CN111412539A - 一种控制取暖器的方法、装置、取暖器及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制取暖器的方法、装置、取暖器及存储介质，用于解决现有技术中取暖器制暖效果差的技术问题。该方法包括：在确定满足路径生成条件时，触发所述取暖器的移动控制功能，确定所述取暖器当前所处的第一位置；获取制热移动信息，其中，所述制热移动信息包括所述取暖器当前所处的环境信息和/或移动信息；根据所述第一位置和制热移动信息，确定自动移动路径，其中，所述自动移动路径用于指示所述取暖器的移动轨迹；接收制热指示信息，并根据所述制热指示信息，控制所述取暖器以与所述制热指示信息对应的制热档位，以及所述自动移动路径，对设定位置空间的温度进行调整。

Description

一种控制取暖器的方法、装置、取暖器及存储介质

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种控制取暖器的方法、装置、取暖器及存储介质。

背景技术

目前，随着科学技术的不断发展，取暖器的智能移动逐渐成为人们关注的一个焦点。

电暖器或油汀取暖器以其轻便、热感舒适、效率高等优点，成为冬季取暖的重要家居设备。然而，现有技术中的取暖器仅可以实现固定区域取暖问题，而不能自动移动实现整个房间或者局部区域循环往复加热的功能，完全依赖用户的控制移动。由于取暖器只能在房间的某一固定位置加热使得房间受热不均，影响用户体验感。可见，目前取暖器的制暖效果较差，导致用户的使用体验较差。

发明内容

本发明实施例提供一种控制取暖器的方法、装置、取暖器及存储介质，用于解决现有技术中取暖器制暖效果较差的技术问题。

第一方面，提供一种控制取暖器的方法，所述方法包括：

在确定满足路径生成条件时，触发所述取暖器的移动控制功能，确定所述取暖器当前所处的第一位置；

获取制热移动信息，其中，所述制热移动信息包括所述取暖器当前所处的环境信息和/或移动信息；

根据所述第一位置和制热移动信息，确定自动移动路径，其中，所述自动移动路径用于指示所述取暖器的移动轨迹；

接收制热指示信息，并根据所述制热指示信息，控制所述取暖器以与所述制热指示信息对应的制热档位，以及所述自动移动路径，对设定位置空间的温度进行调整。

在一种可能的实施方式中，根据所述第一位置和制热移动信息，确定自动移动路径，包括：

根据所述制热移动信息中的移动信息，确定可移动路径，其中所述移动信息中至少包括移动位置坐标信息和移动角度信息；

根据所述第一位置，从所述可移动路径中选择符合预定优选规则的最优移动路径，并将所述最优移动路径作为自动移动路径。

在一种可能的实施方式中，根据所述制热指示信息，控制所述取暖器以与所述制热指示信息对应的制热档位，以及所述自动移动路径，对设定位置空间的温度进行调整，包括：

确定所述自动移动路径中的移动位置和所述取暖器的电源线的插接位置之间的距离，并根据所述距离确定所述取暖器的电源线收放参数信息；

控制所述取暖器根据所述电源线收放参数信息和所述自动移动路径进行移动。

在一种可能的实施方式中，控制所述取暖器以与所述制热指示信息对应的制热档位，以及所述自动移动路径，对设定位置空间的温度进行调整，包括：

判断所述设定位置空间的温度是否达到预设温度阈值；

若达到所述预设温度阈值，则在预定时间后按照所述自动移动路径循环移动所述取暖器，以对设定位置空间的温度进行调整；或者，

接收循环次数信息，并根据所述循环次数信息，将所述制热指示信息对应的制热档位调整到第一制热档位；

将所述取暖器以所述第一制热档位，按照所述自动移动路径循环移动预定次数，其中，所述预定次数为所述循环次数信息对应的次数。

在一种可能的实施方式中，在确定满足路径生成条件时，触发所述取暖器的移动控制功能，包括：

检测是否获得预设路径生成信号，其中，所述预设路径生成信号用于表征所述取暖器需要生成自动移动路径；

若获得所述预设路径生成信号，则确定满足路径生成条件。

在一种可能的实施方式中，在确定满足路径生成条件时，触发所述取暖器的移动控制功能，包括：

检测所述取暖器开启时所处的空间范围内的温度；

若所述温度低于制热温度阈值，则确定满足路径生成条件。

第二方面，提供一种控制取暖器的装置，所述装置包括：

确定单元，用于在确定满足路径生成条件时，触发所述取暖器的移动控制功能，确定所述取暖器当前所处的第一位置；

获取单元，用于获取制热移动信息，其中，所述制热移动信息包括所述取暖器当前所处的环境信息和/或移动信息；

处理单元，用于根据所述第一位置和制热移动信息，确定自动移动路径，其中，所述自动移动路径用于指示所述取暖器的移动轨迹；

控制单元，用于接收制热指示信息，并根据所述制热指示信息，控制所述取暖器以与所述制热指示信息对应的制热档位，以及所述自动移动路径，对设定位置空间的温度进行调整。

在一种可能的实施方式中，所述处理单元，用于：

根据所述制热移动信息中的移动信息，确定可移动路径，其中所述移动信息中至少包括移动位置坐标信息和移动角度信息；

根据所述第一位置，从所述可移动路径中选择符合预定优选规则的最优移动路径，并将所述最优移动路径作为自动移动路径。

在一种可能的实施方式中，所述控制单元，用于：

确定所述自动移动路径中的移动位置和所述取暖器的电源线的插接位置之间的距离，并根据所述距离确定所述取暖器的电源线收放参数信息；

控制所述取暖器根据所述电源线收放参数信息和所述自动移动路径进行移动。

在一种可能的实施方式中，所述控制单元，用于：

判断所述设定位置空间的温度是否达到预设温度阈值；

若达到所述预设温度阈值，则在预定时间后按照所述自动移动路径循环移动所述取暖器，以对设定位置空间的温度进行调整；或者，

接收循环次数信息，并根据所述循环次数信息，将所述制热指示信息对应的制热档位调整到第一制热档位；

将所述取暖器以所述第一制热档位，按照所述自动移动路径循环移动预定次数，其中，所述预定次数为所述循环次数信息对应的次数。

在一种可能的实施方式中，所述确定单元，用于：

检测是否获得预设路径生成信号，其中，所述预设路径生成信号用于表征所述取暖器需要生成自动移动路径；

若获得所述预设路径生成信号，则确定满足路径生成条件。

在一种可能的实施方式中，所述确定单元，用于：

检测所述取暖器开启时所处的空间范围内的温度；

若所述温度低于制热温度阈值，则确定满足路径生成条件。

第三方面，提供一种取暖器，所述取暖器包括：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序指令执行第一方面中的任一方法包括的步骤。

第四方面，提供一种存储介质，该存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行第一方面中的任一方法包括的步骤。

第五方面，提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机设备上运行时，使得计算机设备能够执行第一方面中任一方法包括的步骤。

本发明的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：

在本发明实施例中，可以先确定是否满足路径生成条件，即判断是否需要自动移动取暖器，当确定满足路径生成条件时，可以触发取暖器的移动控制功能，并确定取暖器当前所处的第一位置。然后可以获取制热移动信息，并根据第一位置和制热移动信息，确定取暖器的自动移动路径。进一步地，还可以接收制热指示信息，然后根据制热指示信息，控制取暖器以与制热指示信息对应的制热档位，以及自动移动路径，对设定位置空间的温度进行调整。由于本发明实施例中取暖器可以以确定的制热档位按照自动移动路径进行移动，使得整个设定位置空间的温度得以调整，即增强了取暖器的制暖效果，提升用户体验，且提高了取暖器的智能性，增强对取暖器可控性。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或通过实施本而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。

图1为本发明实施例中的取暖器的结构示意图；

图2为本发明实施例中的控制取暖器的方法的流程图；

图3为本发明实施例中的控制取暖器的装置的结构框图；

图4为本发明实施例中的取暖器的又一结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”和“第二”是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。此外，术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的保护。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明实施例中，“多个”可以表示至少两个，例如可以是两个、三个或者更多个，本申请实施例不做限制。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，在不做特别说明的情况下，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

现有技术中，当用户使用取暖器取暖时，仅仅可以对某一固定位置进行取暖。当用户希望整个房间比较温暖时，一般都是自己移动取暖器到房间的其他位置。也就是说，在取暖器的使用过程中，需要人工进行移动，才可能使某个小范围的空间制暖效果提升，但整个房间的制暖效果仍旧比较差。此外，还可能由于用户当前无法手动移动取暖器而导致无法更好的享受取暖器带来的温暖，使得用户体验感较差。可见，现有技术中取暖器制暖效果较差。

鉴于此，本发明实施例提供一种控制取暖器的方法，该方法可以在确定需要启动取暖器的自动移动功能时，结合用户当前所处的位置和其它信息(例如取暖器周围的环境信息、取暖器的移动信息等等)，确定取暖器自动移动的移动路径，然后根据接收的制热指示信息，控制取暖器以与制热指示信息对应的制热档位，以及移动路径，对设定位置空间的温度进行调整，从而对整个设定位置空间的温度进行调整，提升用户的使用体验。

具体的，本发明实施例提供的控制取暖器的方法可以由具备移动功能的取暖器执行。在本发明实施例中，请参见图1，图1为本发明实施例中提供的一种取暖器的结构框图示意图。具体的，取暖器至少包括取暖器本体、取暖器处理器、电源线收放模块、加热模块、惯性导航、里程计、WIFI(Wireless Fidelity，无线保真)通信模块，移动组件以及传感器模块，其中，传感器模块可以包括跌落传感器、碰撞传感器、视觉传感器等。

在本发明实施例中，取暖器本体、电源线收放模块、加热模块、惯性导航、里程计、WIFI(Wireless Fidelity，无线保真)通信模块，移动组件以及传感器模块均与取暖器处理器连接，从而协同实现取暖器的自动移动。具体的，电源线收放模块，可以根据取暖器移动时取暖器的电源线与插接位置的距离，对电源线进行收紧或者扩放的操作；里程计，可以记录取暖器移动的距离；惯性导航模块，可以记录取暖器在移动过程中角度的变化；移动组件，用于使取暖器按照确定的轨迹进行移动的组件，例如可以是万向轮等；WIFI通信模块，可以与智能设备(例如智能手机、平板电脑等)连接，从而可以实现对取暖器的远程控制；传感器模块，可以获取周围的环境信息从而避免取暖器触碰到其它物体。需要说明的是，本发明实施例中的取暖器可以是电暖器，也可以是油汀取暖器，本发明实施例中不做限制。

在介绍完本发明实施例中提供的取暖器的结构后，下面结合说明书附图介绍本发明实施例提供的技术方案。

请参见图2，本发明实施例提供控制取暖器的方法，该方法可以有前述图1所示的取暖器或者其它具备移动功能的取暖器执行。该方法的具体流程描述如下。

步骤201：确定满足路径生成条件。

在本发明实施例中，在对取暖器进行自动移动控制前，可以确定取暖器是否需要进行自动移动，即是否满足路径生成条件。这样的方式，可以更准确的考虑到实际环境中用户的应用需求，提升用户的使用体验。

例如，用户当前时刻并未在家中，不需要触发取暖器自动移动，若取暖器自动移动，则会提高取暖器的损耗率，而通过本发明实施中的判断是否满足路径生成条件这个方法，可以避免这样的情况出现，从而提升用户的使用体验。

在本发明实施例中，考虑到用户的实际使用需求，可以根据取暖器是否接收到用户触发相应设备(例如智能手机)发送的预设路径生成信号，来具体判断是否满足路径生成条件。即本发明实施例中提供用于用户控制的取暖器自动移动的方式。

在具体的实施过程中，取暖器可以检测是否获得预设路径生成信号，其中，预设路径生成信号用于表征取暖器需要生成自动移动路径；若获得预设路径生成信号，则确定满足路径生成条件。

此外，还可以是根据取暖器当前所处房间内的温度，来确定是否满足路径生成条件，这样的判断方式，较为贴合用户的实际使用需求，从而提高使用的舒适度，且还可以和判断用户是否在房间内的方式进行结合，从而更合理的为用户提供制热服务，提升用户的使用体验。例如，当用户正在接打电话时进入房间，无法及时操作相应的智能设备以实现取暖器的自动移动功能时，取暖器可以根据获取到的房间内的温度来判断是否满足路径生成条件，无需用户的操作控制，为用户提供便利。

在具体的实施过程中，取暖器可以检测取暖器开启时所处的空间范围内的温度；若温度低于制热温度阈值，则确定满足路径生成条件。例如，若取暖器检测到取暖器开启时所处的空间范围内的温度为15摄氏度，且制热温度阈值为22摄氏度，则可以确定满足路径生成条件，即取暖器需要进行自动移动。这样的判断方式，可以有针对性的根据当前空间范围内的信息进行自主判断，从而避免出现用户无法操作而导致取暖效果较差的情况出现，增强了取暖器的智能性。

步骤202：当确定满足路径生成条件时，触发取暖器的移动控制功能，并确定取暖器当前所处的第一位置。

步骤203：获取制热移动信息，其中，制热移动信息包括取暖器当前所处的环境信息和/或移动信息。

在本发明实施例中，当取暖器的处理器确定满足路径生成条件时，可以触发取暖器的移动控制功能，即取暖器的处理器可以确定取暖器需要进行自动移动控制，从而去触发移动控制功能。进一步地，还可以确定取暖器当前所处的第一位置以及获取制热移动信息，具体的，制热移动信息包括取暖器当前所处的环境信息和/或移动信息。

在本发明实施例中，具体可以是通过前述的取暖器的传感器模块(例如视传感器)来获取取暖器当前的环境信息，例如房间内物品的摆放信息。以及可以通过取暖器中设置的里程计和惯性导航模块确定取暖器当前所处的第一位置和移动信息。

步骤204：根据第一位置和制热移动信息，确定自动移动路径，其中，自动移动路径用于指示取暖器的移动轨迹。

在本发明实施例中，可以根据第一位置和制热移动信息，确定自动移动路径，具体的，可以根据制热移动信息中的移动信息，确定可移动路径，其中，移动信息中至少包括移动位置坐标信息和移动角度信息，然后可以根据第一位置，从可移动路径中选择符合预定优选规则的最优移动路径，并将最优移动路径作为自动移动路径。

在具体的实施过程中，取暖器的处理器可以根据制热移动信息中的移动信息，例如可以为取暖器的历史移动信息，即取暖器在当前时刻之前的所有移动的路径信息，即多个包括每一次移动的位置信息和移动的角度信息的移动路径信息。具体的，该多个移动路径信息还可以包括各个移动路径的路线连续程度、各个移动路径的移动中的制热档位信息等等。其中，各个移动路径的路线连续程度可以理解为取暖器按照原定移动路径移动过程中路线连续的状况描述信息。

例如，将取暖器从A位置移动到B位置并未暂停或者碰撞到其它物体，则确定该从A位置到B位置的移动路径的路线连续程度较高；若将取暖器从A位置移动到B位置的过程中，在C位置停止移动或者是在C位置暂停移动后又继续移动，其中，C位置在A位置和B位置之间，则确定该从A位置开始移动路径的路线连续程度较低。

进一步地，可以从移动信息中确定出可移动路径，即可以从前述的所有移动的路径信息中，确定出可移动路径。然后可以根据第一位置，从可移动路径中选择符合预定优选规则的最优移动路径，并将最优移动路径作为自动移动路径。

具体的，预定优先规则可以是将可移动路径中的坐标位置与第一位置的坐标差距最小的移动路径作为最优移动路径，也可以是将可移动路径中标注有用户拖拽标记的取暖器移动的路径作为最优移动路径，还可以是将路线连续程度较高的取暖器的移动路径作为最优移动路径，当然，也可以是其它方式，本发明实施例中不做限定。

在本发明实施例中，历史移动信息可以是根据取暖器中的惯性导航模块和里程计来协同确定的，也就是说，本发明实施例中是基于取暖器中的惯性导航模块和里程计来生成取暖器的历史移动轨迹。具体来讲，惯性导航模块用于确定取暖器的移动角度的检测，主要为水平转角。具体的，可以是对水平方向的取暖器的加速度信号积分后获得转角增量，从而判别取暖器的转角度数，即通过取暖器中的惯性导航模块可以实时的检测出取暖器的运动轨迹偏角。

在具体的实施过程中，里程计可以安装在取暖器的移动组件上，为了便于描述，后文中以移动组件为轮子为例进行说明。具体的，可以将里程计分别安装在取暖器的驱动轮与从动轮，考虑到驱动轮特殊情况容易打滑的问题，因此可以通过安装在从动轮的里程计对获取的数据进行校正。具体的，可以将驱动轮获取的数据和从动轮获取的数据做一个差分信号处理，从而可以有效滤除信号干扰。

进一步地，当轮子转动时，里程计可以实时记录轮子的转数，经过相应的换算方式可以计算出取暖器的移动距离，然后可以以室内水平面为二维坐标平面，取暖器移动的距离为X轴，取暖器的偏转角度为Y轴，取暖器移动的左右方向分别为Y轴的正负方向。当取暖器移动时，移动距离和对应的偏转角度的连续变化量，可以构成一个二维坐标平面下的轨迹线，从而可以获取到取暖器的移动信息。

步骤205：接收制热指示信息，并根据制热指示信息，控制取暖器以与制热指示信息对应的制热档位，以及自动移动路径，对设定位置空间的温度进行调整。

在本发明实施例中，可以是接收到用户通过智能设备远程控制发送的制热指示信息，也可以是用户直接对取暖器对应的制热功能按键进行的操作，从而取暖器接收到的制热指示信息。然后取暖器可以根据制热指示信息，控制取暖器以与制热指示信息对应的制热档位，以及自动移动路径，对设定位置空间的温度进行调整。需要说明的是，本发明实施例中的设定位置空间可以理解为取暖器所处的房间范围内的空间。

在具体的实施过程中，可以是采用电池组实现取暖器的电源需求，也可以是采用电源线连接电源的方式实现取暖器的电源需求，本发明实施例中不做限制。本发明实施例中后文以有线连接方式为例，对取暖器的移动控制进行说明。

具体的，为避免在取暖器移动时电源线与取暖器之间发生缠绕的危险，本发明实施例中的取暖器还可以包括电源线收放模块，该电源线收放模块可以根据取暖器移动时取暖器的电源线与插接位置的距离，对电源线进行收紧或者扩放的操作。该电源线收放模块的实现原理为基于绕线最外层的线速度与取暖器移动的线速度相匹配的原则，调节电源线收放模块中绕线机构的电机速度，并根据三角几何原理计算出取暖器偏转移动后的电源线长度值，从而可以根据电源线长度值重新调节绕线机构电机速度。即可以解决大功率电器在线供电电源线管理的问题，避免了取暖器移动时电源线与取暖器之间发生缠绕的危险，提升了用户的使用体验。

在本发明实施例中，可以确定自动移动路径中的移动位置和取暖器的电源线的插接位置之间的距离，并根据距离确定取暖器的电源线收放参数信息。具体的，可以是电源线收放模块根据自动移动路径中的移动位置和取暖器的电源线的插接位置之间的距离，确定取暖器的电源线收放参数信息，然后可以控制取暖器根据电源线收放参数信息和自动移动路径进行移动。

在本发明实施例中，当取暖器确定移动路径之后，还可以判断设定位置空间的温度是否达到预设温度阈值，具体的，当达到预设温度阈值时，则在预定时间后按照自动移动路径循环移动取暖器，以对设定位置空间的温度进行调整。具体的，预定温度阈值可以是用户根据实际需求进行设置，也可以是取暖器结合历史设置记录或者是网络连接的设置值确定的温度阈值。

例如，若预定温度阈值为23摄氏度，当取暖器确定自动移动路径之后，可以获取取暖器当前处环境内即设定位置空间的温度为23摄氏度，然后可以在预定时间即5分钟后，按照自动移动路径循环移动取暖器，从而实现对设定位置空间的温度进行调整。

在具体的实施过程中，若取暖器循环移动一段时间后，当取暖器所处的环境内的温度达到预定温度阈值时，取暖器可以暂停预定时间，然后再次按照自动移动路径循环移动取暖器，这样的方式，可以在保障用户取暖需求的情况下，节省用电资源，且减少取暖器的损耗。

在本发明实施例中，当取暖器确定自动移动路径之后，还可以接收循环次数信息，并根据循环次数信息，将制热指示信息对应的制热档位调整到第一制热档位；然后将取暖器以第一制热档位，按照自动移动路径循环移动预定次数，其中，预定次数为循环次数信息对应的次数。

在具体的实施过程中，还可以是根据对取暖器的移动路径的循环次数的次数信息，来实现设定位置空间的温度的调整。具体的，可以是根据循环次数信息，来确定取暖器的制热档位信息，然后将制热指示信息对应的制热档位调整到第一制热档位。

例如，当循环次数信息对应的次数为10次时，可以将制热指示信息对应的制热档位B级调整到第一制热档位A级，制热档位B级的功率低于制热档位A级的功率，即将原来的制热档位调高；当循环次数信息对应的次数为20次时，可以将制热指示信息对应的制热档位B级调整到第一制热档位C级，制热档位B级的功率高于制热档位C级的功率，即将原来的制热档位调高。这样的方式，为习惯自己调整循环次数的用户提供了控制的端口，满足不同用户的使用需求。

在本发明实施例中，通过前述提供的技术方案，即基于惯性导航模块、里程计以及传感器融合技术的取暖器轨迹生成以及对取暖器的具体的循环移动的控制，实现了取暖器以确定的制热档位沿自动移动路径自主往复巡航，从而使得预定设置空间的温度得以调整。

基于同一发明构思，本发明实施例提供了一种用于控制取暖器的装置，该控制取暖器的装置能够实现前述的控制取暖器的方法对应的功能。该控制取暖器的装置可以是硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块。该控制取暖器的装置可以由芯片系统实现，芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。请参见图3所示，该控制取暖器的装置包括确定单元301、获取单元302、处理单元303和控制模块304，其中：

确定单元301，用于在确定满足路径生成条件时，触发所述取暖器的移动控制功能，确定所述取暖器当前所处的第一位置；

获取单元302，用于获取制热移动信息，其中，所述制热移动信息包括所述取暖器当前所处的环境信息和/或移动信息；

处理单元303，用于根据所述第一位置和制热移动信息，确定自动移动路径，其中，所述自动移动路径用于指示所述取暖器的移动轨迹；

控制单元304，用于接收制热指示信息，并根据所述制热指示信息，控制所述取暖器以与所述制热指示信息对应的制热档位，以及所述自动移动路径，对设定位置空间的温度进行调整。

在一种可能的实施方式中，所述处理单元303，用于：

根据所述制热移动信息中的移动信息，确定可移动路径，其中所述移动信息中至少包括移动位置坐标信息和移动角度信息；

根据所述第一位置，从所述可移动路径中选择符合预定优选规则的最优移动路径，并将所述最优移动路径作为自动移动路径。

在一种可能的实施方式中，所述控制单元304，用于：

确定所述自动移动路径中的移动位置和所述取暖器的电源线的插接位置之间的距离，并根据所述距离确定所述取暖器的电源线收放参数信息；

控制所述取暖器根据所述电源线收放参数信息和所述自动移动路径进行移动。

在一种可能的实施方式中，所述控制单元304，用于：

判断所述设定位置空间的温度是否达到预设温度阈值；

若达到所述预设温度阈值，则在预定时间后按照所述自动移动路径循环移动所述取暖器，以对设定位置空间的温度进行调整；或者，

接收循环次数信息，并根据所述循环次数信息，将所述制热指示信息对应的制热档位调整到第一制热档位；

将所述取暖器以所述第一制热档位，按照所述自动移动路径循环移动预定次数，其中，所述预定次数为所述循环次数信息对应的次数。

在一种可能的实施方式中，所述确定单元301，用于：

检测是否获得预设路径生成信号，其中，所述预设路径生成信号用于表征所述取暖器需要生成自动移动路径；

若获得所述预设路径生成信号，则确定满足路径生成条件。

在一种可能的实施方式中，所述确定单元301，用于：

检测所述取暖器开启时所处的空间范围内的温度；

若所述温度低于制热温度阈值，则确定满足路径生成条件。

前述的控制取暖器的方法的实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到本发明实施例中的控制取暖器的装置所对应的功能模块的功能描述，在此不再赘述。

本发明实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理器中，也可以是单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

基于同一发明构思，本发明实施例提供一种取暖器，请参见图4所示，如图4所示的是取暖器的又一结构示意图，当然，该取暖器还包括其他用于实现取暖的结构，此处不再具体赘述。该取暖器包括至少一个处理器401，以及与至少一个处理器连接的存储器402，本发明实施例中不限定处理器401与存储器402之间的具体连接介质，图4中是以处理器401和存储器402之间通过总线400连接为例，总线400在图4中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。总线400可以分为地址总线、数据总线、控制总线等，为便于表示，图4中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

在本发明实施例中，存储器402存储有可被至少一个处理器401执行的指令，至少一个处理器401通过执行存储器402存储的指令，可以执行前述的控制取暖器的方法中所包括的步骤。

其中，处理器401是取暖器的控制中心，可以利用各种接口和线路连接整个取暖器的各个部分，通过运行或执行存储在存储器402内的指令以及调用存储在存储器402内的数据，取暖器的各种功能和处理数据，从而对取暖器进行整体监控。

可选的，处理器401可包括一个或多个处理单元，处理器401可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器401中。在一些实施例中，处理器401和存储器402可以在同一芯片上实现，在一些实施例中，它们也可以在独立的芯片上分别实现。

处理器401可以是通用处理器，例如中央处理器(CPU)、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本发明实施例中公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

存储器402作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。存储器402可以包括至少一种类型的存储介质，例如可以包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器、随机访问存储器(Random AccessMemory，RAM)、静态随机访问存储器(Static Random Access Memory，SRAM)、可编程只读存储器(Programmable Read Only Memory，PROM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、带电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。存储器402是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。本发明实施例中的存储器402还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置，用于存储程序指令和/或数据。

通过对处理器401进行设计编程，可以将前述实施例中介绍的控制取暖器的方法所对应的代码固化到芯片内，从而使芯片在运行时能够执行前述的控制取暖器的方法的步骤，如何对处理器401进行设计编程为本领域技术人员所公知的技术，这里不再赘述。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供一种存储介质，该存储介质存储有计算机指令，当该计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如前述的控制取暖器的方法的步骤。

在一些可能的实施方式中，本发明提供的控制取暖器的方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在解锁设备上运行时，所述程序代码用于使该解锁设备执行本说明书上述描述的根据本发明各种示例性实施方式的控制取暖器的方法中的步骤。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种控制取暖器的方法，其特征在于，所述取暖器至少包括处理器和移动组件，所述方法包括：

在确定满足路径生成条件时，触发所述取暖器的移动控制功能，确定所述取暖器当前所处的第一位置；

获取制热移动信息，其中，所述制热移动信息包括所述取暖器当前所处的环境信息和/或移动信息；

根据所述第一位置和制热移动信息，确定自动移动路径，其中，所述自动移动路径用于指示所述取暖器的移动轨迹；

接收制热指示信息，并根据所述制热指示信息，控制所述取暖器以与所述制热指示信息对应的制热档位，以及所述自动移动路径，对设定位置空间的温度进行调整。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一位置和制热移动信息，确定自动移动路径，包括：

根据所述制热移动信息中的移动信息，确定可移动路径，其中所述移动信息中至少包括移动位置坐标信息和移动角度信息；

根据所述第一位置，从所述可移动路径中选择符合预定优选规则的最优移动路径，并将所述最优移动路径作为自动移动路径。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述制热指示信息，控制所述取暖器以与所述制热指示信息对应的制热档位，以及所述自动移动路径，对设定位置空间的温度进行调整，包括：

确定所述自动移动路径中的移动位置和所述取暖器的电源线的插接位置之间的距离，并根据所述距离确定所述取暖器的电源线收放参数信息；

控制所述取暖器根据所述电源线收放参数信息和所述自动移动路径进行移动。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述取暖器以与所述制热指示信息对应的制热档位，以及所述自动移动路径，对设定位置空间的温度进行调整，包括：

判断所述设定位置空间的温度是否达到预设温度阈值；

若达到所述预设温度阈值，则在预定时间后按照所述自动移动路径循环移动所述取暖器，以对设定位置空间的温度进行调整；或者，

接收循环次数信息，并根据所述循环次数信息，将所述制热指示信息对应的制热档位调整到第一制热档位；

将所述取暖器以所述第一制热档位，按照所述自动移动路径循环移动预定次数，其中，所述预定次数为所述循环次数信息对应的次数。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定满足路径生成条件时，触发所述取暖器的移动控制功能，包括：

检测是否获得预设路径生成信号，其中，所述预设路径生成信号用于表征所述取暖器需要生成自动移动路径；

若获得所述预设路径生成信号，则确定满足路径生成条件。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定满足路径生成条件时，触发所述取暖器的移动控制功能，包括：

检测所述取暖器开启时所处的空间范围内的温度；

若所述温度低于制热温度阈值，则确定满足路径生成条件。

7.一种控制取暖器的装置，其特征在于，所述装置包括：

确定单元，用于在确定满足路径生成条件时，触发所述取暖器的移动控制功能，确定所述取暖器当前所处的第一位置；

获取单元，用于获取制热移动信息，其中，所述制热移动信息包括所述取暖器当前所处的环境信息和/或移动信息；

处理单元，用于根据所述第一位置和制热移动信息，确定自动移动路径，其中，所述自动移动路径用于指示所述取暖器的移动轨迹；

控制单元，用于接收制热指示信息，并根据所述制热指示信息，控制所述取暖器以与所述制热指示信息对应的制热档位，以及所述自动移动路径，对设定位置空间的温度进行调整。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述处理单元，用于：

根据所述制热移动信息中的移动信息，确定可移动路径，其中所述移动信息中至少包括移动位置坐标信息和移动角度信息；

根据所述第一位置，从所述可移动路径中选择符合预定优选规则的最优移动路径，并将所述最优移动路径作为自动移动路径。

9.一种取暖器，其特征在于，所述取暖器包括：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序指令执行权利要求1-6任一所述的方法包括的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行权利要求1-6任一所述的方法包括的步骤。

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