CN111409770B - 一种灌装用钢丝绳约束导向器 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种灌装用钢丝绳约束导向器，包括第一导向器、第二导向器、第一约束绳组件、第二约束绳组件、第一约束绳、第二约束绳、第三约束绳和控制单元，作业平台第一侧通过第一约束绳组件和第二约束绳组件固定连接至第一导向器，作业平台第二侧通过第一约束绳、第二约束绳和第三约束绳，固定连接至第二导向器，作业平台上设置控制单元，控制单元均信号连接至第一导向器和第二导向器。本发明所述的一种灌装用钢丝绳约束导向器，两个岸基的导向器可以充当作业平台的牵引装置，可以根据工作环境需求选择固定位置，可选择条件多、适用高，通过用约束绳牵引工作平台移动，安全性高。

Description

一种灌装用钢丝绳约束导向器
技术领域
本发明属于水上管道铺设技术领域，尤其是涉及一种灌装用钢丝绳约束导向器。
背景技术
海底敷设方式常用的有沉管法施工，在干船坞内或大型驳船上先预制钢筋混凝士管段或全钢管段，将其两头密封，然后浮运到指定的水域，再进水沉埋到设计位置固定，在路基部位随坡度逐渐导向岸基的管道，在水陆交汇部分通常会做桥基支护管道，从而需要在水面上铺设管道，而在此部分管道铺设中通常使用大型工程船，而大型工程船在实际使用中一是大型工程船吨位较大，较浅水域容易搁浅，另一方面工期较长，造价昂贵，目前较普遍采用简易的工作平台进行替代，简易工作平台多为临时搭建，稳定性及动力系统均存在隐患，所以需要一个岸基钢丝绳约束导向器。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种灌装用钢丝绳约束导向器，以解决简易工作平台多为临时搭建，稳定性及动力系统均存在隐患，而需要一个岸基钢丝绳约束导向器。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种灌装用钢丝绳约束导向器，包括第一导向器、第二导向器、第一约束绳组件、第二约束绳组件、第一约束绳、第二约束绳、第三约束绳和控制单元，作业平台第一侧通过第一约束绳组件和第二约束绳组件固定连接至第一导向器，作业平台第二侧通过第一约束绳、第二约束绳和第三约束绳，固定连接至第二导向器，作业平台上设置控制单元，控制单元均信号连接至第一导向器的第一电机和第二导向器的第二电机、第三电机。
进一步的，所述第一导向器还包括第一支架、第一卷筒、第一滑轮、第二滑轮、第一地脚和第一万向轮，第一支架位于作业平台的第一侧，第一卷筒一端固定连接至第一支架一侧，另一端穿过第一支架的另一侧固定连接至第一电机，第一卷筒位于第一支架上部，第一支架下部安装若干第一地脚和若干第一万向轮，若干第一地脚和若干第一万向轮交错分布，第一滑轮和第二滑轮对称安装在第一支架上，第一滑轮和第二滑轮均位于第一卷筒一侧，第一约束绳组件的一端沿第一滑轮外围延伸至第一卷筒，第二约束绳组件的一端沿第二滑轮外围延伸至第一卷筒，第一电机信号连接至控制单元。
进一步的，所述第二导向器还包括第五支架、第二卷筒、第三卷筒、第三滑轮、第四滑轮、若干第二外向轮和若干第二地脚，第五支架位于作业平台第二侧，第五支架上分别安装平行设置的第二卷筒和第三卷筒，第三卷筒位于第二卷筒上方，第三卷筒一侧的第五支架上对称设置第三滑轮和第四滑轮，第一约束绳的一端沿第三滑轮的外围延伸至第二卷筒，第三约束绳的一端沿第四滑轮的外围延伸至第二卷筒，第二约束绳的一端固定连接至第三卷筒的外围，第二卷筒和第三卷筒均位于第五支架上部，第五支架下部安装若干第二地脚和第二万向轮，若干第二地脚和第二万向轮交错分布，第二卷筒一端固定连接至第五支架一侧，另一端穿过第五支架第二侧固定连接至第二电机，第三卷筒一端固定连接至第五支架一侧，另一端穿过第五支架第二侧固定连接至第三电机，第二电机和第三电机均信号连接至控制单元。
进一步的，所述第一约束绳组件和第二约束绳组件结构相同，第一约束绳组件包括第四约束绳、连接件和第五约束绳，第四约束绳一端固定连接至作业平台的一个锚块，另一端沿第二滑轮外围延伸至第一卷筒，第五约束绳一端通过连接件固定连接至第四约束绳外围。
进一步的，所述第一约束绳、第二约束绳、第三约束绳、第四约束绳和第五约束绳的结构均相同，第一约束绳包括钢丝绳、绳夹和栓接组件，钢丝绳一端沿第三滑轮外围延伸至第二卷筒，另一端通过绳夹环扣至栓接组件，栓接组件的一端固定连接至作业平台的一个锚块。
进一步的，所述绳夹包括绳夹螺栓和盖板，绳夹螺栓是U型螺栓，绳夹螺栓两端穿过盖板且固定连接至盖板的一端。
进一步的，所述栓接组件包括互相平行设置的第一栓接板、第二栓接板，第一栓接板、第二栓接板之间通过栓接柱连接后，中间形成框架结构，钢丝绳一端通过绳夹环扣至所述框架结构，第二栓接板上设置栓接孔，作业平台的锚块穿过栓接孔固定连接至第二栓接板内侧。
进一步的，所述控制单元包括盒体及其上的第一开关、第二开关、第三开关、第一导向器罗盘和第二导向器罗盘，第一电机信号连接至第一导向器罗盘，第一导向器罗盘线路连接至第二开关，第二电机和第三电机均信号连接至第二导向器罗盘，第二导向器罗盘线路连接至第三开关，第二开关和第三开关均线路连接至第一开关。
相对于现有技术，本发明所述的一种灌装用钢丝绳约束导向器具有以下优势：
(1)本发明所述的一种灌装用钢丝绳约束导向器，两个岸基的导向器可以充当作业平台的牵引装置，可以根据工作环境需求选择固定位置，可选择条件多、适用高，通过用约束绳牵引工作平台移动，安全性高。
(2)本发明所述的一种灌装用钢丝绳约束导向器，约束绳组件的设计可以使工作平台在穿过障碍物时，约束绳组件方便与工作平台脱钩，在穿过或者半环绕障碍物时工作人员可以将第五约束绳绕过障碍物在连接至锚栓，然后将第四约束绳与锚栓脱钩，这样既可以不脱离约束绳组件的约束，又可以避免障碍物，方便工作人员在工作平台上施工，同时保证生产安全。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的一种灌装用钢丝绳约束导向器与作业平台装配结构示意图；
图2为本发明实施例所述的第一导向器、第一约束绳组件和第二约束绳组件装配结构示意图；
图3为本发明实施例所述的第二导向器、第一约束绳、第二约束绳和第三约束绳装配结构示意图；
图4为本发明实施例所述的第一约束绳结构示意图；
图5为本发明实施例所述的绳夹结构示意图；
图6为本发明实施例所述的栓接组件结构示意图；
图7为本发明实施例所述的控制单元结构示意图。
附图标记说明：
1-第一导向器；11-第一支架；12-第一卷筒；13-第一电机；14-第一滑轮；15-第二滑轮；16-第一地脚；17-第一万向轮；2-第二导向器；21-第五支架；22-第二卷筒；23-第三卷筒；24-第二电机；25-第三电机；26-第三滑轮；27-第四滑轮；28-第二万向轮；29-第二地脚；3-第一约束绳组件；31-第四约束绳；32-连接件；33-第五约束绳；4-第二约束绳组件；5-第一约束绳；51-钢丝绳；52-绳夹；521-绳夹螺栓；522-盖板；53-栓接组件；531-第一栓接板；532-第二栓接板；533-栓接柱；6-第二约束绳；7-第三约束绳；8-控制单元；81-盒体；82-第一开关；83-第二开关；84-第三开关；85-第一导向器罗盘；86-第二导向器罗盘；9-作业平台。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1所示，一种灌装用钢丝绳约束导向器，包括第一导向器1、第二导向器2、第一约束绳组件3、第二约束绳组件4、第一约束绳5、第二约束绳6、第三约束绳7和控制单元8，作业平台9第一侧通过第一约束绳组件3和第二约束绳组件4固定连接至第一导向器1，作业平台9第二侧通过第一约束绳5、第二约束绳6和第三约束绳7，固定连接至第二导向器2，作业平台9上设置控制单元8，控制单元8均信号连接至第一导向器1和第二导向器2。
如图2所示，第一导向器1包括第一支架11、第一卷筒12、第一电机13、第一滑轮14、第二滑轮15、第一地脚16和第一万向轮17，第一支架11位于作业平台9的第一侧，第一卷筒12一端固定连接至第一支架11一侧，另一端穿过第一支架11的另一侧固定连接至第一电机13，第一卷筒12位于第一支架11上部，第一支架11下部安装若干第一地脚16和若干第一万向轮17，若干第一地脚16和若干第一万向轮17交错分布，第一滑轮14和第二滑轮15对称安装在第一支架11上，第一滑轮14和第二滑轮15均位于第一卷筒12一侧，第一约束绳组件3的一端沿第一滑轮14外围延伸至第一卷筒12，第二约束绳组件4的一端沿第二滑轮15外围延伸至第一卷筒12，第一电机13信号连接至控制单元8，工作人员通过调整第一电机13的转动，牵引工作平台9移动，同时整个第一导向器1可以固定在岸基的导轨上也可以通过车辆牵引前后移动，本实施例工作人员将第一导向器1放置在一辆载货汽车上，较为便捷，若干第一地脚16加固装置位置，使第一导向器1在载货汽车上更加稳定，第一滑落14和第二滑轮15可以确保第一约束绳组件3的一端和第二约束绳组件4的一端始终垂直进入第一卷筒12内，使工作平台9受力稳定。
如图3所示，第二导向器2包括第五支架21、第二卷筒22、第三卷筒23、第二电机24、第三电机25、第三滑轮26、第四滑轮27、若干第二外向轮28和若干第二地脚29，第五支架21位于作业平台9第二侧，第五支架21上分别安装平行设置的第二卷筒22和第三卷筒23，第三卷筒23位于第二卷筒22上方，第三卷筒23一侧的第五支架21上对称设置第三滑轮26和第四滑轮27，第一约束绳5的一端和第三约束绳7的一端，分别沿第三滑轮26的外围和第四滑轮27的外围延伸至第二卷筒22，第二约束绳6的一端固定连接至第三卷筒23的外围，第二卷筒22和第三卷筒23均位于第五支架21上部，第五支架21下部安装若干第二地脚29和第二万向轮28，若干第二地脚29和第二万向轮28交错分布，第二卷筒22一端固定连接至第五支架21一侧，另一端穿过第五支架21第二侧固定连接至第二电机24，第三卷筒22一端固定连接至第五支架21一侧，另一端穿过第五支架21第二侧固定连接至第三电机25，第二电机24和第三电机25均信号连接至控制单元8，第二导向器2放置在另一辆载货汽车上，第二导向器2较第一导向器1增加了一个第三电机25，主要用于将工作平台9静止状态下拉伸或运动状态下拉伸的功率需求较高的增设，同时设置第一约束绳5、第二约束绳6和第三约束绳7以确保稳固工作平台9。
第一电机13、第二电机24和第三电机25均是3KW电磁调速电机，型号均为YCT160-4B，使第一电机13、第二电机24和第三电机25确保牵引力的同时，不能将第一导向器1、第二导向器2、第一约束绳组件3、第二约束绳组件4、第一约束绳5、第二约束绳6和第三约束绳7的绳体约束过紧。
如图2所示，第一约束绳组件3和第二约束绳组件4结构相同，第一约束绳组件3包括第四约束绳31、连接件32和第五约束绳33，第四约束绳31一端固定连接至作业平台9的一个锚块，另一端沿第二滑轮15外围延伸至第一卷筒12，第五约束绳33一端通过连接件32固定连接至第四约束绳31外围，第四约束绳31和第五约束绳33的设置是为了工作平台在穿过障碍物时方便第一约束绳组件3与工作平台的脱钩，在穿过或者半环绕障碍物时工作人员可以将第五约束绳33绕过障碍物在连接至作业平台9的一个锚块，然后将第四约束绳31与锚块脱钩，这样既可以不脱离第一约束绳组件1的约束，又可以避免障碍物，方便工作人员在工作平台9上施工，同时保证生产安全。
如图4所示，第一约束绳5、第二约束绳6、第三约束绳7、第四约束绳31和第五约束绳33的结构均相同，第一约束绳5包括钢丝绳51、绳夹52和栓接组件53，钢丝绳51一端沿第三滑轮26外围延伸至第二卷筒22，另一端通过绳夹52环扣至栓接组件53，栓接组件53的一端固定连接至作业平台9的一个锚块。
如图5所示，绳夹52包括绳夹螺栓521和盖板522，绳夹螺栓521是U型螺栓，绳夹螺栓521两端穿过盖板522且固定连接至盖板522的一端，构成钢丝绳51的固定结构，将钢丝绳51的一端做成一个环扣。
如图6所示，栓接组件53包括第一栓接板531、第二栓接板532和若干栓接柱533，第一栓接板531一端通过若干栓接柱533固定第二栓接板532，若干栓接柱533均相互平行设置，钢丝绳51一端通过绳夹52环扣至第一栓接板531、第二栓接板532和若干栓接柱533构成的密闭套环，第二栓接板532上设置栓接孔534，作业平台9的锚块一端穿过栓接孔534固定连接至第二栓接板532内侧，方便工作人员安装、拆卸。
如图7所示，控制单元8包括盒体81及其上的第一开关82、第二开关83、第三开关84、第一导向器罗盘85和第二导向器罗盘86，第一电机13信号连接至第一导向器罗盘85，第一导向器罗盘85线路连接至第二开关83，第二电机24和第三电机25均信号连接至第二导向器罗盘86，第二导向器罗盘86线路连接至第三开关84，第二开关83和第三开关84均线路连接至第一开关82。
一种灌装用钢丝绳约束导向器的工作过程：
工作人员将第一导向器1和第二导向器2各固定在一个载货车辆上，通过第一约束绳组件3、第二约束绳组件4、第一约束绳5、第二约束绳6和第三约束绳7，将第一导向器1和第二导向器2固定连接至工作平台9，驾驶载货车辆将工作平台9牵引至作业水域，进行施工作业，待此工作区域管道工作完成后，工作人员打开第一开关82接通控制单元8电源，打开第三开关84结构第二导向器2电源，旋转第二导向器罗盘86，第二电机24和第三电机25旋转，第一约束绳5、第二约束绳6和第三约束绳7拉伸工作平台9向一侧移动，避让柱基等障碍物，然后两辆载货车辆向前行驶，牵引工作平台9向前移动，待到下一个工作区域后，工作人员将半环绕柱基第五约束绳33绕过障碍物在连接至作业平台9的一个锚块，然后将第四绳索组件31与锚块脱钩，这样既可以不脱离第一约束绳组件1的约束，又可以避免障碍物，方便工作人员在工作平台9上施工，同时保证生产安全，然后重复如上工序，继续进行生产作业。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种灌装用钢丝绳约束导向器，其特征在于：包括第一导向器(1)、第二导向器(2)、第一约束绳组件(3)、第二约束绳组件(4)、第一约束绳(5)、第二约束绳(6)、第三约束绳(7)和控制单元(8)，作业平台(9)第一侧通过第一约束绳组件(3)和第二约束绳组件(4)固定连接至第一导向器(1)，作业平台(9)第二侧通过第一约束绳(5)、第二约束绳(6)和第三约束绳(7)，固定连接至第二导向器(2)，作业平台(9)上设置控制单元(8)，控制单元(8)均信号连接至第一导向器(1)的第一电机（13）和第二导向器(2)的第二电机（24）、第三电机（25）；
所述第一导向器(1)还包括第一支架(11)、第一卷筒(12)、第一滑轮(14)、第二滑轮(15)、第一地脚(16)和第一万向轮(17)，第一支架(11)位于作业平台(9)的第一侧，第一卷筒(12)一端固定连接至第一支架(11)一侧，另一端穿过第一支架(11)的另一侧固定连接至第一电机(13)，第一卷筒(12)位于第一支架(11)上部，第一支架(11)下部安装若干第一地脚(16)和若干第一万向轮(17)，若干第一地脚(16)和若干第一万向轮(17)交错分布，第一滑轮(14)和第二滑轮(15)对称安装在第一支架(11)上，第一滑轮(14)和第二滑轮(15)均位于第一卷筒(12)一侧，第一约束绳组件(3)的一端沿第一滑轮(14)外围延伸至第一卷筒(12)，第二约束绳组件(4)的一端沿第二滑轮(15)外围延伸至第一卷筒(12)，第一电机(13)信号连接至控制单元(8)；
所述第二导向器(2)还包括第五支架(21)、第二卷筒(22)、第三卷筒(23)、第三滑轮(26)、第四滑轮(27)、若干第二外向轮和若干第二地脚(29)，第五支架(21)位于作业平台(9)第二侧，第五支架(21)上分别安装平行设置的第二卷筒(22)和第三卷筒(23)，第三卷筒(23)位于第二卷筒(22)上方，第三卷筒(23)一侧的第五支架(21)上对称设置第三滑轮(26)和第四滑轮(27)，第一约束绳(5)的一端沿第三滑轮(26)的外围延伸至第二卷筒(22)，第三约束绳(7)的一端沿第四滑轮(27)的外围延伸至第二卷筒(22)，第二约束绳(6)的一端固定连接至第三卷筒(23)的外围，第二卷筒(22)和第三卷筒(23)均位于第五支架(21)上部，第五支架(21)下部安装若干第二地脚(29)和第二万向轮(28)，若干第二地脚(29)和第二万向轮(28)交错分布，第二卷筒(22)一端固定连接至第五支架(21)一侧，另一端穿过第五支架(21)第二侧固定连接至第二电机(24)，第三卷筒(23)一端固定连接至第五支架(21)一侧，另一端穿过第五支架(21)第二侧固定连接至第三电机(25)，第二电机(24)和第三电机(25)均信号连接至控制单元(8)；
所述第一约束绳组件(3)和第二约束绳组件(4)结构相同，第一约束绳组件(3)包括第四约束绳(31)、连接件(32)和第五约束绳(33)，第四约束绳(31)一端固定连接至作业平台(9)的一个锚块，另一端沿第二滑轮(15)外围延伸至第一卷筒(12)，第五约束绳(33)一端通过连接件(32)固定连接至第四约束绳(31)外围；
所述第一约束绳(5)、第二约束绳(6)、第三约束绳(7)、第四约束绳(31)和第五约束绳(33)的结构均相同，第一约束绳(5)包括钢丝绳(51)、绳夹(52)和栓接组件(53)，钢丝绳(51)一端沿第三滑轮(26)外围延伸至第二卷筒(22)，另一端通过绳夹(52)环扣至栓接组件(53)，栓接组件(53)的一端固定连接至作业平台(9)的一个锚块；
所述绳夹(52)包括绳夹螺栓（521）和盖板(522)，绳夹螺栓（521）是U型螺栓，绳夹螺栓（521）两端穿过盖板(522)且固定连接至盖板(522)的一端；
所述栓接组件(53)包括互相平行设置的第一栓接板(531)、第二栓接板(532)，第一栓接板(531)、第二栓接板(532)之间通过栓接柱(533)连接后，中间形成框架结构，钢丝绳(51)一端通过绳夹(52)环扣至所述框架结构，第二栓接板(532)上设置栓接孔，作业平台(9)的锚块穿过栓接孔固定连接至第二栓接板(532)内侧。
2.根据权利要求1所述的一种灌装用钢丝绳约束导向器，其特征在于：所述控制单元(8)包括盒体(81)及其上设置的第一开关(82)、第二开关(83)、第三开关(84)、第一导向器(1)罗盘和第二导向器(2)罗盘，第一电机(13)信号连接至第一导向器(1)罗盘，第一导向器(1)罗盘线路连接至第二开关(83)，第二电机(24)和第三电机(25)均信号连接至第二导向器(2)罗盘，第二导向器(2)罗盘线路连接至第三开关(84)，第二开关(83)和第三开关(84)均线路连接至第一开关(82)。
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