CN111412250A - 行星架组件、减速装置和偏心轴的安装高度的测量方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种行星架组件、减速装置和偏心轴的安装高度的测量方法，其中，行星架组件包括第一盘体、第二盘体和定位部，第一盘体的第一安装腔的腔壁面上形成有止挡部；第二盘体与第一盘体相连接，第二盘体的与第一安装腔相对的位置处具有第二安装腔，第二安装腔的腔壁面上形成有环形凹槽，部分环形凹槽形成安装部；部分定位部位于安装部内，另一部分的定位部伸出安装部并向第二安装腔延伸设置，以形成测量偏心轴的安装高度的定位基准。本发明解决了现有技术中以减速装置中的行星架组件的环形凹槽作为测量基准，导致偏心轴的安装高度测量精度不高，无法实现偏心轴的有效预紧，从而降低了减速装置的工作可靠性的问题。

Description

行星架组件、减速装置和偏心轴的安装高度的测量方法

技术领域

本发明涉及减速设备技术领域，具体而言，涉及一种行星架组件、减速装置和偏心轴的安装高度的测量方法。

背景技术

在组装减速装置过程中，通常需要测量偏心轴的安装高度，以确保对偏心轴实现有效预紧，但是，现有的减速装置中的行星架组件的一端具有止挡端面，另一端则是环形凹槽，由于环形凹槽是在行星架组件的安装腔的腔壁面凹陷形成的，在以上述环形凹槽作为测量基准时，无法准确测量偏心轴的安装高度，导致偏心轴的安装高度测量精度不高，无法实现偏心轴的有效预紧，从而降低了减速装置的工作可靠性。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种行星架组件、减速装置和偏心轴的安装高度的测量方法，以解决现有技术中，在测量偏心轴的安装高度时，以减速装置中的行星架组件的环形凹槽作为测量基准，导致偏心轴的安装高度测量精度不高，无法实现偏心轴的有效预紧，从而降低了减速装置的工作可靠性的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种行星架组件，包括第一盘体、第二盘体和定位部，其中，第一盘体具有第一安装腔，第一安装腔的腔壁面上形成有止挡部；第二盘体与第一盘体相连接，且第二盘体与第一盘体相对设置，第二盘体的与第一安装腔相对的位置处具有第二安装腔，第二安装腔的腔壁面上形成有环形凹槽，部分环形凹槽形成安装部；定位部可拆卸地设置于安装部内；其中，部分定位部位于安装部内，另一部分的定位部伸出安装部并向第二安装腔延伸设置，以形成测量设置于第一安装腔和第二安装腔内的偏心轴的安装高度的定位基准。

进一步地，环形凹槽的槽底所在的平面沿竖直方向延伸设置，环形凹槽的两个槽壁面相平行并沿水平方向延伸设置，环形凹槽的槽底面上形成有弧形缺口，安装部形成在弧形缺口位置处。

进一步地，第二安装腔的横截面呈圆形，第二安装腔包括相连通的装配孔和减重孔，环形凹槽位于装配孔和减重孔相连通的位置处，减重孔的孔壁面上形成有导向槽，导向槽沿减重孔的轴向延伸设置，以使导向槽与环形凹槽连通，导向槽和弧形缺口沿第二安装腔的周向间隔设置。

进一步地，定位部为定位块，定位块具有至少两个相互平行的平面，且两个相互平行的平面分别与环形凹槽的槽壁面贴合地设置，导向槽2121的槽宽大于定位块的宽度。

进一步地，减重孔的孔径大于装配孔的孔径。

进一步地，减重孔的孔壁面上形成至少一个导向槽，弧形缺口为多个，多个弧形缺口沿环形凹槽的周向间隔设置。

进一步地，第一盘体上开设有第一中心孔，第二盘体的与第一中心孔相对的位置处开设有第二中心孔，动力输入轴依次穿过第二中心孔和第一中心孔设置，第一中心孔的孔壁面上形成有储油槽，动力输入轴带动行星架组件转动，以使动力输入轴的外周面和第一中心孔的孔壁面之间的润滑物在离心力的作用下进入储油槽。

进一步地，导向槽的在第二安装腔的径向方向的中心线与弧形缺口的在第二安装腔的径向方向的中心线之间的夹角为a，且夹角a满足：17°≤a≤36°，和/或，定位块的沿第二安装腔的径向方向的中心线与水平方向具有夹角b，其中，13°≤b≤32°。

根据本发明的另一方面，提供了一种减速装置，减速装置包括行星架组件和偏心轴，偏心轴依次穿过第二安装腔和第一安装腔设置，偏心轴的外周侧套设有多个轴承，相邻两个轴承之间设置有环形垫片，位于第一安装腔内的一个轴承的端面与止挡部的端面抵接，位于第二安装腔内的一个轴承的端面与设置在环形凹槽内的环形挡圈的端面抵接，行星架组件为上述的行星架组件。

进一步地，减速装置具有动力输入轴，动力输入轴的第一端与驱动部连接，动力输入轴的第二端依次穿过行星架组件的第二中心孔和第一中心孔，动力输入轴的靠近储油槽的位置处形成有倾斜导流面，以使润滑物沿倾斜导流面进入储油槽。

进一步地，动力输入轴的外周面与第一中心孔的孔壁面之间形成有间隙L，且间隙L满足：0.1mm≤L≤0.5mm。

进一步地，减速装置还包括第一级传动机构和第二级传动机构，其中，第一级传动机构包括动力输入轴和行星轮，动力输入轴的轴端形成有与行星轮啮合的齿轮结构；第二级传动机构包括摆线轮组和位于摆线轮组外周侧的针齿销，其中，摆线轮组包括第一摆线轮和第二摆线轮，且第一摆线轮和第二摆线轮相对设置，针齿销设置在针齿壳内；第一级传动机构通过偏心轴将动力传递给摆线轮组。

根据本发明的另一方面，提供了一种偏心轴的安装高度的测量方法，偏心轴用于安装到行星架组件内，行星架组件为上述的行星架组件，测量方法包括以下步骤：组装第一盘体和第二盘体，将部分定位部置于环形凹槽的安装部内，以使另一部分的定位部伸出安装部；以安装部的底部作为测量基准，测量第二盘体的底部至安装部的底部之间的第一距离H1；测量第二盘体的底部至第一盘体的止挡部之间的第二距离H2；将第二距离H2减去第一距离H1得到偏心轴的安装高度。

应用本发明的技术方案，提供了一种具有定位部的行星架组件，确保偏心轴的安装高度的测量精准性，从而实现偏心轴的有效预紧。

具体而言，在将偏心轴安装到行星架组件上时，先将部分定位部伸入行星架组件的第二盘体的安装部内，使得另一部分的定位部伸出安装部并向第二安装腔延伸，这样，在偏心轴的安装高度时，操作人员测量止挡部的与轴承的端面相接触的端面至第二盘体的底部之间的第二距离H2，测量定位部的底部端面与第二盘体的底部之间的第一距离H1，那么第二距离H2减去第一距离H1的差值就是偏心轴的安装高度。

在将部分的定位部位于安装部内后，环形凹槽的槽壁面起到了对定位部的限位作用，避免测量过程中定位部出现晃动，从而大大提升了偏心轴的安装高度的测量精准性，操作人员根据所测量的安装高度，通过更换相邻两个轴承之间夹设的环形垫片的厚度，从而实现对偏心轴的有效预紧，进而保证减速装置的工作可靠性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的一种可选实施例的减速装置的剖视结构示意图；

图2示出了图1中的减速装置的行星架组件的结构示意图，该图中，动力输入轴与行星架组件处于装配状态；

图3示出了图2中的行星架组件的另一个视角的半剖结构示意图；

图4示出了图3中的A处的放大结构示意图；

图5示出了图2中的行星架组件的剖视示意图；

图6示出了图2中的行星架组件的第二盘体的结构示意图；

图7示出了图6中的第二盘体的剖视结构示意图；

图8示出了图2中的行星架组件的第一盘体的结构示意图；

图9示出了图8中的第一盘体的剖视示意图；

图10示出了图2中的动力输入轴的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、第一盘体；11、第一安装腔；12、止挡部；20、第二盘体；21、第二安装腔；22、环形凹槽；30、定位部；23、弧形缺口；211、装配孔；212、减重孔；2121、导向槽；13、第一中心孔；24、第二中心孔；40、动力输入轴；131、储油槽；50、行星架组件；60、偏心轴；70、轴承；80、环形垫片；90、环形挡圈；41、倾斜导流面；1、第一级传动机构；100、行星轮；42、齿轮结构；2、第二级传动机构；210、摆线轮组；220、针齿销；2101、第一摆线轮；2102、第二摆线轮；230、针齿壳；71、第一圆锥滚子轴承；72、第一滚针轴承；73、第二滚针轴承；74、第二圆锥滚子轴承；75、角接触球轴承。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决现有技术中，在测量偏心轴的安装高度时，以减速装置中的行星架组件的环形凹槽作为测量基准，导致偏心轴的安装高度测量精度不高，无法实现偏心轴的有效预紧，从而降低了减速装置的工作可靠性的问题，本发明提供了一种行星架组件、减速装置和偏心轴的安装高度的测量方法。

需要说明的是，在本申请中，偏心轴用于安装到行星架组件内，行星架组件为上述和下述的行星架组件，偏心轴的安装高度的测量方法包括以下步骤：组装第一盘体10和第二盘体20，将部分定位部30置于环形凹槽22的安装部内，以使另一部分的定位部30伸出安装部；以安装部的底部作为测量基准，测量第二盘体20的底部至安装部的底部之间的第一距离H1；测量第二盘体20的底部至第一盘体10的止挡部12之间的第二距离H2；将第二距离H2减去第一距离H1得到偏心轴的安装高度。这样，既提升了偏心轴的安装高度的测量便捷性，还提升了偏心轴的安装高度的测量精准性，从而确保操作人员能够对偏心轴进行有效预紧。

如图1和图5所示，减速装置包括行星架组件50和偏心轴60，偏心轴60依次穿过第二安装腔21和第一安装腔11设置，偏心轴60的外周侧套设有多个轴承70，相邻两个轴承70之间设置有环形垫片80，位于第一安装腔11内的一个轴承70的端面与止挡部12的端面抵接，位于第二安装腔21内的一个轴承70的端面与设置在环形凹槽22内的环形挡圈90的端面抵接，行星架组件50为上述和下述的行星架组件。

如图1所示，多个轴承70包括第一圆锥滚子轴承71、第一滚针轴承72、第二滚针轴承73、第二圆锥滚子轴承74和角接触球轴承75。

如图1、图5、图8至图10所示，减速装置具有动力输入轴40，动力输入轴40的第一端与驱动部连接，动力输入轴40的第二端依次穿过行星架组件50的第二中心孔24和第一中心孔13，动力输入轴40的靠近储油槽131的位置处形成有倾斜导流面41，以使润滑物沿倾斜导流面41进入储油槽131。这样，储油槽131起到对润滑物的储存作用，大量润滑物在离心力的作用下堆积在储油槽131内，由于润滑物随温度降低能够固化，从而形成自封结构，进而尽可能地降低了润滑物的泄漏，避免因润滑物泄漏而需要操作人员频繁添加润滑物。

需要说明的是，在本申请中，润滑物可以是润滑脂。

如图9和图10所示，第一中心孔13的孔直径D3大于动力输入轴40的直径D4，且(D3-D4)/2＝L，动力输入轴40的外周面与第一中心孔13的孔壁面之间形成有间隙L，且间隙L满足：0.1mm≤L≤0.5mm。这样，通过优化动力输入轴40的外周面与第一中心孔13的孔壁面之间形成有间隙L，避免因动力输入轴40的外周面与第一中心孔13的孔壁面之间形成有间隙L过小而增加减速装置的组装难度，还避免了因动力输入轴40的外周面与第一中心孔13的孔壁面之间形成有间隙L过大而导致润滑物大量泄漏。

如图1和图2所示，减速装置还包括第一级传动机构1和第二级传动机构2，其中，第一级传动机构1包括动力输入轴40和行星轮100，动力输入轴40的轴端形成有与行星轮100啮合的齿轮结构42；第二级传动机构2包括摆线轮组210和位于摆线轮组210外周侧的针齿销220，其中，摆线轮组210包括第一摆线轮2101和第二摆线轮2102，且第一摆线轮2101和第二摆线轮2102相对设置，针齿销220设置在针齿壳230内；第一级传动机构1通过偏心轴60将动力传递给摆线轮组210。这样，通过第一级传动机构1和第二级传动机构2的共同配合作用，确保传动的精密稳定性，从而保证减速装置的减速可靠性。

如图2至图9所示，行星架组件包括第一盘体10、第二盘体20和定位部30，其中，第一盘体10具有第一安装腔11，第一安装腔11的腔壁面上形成有止挡部12；第二盘体20与第一盘体10相连接，且第二盘体20与第一盘体10相对设置，第二盘体20的与第一安装腔11相对的位置处具有第二安装腔21，第二安装腔21的腔壁面上形成有环形凹槽22，部分环形凹槽22形成安装部；定位部30可拆卸地设置于安装部内；其中，部分定位部30位于安装部内，另一部分的定位部30伸出安装部并向第二安装腔21延伸设置，以形成测量设置于第一安装腔11和第二安装腔21内的偏心轴的安装高度的定位基准。

本申请提供了一种具有定位部30的行星架组件，确保偏心轴60的安装高度的测量精准性，从而实现偏心轴60的有效预紧。

具体而言，在将偏心轴60安装到行星架组件上时，先将部分定位部30伸入行星架组件的第二盘体20的安装部内，使得另一部分的定位部30伸出安装部并向第二安装腔21延伸，这样，在偏心轴60的安装高度时，操作人员先测量止挡部12的与轴承70的端面相接触的端面至第二盘体20的底部之间的第二距离H2，然后测量定位部30的底部端面与第二盘体20的底部之间的第一距离H1，那么第二距离H2减去第一距离H1的差值就是偏心轴60的安装高度。

在将部分的定位部30位于安装部内后，环形凹槽22的槽壁面起到了对定位部30的限位作用，避免测量过程中定位部30出现晃动，从而大大提升了偏心轴60的安装高度的测量精准性，操作人员根据所测量的安装高度，通过更换相邻两个轴承70之间夹设的环形垫片80的厚度，从而实现对偏心轴60的有效预紧，进而保证减速装置的工作可靠性。

如图3至图7所示，环形凹槽22的槽底所在的平面沿竖直方向延伸设置，环形凹槽22的两个槽壁面相平行并沿水平方向延伸设置，环形凹槽22的槽底面上形成有弧形缺口23，安装部形成在弧形缺口23位置处。这样，由于安装部是部分的环形凹槽22的槽底面向远离第二安装腔21的方向凹陷形成的，确保定位部30的安装稳定性，从而保证偏心轴60的安装高度的测量精准性。

如图5所示，第二安装腔21的横截面呈圆形，第二安装腔21包括相连通的装配孔211和减重孔212，环形凹槽22位于装配孔211和减重孔212相连通的位置处，减重孔212的孔壁面上形成有导向槽2121，导向槽2121沿减重孔212的轴向延伸设置，以使导向槽2121与环形凹槽22连通，导向槽2121和弧形缺口23沿第二安装腔21的周向间隔设置。这样，操作人员只需沿着导向槽2121将定位部30运送至弧形缺口23位置处，提升了定位部30的安装便捷性。

需要说明的是，在本申请中，为了确保偏心轴60的安装高度的测量精准性，可选地，定位部30为定位块，定位块具有至少两个相互平行的平面，且两个相互平行的平面分别与环形凹槽22的槽壁面贴合地设置，导向槽2121的槽宽大于定位块的宽度。

需要说明的是，在本申请中，考虑到装配孔211用于与减速装置的其他部件进行装配，而减重孔212与减速装置的其他部件装配关系，如图5所示，减重孔212的孔直径D2大于装配孔211的孔直径D1。这样，有利于降低减速装置的整体重量，有利于提升减速装置的轻量化设计。

需要说明的是，在本申请中，减重孔212的孔壁面上形成至少一个导向槽2121，弧形缺口23为多个，多个弧形缺口23沿环形凹槽22的周向间隔设置。这样，确保操作人员可以根据需要选择以哪个弧形缺口23作为投放定位块的位置，从而便于操作人员快速完成测量作业。

如图7所示，导向槽2121为一个，弧形缺口23为两个，且弧形缺口23位置处放置有定位块，导向槽2121的在第二安装腔21的径向方向的中心线与弧形缺口23的在第二安装腔21的径向方向的中心线之间的夹角为a，且夹角a满足：17°≤a≤36°，和/或，定位块的沿第二安装腔21的径向方向的中心线与水平方向具有夹角b，其中，13°≤b≤32°。

如图1、图5、图8至图10所示，第一盘体10上开设有第一中心孔13，第二盘体20的与第一中心孔13相对的位置处开设有第二中心孔24，动力输入轴40依次穿过第二中心孔24和第一中心孔13设置，第一中心孔13的孔壁面上形成有储油槽131，动力输入轴40带动行星架组件转动，以使动力输入轴40的外周面和第一中心孔13的孔壁面之间的润滑物在离心力的作用下进入储油槽131。这样，储油槽131起到对润滑物的储存作用，大量润滑物在离心力的作用下堆积在储油槽131内，由于润滑物随温度降低能够固化，从而形成自封结构，进而尽可能地降低了润滑物的泄漏，避免因润滑物泄漏而需要操作人员频繁添加润滑物。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种行星架组件，其特征在于，包括：

第一盘体(10)，所述第一盘体(10)具有第一安装腔(11)，所述第一安装腔(11)的腔壁面上形成有止挡部(12)；

第二盘体(20)，所述第二盘体(20)与所述第一盘体(10)相连接，且所述第二盘体(20)与所述第一盘体(10)相对设置，所述第二盘体(20)的与所述第一安装腔(11)相对的位置处具有第二安装腔(21)，所述第二安装腔(21)的腔壁面上形成有环形凹槽(22)，部分所述环形凹槽(22)形成安装部；

定位部(30)，所述定位部(30)可拆卸地设置于所述安装部内；

其中，部分所述定位部(30)位于所述安装部内，另一部分的所述定位部(30)伸出所述安装部并向所述第二安装腔(21)延伸设置，以形成测量设置于所述第一安装腔(11)和所述第二安装腔(21)内的偏心轴的安装高度的定位基准。

2.根据权利要求1所述的行星架组件，其特征在于，所述环形凹槽(22)的槽底所在的平面沿竖直方向延伸设置，所述环形凹槽(22)的两个槽壁面相平行并沿水平方向延伸设置，所述环形凹槽(22)的槽底面上形成有弧形缺口(23)，所述安装部形成在所述弧形缺口(23)位置处。

3.根据权利要求2所述的行星架组件，其特征在于，所述第二安装腔(21)的横截面呈圆形，所述第二安装腔(21)包括相连通的装配孔(211)和减重孔(212)，所述环形凹槽(22)位于所述装配孔(211)和所述减重孔(212)相连通的位置处，所述减重孔(212)的孔壁面上形成有导向槽(2121)，所述导向槽(2121)沿所述减重孔(212)的轴向延伸设置，以使所述导向槽(2121)与所述环形凹槽(22)连通，所述导向槽(2121)所述弧形缺口(23)沿所述第二安装腔(21)的周向间隔设置。

4.根据权利要求3所述的行星架组件，其特征在于，所述定位部(30)为定位块，所述定位块具有至少两个相互平行的平面，且两个相互平行的平面分别与所述环形凹槽(22)的槽壁面贴合地设置，所述导向槽(2121)的槽宽大于所述定位块的宽度。

5.根据权利要求3所述的行星架组件，其特征在于，所述减重孔(212)的孔径大于所述装配孔(211)的孔径。

6.根据权利要求3所述的行星架组件，其特征在于，所述减重孔(212)的孔壁面上形成至少一个所述导向槽(2121)，所述弧形缺口(23)为多个，多个所述弧形缺口(23)沿所述环形凹槽(22)的周向间隔设置。

7.根据权利要求1所述的行星架组件，其特征在于，所述第一盘体(10)上开设有第一中心孔(13)，所述第二盘体(20)的与所述第一中心孔(13)相对的位置处开设有第二中心孔(24)，动力输入轴(40)依次穿过所述第二中心孔(24)和第一中心孔(13)设置，所述第一中心孔(13)的孔壁面上形成有储油槽(131)，所述动力输入轴(40)带动所述行星架组件转动，以使所述动力输入轴(40)的外周面和所述第一中心孔(13)的孔壁面之间的润滑物在离心力的作用下进入所述储油槽(131)。

8.根据权利要求4所述的行星架组件，其特征在于，所述导向槽(2121)的在所述第二安装腔(21)的径向方向的中心线与所述弧形缺口(23)的在所述第二安装腔(21)的径向方向的中心线之间的夹角为a，且所述a满足：17°≤a≤36°，和/或，所述定位块的沿所述第二安装腔(21)的径向方向的中心线与水平方向具有夹角b，其中，13°≤b≤32°。

9.一种减速装置，所述减速装置包括行星架组件(50)和偏心轴(60)，其特征在于，所述偏心轴(60)依次穿过所述第二安装腔(21)和所述第一安装腔(11)设置，所述偏心轴(60)的外周侧套设有多个轴承(70)，相邻两个轴承(70)之间设置有环形垫片(80)，位于所述第一安装腔(11)内的一个所述轴承(70)的端面与所述止挡部(12)的端面抵接，位于所述第二安装腔(21)内的一个所述轴承(70)的端面与设置在环形凹槽(22)内的环形挡圈(90)的端面抵接，所述行星架组件(50)为权利要求1至8中任一项所述的行星架组件。

10.根据权利要求9所述的减速装置，其特征在于，所述减速装置具有动力输入轴(40)，所述动力输入轴(40)的第一端与驱动部连接，所述动力输入轴(40)的第二端依次穿过所述行星架组件(50)的第二中心孔(24)和第一中心孔(13)，所述动力输入轴(40)的靠近储油槽(131)的位置处形成有倾斜导流面(41)，以使润滑物沿所述倾斜导流面(41)进入储油槽(131)。

11.根据权利要求10所述的减速装置，其特征在于，所述动力输入轴(40)的外周面与所述第一中心孔(13)的孔壁面之间形成有间隙L，且所述间隙L满足：0.1mm≤L≤0.5mm。

12.根据权利要求9所述的减速装置，其特征在于，所述减速装置还包括：

第一级传动机构(1)，所述第一级传动机构(1)包括动力输入轴(40)和行星轮(100)，所述动力输入轴(40)的轴端形成有与所述行星轮(100)啮合的齿轮结构(42)；

第二级传动机构(2)，所述第二级传动机构(2)包括摆线轮组(210)和位于所述摆线轮组(210)外周侧的针齿销(220)，其中，所述摆线轮组(210)包括第一摆线轮(2101)和第二摆线轮(2102)，且所述第一摆线轮(2101)和所述第二摆线轮(2102)相对设置，所述针齿销(220)设置在针齿壳(230)内；

所述第一级传动机构(1)通过所述偏心轴(60)将动力传递给所述摆线轮组(210)。

13.一种偏心轴的安装高度的测量方法，所述偏心轴用于安装到行星架组件内，其特征在于，所述行星架组件为权利要求1至8中任一项所述的行星架组件，所述测量方法包括以下步骤：

组装第一盘体(10)和第二盘体(20)，将部分定位部(30)置于环形凹槽(22)的安装部内，以使另一部分的所述定位部(30)伸出所述安装部；

以所述安装部的底部作为测量基准，测量所述第二盘体(20)的底部至所述安装部的底部之间的第一距离H1；

测量所述第二盘体(20)的底部至所述第一盘体(10)的止挡部(12)之间的第二距离H2；

将所述第二距离H2减去所述第一距离H1得到所述偏心轴的安装高度。

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