CN111413945A - 一种基于线程交互的多种协议实现方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于线程交互的多种协议实现方法及系统，采用控制器局域网络CAN线程连接电子控制单元，以底层CAN发送线程作为一种服务，随时响应上层应用的请求，发送CAN报文，该底层CAN发送线程可以同时响应多种上层应用协议的请求，为多种协议的融合提供了一个基础，利用控制器局域网络CAN报文接收器通过CAN发送线程持续读取电子控制单元的报文，对读取到的报文进行分拣后分送给不同处理线程驱动器，从而将该报文送入对应的处理线程，激活对应的上层服务，从而实现多种协议的融合，本发明可以快速高效的处理上层应用的服务请求，能够实现其他协议的融合，从而开发出同时满足多种协议的新能源汽车研发工具。

Description

一种基于线程交互的多种协议实现方法及系统

技术领域

本发明属于汽车数据标定领域，具体涉及一种基于线程交互的多种协议实现方法及系统。

背景技术

在新能源商用车领域，随着国家政策大力推动下，新能源产品逐步推向市场，社会效益和经济效益不断提高。为了推进新能源产品的研发，需要对产品内部数据进行不断标定和测量功能，从而保证产品质量的不断提高。

目前，国际上主流的数据测量和标定规范是ASAM(自动化及测量系统标准协会)发布的CCP(CAN Calibration Protocol)协议，它是一种基于CAN总线的ECU标定协议。采用CCP协议可以快速而有效地实现对汽车电控单元的标定，但是符合要求的CCP协议的软件部分基本都依赖于国外的专业软件(比如德国的VECTOR公司的CANAPE)，国内厂商在普及CCP协议的过程中，需要高价购买国外公司的相关诊断产品进行标定诊断，同时目前无法同时实现多种协议(UDS、CCP，J1939)的融合，需要借助于多种软件工具来实现不同协议的功能，制约了新能源汽车产品的的开发。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于线程交互的多种协议实现方法及系统，以克服现有技术的不足。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种基于线程交互的多种协议实现方法，包括以下步骤：

步骤1)、采用控制器局域网络CAN报文接收器通过控制器局域网络CAN线程持续获取电子控制单元的报文；

步骤2)、控制器局域网络CAN报文接收器根据读到的报文的报文ID对电子控制单元的报文进行分拣，根据分拣结果将报文送入不同的处理线程驱动器，同时唤醒相应处理线程驱动器；

步骤3)、相应的处理线程驱动器对接收到的报文进行数据处理得到报文处理结果，同时判断接收到的报文是否为与处理线程驱动器连接的上层应用的响应报文，如果接收到的报文是对应处理线程驱动器连接的上层应用的响应报文，则将该报文处理结果信息返回给对应处理线程驱动器连接的上层应用，完成本次服务请求，并重新挂起处理线程驱动器，继续等待新的服务请求，如果接收到的报文不是对应处理线程驱动器连接的上层应用的响应报文，则忽略该报文，并重新挂起处理线程驱动器等待，直到收到新的报文或者超时未接收到信息，处理线程驱动器完成该项服务请求。

进一步的，控制器局域网络CAN报文接收器读取的电子控制单元的报文符合协议接收数据要求。

进一步的，处理线程驱动器采用CCP驱动器、UDS驱动器和J1939驱动器。

进一步的，不同处理线程驱动器根据各自的对应判断关系判断接收到的报文是否为与该处理线程驱动器连接的上层应用的响应报文。

进一步的，CCP驱动器接收到的报文包括有效指令数据和命令计数器。

进一步的，CCP驱动器根据该报文的命令计数器，判断该报文是否为CCP驱动器连接的上层应用要求的响应报文。

进一步的，当没有上层应用需要使用处理线程服务时，相应的处理线程驱动器处于挂起状态。

进一步的，如果在设定时间内无法唤醒处理线程驱动器，则相应处理线程驱动器连接超时，将相应处理线程驱动器连接超时信息反馈至上层应用。

一种基于线程交互的多种协议实现方法的系统，包括控制器局域网络CAN报文接收器、处理线程驱动器和控制器局域网络CAN报文发送器；控制器局域网络CAN报文接收器和控制器局域网络CAN报文发送器均通过控制器局域网络CAN线程连接于电子控制单元；处理线程驱动器连接于上层应用；

控制器局域网络CAN报文接收器通过控制器局域网络CAN线程持续读取电子控制单元的报文，并将读取的电子控制单元的报文根据报文的报文ID对电子控制单元的报文进行分拣，根据分拣结果将电子控制单元的报文送入相应的处理线程驱动器；

处理线程驱动器对接收到的报文进行数据处理，同时判断接收到的报文是否为与处理线程驱动器连接的上层应用的响应报文，如果接收到的报文是对应处理线程驱动器连接的上层应用的响应报文，则将该报文处理结果信息返回给对应处理线程驱动器连接的上层应用，完成本次服务请求，并重新挂起处理线程驱动器，继续等待上层应用发送新的服务请求，继续等待新的服务请求，如果接收到的报文不是对应处理线程驱动器连接的上层应用的响应报文，则忽略该报文，并重新挂起处理线程驱动器等待，直到收到新的报文或者超时未接收到信息，处理线程驱动器完成该项服务请求。

与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：

本发明一种基于线程交互的多种协议实现方法，采用控制器局域网络CAN线程连接电子控制单元，以底层CAN发送线程作为一种服务，随时响应上层应用的请求，发送CAN报文，该底层CAN发送线程可以同时响应多种上层应用协议的请求，为多种协议的融合提供了一个基础，利用控制器局域网络CAN报文接收器通过CAN发送线程持续读取电子控制单元的报文，对读取到的报文进行分拣后分送给不同处理线程驱动器，从而将该报文送入对应的处理线程，激活对应的上层服务，从而实现多种协议的融合，本发明可以快速高效的处理上层应用的服务请求，能够实现其他协议的融合，从而开发出同时满足多种协议的新能源汽车研发工具。

一种基于线程交互的多种协议实现方法的系统，包括控制器局域网络CAN报文接收器、处理线程驱动器和控制器局域网络CAN报文发送器，可以实现多个处理线程驱动器并联，通过控制器局域网络CAN报文接收器实现多种数据的接收并传送至相应的处理线程驱动器，便于不同协议的处理线程驱动器的接入，结构简单，连接方便，利用控制器局域网络CAN报文发送器实现数据的发送，能够实现数据的快速反馈，响应速度快。

附图说明

图1为本发明系统流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细描述：

如图1所示，本发明一种基于线程交互的多种协议实现方法，包括以下步骤：

步骤1)、采用控制器局域网络CAN线程连接电子控制单元，控制器局域网络CAN报文接收器通过控制器局域网络CAN线程持续获取电子控制单元的报文；控制器局域网络CAN报文接收器读取的电子控制单元的报文符合协议接收数据要求；

步骤2)、控制器局域网络CAN报文接收器读取到电子控制单元的报文后，根据读到的报文的报文ID对电子控制单元的报文进行分拣，根据分拣结果将电子控制单元的报文送入不同的处理线程驱动器，同时唤醒相应处理线程驱动器；

步骤3)、相应的处理线程驱动器对接收到的报文进行数据处理得到报文处理结果，同时判断接收到的报文是否为与处理线程驱动器连接的上层应用的响应报文，如果接收到的报文是对应处理线程驱动器连接的上层应用的响应报文，则将该报文处理结果信息返回给对应处理线程驱动器连接的上层应用，完成本次服务请求，并重新挂起处理线程驱动器，继续等待新的服务请求，如果接收到的报文不是对应处理线程驱动器连接的上层应用的响应报文，则忽略该报文，并重新挂起处理线程驱动器等待，直到收到新的报文或者超时未接收到信息，处理线程驱动器完成该项服务请求。

本申请处理线程驱动器采用CCP驱动器、UDS驱动器和J1939驱动器；具体针对CCP驱动器的CCP协议的实现过程：如果控制器局域网络CAN报文接收器读取的电子控制单元的报文为CCP服务报文，即数据发送DTO报文，则唤醒CCP驱动器，同理，如果控制器局域网络CAN报文接收器读取的数据发送报文为UDS服务报文或J1939服务报文，则唤醒UDS驱动器或J1939驱动器；CCP驱动器对该数据发送DTO报文进行数据处理得到数据处理结果，同时根据该报文的命令计数器，判断该数据发送DTO报文是否为CCP驱动器连接的上层应用要求的命令接收CRO报文的响应报文，如果是对应命令接收CRO报文的响应报文，CCP驱动器根据CCP服务请求的类型和数据，按照CCP协议要求，将该CCP服务请求包装为对应CCP协议的命令接收CRO报文，并利用控制器局域网络CAN报文发送器通过控制器局域网络CAN线程发送至相应电子控制单元，完成本次CCP服务请求，并重新挂起CCP驱动器，继续等待上层应用新的CCP服务请求；如果该数据发送DTO报文不是CCP驱动器连接的上层应用要求的命令接收CRO报文的响应报文，则忽略该数据发送DTO报文，并重新挂起CCP驱动器等待，直到收到新的数据发送DTO报文或者超时未接收到信息，CCP驱动器完成该CCP服务请求；当没有上层应用需要使用CCP服务时，CCP驱动器处于挂起状态；其中，命令接收CRO报文中除包含有效的指令数据外，还包含一个命令计数器；命令接收CRO指令报文指以电气控制单元为接收对象的报文信息；CCP驱动器发送完命令接收CRO报文后，自动挂起，等待接收新的数据发送DTO报文；数据发送DTO报文中除了有对应CCP服务的结果信息外，还包含了对应命令接收CRO报文的命令计数器，从而保证了命令接收CRO报文和数据发送DTO报文的一一对应。如果在设定时间内无法唤醒CCP驱动器，即没有接收到相应的数据发送DTO报文，则CCP驱动器连接超时，将CCP驱动器连接超时信息反馈至上层应用。

一种基于线程交互的多种协议实现方法的系统，包括控制器局域网络CAN报文接收器、处理线程驱动器和控制器局域网络CAN报文发送器；控制器局域网络CAN报文接收器和控制器局域网络CAN报文发送器均通过控制器局域网络CAN线程连接于电子控制单元；处理线程驱动器连接于上层应用；

控制器局域网络CAN报文接收器通过控制器局域网络CAN线程持续读取电子控制单元的报文，并将读取的电子控制单元的报文根据报文的报文ID对电子控制单元的报文进行分拣，根据分拣结果将电子控制单元的报文送入相应的处理线程驱动器；

处理线程驱动器对接收到的报文进行数据处理，同时判断接收到的报文是否为与处理线程驱动器连接的上层应用的响应报文，如果接收到的报文是对应处理线程驱动器连接的上层应用的响应报文，则将该报文处理结果信息返回给对应处理线程驱动器连接的上层应用，完成本次服务请求，并重新挂起处理线程驱动器，继续等待上层应用发送新的服务请求，继续等待新的服务请求，如果接收到的报文不是对应处理线程驱动器连接的上层应用的响应报文，则忽略该报文，并重新挂起处理线程驱动器等待，直到收到新的报文或者超时未接收到信息，处理线程驱动器完成该项服务请求。

Claims (9)

1.一种基于线程交互的多种协议实现方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1)、采用控制器局域网络CAN报文接收器通过控制器局域网络CAN线程持续获取电子控制单元的报文；

步骤2)、控制器局域网络CAN报文接收器根据读到的报文的报文ID对电子控制单元的报文进行分拣，根据分拣结果将报文送入不同的处理线程驱动器，同时唤醒相应处理线程驱动器；

步骤3)、相应的处理线程驱动器对接收到的报文进行数据处理得到报文处理结果，同时判断接收到的报文是否为与处理线程驱动器连接的上层应用的响应报文，如果接收到的报文是对应处理线程驱动器连接的上层应用的响应报文，则将该报文处理结果信息返回给对应处理线程驱动器连接的上层应用，完成本次服务请求，并重新挂起处理线程驱动器，继续等待新的服务请求，如果接收到的报文不是对应处理线程驱动器连接的上层应用的响应报文，则忽略该报文，并重新挂起处理线程驱动器等待，直到收到新的报文或者超时未接收到信息，处理线程驱动器完成该项服务请求。

2.根据权利要求1所述的一种基于线程交互的多种协议实现方法，其特征在于，控制器局域网络CAN报文接收器读取的电子控制单元的报文符合协议接收数据要求。

3.根据权利要求1所述的一种基于线程交互的多种协议实现方法，其特征在于，处理线程驱动器采用CCP驱动器、UDS驱动器和J1939驱动器。

4.根据权利要求3所述的一种基于线程交互的多种协议实现方法，其特征在于，不同处理线程驱动器根据各自的对应判断关系判断接收到的报文是否为与该处理线程驱动器连接的上层应用的响应报文。

5.根据权利要求4所述的一种基于线程交互的多种协议实现方法，其特征在于，CCP驱动器接收到的报文包括有效指令数据和命令计数器。

6.根据权利要求5所述的一种基于线程交互的多种协议实现方法，其特征在于，CCP驱动器根据该报文的命令计数器，判断该报文是否为CCP驱动器连接的上层应用要求的响应报文。

7.根据权利要求6所述的一种基于线程交互的多种协议实现方法，其特征在于，当没有上层应用需要使用处理线程服务时，相应的处理线程驱动器处于挂起状态。

8.根据权利要求1所述的一种基于线程交互的多种协议实现方法，其特征在于，如果在设定时间内无法唤醒处理线程驱动器，则相应处理线程驱动器连接超时，将相应处理线程驱动器连接超时信息反馈至上层应用。

9.一种基于线程交互的多种协议实现方法的系统，其特征在于，包括控制器局域网络CAN报文接收器、处理线程驱动器和控制器局域网络CAN报文发送器；控制器局域网络CAN报文接收器和控制器局域网络CAN报文发送器均通过控制器局域网络CAN线程连接于电子控制单元；处理线程驱动器连接于上层应用；

控制器局域网络CAN报文接收器通过控制器局域网络CAN线程持续读取电子控制单元的报文，并将读取的电子控制单元的报文根据报文的报文ID对电子控制单元的报文进行分拣，根据分拣结果将电子控制单元的报文送入相应的处理线程驱动器；

处理线程驱动器对接收到的报文进行数据处理，同时判断接收到的报文是否为与处理线程驱动器连接的上层应用的响应报文，如果接收到的报文是对应处理线程驱动器连接的上层应用的响应报文，则将该报文处理结果信息返回给对应处理线程驱动器连接的上层应用，完成本次服务请求，并重新挂起处理线程驱动器，继续等待上层应用发送新的服务请求，继续等待新的服务请求，如果接收到的报文不是对应处理线程驱动器连接的上层应用的响应报文，则忽略该报文，并重新挂起处理线程驱动器等待，直到收到新的报文或者超时未接收到信息，处理线程驱动器完成该项服务请求。

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