CN102869559A - 可变模块式港口车辆 - Google Patents

可变模块式港口车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN102869559A
CN102869559A CN2010800475119A CN201080047511A CN102869559A CN 102869559 A CN102869559 A CN 102869559A CN 2010800475119 A CN2010800475119 A CN 2010800475119A CN 201080047511 A CN201080047511 A CN 201080047511A CN 102869559 A CN102869559 A CN 102869559A
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
vehicle
ground run
bridge
run device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2010800475119A
Other languages
English (en)
Inventor
克里斯托弗.戈森
斯特法尼.艾克力
雷金纳德.费尼克斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Envision Vehicle Engineering Novasio Technology Event SAS
Original Assignee
Envision Vehicle Engineering Novasio Technology Event SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Envision Vehicle Engineering Novasio Technology Event SAS filed Critical Envision Vehicle Engineering Novasio Technology Event SAS
Publication of CN102869559A publication Critical patent/CN102869559A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D21/00—Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted
    • B62D21/12—Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted assembled from readily detachable parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D21/00—Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted
    • B62D21/18—Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted characterised by the vehicle type and not provided for in groups B62D21/02 - B62D21/17
    • B62D21/20—Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted characterised by the vehicle type and not provided for in groups B62D21/02 - B62D21/17 trailer type, i.e. a frame specifically constructed for use in a non-powered vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D33/00—Superstructures for load-carrying vehicles
    • B62D33/02—Platforms; Open load compartments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D61/00—Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D63/00—Motor vehicles or trailers not otherwise provided for
    • B62D63/02—Motor vehicles
    • B62D63/025—Modular vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D63/00—Motor vehicles or trailers not otherwise provided for
    • B62D63/06—Trailers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B62D65/04—Joining preassembled modular units composed of sub-units performing diverse functions, e.g. engine and bonnet

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)

Abstract

本发明涉及一种可变模块式车辆(100)的中央模块(1)。所述模块的特征在于它包括，在一个装载面(10)的每个侧面，具有端部第一连接面(11)的第一端部(1A)以及与所述第一端部(1A)相对的第二端部(1B)，其中，第二端部(1B)具有与所述端部第一连接面(11)对称且不平行的端部第二连接面(12)，设计所述端部第一连接面(11)和端部第二连接面(12)可与补充连接面(23)配合，所述补充连接面(23)附设于一个侧面模块(2)，所述侧面模块(2)可通过组装与所述中央模块(1)配合。本发明涉及一种可变模块式车辆(100)，包括一个模块(1)。所述车辆的特征在于中央模块通过每个端部(1A，1B)与一个侧面模块(2)相连接，一个侧面模块包含在地面(30)上行驶的方式。本发明涉及包含一台所述可变模块式车辆(100)的车组。

Description

可变模块式港口车辆
技术领域
本发明涉及用于装卸至少1个ISO标准海运集装箱或数吨重货物的可变模块式车辆的一个悬挂式中央模块。
本发明还涉及包含至少一个所述悬挂式中央模块的可变模块式车辆。
本发明还涉及包含至少一台所述可变模块式车辆的一组车组。
背景技术
本发明属于重型搬运装卸领域，即至少数吨的负载重量，特别是集装箱或体积庞大的重物，例如在港口、航空站、铁路设施、公路站或混合设施或安装现场装卸的舰船构件、架桥、交流发电机、发动机或同类重物等。
根据同一申请人提出的FR 0452208和FR 0756921专利申请，我们了解到重型运输车辆的结构可将牵引车辆改变成被牵引车辆，或将被牵引车辆改变成牵引车辆，或根据特殊需要通过所述模块添加补充功能，帮助使用者搬运大量不经常使用的专用特殊装置和设备。
在实际应用中，经常会遇到超大体积或形状极为特殊的重物的搬运装卸问题，由此需要使用相应尺寸的运输车辆。因此，还需要组建特殊车组以运输重物和随后需使用的专用搬运装卸设备。在一般公路上不存在问题，但当特殊车辆行进在固定设施之下或供电线路之下时，或在交通不允许拥堵的道路上或不许长时间停驻的地点时，特殊车辆容易与路面通行限制发生冲突。当然，由于特殊车辆的体积，库存停放的问题也经常存在，特别是在港口有限的可用区域以及受中转船只和货物装卸优先顺序影响的区域。某些待运负载重量非常大，达数百吨重。为此而设计的运输车辆应能承载大吨位重物，或者被设计成特殊的尺寸规格，而在一般运输装卸中，此类车辆使用不足，难以盈利，或其每小时的使用费非常昂贵。而对于需要使用此类车辆的场地，通常超常规特殊运输所需的时间较长，费用较高。
此外，还需要使用一些特殊机械化装置，特别是在车组中加入牵引车和制动车。
从多用途和自动化的方面考虑，如：港口设施和舰船工地设施中，为普通作业(如无留余度尺寸集装箱的运输)使用一些装卸标定机械。
发明内容
本发明提出通过所述装卸可变模块式装置解决此类可用性和高费用的问题，所述模块可根据需要合理组合，为装卸搬运工作组建合适的车辆或车组。本发明还可为大吨位负载或特殊尺寸的重物提供使用便利，本发明所设计的模块也可用于较小吨位的普通装卸搬运作业，以及ISO和NFISO668标准尺寸的海运集装箱的运输。在8、10、15、20、30、40、45、48、50、53和60英尺的标准中，最常见集装箱的长度为20、30、40和45英尺。目前，一般将20英尺的集装箱容积作为比较测量单位，记作EVP或20英尺当量。此类集装箱的负载重量也能达到较高水平，如：装卸运输排列成直线的2个20英尺的集装箱时，负载重量可达到约70吨。标准NFISO 668明确规定了每个20英尺的集装箱的最大重量为34800千克。
因此，本发明涉及可变模块式车辆的悬挂式中央模块，可运输至少一个ISO标准海运集装箱或数吨重的重物，其特征在于至少包含一个设计用以支撑该负载重量的装载面，具有第一连接面的第一端部，以及与所述第一端部相对的第二端部，其中，第二端部具有与所述第一连接面对称且不平行的第二连接面，所述端部第一连接面和端部第二连接面被设计为可与补充连接面配合，所述补充连接面附设于一个侧面模块，所述侧面模块可通过组装与所述悬挂式中央模块配合。
本发明还涉及可变模块式车辆，所述可变模块式车辆至少包括了一个所述悬挂式中央模块，其特征在于所述悬挂式中央模块通过所述的端部与所述的侧面模块相连，以及至少其中一个所述的侧面模块与地面行驶装置相连。
本发明还涉及包含至少一台所述可变模块式车辆的车组。
附图说明
图1是正视示意图，显示了整套模块设计成可根据本发明组合成一台可变模块式车辆；
图2-20是正视示意图，显示了通过组合所述模块得到不同的车辆，其组合方式将在后续说明中详加阐述。
具体实施方式
为了使本发明的特征及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明属于重型搬运装卸领域，尤其是港口的装卸搬运以及ISO标准集装箱的装卸搬运。
本发明涉及一台或多台可变模块式车辆100的模块结构，其特征在于通过在一个悬挂式中央模块1周围组合多个模块，使所述可变模块式车辆100运输至少一个标准海运集装箱，特别是NFISO 668标准集装箱或数吨重的重物。
根据本发明，该悬挂式中央模块1包含至少一个装载面10，所述装载面被设计为可支撑负载重量。悬挂式中央模块1包含一个装载面10，具有一个端部第一连接面11的第一端部1A，以及与所述第一端部1A相对的第二端部1B，其中，第二端部包含一个与所述端部第一连接面11对称且不平行的端部第二连接面12。所述端部第一连接面11和端部第二连接面12被设计为可与补充连接面23配合，所述补充连接面附设于一个侧面模块2，所述侧面模块可通过组装与所述悬挂式中央模块1配合。
根据本发明，可变模块式车辆100至少包括一个悬挂式中央模块1，所述悬挂式中央模块通过所述第一端部1A和第二端部1B与所述第一侧面模块2和第二侧面模块2相连接。此外，所述第一或第二侧面模块2与地面行驶装置30相连接。
所述地面行驶装置在外支撑面24同一水平连接，所述外支撑面包含侧面模块2，也可包含中央模块1。
在本发明的部分非限制实施例中，如图2-28所示，至少第一或第二侧面模块2为前模块21，设计该前模块可装配一个车钩轴销或/和一根拉杆，特别是在图2、4、6、7、9和22所示的组合中，均装配了所述模块。该前模块21在车辆100的某些组合型式中也可搭配与其相连接的地面行驶装置30，其可适应此种配置结构，特别是图3、5、8、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19、20、21、2、24、25、26、27和28中所示的配置结构。
一般在使用前完成装配相对定位之后，使用一套螺栓确保各构件之间支承。统一各模块中的钻孔和攻丝，以及使用的螺栓和其它装配组件。各装配组件的设计应允许使用叉车进行搬运和装配，而无需使用桥式吊车或起重机。在特殊实施例中，中央模块1和侧面模块2包括一些附图中未显示的设置，如与模块重心相对称的槽座或插口，以通过叉车的车叉或吊索。所述设置安置在模块两侧，为贯穿式设置，即安置在模块的整个宽度上，宽度在长度的正交方向上，根据此方向，模块相互连接。当然，也可为体积庞大或质量沉重的负载将所述模块设置为侧边并置，所述模块包含模块之间和装配装置之间的补充支撑面。
如图2-28所示，根据本发明的无限制实施例，至少第一或第二侧面模块2为后模块22，优选第二侧面模块为后模块，所述后模块与地面行驶装置30相连接。
在部分实施例中，前模块21与地面行驶装置30相连接，所述地面行驶装置至少包括一个转向驱动桥60，见图5、11、18、19、21、23、24、25、26、27和28。所述转向驱动桥60可为单轴驱动桥35或多轴驱动桥，如图26所示的双轴式转向驱动桥36。
在图3、8、10、12、13、14、15、16、17和20所示的部分实施例中，前模块21与地面行驶装置30相连接，所述地面行驶装置至少包括一个拉杆随动桥70。所述拉杆随动桥70可为单轴随动桥39或多轴随动桥，如图13所示的双轴随动桥。所述拉杆随动桥70也可作为驱动桥，如图12、13和15所示。所述随动桥至少包括一根与其它车辆连接的车钩拉杆50。
可通过一个车钩轴销44实现挂车连接。
在部分实施例中，后模块22与地面行驶装置30相连接，所述地面行驶装置至少包括一个转向驱动桥60。
在图3、8、10、14和20所示的部分实施例中，后模块22与地面行驶装置30相连接，所述地面行驶装置至少包括一个拉杆随动桥70。通过平衡杆连接和以平衡杆之间的连接杆形式的轴传动中间件47将所述拉杆随动桥70与转向装置相铰连，所述转向装置包括前模块21，为固有转向装置形式，即一个转向驱动桥60，或为其它随动桥70形式。所述后拉杆随动桥可为“多挂车系统”(或“MTS”)单轴随动装置。
根据优选实施例，所述随动桥通过轴传动杆中间件47配备前轴随动装置39或前转向单轴35或前转向双轴36。
对于随动轴转向模式，可通过其它装置(如连接杆)实现轴传动47。此外，还可为各模块配备一个伺服传动系统控制件或/和接收件，特别是电动液压伺服传动系统的控制件/接收件，或电动控制伺服机构传动系统的控制件/接收件或类似系统的控制件/接收件。各模块可方便地配备与能量供给装置相连的联接装置，或配备供其自身使用的能量储存装置，如蓄电池，液压蓄电池或气动蓄电池。所述能量储存装置包括与能量供给装置相连的联接装置，将其安装在对应的模块上或中间模块上，或安装在由所述模块构成的车辆的外部。
本发明的所有模块均可配备与能量供给装置相连的所述联接装置，或/和所述能量储存装置，以向特殊设备供给能量。
如图2、6、9、27和28所示，在部分特殊实施例中，后模块22与地面行驶装置30相连接，所述地面行驶装置至少包括一个固定桥80。如图所示，所述固定桥80可由一个固定单轴31或一个固定多轴组成。所述固定桥80也可为一个固定驱动桥81，所述固定驱动桥包括一个固定驱动单轴37或一个固定驱动双轴38或一个固定驱动多轴，所述固定驱动多轴在附图中未显示。
在图7所示的部分特殊实施例中，后模块22与地面行驶装置30相连接，所述地面行驶装置至少包括一个转动桥82。所述转动桥可为双半轴转动式转动桥32。
在图4和22所示的部分特殊实施例中，后模块22与地面行驶装置30相连接，所述地面行驶装置至少包括一个悬挂桥83。所述悬挂桥优选为悬挂式双轴悬挂桥33。
在部分实施例中，后模块22与地面行驶装置30相连接，所述地面行驶装置至少包括一个固定驱动桥81，在图27中，固定桥80为一个单轴驱动固定桥37，在图28中，所述固定桥80为一个双轴驱动固定桥38。
在部分实施例中至少使用了一个驱动桥，在此情况下，通过动力传动装置和驱动装置模块带动转向驱动桥60或固定驱动桥81。设计所述驱动装置模块可通过构成所述车辆100的模块安装在车上，即通过图5、12、13、15、16、17、18、19、21、23、24、25、26、27和28所示的悬挂式中央模块1或侧面模块2安装。当然，驱动装置也可分布在多个模块上：将驱动装置安装在配备了一个驱动桥的侧面模块上，使所述侧面模块自主运行，并能与一个中央模块1和另一个未配备驱动装置的侧面模块2配合，即可构成一台自动推进装置。
在部分优选实施例中，悬挂式中央模块1或/和至少一个侧面模块2构成一个导向系统。可为相对于外部参照物的准确位置构成一个纵向导向模块40。根据同一申请提出的法国专利FR 0858657，设计所述导向系统为负载重物提供准确的泊岸或与其它车辆配对并接。
在部分实施例中，中央模块1或/和至少一个侧面模块2构成一个导向系统，所述导向系统包括一个自动导航系统49，以为相对于外部参照物提供准确的定位。所述自动导航系统49可选择“GPS”型。
在部分实施例中，悬挂式中央模块1或/和至少一个侧面模块2构成一个驾驶舱48。所述驾驶舱也可具有一个包含定位与固定装置的模块构成，设计所述定位与固定装置可与补充定位与固定装置协同配合，所述补充定位与固定装置包括悬挂式中央模块1或一个侧面模块2或两个侧面模块2。
其它模块可与上述组件组合，如用于连接挂车或半挂车的支架45。
附图显示了本发明应用的灵活性，特别是在港口作业中的应用，并可修改相关设备：
-图2中的单轴31和车钩轴销式半挂车43可转变为图3中的“MTS”型单轴随动34和拉杆39式挂车；
-图4中的悬挂式双轴33和车钩轴销式半挂车43可转变为图5中的带驾驶舱48的转向驱动单轴35式自动推进装置。
-图6中的固定单轴31和车钩轴销43式半挂车可转变为图7中的转动式双半轴32和车钩轴销43式半挂车；
-图8中的“MTS”型随动单轴34和拉杆39式挂车可转变为图9中的固定单轴31和车钩轴销43式挂车；
-图10中的“MTS”型随动单轴34和拉杆39式挂车可转变为图11中的带驾驶舱48的转向驱动单轴35式自动推进装置；
-图12中的转向驱动单轴35和拉杆50驱动挂车可转变为图13中的转向驱动双轴36和双轴拉杆随动桥70式挂车；
-图14中的“MTS”型随动单轴34和拉杆39式挂车可转变为图15中的转向驱动单轴35式驱动挂车；
-图16中的转向驱动单轴35式驱动挂车可转变为图17中的驱动单轴35和拉杆随动单轴39式驱动挂车；
-图16中的转向驱动单轴35式驱动挂车可转变为图18中的带导向系统设备的无驾驶舱式驱动挂车；
-图19中的带驾驶舱48的转向驱动单轴35式自动推进装置可转变为图20中的“MTS”型随动单轴34和拉杆39式非驱动挂车；
-图21中的带驾驶舱48的转向驱动单轴35式自动推进装置可转变为图22中的悬挂双轴33和车钩轴销43式半挂车；
-图23中的带驾驶舱48的转向驱动单轴35式自动推进装置可转变为图24中的转向驱动单轴35式驱动挂车，所述驱动挂车带导向系统40，无驾驶舱；
-图25中的带驾驶舱48的转向驱动单轴35式自动推进装置可转变为图26中的带驾驶舱48的转向双轴36式自动推进装置；
-图27中的带驾驶舱48的固定驱动单轴35和转向驱动单轴37式自动推进装置可转变为图28中的带驾驶舱48的固定驱动双轴38和转向驱动轴35式自动推进装置。
本发明还涉及附图中未显示的车列，即多台挂接车辆组成的总成。与上述驱动桥和随动桥不同，所述车列为车组的组成部分，所述车列至少包括一台上述可变模块式车辆100。

Claims (16)

1.一种可变模块式车辆(100)的悬挂式中央模块，为运输由至少一个ISO标准海运集装箱或数吨负载货物而发明设计，其特征在于所述中央模块包含一个被设计为可支撑所述负载的装载面(10)，具有端部第一连接面(11)的第一端部(1A)，以及与所述第一端部(1A)相对的第二端部(1B)，其中，第二端部具有与所述端部第一连接面(11)对称且不平行的端部第二连接面(12)，设计所述端部第一连接面(11)和端部第二连接面(12)可与补充连接面(23)配合，所述补充连接面附设于一个侧面模块(2)，所述侧面模块可通过组装与所述悬挂式中央模块(1)配合。
2.如权利要求1所述的包括至少一个悬挂式中央模块(1)的可变模块式车辆(100)，其特征在于其悬挂式中央模块通过所述第一端部(1A)和第二端部(1B)与所述第一侧面模块(2)和第二侧面模块(2)相连接，此外，所述第一或第二侧面模块(2)与地面行驶装置(30)相连接。
3.如权利要求2所述的可变模块式车辆(100)，其特征在于所述第一或第二侧面模块(2)为一个前模块(21)，所述前模块包括一个车钩轴销(43)或/和一个拉杆(50)。
4.如权利要求2或3所述的可变模块式车辆(100)，其特征在于所述第一或第二侧面模块(2)为一个后模块(22)，所述后模块与地面行驶装置(30)相连接。
5.如权利要求3所述的可变模块式车辆(100)，其特征在于所述前模块(21)与地面行驶装置(30)相连接，所述地面行驶装置至少包括一个转向驱动桥(60)。
6.如权利要求3所述的可变模块式车辆(100)，其特征在于所述前模块(21)与地面行驶装置(30)相连接，所述地面行驶装置至少包括一个拉杆随动桥(70)。
7.如权利要求4所述的可变模块式车辆(100)，其特征在于所述后模块(22)与地面行驶装置(30)相连接，所述地面行驶装置至少包括一个转向驱动桥(60)。
8.如权利要求4所述的可变模块式车辆(100)，其特征在于所述后模块(22)与地面行驶装置(30)相连接，所述地面行驶装置至少包括一个拉杆随动桥(70)。
9.如权利要求4所述的可变模块式车辆(100)，其特征在于所述后模块(22)与地面行驶装置(30)相连接，所述地面行驶装置至少包括一个固定车桥(80)或一个转动式车桥(82)或一个悬挂式车桥(83)。
10.如权利要求4所述的可变模块式车辆(100)，其特征在于所述后模块(22)与地面行驶装置(30)相连接，所述地面行驶装置至少包括一个固定驱动桥(81)。
11.如权利要求6所述的可变模块式车辆(100)，其特征在于所述前模块(21)的拉杆随动桥(70)通过至少一个轴传动装置的中间件与所述后模块(22)的拉杆随动桥(70)相铰连。
12.如权利要求5或7所述的可变模块式车辆(100)，其特征在于所述转向驱动桥(60)或固定驱动桥(81)由动力传动装置中间件和至少一个驱动装置模块(46)驱动，设计所述驱动装置模块可通过所述悬挂式中央模块(1)或所述侧面模块(2)安装在车上。
13.如权利要求2至12中任一权利要求所述的可变模块式车辆(100)，其特征在于所述悬挂式中央模块(1)或/和至少一个所述侧面模块(2)构成一个纵向导向模块(40)，以提供相对于外部参照物的准确位置。
14.如权利要求2至13中任一权利要求所述的可变模块式车辆(100)，其特征在于所述悬挂式中央模块(1)或/和至少一个所述侧面模块(2)构成一个自动导航系统(49)，以提供相对于外部参照物的准确位置。
15.如权利要求2至14中任一权利要求所述的可变模块式车辆(100)，其特征在于所述悬挂式中央模块(1)或/和至少一个所述侧面模块(2)构成一个驾驶舱(48)。
16.如权利要求2至15中任一权利要求所述的车列，其特征在于所述车列至少包括一台所述可变模块式车辆(100)。
CN2010800475119A 2009-08-25 2010-06-22 可变模块式港口车辆 Pending CN102869559A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0955797 2009-08-25
FR0955797A FR2949415B1 (fr) 2009-08-25 2009-08-25 Vehicule portuaire modulaire et evolutif
PCT/FR2010/051276 WO2011023868A1 (fr) 2009-08-25 2010-06-22 Vehicule portuaire modulaire et evolutif

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102869559A true CN102869559A (zh) 2013-01-09

Family

ID=41401746

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010800475119A Pending CN102869559A (zh) 2009-08-25 2010-06-22 可变模块式港口车辆

Country Status (12)

Country Link
US (1) US8954237B2 (zh)
EP (1) EP2470410B1 (zh)
CN (1) CN102869559A (zh)
BR (1) BR112012004270A2 (zh)
DK (1) DK2470410T3 (zh)
ES (1) ES2440040T3 (zh)
FR (1) FR2949415B1 (zh)
MA (1) MA33605B1 (zh)
MY (1) MY154810A (zh)
PL (1) PL2470410T3 (zh)
SG (1) SG178860A1 (zh)
WO (1) WO2011023868A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109383663A (zh) * 2017-08-09 2019-02-26 杭州海康机器人技术有限公司 一种自动导引运输车

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010060505A1 (de) 2010-11-11 2012-05-16 Gottwald Port Technology Gmbh Containertransportfahrzeug
DE102010060504A1 (de) 2010-11-11 2012-05-16 Gottwald Port Technology Gmbh System für den Umschlag von Containern
ITPE20110010A1 (it) * 2011-08-01 2013-02-02 Mario Scurti Sistema modulare di supporto di allestimenti di veicoli industriali, in particolare autocarri.
DE102014113584A1 (de) * 2014-09-19 2016-03-24 Knape Gruppe Holding Gmbh Transportmodul
US10414434B2 (en) 2017-04-03 2019-09-17 Robby Gordon Leading-edge steering assembly
US20210276646A1 (en) * 2020-03-06 2021-09-09 Terry Repp Trailer and interchangeable modules
FR3109923A1 (fr) 2020-05-06 2021-11-12 Sp-Trailer Véhicule automoteur pour la manutention notamment de semi-remorques
WO2024038424A1 (en) * 2022-08-19 2024-02-22 Institut Teknologi Bandung Manual control to electric signal control tools on container trucks based on hydraulic motors

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2240628A1 (zh) * 1973-08-07 1975-03-07 Nicolas & Fils Jean
FR2822783A1 (fr) * 2001-03-30 2002-10-04 Gen Trailers France Vehicule industriel modulaire
EP1318064A2 (de) * 2001-12-04 2003-06-11 DaimlerChrysler AG Modular aufgebauter Tragrahmen für ein Nutzfahrzeug
EP1588929A2 (en) * 2004-04-23 2005-10-26 Scania CV AB (publ) Subframe for buses with low-floor chassis and method for manufacturing such a subframe
CN1978269A (zh) * 2005-11-30 2007-06-13 中集车辆（集团）有限公司 一种可拆卸式集装箱运输半挂车
CN102307753A (zh) * 2008-12-16 2012-01-04 想象汽车工程诺沃西欧技术事件公司 重载运输车辆模块式车架用的模块

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL1005284C1 (nl) * 1997-02-14 1998-08-18 Itrec Bv Transportvoertuig voor grote zware lasten.
US7159888B1 (en) * 2002-05-24 2007-01-09 American Heavy Moving & Rigging, Inc. Modular transport vehicle and method of use
DE102004036411B4 (de) * 2004-07-27 2008-06-12 Goldhofer Ag Fahrzeug für den Transport schwerer Lasten
WO2008060318A2 (en) * 2006-03-23 2008-05-22 Walters & Clune, Llc Modular vehicle system and method
DE102006040314A1 (de) * 2006-08-29 2008-03-13 Fliegl Fahrzeugbau Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum fahrfertigen Beladen eines Aufliegers für austauschbare Ladeträger

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2240628A1 (zh) * 1973-08-07 1975-03-07 Nicolas & Fils Jean
FR2822783A1 (fr) * 2001-03-30 2002-10-04 Gen Trailers France Vehicule industriel modulaire
EP1318064A2 (de) * 2001-12-04 2003-06-11 DaimlerChrysler AG Modular aufgebauter Tragrahmen für ein Nutzfahrzeug
EP1588929A2 (en) * 2004-04-23 2005-10-26 Scania CV AB (publ) Subframe for buses with low-floor chassis and method for manufacturing such a subframe
CN1978269A (zh) * 2005-11-30 2007-06-13 中集车辆（集团）有限公司 一种可拆卸式集装箱运输半挂车
CN102307753A (zh) * 2008-12-16 2012-01-04 想象汽车工程诺沃西欧技术事件公司 重载运输车辆模块式车架用的模块

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109383663A (zh) * 2017-08-09 2019-02-26 杭州海康机器人技术有限公司 一种自动导引运输车

Also Published As

Publication number Publication date
EP2470410B1 (fr) 2013-10-02
FR2949415B1 (fr) 2011-11-04
ES2440040T3 (es) 2014-01-27
WO2011023868A1 (fr) 2011-03-03
BR112012004270A2 (pt) 2016-02-23
MA33605B1 (fr) 2012-09-01
EP2470410A1 (fr) 2012-07-04
PL2470410T3 (pl) 2014-03-31
US8954237B2 (en) 2015-02-10
MY154810A (en) 2015-07-31
FR2949415A1 (fr) 2011-03-04
US20120197498A1 (en) 2012-08-02
SG178860A1 (en) 2012-04-27
DK2470410T3 (da) 2014-01-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102869559A (zh) 可变模块式港口车辆
CA1263275A (en) Intermodal transport system
US6783187B2 (en) Vector neutral truck
US8499911B2 (en) Power supply system for crane
CN101855106B (zh) 尤其应用于港口的重型运输模块化车辆
US10723370B1 (en) Self-driving single-car train system
CN106741239A (zh) 集装箱自动导引电动拖车
EP2161162A1 (en) Universal vehicle
CN114249245A (zh) 一种集装箱侧面吊装转运系统
US20230348000A1 (en) Adaptable wheelbase self-powered dolly vehicle unit
US11097749B2 (en) Multimodal transportation interworking system
US20210214174A1 (en) System, method, and layout for loading, unloading, and managing shipping containers and passenger containers transported by monorail, maglev line, grooved pathway, roadway, or rail tracks
CN202806918U (zh) 同步转向的液压重型超限运输挂车
CN102458894A (zh) 汽车功率发生模块装置
KR102500774B1 (ko) 견인식 모노레일 시스템
US7669874B2 (en) System for the transportation of construction machines, preferably excavators
CN114212697A (zh) 一种集装箱侧面吊装转运系统
CN206520666U (zh) 集装箱自动导引电动拖车
CN114212155A (zh) 一种汽车列车
KR20220054671A (ko) 개선된 복합 수송 시스템
FI90845B (fi) Järjestelmä kuormatilojen joukon käsittelemiseksi
DE102017003307A1 (de) Eisenbahntransportsystem für den kombinierten Verkehr
CA3109404C (en) Self-driving single-car train system
CN117818824A (zh) 一种船载集装货物卸载作业车
CN114476544A (zh) 一种跨坐式车辆的装运系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20130109

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication