对位偏差在特定的范围内。

Description

一种对位方法、装置、设备及计算机存储介质

技术领域

本申请实施例涉及但不限于电子技术，尤其涉及一种对位方法、装置、设备及计算机存储介质。

背景技术

智能手机、平板电脑、笔记本电脑等终端可以通过显示屏向用户显示内容，为了提高屏占比，越来越多的厂商使用屏下摄像头的方案。然而，相关技术中，终端中的显示组件与用于固定摄像头的支架之间的对位偏差大。

发明内容

本申请实施例提供一种对位方法、装置、设备及计算机存储介质。

第一方面，提供一种对位方法，包括：

确定显示组件上的第一位置，所述显示组件设有第一摄像头对应的第一盲孔和第二摄像头对应的第二盲孔，所述第一位置为所述第一盲孔的定位点与所述第二盲孔的定位点之间第一连线上的中心点；

确定支架上的第二位置，所述支架设有所述第一摄像头对应的第一通孔和所述第二摄像头对应的第二通孔，所述第二位置为所述第一通孔的定位点与所述第二通孔的定位点之间第二连线上的中心点；

基于所述第一位置和所述第二位置，进行所述第一盲孔与所述第一通孔之间的对位调节，和/或，进行所述第二盲孔与所述第二通孔之间的对位调节，以使得所述显示组件与所述支架之间的对位偏差在特定的范围内。

第二方面，提供一种对位装置，包括：

位置确定单元，用于确定显示组件上的第一位置，所述显示组件设有第一摄像头对应的第一盲孔和第二摄像头对应的第二盲孔，所述第一位置为所述第一盲孔的定位点与所述第二盲孔的定位点之间第一连线上的中心点；确定支架上的第二位置，所述支架设有所述第一摄像头对应的第一通孔和所述第二摄像头对应的第二通孔，所述第二位置为所述第一通孔的定位点与所述第二通孔的定位点之间第二连线上的中心点；

位置调节单元，用于基于所述第一位置和所述第二位置，进行所述第一盲孔与所述第一通孔之间的对位调节，和/或，进行所述第二盲孔与所述第二通孔之间的对位调节，以使得所述显示组件与所述支架之间的对位偏差在特定的范围内。

第三方面，提供一种对位设备，包括：

处理器，用于确定显示组件上的第一位置，所述显示组件设有第一摄像头对应的第一盲孔和第二摄像头对应的第二盲孔，所述第一位置为所述第一盲孔的定位点与所述第二盲孔的定位点之间第一连线上的中心点；确定支架上的第二位置，所述支架设有所述第一摄像头对应的第一通孔和所述第二摄像头对应的第二通孔，所述第二位置为所述第一通孔的定位点与所述第二通孔的定位点之间第二连线上的中心点；基于所述第一位置和所述第二位置，向调节装置发送调节指令；

调节装置，用于基于所述调节指令，对所述第一盲孔与所述第一通孔之间的对位进行调节，和/或，对所述第二盲孔与所述第二通孔之间的对位进行调节，以使得所述显示组件与所述支架之间的对位偏差在特定的范围内。

第四方面，提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述方法中的步骤。

本申请实施例中，确定显示组件上的第一位置，显示组件设有第一摄像头对应的第一盲孔和第二摄像头对应的第二盲孔，第一位置为第一盲孔的定位点与第二盲孔的定位点之间第一连线上的中心点；确定支架上的第二位置，支架设有第一摄像头对应的第一通孔和第二摄像头对应的第二通孔，第二位置为第一通孔的定位点与第二通孔的定位点之间第二连线上的中心点；基于第一位置和第二位置，进行第一盲孔与第一通孔之间的对位调节，和/或，进行第二盲孔与第二通孔之间的对位调节，以使得显示组件与支架之间的对位偏差在特定的范围内。如此，由于第一位置为显示组件上的两个盲孔的中心，第二位置为支架上的两个通孔的中心，在利用第一位置和第二位置，进行第一盲孔与第一通孔之间的对位调节，和第二盲孔与第二通孔之间的对位调节时，使得第一盲孔和第一通孔之间的对位偏差，能够与第二盲孔与第二通孔之间的对位偏差保持一致，并且由于设备精度问题导致的对位公差，是通过两个对位偏差共同分摊，进而使得两个通孔和两个盲孔之间的对位偏差小。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种终端的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种在装配后显示组件、支架以及摄像头的截面示意图；

图3为本申请实施例提供的一种在装配前显示组件和支架的截面示意图；

图4为相关技术提供的一种对位方式的示意图；

图5为本申请实施例提供的一种对位方法的流程示意图；

图6为本申请实施例提供的另一种对位方法的流程示意图；

图7为本申请实施例提供的另一种在装配后显示组件、支架以及摄像头的截面示意图；

图8为本申请实施例提供的又一种在装配后显示组件、支架以及摄像头的截面示意图；

图9为本申请实施例提供的一种对位方式的示意图；

图10为本申请实施例提供的一种对位装置的组成结构示意图；

图11为本申请实施例提供的一种对位设备的硬件实体示意图。

具体实施方式

下面将通过实施例并结合附图具体地对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。

需要说明的是：在本申请实例中，“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

另外，本申请实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。

图1为本申请实施例提供的一种终端的结构示意图，如图1所示，终端1包括摄像头(图1未示出)、显示组件11和与显示组件11连接的壳体12。

摄像头设置在终端内部，并位于显示组件11之下，显示组件11设有透光部111，透光部111的位置与摄像头的位置相对，透光部111能够透光光线，并使光线进入到摄像头中。在壳体12的侧面还设有电源按键121和音量按键122。

在本申请实施例中，透光部111呈跑道形。在本申请其它实施例中，透光部111可以呈椭圆形，至少一个圆形(圆形透光部的数量可以与摄像头的个数相对应)、矩形、三角形、五边形或者其它规则或不规则的形状等。

图1是以手机为例，对终端进行了说明。能够理解的是，在其它实施例中，终端可以是服务器、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理、便捷式媒体播放器、智能音箱、导航装置、显示设备、智能手环等可穿戴设备、虚拟现实(Virtual Reality，VR)设备、增强现实(Augmented Reality，AR)设备、计步器、数字TV或者台式计算机等。

图2为本申请实施例提供的一种在装配后显示组件、支架以及摄像头的截面示意图，如图2所示，终端1包括显示组件11、设置在显示组件11下面的摄像头13，在显示组件11和摄像头13之间可以设置有支架14，支架14用于固定摄像头13的位置。

显示组件11与支架14之间可以通过缓冲防尘材料连接，和/或，支架14和摄像头13之间可以通过缓冲防尘材料连接。通过缓冲防尘材料的作用，提高了终端1在跌落时的可靠性，并提高了终端1的防水防尘效果。缓冲防尘材料可以是泡棉、胶水、胶带、粘胶等具有缓冲、粘贴功能的材料中的至少一种。

支架14可以相对壳体12固定设置，例如，支架14可以固定连接在壳体12上。在一种实施方式中，壳体12可以包括前壳、中框以及后壳，支架14可以与前壳、中框和/或后壳固定连接。在另一种实施方式中，支架14可以与终端1中的主板或电池等器件固定连接。应理解，本申请实施例仅给出了支架14的结构示意，在实施过程中，支架14的形状可以是其它。

图3为本申请实施例提供的一种在装配前显示组件和支架的截面示意图。如图3所示，显示组件11和支架14相对设置。然而，在组装前，显示组件11中的第一盲孔112和第二盲孔113，与支架14上的第一通孔141和第二通孔142没有对准，而如何使第一盲孔112和第二盲孔113，与支架14上的第一通孔141和第二通孔142尽可能地对准，从而提升支架14与显示组件11在组装时的装配精度，是本领域亟需解决的问题。

图4为相关技术提供的一种对位方式的示意图，如图3和图4所示，在图4的(a)和(b)中，对位设备的处理器可以先获得显示组件11上第一盲孔112的中心位置A和第二盲孔113的中心位置B，并且获得摄像头支架14上的第一通孔141的中心位置C和第二通孔142的中心位置D。图4的(c)为理想装配下显示组件11与支架14的对位示意，即第一盲孔112的中心位置A和第一通孔141的中心位置C之间的对位偏差为0，第二盲孔113的中心位置B与第二通孔142的中心位置D之间的对位偏差为0。

然而，对位设备会存在对位精度问题。在一种对位方式下，对位设备在对位时，首先会将第一盲孔112的中心位置A与第一通孔141的中心位置C对准，接着对位装置控制显示组件11绕第一盲孔112的中心位置A旋转，和/或，控制支架14绕第一通孔141的中心位置C旋转，但是，在显示组件11或支架14旋转时，并不是能够旋转到任一精确的角度，而是每次旋转的角度为预设角度的倍数，预设角度例如是1°、2°或3°等，预设角度的大小对应对位设备的对位精度。如图4的(d)所示的实际装配下显示组件11与支架14的对位示意，由于对位设备的原因，会导致第二通孔142的中心位置D与第二盲孔113的中心位置B之间很可能存在对位偏差，这个对位偏差最大为M。

图5为本申请实施例提供的一种对位方法的流程示意图，如图5所示，该方法应用于对位设备，该方法包括：

S501、确定显示组件上的第一位置，显示组件设有第一摄像头对应的第一盲孔和第二摄像头对应的第二盲孔，第一位置为第一盲孔的定位点与第二盲孔的定位点之间第一连线上的中心点。

如图3所示，显示组件设有第一盲孔和第二盲孔，在显示组件和支架装配完成后，第一摄像头的摄像部能够伸入至第一盲孔，从而第一盲孔可以部分容纳第一摄像头的部分摄像部，第二摄像头的摄像部能够伸入至第二盲孔，从而第二盲孔可以部分容纳第二摄像头的部分摄像部。

在本申请实施例中，第一盲孔的定位点可以是第一盲孔在显示组件的靠近支架的表面(以下称为显示组件的下表面)上的中心点，第二盲孔的定位点可以是第二盲孔在显示组件的下表面上的中心点，第一位置为第一盲孔的定位点与第二盲孔的定位点之间第一连线上的中心点。其中，第一盲孔的定位点可以对应图3或4中的第一盲孔的中心位置A，第二盲孔的定位点可以对应图3或4中的第二盲孔的中心位置B，第一位置可以对应图3中的A与B之间的中心点E。能够理解地，在其它实施例中，第一盲孔的定位点的选取或者第二盲孔的定位点的选取可以是其它的选取方式。

确定第一位置，可以是确定第一位置的坐标(包括空间坐标或者平面坐标)。在一种实施方式中，对位设备的处理器可以通过获取的第一盲孔的定位点的坐标，和第二盲孔的定位点的坐标，来计算第一位置的坐标。在另一种实施方式中，第一位置可以是用户标定的位置，例如，用户可以在显示组件上作出第一位置的标记，这样对位设备的处理器可以直接获取第一位置的坐标。

S503、确定支架上的第二位置，支架设有第一摄像头对应的第一通孔和第二摄像头对应的第二通孔，第二位置为第一通孔的定位点与第二通孔的定位点之间第二连线上的中心点。

如图3所示，支架14设有第一通孔141和第二通孔142，在显示组件11和支架14装配完成后，第一摄像头的摄像部能够通过第一通孔141伸入至第一盲孔112中，第一摄像头的主体部被限位在支架14的背离显示组件11的一侧，第二摄像头的摄像部能够通过第二通孔142伸入至第二盲孔113中，第二摄像头的主体部被限位在支架14的背离显示组件11的一侧。

在本申请实施例中，第一通孔的定位点可以是在支架的靠近显示组件的表面(以下称为支架的上表面)的第一通孔的中心点，第二通孔的定位点可以是在支架的上表面的第二通孔的中心点，第二位置为第一通孔的定位点与第二通孔的定位点之间第二连线的中心点。其中，第一通孔的定位点可以对应图3或4中的第一通孔的中心位置C，第二通孔的定位点可以对应图3或4中第二通孔的中心位置D，第二位置可以对应C与D之间的中心点F。

确定第二位置，可以是确定第二位置的坐标(包括空间坐标或者平面坐标)。在一种实施方式中，对位设备的处理器可以通过获取的第一通孔的定位点的坐标和第二通孔的定位点的坐标，来计算第二位置的坐标。在另一种实施方式中，第二位置可以是用户标定的位置，例如，用户可以在显示组件上作出第二位置的标记，这样对位设备的处理器可以直接获取第二位置的坐标。

以下对本申请实施例中的第一盲孔、第二盲孔、第一通孔以及第二通孔作出说明：

第一盲孔和第一通孔的尺寸可以大于或等于第一摄像头的摄像部的尺寸，以使第一摄像头的摄像部能够顺利伸入至第一通孔和第一盲孔；第二盲孔和第二通孔的尺寸可以大于或等于第二摄像头的摄像部的尺寸，以使第二摄像头的摄像部能够顺利伸入至第二通孔和第二盲孔。

第一通孔的尺寸可以大于、小于或等于第一盲孔的尺寸；第二通孔的尺寸可以大于、小于或等于第二盲孔的尺寸。

第一通孔的横截面形状可以与第一盲孔的横截面的形状相同，第二通孔的横截面的形状可以与第二盲孔的横截面的形状相同。在本申请实施方式中，第一通孔、第一盲孔、第二通孔以及第二盲孔的横截面形状均为圆形。在其它实施方式中，第一通孔、第一盲孔、第二通孔或者第二盲孔的横截面可以为椭圆形、三角形、四边形、五边形或者其它规则或不规则的形状。

能够理解地，本申请实施例给出的是屏下双摄的情况，即显示组件设有第一盲孔和第二盲孔，支架设有第一通孔和第二通孔。然而，随着技术的发展，可能会出现屏下三摄、屏下四摄或屏下五摄等技术，在屏下多摄中所采用的支架与显示组件的装配方案，可以采用本申请实施例中屏下双摄所采用的装配方案，例如，本申请实施例中的第一盲孔和第二盲孔，可以是屏下多摄方案下显示组件上设置的多个盲孔中的任两个盲孔，本申请实施例中的第一通孔和第二通孔，可以是屏下多摄方案下支架上设置的多个通孔中的任两个通孔。

S505、基于第一位置和第二位置，进行第一盲孔与第一通孔之间的对位调节，和/或，进行第二盲孔与第二通孔之间的对位调节，以使得显示组件与支架之间的对位偏差在特定的范围内。

处理器可以基于第一位置的坐标和第二位置的坐标，确定调节参数，并向对位设备的调节装置发送调节参数，从而调节装置在接收到调节参数后，可以基于调节参数对显示组件和/或支架的位置作出调整，使得显示组件与支架之间的对位偏差在特定的范围内。

例如，在一种实施方式中，调节参数可以包括调节值和/或角度值，调节装置可以基于调节值，调节第一位置和/或第二位置，以使第一对位偏差小于第一阈值，和/或，调节装置可以基于角度值，调节显示组件的旋转角度和/或支架的旋转角度，以使得第二对位偏差或第三对位偏差小于第二阈值或者以使得夹角偏差小于夹角阈值。在本申请实施例中，第一阈值可以是一个非常小的值，从而使得第一位置和第二位置之间的对位偏差接近于0。在一种实施方式中，第二阈值可以为M/2，夹角阈值可以为预设角度除以4的值。

在实施时，处理器可以向调节装置发送调节指令，以使调节装置基于调节指令对所述第一盲孔与所述第一通孔之间的对位进行调节，和/或，对所述第二盲孔与所述第二通孔之间的对位进行调节。其中，调节指令用于指示对第一盲孔与第一通孔之间的对位进行调节，和/或，对第二盲孔与第二通孔之间的对位进行调节，以使得显示组件与支架之间的对位偏差在特定的范围内，调节指令可以包括调节参数。

在处理器确定到显示组件与支架之间的对位偏差在特定的范围内的情况下，确定对位完成。例如，接收到调节装置发送的调节完成指令后，确定对位完成。

本申请实施例中，由于第一位置为显示组件上的两个盲孔的中心，第二位置为支架上的两个通孔的中心，在利用第一位置和第二位置，进行第一盲孔与第一通孔之间的对位调节，和第二盲孔与第二通孔之间的对位调节时，使得第一盲孔和第一通孔之间的对位偏差，能够与第二盲孔与第二通孔之间的对位偏差保持一致，并且由于设备精度问题导致的对位公差，是通过两个对位偏差共同分摊，进而使得两个通孔和两个盲孔之间的对位偏差小。

图6为本申请实施例提供的另一种对位方法的流程示意图，如图6所示，该方法应用于对位设备，该方法包括：

S601、接收第一摄像器拍摄的第一图像；第一图像包括第一盲孔和第二盲孔。

对位设备可以包括第一摄像器，处理器可以向第一摄像器发送第一拍摄指令，第一摄像器在接收到第一拍摄指令后，可以对显示组件中的第一盲孔和第二盲孔进行拍摄，得到第一图像，并将第一图像发送给处理器，从而处理器接收到第一图像。第一摄像器可以在显示组件与支架之间的位置处拍摄第一图像。

以下介绍两种不同的实施方式中显示组件的结构：

图7为本申请实施例提供的另一种在装配后显示组件、支架以及摄像头的截面示意图，如图7所示，显示组件11包括：显示面板114和设置在显示面板上的玻璃盖板115，显示面板114设有第三通孔和第四通孔；第三通孔与第一盲孔对应，第四通孔与第一盲孔对应。其中，显示面板114包括背光板1141和设置在背光板1141与玻璃盖板115之间的液晶面板1142。

在图7的实施方式中，显示组件11的形成方式可以是将玻璃盖板115与设有第三通孔和第三通孔的显示面板114贴合形成，这样第一盲孔、第二盲孔的得到方式为在液晶面板1142和背光板1141上打孔得到。

通过这种实施方式，由于在液晶面板1142也进行了打孔，虽然会因为在液晶面板1142上进行打孔而导致的第一盲孔的孔径大和第二盲孔的孔径大的问题，但是，由于光线仅通过玻璃盖板115达到支架14固定的摄像头13，从而对摄像头13的进光量影响少。

值得注意的是，在其它实施方式中，显示面板114可以包括有机电激光显示(Organic Light Emitting Display，OLED)面板。这样，显示组件的形成方式可以是将玻璃盖板115和设有第三通孔和第三通孔的OLED面板贴合形成。

图8为本申请实施例提供的又一种在装配后显示组件、支架以及摄像头的截面示意图，如图8所示，显示组件11包括：玻璃盖板115、背光板1141以及设置在玻璃盖板115与背光板1141之间的液晶面板116，背光板1141设有第五通孔和第六通孔；第五通孔与第一盲孔对应，第六通孔与第一盲孔对应。

通过这种实施方式，由于仅在背光板1141上进行了打孔，虽然会对支架14固定的摄像头13的进光量产生影响，但是，由于没有在液晶面板116上进行打孔，从而可以避免由于液晶面板116的打孔导致第一盲孔和第二盲孔尺寸大的问题，进而能够提高屏占比。

S603、基于第一盲孔的定位点在第一图像中的位置，和第二盲孔的定位点在第二图像中的位置，确定第一位置。

在一种实施方式中，处理器可以生成第一盲孔的定位点在第一图像中的位置，与第二盲孔的定位点在第二图像中的位置之间的第三连线，确定第三连线的中点，并基于第三连线的中点确定第一位置。

S605、接收第二摄像器拍摄的第二图像；第二图像包括第一通孔和第二通孔。

对位设备可以包括第二摄像器，处理器可以向第二摄像器发送第二拍摄指令，第二摄像器在接收到第二拍摄指令后，可以对支架中的第一通孔和第二通孔进行拍摄，得到第二图像，并将第二图像发送给处理器，从而处理器接收到第二图像。第二摄像器可以在显示组件和支架之间的位置处拍摄第二图像。

S607、基于第一通孔的定位点在第二图像中的位置，和第二通孔的定位点在第二图像中的位置，确定第二位置。

在一种实施方式中，处理器可以生成第一通孔的定位点在第二图像中的位置，与第二通孔的定位点在第二图像中的位置之间的第四连线，确定第四连线的中点，并基于第四连线的中点确定第二位置。

其中，S601～S603与S605～S607之间的执行的先后顺序不作限定。

S609、向固定显示组件和/或支架的调节装置发送第一指令，第一指令用于指示调节装置调节第一位置和/或第二位置，以使第一对位偏差小于第一阈值。

其中，显示组件与支架之间的对位偏差包括第一对位偏差，第一对位偏差为第一位置与第二位置之间的对位偏差。

在S609之前，处理器可以执行对位判断步骤，例如，在一种实施方式中，处理器在确定到第一盲孔的定位点，与第一通孔的定位点之间的对位偏差大于或等于第二阈值时，或者，确定到第二盲孔的定位点与第二通孔的定位点之间的对位偏差大于或等于第二阈值时，即确定显示组件与支架之间的对位偏差没有在特定的范围内，这样，处理器将确定显示组件和支架之间没有对准。

在一种实施方式中，第一指令中可以包括：通过第一位置的坐标和第二位置的坐标计算得到的调节值。这样，调节装置可以通过第一指令中的调节值来调节显示组件的位置和/或调节支架的位置，使得第一对位偏差小于第一阈值。

S611、基于第一位置，进行第一盲孔的定位点与第一通孔的定位点之间的对位调节，和/或，基于第二位置，进行第二盲孔的定位点与第二通孔的定位点之间的对位调节，以使得显示组件与支架之间的对位偏差在特定的范围内。

在一种实施方式中，显示组件与支架之间的对位偏差还包括第二对位偏差和第三对位偏差，第二对位偏差为第一盲孔的定位点与第一通孔的定位点之间的对位偏差，第三对位偏差为第二盲孔的定位点与第二通孔的定位点之间的对位偏差。

处理器可以向调节装置发送第二指令，第二指令用于指示显示组件绕第一位置旋转和/或支架绕第二位置旋转，以使得第二对位偏差或第三对位偏差小于第二阈值。

在实施过程中，处理器在确定到第一对位偏差小于第一阈值的情况下，可以向调节装置发送第二指令。确定第一对位偏差小于第一阈值的方式有很多，例如，处理器接收调节装置发送的调节完成指令，从而确定到第一对位偏差小于第一阈值。在例如，处理器可以接收第一摄像器对第一盲孔和第二盲孔重新拍摄的图像，接收第二摄像器对第一通孔和第二通孔重新拍摄的图像，基于重新拍摄的两张图像，确定第一对位偏差小于第一阈值。另外，处理器还可以判断重新拍摄的两张图像中第三连线和第四连线的当前夹角，并基于该当前的夹角确定角度值，从而可以将角度值携带在第二指令中。

在另一种实施方式中，显示组件与支架之间的对位偏差还包括第一连线与第二连线之间的夹角偏差。

处理器可以向调节装置发送第二指令，第二指令用于指示显示组件绕第一位置旋转和/或支架绕第二位置旋转，以使得夹角偏差小于夹角阈值。

其中，第二指令中可以包括角度值，以使调节装置可以基于第二指令中的角度值对显示面板的角度进行调节或者对支架的角度进行调节，从而使得第二对位偏差或第三对位偏差小于第二阈值，或者从夹角偏差的角度来说，使得夹角偏差小于夹角阈值。

需要说明的是，本申请在一种实施方式中，处理器可以向调节装置发送一个调节指令，调节指令中包括调节值和角度值，这样调节装置通过调节指令使显示组件与所述支架之间的对位偏差在特定的范围内，从而完成显示组件与所述支架的对位。本申请在另一种实施方式中，处理器可以向调节装置先发送第一指令，调节装置基于第一指令使第一对位偏差小于第一阈值后，处理器再向调节装置发送第二指令，这种方式中，调节指令包括第一指令和第二指令，第一指令中包括调节值，第二指令中包括角度值。

S613、向调节装置发送第三指令，第三指令用于指示显示组件向支架靠近和/或支架向显示组件靠近，以使显示组件和支架对接。

在显示组件和支架对接完成后，表示显示组件和支架的装配完成。

图9为本申请实施例提供的一种对位方式的示意图，如图9所示，在图9的(a)和(b)中，处理器可以先获得显示组件上第一盲孔的中心位置A和第二盲孔的中心位置B，获得第一盲孔的中心位置A与第二盲孔的中心位置B之间的中心点E，并且获得摄像头支架上的第一通孔的中心位置C和第二通孔的中心位置D，获得第一通孔的中心位置C与第二通孔的中心位置D之间的中心点F。图9的(c)为理想装配下显示组件与支架的对位示意，即第一盲孔的中心位置A和第一通孔的中心位置C之间的对位偏差为0，第二盲孔的中心位置B与第二通孔的中心位置D之间的对位偏差为0，中心点E与中心点F之间的对位偏差为0。

图9中的(d)为实际装配下显示组件与支架的对位示意，由于在中心点E和中心点F对准后，基于中心点E和/或中心点F，调节第一盲孔的中心位置A和第一通孔的中心位置C之间的对位，及调节第二盲孔的中心位置B与第二通孔的中心位置D之间的对位，从而使得由于对位设备的精度导致的对位偏差，能够被第一盲孔的中心位置A和第一通孔的中心位置C之间对位偏差，和第二盲孔的中心位置B与第二通孔的中心位置D之间的对位偏差均分，即，第一盲孔的中心位置A和第一通孔的中心位置C之间对位偏差为M/2，第二盲孔的中心位置B与第二通孔的中心位置D之间的对位偏差为M/2。

本申请实施例中，通过第一图像和第二图像确定第一位置和第二位置，给出了一种确定第一位置和第二位置的实施方式，确定的第一位置和第二位置准确且确定方式简单；并且，通过向调节装置发送指令，使得调节装置能够基于指令对显示组件与支架之间的对位偏差进行调节，从而能够使显示组件与支架之间的对位准确。

基于前述的实施例，本申请实施例提供一种对位装置，该装置包括所包括的各单元、以及各单元所包括的各模块，可以通过对位设备中的处理器来实现；当然也可通过具体的逻辑电路实现；在实施的过程中，处理器可以为中央处理器(CPU)、微处理器(MPU)、数字信号处理器(DSP)或现场可编程门阵列(FPGA)等。

图10为本申请实施例提供的一种对位装置的组成结构示意图，如图10所示，对位装置10包括：

位置确定单元1001，用于确定显示组件上的第一位置，显示组件设有第一摄像头对应的第一盲孔和第二摄像头对应的第二盲孔，第一位置为第一盲孔的定位点与第二盲孔的定位点之间第一连线上的中心点；

位置确定单元1001，还用于确定支架上的第二位置，支架设有第一摄像头对应的第一通孔和第二摄像头对应的第二通孔，第二位置为第一通孔的定位点与第二通孔的定位点之间第二连线上的中心点；

位置调节单元1002，用于基于第一位置和第二位置，进行第一盲孔与第一通孔之间的对位调节，和/或，进行第二盲孔与第二通孔之间的对位调节，以使得显示组件与支架之间的对位偏差在特定的范围内。

在一些实施例中，显示组件与支架之间的对位偏差包括第一对位偏差，第一对位偏差为第一位置与第二位置之间的对位偏差；

位置调节单元1002，还用于向固定显示组件和/或支架的调节装置发送第一指令，第一指令用于指示调节装置调节第一位置和/或第二位置，以使第一对位偏差小于第一阈值；基于第一位置，进行第一盲孔的定位点与第一通孔的定位点之间的对位调节，和/或，基于第二位置，进行第二盲孔的定位点与第二通孔的定位点之间的对位调节，以使得显示组件与支架之间的对位偏差在特定的范围内。

在一些实施例中，显示组件与支架之间的对位偏差还包括第二对位偏差和第三对位偏差，第二对位偏差为第一盲孔的定位点与第一通孔的定位点之间的对位偏差，第三对位偏差为第二盲孔的定位点与第二通孔的定位点之间的对位偏差；

位置调节单元1002，还用于向调节装置发送第二指令，第二指令用于指示显示组件绕第一位置旋转和/或支架绕第二位置旋转，以使得第二对位偏差或第三对位偏差小于第二阈值。

在一些实施例中，显示组件与支架之间的对位偏差还包括第一连线与第二连线之间的夹角偏差；

位置调节单元1002，还用于向调节装置发送第二指令，第二指令用于指示显示组件绕第一位置旋转和/或支架绕第二位置旋转，以使得夹角偏差小于夹角阈值。

在一些实施例中，对位装置10包括：距离调节单元1003，用于向调节装置发送第三指令，第三指令用于指示显示组件向支架靠近和/或支架向显示组件靠近，以使显示组件和支架对接。

在一些实施例中，位置确定单元1001，还用于接收第一摄像器拍摄的第一图像；第一图像包括第一盲孔和第二盲孔；基于第一盲孔的定位点在第一图像中的位置，和第二盲孔的定位点在第二图像中的位置，确定第一位置；

位置确定单元1001，还用于接收第二摄像器拍摄的第二图像；第二图像包括第一通孔和第二通孔；基于第一通孔的定位点在第二图像中的位置，和第二通孔的定位点在第二图像中的位置，确定第二位置。

在一些实施例中，位置确定单元1001，还用于生成第一盲孔的定位点在第一图像中的位置，与第二盲孔的定位点在第二图像中的位置之间的第三连线，确定第三连线的中点，并基于第三连线的中点确定第一位置；

位置确定单元1001，还用于生成第一通孔的定位点在第二图像中的位置，与第二通孔的定位点在第二图像中的位置之间的第四连线，确定第四连线的中点，并基于第四连线的中点确定第二位置。

在一些实施例中，显示组件包括：显示面板和贴合在显示面板上的玻璃盖板，显示面板设有第三通孔和第四通孔；第三通孔与第一盲孔对应，第四通孔与第一盲孔对应；

其中，显示面板包括OLED面板，或者，显示面板包括背光板和设置在背光板与玻璃盖板之间的液晶面板。

在一些实施例中，显示组件包括：玻璃盖板、背光板以及贴合在玻璃盖板与背光板之间的液晶面板，背光板设有第五通孔和第六通孔；第五通孔与第一盲孔对应，第六通孔与第一盲孔对应。

以上装置实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请装置实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。

需要说明的是，本申请实施例中，如果以软件功能模块的形式实现上述的对位方法，并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台对位设备执行本申请各个实施例方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本申请实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。

本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，该一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如上任一实施例的对位方法的步骤。

这里需要指出的是：以上存储介质和设备实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请存储介质和设备实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。

需要说明的是，图11为本申请实施例提供的一种对位设备的硬件实体示意图，如图11所示，该对位设备11的硬件实体包括：

处理器1101，用于确定显示组件上的第一位置，显示组件设有第一摄像头对应的第一盲孔和第二摄像头对应的第二盲孔，第一位置为第一盲孔的定位点与第二盲孔的定位点之间第一连线上的中心点；确定支架上的第二位置，支架设有第一摄像头对应的第一通孔和第二摄像头对应的第二通孔，第二位置为第一通孔的定位点与第二通孔的定位点之间第二连线上的中心点；基于第一位置和第二位置，向调节装置发送调节指令；

调节装置1102，用于基于调节指令，对第一盲孔与第一通孔之间的对位进行调节，和/或，对第二盲孔与第二通孔之间的对位进行调节，以使得显示组件与支架之间的对位偏差在特定的范围内。

在一些实施例中，显示组件与支架之间的对位偏差包括第一对位偏差，第一对位偏差为第一位置与第二位置之间的对位偏差；

处理器1101，还用于向固定显示组件和/或支架的调节装置发送第一指令，第一指令用于指示调节装置调节第一位置和/或第二位置。

调节装置1102，还用于基于第一指令调节第一位置和/或第二位置，以使第一对位偏差小于第一阈值。

在一些实施例中，显示组件与支架之间的对位偏差还包括第二对位偏差和第三对位偏差，第二对位偏差为第一盲孔的定位点与第一通孔的定位点之间的对位偏差，第三对位偏差为第二盲孔的定位点与第二通孔的定位点之间的对位偏差；

处理器1101，还用于向调节装置发送第二指令，第二指令用于指示显示组件绕第一位置旋转和/或支架绕第二位置旋转；

调节装置1102，还用于基于第二指令控制显示组件旋转和/或控制支架旋转，以使得第二对位偏差或第三对位偏差小于第二阈值。

在一些实施例中，显示组件与支架之间的对位偏差还包括第一连线与第二连线之间的夹角偏差；

处理器1101，还用于向调节装置发送第二指令，第二指令用于指示显示组件绕第一位置旋转和/或支架绕第二位置旋转；

调节装置1102，还用于基于第二指令控制显示组件旋转和/或控制支架旋转，以使得夹角偏差小于夹角阈值。

在一些实施例中，处理器1101，还用于向调节装置发送第三指令，第三指令用于指示显示组件向支架靠近和/或支架向显示组件靠近；

调节装置，还用于基于第三指令控制显示组件向支架靠近和/或控制支架向显示组件靠近。

在一些实施例中，对位设备还包括：摄像装置1103，摄像装置1103包括：第一摄像器(图未示出)和第二摄像器(图未示出)；

第一摄像器，用于拍摄第一图像，并将第一图像发送给处理器1101；

处理器1101，还用于接收第一摄像器拍摄的第一图像；第一图像包括第一盲孔和第二盲孔；基于第一盲孔的定位点在第一图像中的位置，和第二盲孔的定位点在第二图像中的位置，确定第一位置；

第二摄像器，用于拍摄第二图像，并将第二图像发送给处理器1101；

处理器1101，还用于接收第二摄像器拍摄的第二图像；第二图像包括第一通孔和第二通孔；

基于第一通孔的定位点在第二图像中的位置，和第二通孔的定位点在第二图像中的位置，确定第二位置。

在一些实施例中，处理器1101，还用于生成第一盲孔的定位点在第一图像中的位置，与第二盲孔的定位点在第二图像中的位置之间的第三连线，确定第三连线的中点，并基于第三连线的中点确定第一位置；

处理器1101，还用于生成第一通孔的定位点在第二图像中的位置，与第二通孔的定位点在第二图像中的位置之间的第四连线，确定第四连线的中点，并基于第四连线的中点确定第二位置。

需要说明的是，上述处理器可以为特定用途集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、数字信号处理装置(Digital Signal Processing Device，DSPD)、可编程逻辑装置(ProgrammableLogic Device，PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)、中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、控制器、微控制器、微处理器中的至少一种。可以理解地，实现上述处理器功能的电子器件还可以为其它，本申请实施例不作具体限定。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”或“本申请实施例”或“前述实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”或“本申请实施例”或“前述实施例”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在未做特殊说明的情况下，对位设备执行本申请实施例中的任一步骤，可以是对位设备的处理器执行该步骤。除非特殊说明，本申请实施例并不限定对位设备执行步骤的先后顺序。另外，不同实施例中对数据进行处理所采用的方式可以是相同的方法或不同的方法。还需说明的是，本申请实施例中的任一步骤是对位设备可以独立执行的，即对位设备执行下述实施例中的任一步骤时，可以不依赖于其它步骤的执行。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

本申请所提供的几个方法实施例中所揭露的方法，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例。本申请所提供的几个方法或设备实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例或设备实施例。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

或者，本申请上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

值得注意的是，本申请实施例中的附图只是为了说明各个器件在终端上的示意位置，并不代表在终端中的真实位置，各器件或各个区域的真实位置可根据实际情况(例如，终端的结构)作出相应改变或偏移，并且，图中的终端中不同部分的比例并不代表真实的比例。

以上所述，仅为本申请的实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种对位方法，其特征在于，包括：

确定显示组件上的第一位置，所述显示组件设有第一摄像头对应的第一盲孔和第二摄像头对应的第二盲孔，所述第一位置为所述第一盲孔的定位点与所述第二盲孔的定位点之间第一连线上的中心点；

确定支架上的第二位置，所述支架设有所述第一摄像头对应的第一通孔和所述第二摄像头对应的第二通孔，所述第二位置为所述第一通孔的定位点与所述第二通孔的定位点之间第二连线上的中心点；

向固定所述显示组件和/或所述支架的调节装置发送第一指令，所述第一指令用于指示所述调节装置调节所述第一位置和/或所述第二位置，以使所述第一位置与所述第二位置之间的对位偏差小于第一阈值；

向所述调节装置发送第二指令，所述第二指令用于指示所述显示组件绕所述第一位置旋转和/或所述支架绕所述第二位置旋转，以使得第二对位偏差或第三对位偏差小于第二阈值；

其中，所述第二对位偏差为所述第一盲孔的定位点与所述第一通孔的定位点之间的对位偏差，所述第三对位偏差为所述第二盲孔的定位点与所述第二通孔的定位点之间的对位偏差。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述调节装置发送第三指令，所述第三指令用于指示所述显示组件向所述支架靠近和/或所述支架向所述显示组件靠近，以使所述显示组件和所述支架对接。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定显示组件上的第一位置，包括：

接收第一摄像器拍摄的第一图像；所述第一图像包括所述第一盲孔和所述第二盲孔；

基于所述第一盲孔的定位点在所述第一图像中的位置，和所述第二盲孔的定位点在所述第一图像中的位置，确定所述第一位置；

所述确定支架上的第二位置，包括：

接收第二摄像器拍摄的第二图像；所述第二图像包括所述第一通孔和所述第二通孔；

基于所述第一通孔的定位点在所述第二图像中的位置，和所述第二通孔的定位点在所述第二图像中的位置，确定所述第二位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一盲孔的定位点在所述第一图像中的位置，和所述第二盲孔的定位点在所述第二图像中的位置，确定所述第一位置，包括：

生成所述第一盲孔的定位点在所述第一图像中的位置，与所述第二盲孔的定位点在所述第一图像中的位置之间的第三连线，确定所述第三连线的中点，并基于所述第三连线的中点确定所述第一位置；

所述基于所述第一通孔的定位点在所述第二图像中的位置，和所述第二通孔的定位点在所述第二图像中的位置，确定所述第二位置，包括：

生成所述第一通孔的定位点在所述第二图像中的位置，与所述第二通孔的定位点在所述第二图像中的位置之间的第四连线，确定所述第四连线的中点，并基于所述第四连线的中点确定所述第二位置。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述显示组件包括：显示面板和贴合在所述显示面板上的玻璃盖板，所述显示面板设有第三通孔和第四通孔；所述第三通孔与所述第一盲孔对应，所述第四通孔与所述第一盲孔对应；

其中，所述显示面板包括OLED面板，或者，所述显示面板包括背光板和设置在所述背光板与所述玻璃盖板之间的液晶面板。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述显示组件包括：玻璃盖板、背光板以及贴合在所述玻璃盖板与所述背光板之间的液晶面板，所述背光板设有第五通孔和第六通孔；所述第五通孔与所述第一盲孔对应，所述第六通孔与所述第一盲孔对应。

7.一种对位装置，其特征在于，包括：

位置确定单元，用于确定显示组件上的第一位置，所述显示组件设有第一摄像头对应的第一盲孔和第二摄像头对应的第二盲孔，所述第一位置为所述第一盲孔的定位点与所述第二盲孔的定位点之间第一连线上的中心点；确定支架上的第二位置，所述支架设有所述第一摄像头对应的第一通孔和所述第二摄像头对应的第二通孔，所述第二位置为所述第一通孔的定位点与所述第二通孔的定位点之间第二连线上的中心点；

位置调节单元，用于向固定所述显示组件和/或所述支架的调节装置发送第一指令，所述第一指令用于指示所述调节装置调节所述第一位置和/或所述第二位置，以使所述第一位置与所述第二位置之间的对位偏差小于第一阈值；向所述调节装置发送第二指令，所述第二指令用于指示所述显示组件绕所述第一位置旋转和/或所述支架绕所述第二位置旋转，以使得第二对位偏差或第三对位偏差小于第二阈值；

其中，所述第二对位偏差为所述第一盲孔的定位点与所述第一通孔的定位点之间的对位偏差，所述第三对位偏差为所述第二盲孔的定位点与所述第二通孔的定位点之间的对位偏差。

8.一种对位设备，其特征在于，包括：

处理器，用于确定显示组件上的第一位置，所述显示组件设有第一摄像头对应的第一盲孔和第二摄像头对应的第二盲孔，所述第一位置为所述第一盲孔的定位点与所述第二盲孔的定位点之间第一连线上的中心点；确定支架上的第二位置，所述支架设有所述第一摄像头对应的第一通孔和所述第二摄像头对应的第二通孔，所述第二位置为所述第一通孔的定位点与所述第二通孔的定位点之间第二连线上的中心点；向固定所述显示组件和/或所述支架的调节装置发送第一指令，所述第一指令用于指示所述调节装置调节所述第一位置和/或所述第二位置，以使所述第一位置与所述第二位置之间的对位偏差小于第一阈值；向所述调节装置发送第二指令，所述第二指令用于指示所述显示组件绕所述第一位置旋转和/或所述支架绕所述第二位置旋转，以使得第二对位偏差或第三对位偏差小于第二阈值；

调节装置，用于控制所述显示组件绕所述第一位置旋转和/或所述支架绕所述第二位置旋转，以使得所述第二对位偏差或所述第三对位偏差小于第二阈值；

其中，所述第二对位偏差为所述第一盲孔的定位点与所述第一通孔的定位点之间的对位偏差，所述第三对位偏差为所述第二盲孔的定位点与所述第二通孔的定位点之间的对位偏差。

9.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现权利要求1至6任一项所述方法中的步骤。

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