CN111413899A - 基于swd的数据采集方法、系统及mcu - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种基于SWD的数据采集方法、系统及MCU，应用于中转MCU，所述方法包括以下步骤：接收上位机发送的数据采集指令，所述数据采集指令包括采集MCU的指定地址；所述数据采集指令，用于指示中转MCU采集数据；读取与所述指定地址对应的采集MCU的数据，将所述数据放入中转MCU的数据包；发送所述数据包至所述上位机，以使所述上位机展示所述数据包的数据。本发明的一种基于SWD的数据采集方法、系统及MCU，用于通过中转MCU获取采集MCU的内部数据，并发送至上位机，实现在数据采集的过程中，不影响采集MCU的工作。
Description
技术领域
本发明涉及信号采集技术领域，特别是涉及一种基于SWD的数据采集方法、系统及MCU。(SWD接口：串行调试(Serial Wire Debug)，应该可以算是一种和JTAG不同的调试模式，使用的调试协议也应该不一样，所以最直接的体现在调试接口上，与JTAG的20个引脚相比，SWD只需要4个(或者5个)引脚，结构简单，但是使用范围没有JTAG广泛，主流调试器上也是后来才加的SWD调试模式。)
背景技术
现有观测信号的方法是通过示波器，但是对于有些信号，通过示波器不方便观测到，如MCU，微控制单元(Microcontroller Unit；MCU)，又称单片微型计算机(Single ChipMicrocomputer)或者单片机，是把中央处理器(Central Process Unit；CPU)的频率与规格做适当缩减，并将内存(memory)、计数器(Timer)、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口，甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。诸如手机、PC外围、遥控器，汽车电子、工业上的步进马达、机器手臂的控制等，都可见到MCU的身影。在运行的时候，提供给MCU的信号可以通过示波器观测，但是MCU实际在运行时，是否采集到外部所提供的信号或者采集的是否准确，无法直观的通过可视化界面实时显示。
对于有些应用场合，通过示波器监测信号，会由于示波器自身采集通道的阻抗带来一定误差，跟实际数据存在误差。
对于一些工业控制领域的应用，常常需要用到类似闭环控制的方案，当反馈信号如果采集速率跟不上系统的要求时，会在目标控制点左右来回震荡，难以达到准确控制，或者存在时滞。
对于电机控制领域，由于电机在运行过程中自身的MCU程序不允许收到“打断”，但又有些参数有必要实时观测，这种情况下急需有一种方法或者工具来满足该需求。
因此，希望能够解决如何在获取采集MCU的数据时，不影响其正常工作的问题。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种基于SWD的数据采集方法、系统及MCU，用于解决现有技术中如何在获取采集MCU的数据时，不影响其正常工作的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种基于SWD的数据采集方法，应用于中转MCU，包括以下步骤：接收上位机发送的数据采集指令，所述数据采集指令包括采集MCU的指定地址；所述数据采集指令，用于指示中转MCU采集数据；读取与所述指定地址对应的采集MCU的数据，将所述数据放入中转MCU的数据包；发送所述数据包至所述上位机，以使所述上位机展示所述数据包的数据。
于本发明的一实施例中，所述读取与所述指定地址对应的采集MCU的数据，包括：通过SWD接口，读取与所述指定地址对应的采集MCU的数据。
于本发明的一实施例中，所述接收上位机发送的数据采集指令包括：采用查询方式的串口通信方式，通过上位机的UART串口接收所述数据采集指令。
于本发明的一实施例中，所述发送所述数据包至所述上位机包括：采用DMA方式，往上位机的UART串口发送所述数据包。
于本发明的一实施例中，所述接收上位机发送的数据采集指令之后，还包括：当接收到所述数据采集指令时，判断预设参数是否配置完成；当所述预设参数配置完成时，执行所述数据采集指令；当所述预设参数配置未完成时，等待至重新接收到所述据采集指令。
于本发明的一实施例中，在发送所述数据包至所述上位机之前，还包括：获取与所述指定地址对应的数据的读取次数，判断所述读取次数是否达到预设次数；当达到预设次数时，结束读取与所述指定地址对应的数据；当未达到预设次数时，继续读取与所述指定地址对应的数据。
于本发明的一实施例中，在发送所述数据包至所述上位机之前，还包括：判断上一次数据包的传输是否完成；当完成时，往上位机发送所述数据包；当未完成时，等待直到上一次数据包的传输完成。
为实现上述目的，本发明还提供一种基于SWD的数据采集系统，包括：包括以下模块：接收模块、读取模块和发送模块；所述接收模块用于接收上位机发送的数据采集指令，所述数据采集指令包括采集MCU的指定地址；所述数据采集指令，用于指示中转MCU采集数据；所述读取模块用于读取与所述指定地址对应的采集MCU的数据，将所述数据放入中转MCU的数据包；所述发送模块用于发送所述数据包至所述上位机，以使所述上位机展示所述数据包的数据。
为实现上述目的，本发明还提供一种中转MCU，包括：处理器和存储器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器与所述存储器相连，用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述中转MCU执行任一上述的基于SWD的数据采集方法。
最后，本发明还提供一种基于SWD的数据采集系统，包括：上述的中转MCU、采集MCU和上位机，所述中转MCU包括两端，一端连接所述采集MCU，一端连接所述上位机；所述中转MCU用于接收所述上位机发送的数据采集指令，所述数据采集指令包括采集MCU的指定地址；读取所述指定地址对应的采集MCU的数据，将所述数据放入中转MCU的数据包；发送所述数据包至所述上位机；所述采集MCU用于被中转MCU基于所述指定地址读取数据；所述上位机用于发送数据采集指令至中转MCU；接收所述中转MCU发送的数据包，并展示所述数据包的数据。
如上所述，本发明的一种基于SWD的数据采集方法、系统及MCU，具有以下有益效果：用于通过中转MCU获取采集MCU的内部数据，并发送至上位机，实现在数据采集的过程中，不影响采集MCU的工作。
附图说明
图1a显示为本发明实施例一提供的基于SWD的数据采集方法的流程图；
图1b显示为本发明实施例二提供的基于SWD的数据采集方法的流程图；
图1c显示为本发明实施例三提供的基于SWD的数据采集方法的流程图；
图1d显示为本发明实施例四提供的基于SWD的数据采集方法的流程图；
图1e显示为本发明实施例五提供的基于SWD的数据采集方法的流程图；
图2显示为本发明实施例六提供的基于SWD的数据采集系统的结构示意图；
图3显示为本发明实施例七提供的基于SWD的数据采集装置的结构示意图；
图4显示为本发明实施例八提供的基于SWD的数据采集系统的结构示意图。
元件标号说明
21 接收模块
22 读取模块
23 发送模块
31 处理器
32 存储器
41 采集MCU
42 中转MCU
42 上位机
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，故图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
本发明的基于SWD的数据采集方法、系统及MCU，通过SWD接口采集采集MCU的内部数据，实现数据采集的过程中不影响采集MCU的工作。
实施例一
参考图1a，图1a是本发明的基于SWD的数据采集方法的流程图，本方法应用于中转MCU，包括以下步骤：
步骤S11、接收上位机发送的数据采集指令，所述数据采集指令包括采集MCU的指定地址；所述数据采集指令，用于指示中转MCU采集数据。
具体地，所述数据采集指令的内容包括但不限于需要采集的数据，所述数据所在的采集MCU的地址，例如：所述数据所在的寄存器地址。
具体地，在本申请中做采集MCU和中转MCU的区分是因为，通过中转MCU来进行采集MCU的数据的采集，并不是表示这里的中转MCU和采集MCU的MCU有什么差别。
具体地，所述上位机包括但不限于计算机。所述数据采集指令包括：命令中转MCU开始数据采集的指令，以及被采集数据所在的采集MCU的指定地址。所述数据采集指令，用于指示中转MCU采集数据，即用于命令所述中转MCU开始对采集MCU的数据进行采集，以及指出需要采集的数据所在采集MCU的地址。
具体地，所述接收上位机发送的数据采集指令包括：采用查询方式的串口通信方式，通过上位机的UART串口接收所述数据采集指令。所述UART串口是指中转MCU与上位机的通信方式(UART串口：UART：Universal Asynchronous Receiver/Transmitter是一种通用串行数据总线，用于异步通信。该总线双向通信，可以实现全双工传输和接收。)所述UART串口有两种通讯方式，在接收上位机发送的数据采集指令时，采用查询方式的串口通信方式，通过上位机的UART串口接收所述数据采集指令。
步骤S12、读取与所述指定地址对应的采集MCU的数据，将所述数据放入中转MCU的数据包。
具体地，中转MCU基于所述指定地址，获取采集MCU的数据，即中转MCU获取所述采集MCU对应的所述指定地址的数据。所述数据包是指用来存储数据的数据包。包(Packet)是TCP/IP协议通信传输中的数据单位，一般也称"数据包"。
具体地，所述读取与所述指定地址对应的采集MCU的数据，包括：通过SWD接口，读取与所述指定地址对应的采集MCU的数据。所述SWD接口是指用于连接采集MCU和中转MCU的接口。基于需要读取的数据的指定地址，通过SWD接口读取采集MCU的数据。具体地，在预设参数配置完成时，已经指定需要采集的数据的地址，那么通过已经指定的地址，基于SWD接口，读取采集MCU的指定地址的数据。这样对于一些使用采集MCU做高速处理的应用，可以在不影响采集MCU的程序运行的情况下，获取采集MCU的数据，如寄存器等。
步骤S13、发送所述数据包至所述上位机，以使所述上位机展示所述数据包的数据。
具体地，所述发送所述数据包至所述上位机包括：采用DMA方式，往上位机的UART串口发送所述数据包。DMA是中转MCU向上位机的UART串口发送数据包的方式(DMA(DirectMemory Access,直接存储器访问)。在DMA出现之前，CPU与外设之间的数据传送方式有程序传送方式、中断传送方式。CPU是通过系统总线与其他部件连接并进行数据传输。)所述UART串口是指中转MCU与上位机的通信方式，所述UART串口有两种通讯方式，在接收上位机发送的数据采集指令时，采用查询方式的串口通信方式，通过上位机的UART串口接收所述数据采集指令。在发送所述数据包至所述上位机时，采用DMA方式，往上位机的UART串口发送所述数据包。
实施例二
参考图1b，图1b是本发明的基于SWD的数据采集方法的流程图，本方法应用于中转MCU，所述接收上位机发送的数据采集指令之后，还包括以下步骤：
步骤S111、当接收到所述数据采集指令时，判断预设参数是否配置完成。
具体地，预设参数包括：配置需要读取的数据的指定地址、用于读取数据的通道。SWD接口为用于连接采集MCU和中转MCU的接口，所述SWD接口有多个通道。因此，需要指定用于读取数据的通道和地址。而只有这些参数配置完成，才可以进行所述数据采集指令的执行。
步骤S1111、当所述预设参数配置完成时，执行所述数据采集指令。
具体地，需要在预设参数配置完成的前提下进行数据的采集，在数据采集之前任何中转MCU预设参数的修改：中转MCU与采集MCU之间通道的修改、读取的数据所在地址的修改，都会导致不能开始数据采集，而需要回到重新等待指令(即等待上位机发送的数据采集指令)，直到接收到上位机的数据采集指令。只有当预设参数配置完成时，才能执行上位机的数据采集指令。
具体地，还包括当上位机发送数据采集指令以外的指令时，将停止获取采集MCU的数据的动作，而会重新等待指令，直到接收到上位机的数据采集指令。
步骤S1112、当所述预设参数配置未完成时，等待至重新接收到所述据采集指令。
具体地，当所述预设参数配置未完成时，将等待至重新接收到所述据采集指令，以重新执行步骤S111。
实施例三
参考图1c，图1c是本发明的基于SWD的数据采集方法的流程图，本方法应用于中转MCU，在发送所述数据包至所述上位机之前，还包括以下步骤：
步骤S121、获取与所述指定地址对应的数据的读取次数，判断所述读取次数是否达到预设次数。
具体地，所述预设次数是指预先设定的读取次数，例如读取某个寄存器的数据的次数，当达到预设次数时结束数据的读取。
步骤S1211、当达到预设次数时，结束读取与所述指定地址对应的数据。
具体地，当达到预设次数时，结束读取与所述指定地址对应的数据，从而执行步骤S13、发送所述数据包至所述上位机，以使所述上位机展示所述数据包的数据。
步骤S1212、当未达到预设次数时，继续读取与所述指定地址对应的数据。
具体地，当未达到预设次数时，继续读取与所述指定地址对应的数据，再执行步骤S121、获取与所述指定地址对应的数据的读取次数，判断所述读取次数是否达到预设次数。
实施例四
参考图1d，图1d是本发明的基于SWD的数据采集方法的流程图，本方法应用于中转MCU，在发送所述数据包至所述上位机之前，还包括以下步骤：
步骤S131、判断上一次数据包的传输是否完成。
步骤S1311、当完成时，往上位机发送所述数据包。
步骤S1312、当未完成时，等待直到上一次数据包的传输完成。
实施例五
参考图1e，图1e是本发明的基于SWD的数据采集方法的流程图，本方法应用于中转MCU，包括以下步骤：
具体地，步骤S10、初始化数据包、SWD接口、UART串口和DMA，初始化是指：数据包、MCU的系统时钟、SWD接口、UART接口、DMA接口等等所涉及到的MCU硬件资源的初始化，也包括变量、默认参数等等与程序相关的变量初始化。
具体地，步骤S11a、等待上位机的数据指令。
具体地，步骤S11b、接收上位机的数据指令。
具体地，步骤S111、当接收到的指令是数据采集指令时，判断预设参数是否配置完成。所述预设参数包括：配置需要读取的数据的指定地址、用于读取数据的通道。
具体地，步骤S1111、当所述预设参数配置完成时，执行所述数据采集指令。读取指定地址的数据。
具体地，步骤S1112、当所述预设参数配置未完成时，等待至重新接收到所述据采集指令。则重新执行步骤S11、等待直到接收到上位机的数据采集指令。包括：具体地，步骤S11a、等待上位机的数据指令。具体地，步骤S11b、接收上位机的数据指令。
具体地，步骤S12、读取与所述指定地址对应的采集MCU的数据，将所述数据放入中转MCU的数据包。
具体地，步骤S1211、当达到预设次数时，结束读取与所述指定地址对应的数据。
具体地，步骤S1212、当未达到预设次数时，继续读取与所述指定地址对应的数据。返回步骤S1111、读取与所述指定地址对应的采集MCU的数据。
具体地，步骤S131、判断上一次数据包的传输是否完成。
具体地，步骤S1311、当完成时，往上位机发送所述数据包。
具体地，步骤S1312、当未完成时，等待直到上一次数据包的传输完成。然后执行步骤S1311、当完成时，往上位机(pc)发送所述数据包。
具体地，发送所述数据包至所述上位机，以使所述上位机展示所述数据包的数据。所述上位机通过曲线的方式展示所述数据。只有当一次数据包的传输完成后，才能开始下一次数据包的传输。上位机接收并展示所述数据包的数据是指上位机解析所述数据包后通过表格、曲线图等方式展示所述数据包中的数据。可以通过上位机的界面在线观测所采集的数据的实时变化曲线。例如工业应用中在线诊断一些设备的运行数据和控制。解决电机运行过程中相关参数的监测。
具体地，获取与所述指定地址对应的数据的读取次数，判断所述读取次数是否达到预设次数。
实施例六
如图2所示，于一实施例中，本发明的基于SWD的数据采集系统，包括接收模块21、读取模块22和发送模块23。
所述接收模块21用于接收上位机发送的数据采集指令，所述数据采集指令包括采集MCU的指定地址；所述数据采集指令，用于指示中转MCU采集数据。
所述读取模块22用于读取与所述指定地址对应的采集MCU的数据，将所述数据放入中转MCU的数据包。
所述发送模块23用于发送所述数据包至所述上位机，以使所述上位机展示所述数据包的数据。
需要说明的是，接收模块21、读取模块22和发送模块23的结构和原理与上述基于SWD的数据采集方法中的步骤一一对应，故在此不再赘述。
需要说明的是，应理解以上系统的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，x模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上x模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器(Digital Singnal Processor，简称DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。
于本发明一实施例中，本发明还包括一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一所述基于SWD的数据采集方法。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过计算机程序相关的硬件来完成。前述的计算机程序可以存储于一计算机可读存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
实施例七
如图3所示，于一实施例中，本发明的中转MCU包括：处理器31和存储器32；所述存储器32用于存储计算机程序；所述处理器31与所述存储器32相连，用于执行所述存储器32存储的计算机程序，以使所述中转MCU执行任一所述的基于SWD的数据采集方法。
具体地，所述存储器32包括：ROM、RAM、磁碟、U盘、存储卡或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
优选地，所述处理器31可以是通用处理器，包括中央处理器(Central ProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
实施例八
如图4所示，于一实施例中，本发明的基于SWD的数据采集系统，包括上述的中转MCU42、采集MCU41和上位机43。
所述中转MCU42用于接收所述上位机43发送的数据采集指令，所述数据采集指令包括采集MCU41的指定地址；读取所述指定地址对应的采集MCU41的数据，将所述数据放入中转MCU42的数据包；发送所述数据包至所述上位机43。
所述采集MCU41用于被中转MCU42基于所述指定地址读取数据。
所述上位机43用于发送数据采集指令至中转MCU43；接收所述中转MCU43发送的数据包，并展示所述数据包的数据。
具体地，中转MCU42通过SWD采集被检测设备内部的采集MCU41相关的数据，中转MCU42根据数据(寄存器或变量)的地址通过SWD接口读取对应数据的数据，将读取的数据打包成数据包并转发给上位机43，由上位机43以动态曲线的形式更新和显示。中转MCU42与被检测对象的采集MCU41之间的通信接口为SWD。中转MCU42与上位机41之间的通信采用串口(UART)的通信方式。在正常采集数据时，中转MCU42向上位机43发送数据包是以DMA的方式通过串口发送数据，在配置与控制的情况下，中转MCU42与上位机43之前的通信采用查询方式的串口通信进行数据的收发。采用DMA方式进行发送数据的同时，将不影响中转MCU42读取采集MCU41的寄存器数据和数据打包等操作，可以提高中转MCU42的数据采集和数据上报速率，增加数据的采样点，提高所采集数据的线性化。
具体地，中转MCU42、采集MCU41和上位机43上电以后，将初始化所有相关的外设，初始化完成后，进入等待上位机43指令的状态。如果上位机43发送数据采集指令，则中转MCU42获取采集MCU41的数据，并向上位机43发送数据包，这样的过程将会持续进行。当上位机43发送数据采集指令以外的指令时，中转MCU42将停止采集采集MCU41的数据和向上位机43发送数据包，进入控制与配置阶段，对上位机下发的指令将逐条回复上位机。在该阶段，设备所要执行的操作是按照前述所描述的指令处理。
综上所述，本发明基于SWD的数据采集方法、系统及MCU，用于通过SWD接口采集采集MCU的内部数据，实现数据采集的过程中不影响采集MCU的工作。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价数据。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (10)
1.一种基于SWD的数据采集方法，其特征在于，应用于中转MCU，包括以下步骤：
接收上位机发送的数据采集指令，所述数据采集指令包括采集MCU的指定地址；所述数据采集指令，用于指示中转MCU采集数据；
读取与所述指定地址对应的采集MCU的数据，将所述数据放入中转MCU的数据包；
发送所述数据包至所述上位机，以使所述上位机展示所述数据包的数据。
2.根据权利要求1所述的基于SWD的数据采集方法，其特征在于，所述读取与所述指定地址对应的采集MCU的数据，包括：通过SWD接口，读取与所述指定地址对应的采集MCU的数据。
3.根据权利要求1所述的基于SWD的数据采集方法，其特征在于，所述接收上位机发送的数据采集指令包括：
采用查询方式的串口通信方式，通过上位机的UART串口接收所述数据采集指令。
4.根据权利要求1所述的基于SWD的数据采集方法，其特征在于，所述发送所述数据包至所述上位机包括：
采用DMA方式，往上位机的UART串口发送所述数据包。
5.根据权利要求1至4任一所述的基于SWD的数据采集方法，其特征在于，所述接收上位机发送的数据采集指令之后，还包括：
当接收到所述数据采集指令时，判断预设参数是否配置完成；
当所述预设参数配置完成时，执行所述数据采集指令；
当所述预设参数配置未完成时，等待至重新接收到所述据采集指令。
6.根据权利要求1至4任一所述的基于SWD的数据采集方法，其特征在于，在发送所述数据包至所述上位机之前，还包括：
获取与所述指定地址对应的数据的读取次数，判断所述读取次数是否达到预设次数；
当达到预设次数时，结束读取与所述指定地址对应的数据；
当未达到预设次数时，继续读取与所述指定地址对应的数据。
7.根据权利要求1至4任一所述的基于SWD的数据采集方法，其特征在于，在发送所述数据包至所述上位机之前，还包括：
判断上一次数据包的传输是否完成；
当完成时，往上位机发送所述数据包；
当未完成时，等待直到上一次数据包的传输完成。
8.一种基于SWD的数据采集系统，其特征在于，包括以下模块：接收模块、读取模块和发送模块；
所述接收模块用于接收上位机发送的数据采集指令，所述数据采集指令包括采集MCU的指定地址；所述数据采集指令，用于指示中转MCU采集数据；
所述读取模块用于读取与所述指定地址对应的采集MCU的数据，将所述数据放入中转MCU的数据包；
所述发送模块用于发送所述数据包至所述上位机，以使所述上位机展示所述数据包的数据。
9.一种中转MCU，其特征在于，包括：处理器和存储器；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器与所述存储器相连，用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述中转MCU执行权利要求1至7中任一项所述的基于SWD的数据采集方法。
10.一种基于SWD的数据采集系统，其特征在于，包括如权利要求9所述的中转MCU、采集MCU和上位机，所述中转MCU包括两端，一端连接所述采集MCU，一端连接所述上位机；
所述中转MCU用于接收所述上位机发送的数据采集指令，所述数据采集指令包括采集MCU的指定地址；读取所述指定地址对应的采集MCU的数据，将所述数据放入中转MCU的数据包；发送所述数据包至所述上位机；
所述采集MCU用于被中转MCU基于所述指定地址读取数据；
所述上位机用于发送数据采集指令至中转MCU；接收所述中转MCU发送的数据包，并展示所述数据包的数据。
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