CN111413104B - 一种四自由度汽车自调臂模拟更换制动衬片的调整装置及方法 - Google Patents
一种四自由度汽车自调臂模拟更换制动衬片的调整装置及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111413104B CN111413104B CN202010201391.9A CN202010201391A CN111413104B CN 111413104 B CN111413104 B CN 111413104B CN 202010201391 A CN202010201391 A CN 202010201391A CN 111413104 B CN111413104 B CN 111413104B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- adjusting
- self
- arm
- adjusting arm
- circumference
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
- G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/10—Aligning parts to be fitted together
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M13/00—Testing of machine parts
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Abstract
本发明公开了一种四自由度汽车自调臂模拟更换制动衬片的装置及方法，满足试验台在测试试件上的通用性。包括调整装置安装筒，调整装置安装筒的内孔中设有汽车自调臂蜗轮轴，汽车自调臂蜗轮轴的轴端安装自动调整臂，自动调整臂的一侧设置自调臂蜗杆六角头，调整装置安装筒上设有呈环形的滑道，滑道内转动连接有圆周调整齿轮，调整装置安装筒上安装有圆周调整驱动机构，圆周调整驱动机构的执行部为驱动齿轮，驱动齿轮与圆周调整齿轮啮合，圆周调整齿轮上安装有三坐标驱动机构，三坐标驱动机构的执行部安装自调臂蜗杆旋转机构，自调臂蜗杆旋转机构的执行部为旋转头。
Description
技术领域
本发明属于汽车检测设备领域，具体涉及一种四自由度汽车自调臂模拟更换制动衬片的调整装置及方法。
背景技术
汽车自调臂是汽车制动系统中关键零部件，其自动调整刹车间隙的性能，寿命关乎着汽车制动安全。因此在试验台上测试自动调整臂的性能及耐久有着重要意义。按国家标准，自动调整臂在每试验5×104次时，为模拟更换制动衬片，需按载荷施加方向转动蜗轮50°(反正)。根据自调臂结构原理，在固定自调臂外壳的前提下，旋转自调臂蜗杆六角头，即可旋转蜗轮。同时为满足试验台在测试试件上的通用性，因此一种四自由度汽车自调臂模拟更换制动衬片的调整装置应运而生。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种四自由度汽车自调臂模拟更换制动衬片的调整装置及方法，满足试验台在测试试件上的通用性。
本发明的目的是这样实现的：
一种四自由度汽车自调臂模拟更换制动衬片的调整装置，包括调整装置安装筒，调整装置安装筒的内孔中转动连接有汽车自调臂蜗轮轴，汽车自调臂蜗轮轴的轴端安装自动调整臂，自动调整臂的一侧设置自调臂蜗杆六角头，自调臂蜗杆六角头与自调臂蜗杆动力连接，所述调整装置安装筒的外壁上沿周向设有呈环形的滑道，所述滑道内转动连接有圆周调整齿轮，调整装置安装筒上安装有圆周调整驱动机构，所述圆周调整驱动机构的执行部为驱动齿轮，驱动齿轮与圆周调整齿轮啮合，用于驱动圆周调整齿轮绕滑道旋转，所述圆周调整齿轮上安装有三坐标驱动机构，三坐标驱动机构的执行部安装自调臂蜗杆旋转机构，自调臂蜗杆旋转机构的执行部为旋转头，三坐标驱动机构用于驱动自调臂蜗杆旋转机构，使自调臂蜗杆旋转机构的旋转头与自调臂蜗杆六角头对接。
优选地，所述调整装置安装筒的内孔通过轴承座与汽车自调臂蜗轮轴转动连接。
优选地，所述圆周调整驱动机构包括依次动力连接的圆周驱动伺服电机、圆周驱动减速机、驱动齿轮，且通过圆周驱动安装座安装在调整装置安装筒上。
优选地，所述三坐标驱动机构包括相互垂直的X向平移机构、Y向平移机构、Z向平移机构，所述X向平移机构安装在圆周调整齿轮上，所述Y向平移机构安装于X向平移机构的执行部，所述Z向平移机构安装于Y向平移机构的执行部，所述自调臂蜗杆旋转机构安装于Z向平移机构的执行部。
优选地，所述X向平移机构包括依次动力连接的X向伺服电机、X向减速机、X向丝杆副、X向滑台，所述Y向平移机构包括依次动力连接的Y向伺服电机、Y向减速机、Y向丝杆副、Y向滑台，所述Z向平移机构采用升降气缸，X向平移机构、Y向平移机构、Z向平移机构分别通过位移传感器检测平移的位置。
优选地，所述自调臂蜗杆旋转机构包括依次动力连接的调整伺服电机、调整减速机、旋转头，自调臂蜗轮轴上设有角度传感器，用于实时检测自调臂蜗轮轴的旋转角度。
一种四自由度汽车自调臂模拟更换制动衬片的调整方法，
圆周调整驱动机构工作，驱动圆周调整齿轮转动到设定位置；
三坐标驱动机构工作，驱动自调臂蜗杆旋转机构移动到设定位置，自调臂蜗杆旋转机构的旋转头与自调臂蜗杆六角头对接；
自调臂蜗杆旋转机构工作，带动自调臂蜗轮旋转至设定角度，使自调臂蜗轮轴反正。
由于采用了上述技术方案，本发明具有如下有益效果：
1、通过使用圆周调整齿轮与调整装置安装筒滑动配合，伺服电机控制驱动齿轮带动圆周调整齿轮旋转，实现圆周自由度的调整。圆周调整齿轮与自调臂蜗轮轴同轴心，同时自调臂的蜗杆始终相切与以蜗轮轴为轴心的某一个圆上，因此采用圆周的方式，总能找到一个角度，使蜗杆驱动机构与自调臂蜗杆六角头在同一角度上。
2、通过伺服电机控制Y向滑台，X向滑台，与Z向升降气缸形成一个标准的X,Y,Z三坐标，同时通过各轴的位置传感器配合，能快速的控制到所需位置，从而实现快速定位。
本发明通过利用通过结合自调臂试验安装位置关系，发明出X,Y,Z加圆周调整的方式的四自由度汽车自调臂蜗杆调整装置。实现了多型号自调臂的快速适应及高度自动化调整解决方案。提升了自调臂试验台自动化程度。完美解决，试件型号多，位置不固定，调节速度慢等问题。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
附图标记
1为自调臂蜗轮轴，2为旋转头，3为调整减速机，4为调整伺服电机，5为X向伺服电机，6为X向减速机，7为X向滑台，8为Y向滑台，9为Y向丝杆副，10为Y向减速机，11为Y向伺服电机，12为圆周调整齿轮，13为调整装置安装筒，14为轴承座，15为驱动齿轮，16为圆周驱动减速机，17为圆周驱动安装座，18为圆周驱动伺服电机，19为升降气缸，100为自调臂，101为自调臂蜗杆六角头。
具体实施方式
参见图1，为一种四自由度汽车自调臂模拟更换制动衬片的调整装置，包括调整装置安装筒13，调整装置安装筒13的内孔中转动连接有汽车自调臂蜗轮轴1，本实施例中，所述调整装置安装筒13的内孔通过轴承座14与汽车自调臂蜗轮轴1转动连接。汽车自调臂蜗轮轴1的轴端安装自动调整臂100，自动调整臂100的一侧设置自调臂蜗杆六角头101，自调臂蜗杆六角头与自调臂蜗杆动力连接。
所述调整装置安装筒13的外壁上沿周向设有呈环形的滑道，所述滑道内转动连接有圆周调整齿轮12，调整装置安装筒13上安装有圆周调整驱动机构，所述圆周调整驱动机构的执行部为驱动齿轮15，驱动齿轮15与圆周调整齿轮12啮合，用于驱动圆周调整齿轮12绕滑道旋转，本实施例中，所述圆周调整驱动机构包括依次动力连接的圆周驱动伺服电机18、圆周驱动减速机16、驱动齿轮15，且通过圆周驱动安装座17安装在调整装置安装筒13上。
所述圆周调整齿轮12上安装有三坐标驱动机构，三坐标驱动机构的执行部安装自调臂蜗杆旋转机构，自调臂蜗杆旋转机构的执行部为旋转头2，三坐标驱动机构用于驱动自调臂蜗杆旋转机构，使自调臂蜗杆旋转机构的旋转头2与自调臂蜗杆六角头101对接。
本实施例中，所述三坐标驱动机构包括相互垂直的X向平移机构、Y向平移机构、Z向平移机构，所述X向平移机构安装在圆周调整齿轮12上，所述Y向平移机构安装于X向平移机构的执行部，所述Z向平移机构安装于Y向平移机构的执行部，所述自调臂蜗杆旋转机构安装于Z向平移机构的执行部。所述X向平移机构包括依次动力连接的X向伺服电机、X向减速机、X向丝杆副、X向滑台，所述Y向平移机构包括依次动力连接的Y向伺服电机、Y向减速机、Y向丝杆副、Y向滑台，所述Z向平移机构采用升降气缸，X向平移机构、Y向平移机构、Z向平移机构分别通过位移传感器检测平移的位置。
所述自调臂蜗杆旋转机构包括依次动力连接的调整伺服电机、调整减速机、旋转头2，自调臂蜗轮轴1上设有角度传感器，用于实时检测自调臂蜗轮轴的旋转角度。
一种四自由度汽车自调臂模拟更换制动衬片的调整方法，
圆周调整驱动机构工作，驱动圆周调整齿轮12转动到设定位置；工作过程为：控制圆周驱动伺服电机18工作，依次带动圆周驱动减速机16、驱动齿轮15旋转，进而驱动圆周调整齿轮12。
三坐标驱动机构工作，驱动自调臂蜗杆旋转机构移动到设定位置，自调臂蜗杆旋转机构的旋转头2与自调臂蜗杆六角头101对接；工作过程为：控制Y向伺服电机11工作，带动Y向减速机10，使Y向丝杆副9带动Y向滑台8移动，通过位移传感器检测位置，到需要位置。控制X向伺服电机5驱动X向减速机6带动X向滑台7到所需位置。控制Z向的升降气缸19伸出，带动旋转头2自动对接自调臂蜗杆六角头101。
自调臂蜗杆旋转机构工作，带动自调臂蜗轮旋转至设定角度，使自调臂蜗轮轴反正。工作过程为：控制调整伺服电机4，驱动调整减速机3，带动旋转头2旋转，使自调臂蜗轮(未示出)旋转，从而实现自调臂蜗轮轴1反正。本实施例中，通过装在自调臂蜗轮轴1上的角度传感器，实时检测旋转角度，从而完成转动蜗轮50°(反正过程)，从而模拟更换制动衬片。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。
Claims (7)
1.一种四自由度汽车自调臂模拟更换制动衬片的调整装置，包括调整装置安装筒，调整装置安装筒的内孔中转动连接有汽车自调臂蜗轮轴，汽车自调臂蜗轮轴的轴端安装自动调整臂，自动调整臂的一侧设置自调臂蜗杆六角头，自调臂蜗杆六角头与自调臂蜗杆动力连接，其特征在于：所述调整装置安装筒的外壁上沿周向设有呈环形的滑道，所述滑道内转动连接有圆周调整齿轮，调整装置安装筒上安装有圆周调整驱动机构，所述圆周调整驱动机构的执行部为驱动齿轮，驱动齿轮与圆周调整齿轮啮合，用于驱动圆周调整齿轮绕滑道旋转，所述圆周调整齿轮上安装有三坐标驱动机构，三坐标驱动机构的执行部安装自调臂蜗杆旋转机构，自调臂蜗杆旋转机构的执行部为旋转头，三坐标驱动机构用于驱动自调臂蜗杆旋转机构，使自调臂蜗杆旋转机构的旋转头与自调臂蜗杆六角头对接。
2.根据权利要求1所述的一种四自由度汽车自调臂模拟更换制动衬片的调整装置，其特征在于：所述调整装置安装筒的内孔通过轴承座与汽车自调臂蜗轮轴转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种四自由度汽车自调臂模拟更换制动衬片的调整装置，其特征在于：所述圆周调整驱动机构包括依次动力连接的圆周驱动伺服电机、圆周驱动减速机、驱动齿轮，且通过圆周驱动安装座安装在调整装置安装筒上。
4.根据权利要求1所述的一种四自由度汽车自调臂模拟更换制动衬片的调整装置，其特征在于：所述三坐标驱动机构包括相互垂直的X向平移机构、Y向平移机构、Z向平移机构，所述X向平移机构安装在圆周调整齿轮上，所述Y向平移机构安装于X向平移机构的执行部，所述Z向平移机构安装于Y向平移机构的执行部，所述自调臂蜗杆旋转机构安装于Z向平移机构的执行部。
5.根据权利要求4所述的一种四自由度汽车自调臂模拟更换制动衬片的调整装置，其特征在于：所述X向平移机构包括依次动力连接的X向伺服电机、X向减速机、X向丝杆副、X向滑台，所述Y向平移机构包括依次动力连接的Y向伺服电机、Y向减速机、Y向丝杆副、Y向滑台，所述Z向平移机构采用升降气缸，X向平移机构、Y向平移机构、Z向平移机构分别通过位移传感器检测平移的位置。
6.根据权利要求1所述的一种四自由度汽车自调臂模拟更换制动衬片的调整装置，其特征在于：所述自调臂蜗杆旋转机构包括依次动力连接的调整伺服电机、调整减速机、旋转头，自调臂蜗轮轴上设有角度传感器，用于实时检测自调臂蜗轮轴的旋转角度。
7.一种权利要求1所述的四自由度汽车自调臂模拟更换制动衬片的调整装置的调整方法，其特征在于：
圆周调整驱动机构工作，驱动圆周调整齿轮转动到设定位置；
三坐标驱动机构工作，驱动自调臂蜗杆旋转机构移动到设定位置，自调臂蜗杆旋转机构的旋转头与自调臂蜗杆六角头对接；
自调臂蜗杆旋转机构工作，带动自调臂蜗轮旋转至设定角度，使自调臂蜗轮轴反正。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010201391.9A CN111413104B (zh) | 2020-03-20 | 2020-03-20 | 一种四自由度汽车自调臂模拟更换制动衬片的调整装置及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010201391.9A CN111413104B (zh) | 2020-03-20 | 2020-03-20 | 一种四自由度汽车自调臂模拟更换制动衬片的调整装置及方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111413104A CN111413104A (zh) | 2020-07-14 |
| CN111413104B true CN111413104B (zh) | 2021-09-17 |
Family
ID=71491309
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010201391.9A Active CN111413104B (zh) | 2020-03-20 | 2020-03-20 | 一种四自由度汽车自调臂模拟更换制动衬片的调整装置及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111413104B (zh) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003083322A1 (en) * | 2002-04-01 | 2003-10-09 | Madras Engineering Industries Limited | An automatic brake adjuster for adjusting the slack between the brake lining and brake drum of a vehicular braking system |
| CN203116952U (zh) * | 2013-01-29 | 2013-08-07 | 中国计量学院 | 汽车制动间隙自动调整臂自调功能耐久性试验装置 |
| CN203293128U (zh) * | 2013-06-13 | 2013-11-20 | 中国计量学院 | 汽车自调臂后端盖调节装置 |
| CN106895983A (zh) * | 2017-04-19 | 2017-06-27 | 中国计量大学 | 一种汽车制动间隙调整臂检测装置 |
| CN107214454A (zh) * | 2017-07-31 | 2017-09-29 | 李乐乐 | 一种新型石油管道环缝焊接装置 |
| CN107966231A (zh) * | 2017-11-20 | 2018-04-27 | 瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司 | 自动调整臂力矩性能自动检测台 |
| CN108827122A (zh) * | 2018-04-27 | 2018-11-16 | 中测测试科技（杭州）有限公司 | 一种汽车制动间隙自动调整臂自由间隙测试装置及方法 |
-
2020
- 2020-03-20 CN CN202010201391.9A patent/CN111413104B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003083322A1 (en) * | 2002-04-01 | 2003-10-09 | Madras Engineering Industries Limited | An automatic brake adjuster for adjusting the slack between the brake lining and brake drum of a vehicular braking system |
| CN203116952U (zh) * | 2013-01-29 | 2013-08-07 | 中国计量学院 | 汽车制动间隙自动调整臂自调功能耐久性试验装置 |
| CN203293128U (zh) * | 2013-06-13 | 2013-11-20 | 中国计量学院 | 汽车自调臂后端盖调节装置 |
| CN106895983A (zh) * | 2017-04-19 | 2017-06-27 | 中国计量大学 | 一种汽车制动间隙调整臂检测装置 |
| CN107214454A (zh) * | 2017-07-31 | 2017-09-29 | 李乐乐 | 一种新型石油管道环缝焊接装置 |
| CN107966231A (zh) * | 2017-11-20 | 2018-04-27 | 瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司 | 自动调整臂力矩性能自动检测台 |
| CN108827122A (zh) * | 2018-04-27 | 2018-11-16 | 中测测试科技（杭州）有限公司 | 一种汽车制动间隙自动调整臂自由间隙测试装置及方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111413104A (zh) | 2020-07-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101434030B (zh) | 主锥螺母自动拧紧对孔装置 | |
| CN110900481A (zh) | 一种柔性阵列式飞机蒙皮吸附工装 | |
| CN113310687B (zh) | 一种精密减速器多工况综合性能实验台及其使用方法 | |
| CN111189636A (zh) | 一种用于关节轴承寿命试验的夹具系统 | |
| CN109100137B (zh) | 一种后桥减速器的nvh下线检测台 | |
| US11796295B2 (en) | Full-automatic wheel hub three-dimensional scanning system for intelligent production lines of automotive wheel hub | |
| CN201338185Y (zh) | 主锥螺母自动拧紧对孔装置 | |
| CN111413104B (zh) | 一种四自由度汽车自调臂模拟更换制动衬片的调整装置及方法 | |
| CN111366357B (zh) | 电动直驱轴类扭转疲劳试验装置及方法 | |
| CN201087013Y (zh) | 旋转装置 | |
| CN105866236A (zh) | 锥齿轮齿面磨削烧伤自动检测装置及检测方法 | |
| CN202943593U (zh) | 一种新型汽车制动盘防转装配工具 | |
| CN103978399A (zh) | 一种四坐标自动上下料机器人 | |
| CN109368509B (zh) | 飞机发动机智能装配系统 | |
| CN218512358U (zh) | 一种旋转式管道缺陷检测实验平台 | |
| CN116593585A (zh) | 一种开环式管道超声检测装置 | |
| CN113996739B (zh) | 一种汽车排气系统法兰加工成型装置及其加工方法 | |
| CN206588579U (zh) | 螺栓紧固系统 | |
| CN110103641A (zh) | 机动车轮距调节机构及其控制方法 | |
| CN115267071A (zh) | 一种旋转式管道缺陷检测实验平台及其运行方法 | |
| CN202330014U (zh) | 手动变速箱在线加载试验台换挡机构 | |
| CN201876355U (zh) | 可自动调整位姿的汽车变速器通用试验台架 | |
| CN205521413U (zh) | 手动变速器下线检测换挡机械手 | |
| CN213902881U (zh) | 高速高刚度试验台 | |
| CN212159442U (zh) | 一种线缆耐刮磨测试仪辅助移动线缆装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: An adjustment device and method for simulating the replacement of brake linings with a four degree of freedom automotive self-adjusting arm Effective date of registration: 20230713 Granted publication date: 20210917 Pledgee: Bishan sub branch of Chongqing Three Gorges Bank Co.,Ltd. Pledgor: CHONGQING KAIZHUANG AUTOMATION EQUIPMENT CO.,LTD. Registration number: Y2023980048332 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |