CN111409110A - 一种机器人工作舱 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种机器人工作舱，包括舱体，所述舱体的正面开设有两个观察口，所述舱体的正面安装有位于观察口处的隔离窗，所述舱体的顶部安装有排气组件。该机器人工作舱，通过舱体对机器人工作单元进制覆盖，阻挡强光传播路径，而观察口方便工作人员进行查看，配合隔离窗对观察口进行遮挡，避免隔离窗可隔离强光，如此方便工作人员观看，焊接产生的气体，在排气组件的抽动下，被导出，进行集中处理，如此避免气体透过舱体危害工作人员身体健康。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体为一种机器人工作舱。
背景技术
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，一台或多台机器人，配以相应的周边设备，用于完成某一特定工序作业的独立生产系统，被称为机器人工作单元。
机器人工作单元在施工中，可能对设备进行焊接，而焊接产生的光过于耀眼，影响工人的施工，且焊接产生的有害气味漂浮在空气中，容易对工作人员身体造成影响，为此我们提出了一种机器人工作舱。
发明内容
针对现有技术存在的上述不足，本发明提供了一种机器人工作舱，本发明具有遮光和排除有害气体。
本发明提供如下技术方案：一种机器人工作舱，包括舱体，所述舱体的正面开设有两个观察口，所述舱体的正面安装有位于观察口处的隔离窗，所述舱体的顶部安装有排气组件。
优选的，所述隔离窗通过转轴与舱体转动连接，且舱体上通过转轴转动连接有电动推杆，所述电动推杆通过转轴与隔离窗转动连接。
优选的，所述隔离窗上的玻璃为遮光玻璃。
优选的，所述隔离窗朝向观察口的一侧安装有密封胶垫。
优选的，所述排气组件由连接管、集中管、风机和排气管组成，所述连接管与舱体的内部连通，所述集中管与连接管连通，所述集中管与风机的进风口连通，所述风机的排风口连通有排气管。
优选的，所述舱体的内侧安装有吸音棉。
与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：
该机器人工作舱，通过舱体对机器人工作单元进制覆盖，阻挡强光传播路径，而观察口方便工作人员进行查看，配合隔离窗对观察口进行遮挡，避免隔离窗可隔离强光，如此方便工作人员观看，焊接产生的气体，在排气组件的抽动下，被导出，进行集中处理，如此避免气体透过舱体危害工作人员身体健康。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图中：1、舱体；2、观察口；3、隔离窗；4、排气组件；41、连接管；42、集中管；43、风机；44、排气管；5、电动推杆。
具体实施方式
为了使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，为了保持本公开实施例的以下说明清楚且简明，本公开省略了已知功能和已知部件的详细说明，以避免不必要地混淆本发明的概念。
请参阅图1，一种机器人工作舱，包括舱体1，舱体1的正面开设有两个观察口2，舱体1的正面安装有位于观察口2处的隔离窗3，舱体1的顶部安装有排气组件4，通过舱体1对机器人工作单元进制覆盖，阻挡强光传播路径，而观察口2方便工作人员进行查看，配合隔离窗3对观察口2进行遮挡，避免隔离窗3可隔离强光，如此方便工作人员观看，焊接产生的气体，在排气组件4的抽动下，被导出，进行集中处理，如此避免气体透过舱体1危害工作人员身体健康。
隔离窗3通过转轴与舱体1转动连接，且舱体1上通过转轴转动连接有电动推杆5，电动推杆5通过转轴与隔离窗3转动连接，通过电动推杆5可带动隔离窗3进行翻转，使得观察口2暴露，方便其他设备通过观察口2将产品导出，使得时，电动推杆5推动隔离窗3对观察口2进行遮挡。
隔离窗3上的玻璃为遮光玻璃，遮光玻璃可过滤强光，使得工作人员透过隔离窗3查看舱体1的内部情况。
排气组件4由连接管41、集中管42、风机43和排气管44组成，连接管41与舱体1的内部连通，集中管42与连接管41连通，集中管42与风机43的进风口连通，风机43的排风口连通有排气管44，风机43运行，使得舱体1内的气体从连接管41进入集中管42中，并通过排气管44导出进行处理，如此防止有害气体透过舱体1。
隔离窗3朝向观察口2的一侧安装有密封胶垫，舱体1的内侧安装有吸音棉，舱体1内产生的噪音，通过吸音棉消除，降低噪音，而密封胶垫使得隔离窗3对观察口2严密封锁，减少噪音传播路径，如此减少机器人工作单元运行对周边造成的影响。
以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.一种机器人工作舱，包括舱体(1)，其特征在于：所述舱体(1)的正面开设有两个观察口(2)，所述舱体(1)的正面安装有位于观察口(2)处的隔离窗(3)，所述舱体(1)的顶部安装有排气组件(4)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人工作舱，其特征在于：所述隔离窗(3)通过转轴与舱体(1)转动连接，且舱体(1)上通过转轴转动连接有电动推杆(5)，所述电动推杆(5)通过转轴与隔离窗(3)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人工作舱，其特征在于：所述隔离窗(3)上的玻璃为遮光玻璃。
4.根据权利要求1所述的一种机器人工作舱，其特征在于：所述隔离窗(3)朝向观察口(2)的一侧安装有密封胶垫。
5.根据权利要求1所述的一种机器人工作舱，其特征在于：所述排气组件(4)由连接管(41)、集中管(42)、风机(43)和排气管(44)组成，所述连接管(41)与舱体(1)的内部连通，所述集中管(42)与连接管(41)连通，所述集中管(42)与风机(43)的进风口连通，所述风机(43)的排风口连通有排气管(44)。
6.根据权利要求1所述的一种机器人工作舱，其特征在于：所述舱体(1)的内侧安装有吸音棉。
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