CN111409015A - 一种磨床机构及其研磨材料的制备工艺 - Google Patents
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Abstract
公开了一种磨床机构，该磨床机构包括研磨台，研磨台上设有研磨垫，研磨垫能够在旋转装置的驱动下转动并对研磨件进行研磨处理，研磨台的后方设有载台，载台上设有支持座，支持座上设有支座，支座上连接有气动执行器，支持座的前端与压盘组件连接，压盘组件上设有三角立板，气动执行器的操作杆与三角立板连接，压盘组件的前端设有延长杆，延长杆上设有主轴，主轴上连接有研磨件承载组件，研磨件装配在研磨件承载组件上，整个磨床机构结构紧凑，能够高效的对晶片进行研磨处理，提高了研磨精度，降低了精加工成本。
Description
技术领域
本发明涉及加工制造领域，更具体地讲，涉及一种磨床机构、研磨工艺及其研磨材料的制备工艺。
背景技术
随着各种高新技术产业的飞速发展，对研磨材料超光滑表面的要求越来越高;在半导体集成电路硅基片、层间介质、硬盘基片、光学玻璃、液晶玻璃、光掩模以及精密陶瓷、通讯光纤等制造中，无损、平整、光滑的超精密表面己经成为控制产品性能与质量的关键因素。实现超精密及超光滑表面需要对产品进行研磨，而化学机械研磨技术(CMP)结合磨粒对研磨工件的化学吸附与机械磨削作用，能快速有效地对产品进行表面研磨，是目前非常先进的表面平坦化技术。
目前，随着集成电路技术的飞速发展，集成度越来越高，特征尺寸越来越小，导致了结构的立体化，布线的多层化。这就对晶圆内部层与层之间的表面要求更高，尤其是层表面的平整度，而传统的平坦化工艺已不能满足这一要求。化学机械研磨技术不仅能满足这种要求，而且能够减少缺陷，还可以通过提高表面平整度来提高蚀刻精度，从而达到减小特征尺寸提高集成度的目的。但是，现在的磨床结构复杂，尺寸相对较大，研磨运行成本很高，而且，当晶片被研磨时，是通过环工件保持晶片的，环工件在晶片要平坦化的表面的前缘与研磨垫中产生的变形之间起到缓冲作用，变形的区域可能会蔓延到晶圆被平坦化的区域，并且会导致不一致的研磨结果甚至会对晶圆造成损坏，而环工件是抵抗这种回弹效果的关键，因为它允许将回弹区域从晶圆上移开并移到环工件上，以改善晶圆的平坦度，但是随着环尺寸和应力集中度的增加，环容易磨损，这减少了环工件的寿命，因此急需一种新型的磨床机构以期解决该问题。
发明内容
因此，针对现有技术上存在的不足，提供本发明的示例以基本上解决由于相关领域的限制和缺点而导致的一个或更多个问题，安全性和可靠性大幅度提高，有效的起到保护设备的作用。
按照本发明提供的技术方案，本发明公开的磨床机构包括研磨台，研磨台上设有研磨垫，研磨垫能够在旋转装置的驱动下转动并对研磨件进行研磨处理，研磨台的后方设有载台，载台上设有支持座，支持座的后方设有弧形槽，支持座上设有支座，支座上连接有气动执行器，支持座的前端与压盘组件连接，压盘组件上设有三角立板，气动执行器的操作杆与三角立板连接，压盘组件的前端设有延长杆，延长杆上设有主轴，主轴上连接有研磨件承载组件，研磨件设置在研磨件承载组件上，主轴上设有轴夹，轴夹与基板相连，基板上可滑动的连接有槽板，槽板上设有若干个轴承组件，副轴穿过轴承组件与研磨垫修整器相连，压盘组件与槽板之间连接有拉线，拉线能够进行调节，载台上还设有偏心调节装置，偏心调节装置与传动杆组的一端相连，传动杆组的另一端设置于弧形槽内。
进一步的，研磨件承载组件包载体，载体内设有衬套壳，衬套壳内设有衬套，衬套具有凹槽，主轴能够装配在凹槽内，载体与衬套壳之间设有滚珠轴承，载体的底部设有卡槽，研磨件装配在卡槽内，研磨件与载体之间还设有衬膜，载体内还设有腔室，腔室内设有若干个磁块。
进一步的，槽板上设有两条相互平行的滑槽，基板上设有两组相互平行的滑轴，滑轴能够在对应的滑槽内滑动，从而使得槽板能够沿基板相对滑动。
进一步的，压盘组件的一侧设有手动旋钮，延长杆能够相对压盘组件向外伸长，并通过手动旋钮进行锁紧。
进一步的，磨床机构还包括磨料系统，磨料系统能够将研磨材料输送到研磨垫上，研磨材料中包含氧化铈。
进一步的，传动杆组的两端均设有锁紧旋钮，传动杆组还具有伸长功能。
进一步的，衬套的材质为聚氨酯，衬套具有半球形凹槽，主轴的端部为半圆球凸起，半圆球凸起能够与半球形凹槽配合。
进一步的，压盘组件能够与支持座可拆卸的进行连接，并且压盘组件能够相对支持座相对转动。
本发明的磨床机构包括研磨台，研磨台上设有研磨垫，研磨垫能够在旋转装置的驱动下转动并对研磨件进行研磨处理，研磨台的后方设有载台，载台上设有支持座，支持座上设有支座，支座上连接有气动执行器，支持座的前端与压盘组件连接，压盘组件上设有三角立板，气动执行器的操作杆与三角立板连接，压盘组件的前端设有延长杆，延长杆上设有主轴，主轴上连接有研磨件承载组件，研磨件装配在研磨件承载组件上，整个磨床机构结构紧凑，能够高效的对晶片进行研磨处理，提高了研磨精度，降低了精加工成本。
附图说明
图1为本发明的磨床机构整体示意图。
图2为本发明的磨床主体示意图。
图3为本发明的修整器示意图。
图4为本发明的研磨件承载组件示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。
以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。下面结合附图及具体实施例对本发明的应用原理作进一步描述。
化学机械研磨是一种兼顾化学研磨和机械研磨二者优点，克服其不足的一种平坦化工艺技术。过程可简单归结为在研磨垫和研磨料的作用下，通过研磨液的化学作用使材料表面薄层被部分软化，在磨料、研磨垫的机械作用下将其磨掉并带走，从而实现高速平坦化。
如图1所示，为本发明的磨床机构整体示意图。具体的，本发明的磨床机构包括研磨台1，研磨台1上设有研磨垫2，研磨垫2能够在旋转装置的驱动下转动并对研磨件进行研磨处理。
研磨垫是在中决定研磨速率和平坦化能力的重要消耗品之一，为了能控制磨料，本发明的研磨垫具有一定的机械特性和多孔吸水特性，研磨垫中的小孔能帮助传输磨料和提高研磨均匀性，本发明的研磨垫对研磨液保持性好，能高效率的研磨去除，研磨垫表面具有适当的刚性，能确保平坦化，研磨垫表面随晶片弯曲有一定变形，可得到较好的研磨均匀性，可以把研磨的副产物传递转移离开晶圆表面，以便研磨液能与新生表面更好的反应去除。
对于本发明而言，研磨件在一定的研磨压力下与研磨垫发生相对运动，产生摩擦力，因此研磨压力对于整个研磨工艺会产生重要的影响。
对于本发明而言，研磨台1的后方设有载台3，载台3上设有支持座4，支持座4上设有支座5，支座5上连接有气动执行器6，支持座4的前端与压盘组件7连接，压盘组件7上设有三角立板，气动执行器6的操作杆与三角立板连接，压盘组件7的前端设有延长杆，延长杆上设有主轴8，主轴8上连接有研磨件承载组件9，研磨件装配在研磨件承载组件9上。
具体的，本发明的气动执行器6能够提供并调节研磨压力，气动执行器6在启动工作时，其操作杆会对压盘组件7上的三角立板提供压力，也就是会对整个压盘组件7提供向下的压力，主轴8是连接在压盘组件7上，而研磨件承载组件9又与主轴8连接，因此气动执行器6施加的压力会最终作用到研磨件承载组件9上的研磨件，气动执行器6的作用功率是可以调节的，也就是说作用在研磨件上的研磨压力是可以根据实际的工作需要进行调整的。
同时，压盘组件7的一侧设有手动旋钮，延长杆能够相对压盘组件7向外伸长，具体的，可以通过抽拔或者螺旋的方式进行向外伸长，并通过手动旋钮进行锁紧，这样根据研磨的需要，使得研磨件承载组件9在研磨垫上的位置是可以进行调节的，方便并提高了使用效率。
支持座4的后方设有弧形槽，载台3上还设有偏心调节装置17，偏心调节装置17与传动杆组18的一端相连，传动杆组18的另一端设置于弧形槽内，通过弧形槽的设置，支持座4可以围绕传动杆组18进行旋转，这样可以根据研磨的需要来调整研磨件承载组件9在研磨垫上的位置，更为重要的是，在实际的研磨过程中，不可避免的会发生振动的现象，而这种振动会对精密研磨件的研磨工艺造成极大的影响，设置弧形槽可以使得支持座4在研磨过程中能够旋转一小段弧线，从而有效的根据振动的情况进行适应性的调节，降低振动对研磨件造成的影响。
压盘组件7能够与支持座4可拆卸的进行连接，这样可以根据实际的需要更换不同尺寸和形状的压盘组件，并且压盘组件7能够相对支持座4相对转动，通过这样的设置，在将研磨件承载组件9装配到主轴8上时，可以将压盘组件向上抬起，方便了研磨件承载组件9的装配，降低对研磨垫的影响。
研磨件承载组件9装配在主轴8上，以便将来自主轴的向下力传递到研磨件并均匀地分布在其表面上。
对于本发明而言，研磨件承载组件9包载体9-1，载体9-1内设有衬套壳9-2，衬套壳9-2内设有衬套9-3，衬套9-3具有凹槽，主轴8能够装配在凹槽内，衬套9-3将施加的力传递到衬套壳9-2中，并减弱操作过程中产生的振动。具体的，衬套9-3具有半球形凹槽，主轴8的端部为半圆球凸起，半圆球凸起能够与半球形凹槽配合，衬套9-3的材质为聚氨酯，选择该材质能够显著的提供减振作用。
载体9-1与衬套壳9-2之间设有滚珠轴承9-4，从而载体9-1能够相对主轴8相对转动，载体9-1的底部设有卡槽，研磨件装配在卡槽内，研磨件与载体9-1之间还设有衬膜9-5，设置衬膜9-5的作用能够有效防止研磨件相对于载体9-1旋转，这将有助于确保研磨期间研磨件的一致磨损。载体9-1内还设有腔室，腔室内设有若干个磁块9-6，这样能够在研磨件承载组件9离开研磨垫时帮助研磨工件垂直保持，磁体提供的保持力将防止研磨件在离开研磨垫时从载体9-1上掉落。
众所周知的，研磨垫约占整个消耗成本的，大量地更换研磨垫又会使制造成本大幅度提高。如果能够提高研磨垫的使用寿命，将可大幅降低耗材成本。为此，研磨垫在使用过程中要进行修整。修整可以清除堵塞小孔的碎屑和微粒，去除研磨垫的釉面，从而使研磨垫得到重生，获得所需的粗糙度和多孔性。
具体的，主轴8上设有轴夹10，轴夹10与基板11相连，基板11上可滑动的连接有槽板12，槽板12上设有若干个轴承组件13，副轴14穿过轴承组件13与研磨垫修整器15相连，具体的，槽板12上设有两条相互平行的滑槽，基板11上设有两组相互平行的滑轴，滑轴能够在对应的滑槽内滑动，从而使得槽板12能够沿基板11相对滑动，此功能可用于确保在研磨过程中研磨件与修整器接触的研磨垫区域相同，也就是研磨垫修整器圆心与研磨垫圆心之间的距离和研磨件承载组件圆心与研磨垫圆心之间的距离相等，
基板11和槽板12均为铝板，另外压盘组件7与槽板12之间连接有拉线16，拉线16能够进行调节，拉线16材质可以为钢缆，拉线16可以对槽板12的张力有效调节，可防止弯曲载荷传递到槽板12中。
研磨液中化学作用对工件表面的材料去除有着重要影响，工件表面的原子或分子在化学作用下发生水合或生成氧化膜，从而提高了工件的可加工性，化学机械研磨是利用化学反应与机械研磨来达到平坦化的目的，故研磨液在的工艺中扮演非常重要的角色。研磨液中的研磨料肩负着机械研磨且移除晶圆表面的材料，即研磨液中的化学物质首先与晶圆表面产生化学反应，再利用研磨料来平坦化被研磨层，磨粒在化学机械研磨过程中主要起机械去除作用。
对于本发明而言，磨床机构还包括磨料系统，磨料系统能够将研磨材料输送到研磨垫2上，研磨材料中包含氧化铈。
本发明的氧化铈由如下工艺制备而成：
a．将0.005mol的CeNO336H2O溶解于乙二醇中；
b．向步骤a所得的混合溶液中加入乙二醇，将总体积调至50mL；
c．向步骤b所得的混合溶液中加入5mL的1mol的氨水溶液并充分搅拌；
d．将步骤c混合溶液置于密闭容器中，在75℃的温度下加热24小时；
e．加热完成后，将混合溶液填充到透析管中，将透析管浸入500mL的去离子水中，在25℃的温度下放置3小时以上；
f．将透析管取出，将液体更换为500mL的纯去离子水，并继续将透析管浸入其中，仍然在25℃的温度下放置3小时以上，该透析过程重复十次，获得溶胶；
g．将获得的溶胶在55℃的温度下干燥24小时，获得氧化铈粉末。
对于本发明而言，具有氧化铈颗粒的研磨液材料具有分散性好、粒度细、粒度分布均匀、硬度适中等特点，非常适用于高精密光学仪器，光学镜头，微晶玻璃基板，晶体表面、集成电路光掩模等方面的精密研磨，使用方便、悬浮性好，研磨效率高、研磨精度达到纳米级，质量稳定可靠。
本发明还公开了一种研磨工艺，该研磨工艺由上述的磨床机构完成，研磨工艺包括如下方法步骤：
A.将研磨件装配在载体底部的卡槽内；
B. 操作延长杆相对压盘组件延伸出指定距离，并用手动旋钮将延长杆锁定；
C. 操作支持座，在支持座上的弧形槽的作用下，支持座发生偏转，使得研磨件承载组件到达指定的位置；
D. 将研磨件承载组件与主轴装配；
E. 启动气动执行器，气动执行器的操作杆对三角立板施加压力，在压盘组件的作用下，从而将研磨件承载组件压紧在研磨垫上；
F.操作槽板相对基板滑动，使得研磨垫修整器到达指定位置，调节拉线将槽板拉紧，其中，研磨垫修整器圆心与研磨垫圆心之间的距离和研磨件承载组件圆心与研磨垫圆心之间的距离相等；
G.启动旋转装置和磨料系统，旋转装置驱动研磨垫旋转，磨料系统将研磨材料输送到研磨垫上，从而对研磨件进行研磨；
H.研磨结束后，关闭旋转装置和磨料系统，将研磨件从主轴上拿下，将整个研磨机构复位。
本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.一种磨床机构，所述的磨床机构包括研磨台（1），所述的研磨台（1）上设有研磨垫（2），所述的研磨垫（2）能够在旋转装置的驱动下转动并对研磨件进行研磨处理，所述的研磨台（1）的后方设有载台（3），其特征在于，所述的载台（3）上设有支持座（4），所述的支持座（4）的后方设有弧形槽，所述的支持座（4）上设有支座（5），所述的支座（5）上连接有气动执行器（6），所述的支持座（4）的前端与压盘组件（7）连接，所述的压盘组件（7）上设有三角立板，所述的气动执行器（6）的操作杆与所述的三角立板连接，所述的压盘组件（7）的前端设有延长杆，所述的延长杆上设有主轴（8），所述的主轴（8）上连接有研磨件承载组件（9），所述的研磨件设置在所述的研磨件承载组件（9）上，所述的主轴（8）上设有轴夹（10），所述的轴夹（10）与基板（11）相连，所述的基板（11）上可滑动的连接有槽板（12），所述的槽板（12）上设有若干个轴承组件（13），副轴（14）穿过所述的轴承组件（13）与研磨垫修整器（15）相连，所述的压盘组件（7）与所述的槽板（12）之间连接有拉线（16），所述的拉线（16）能够进行调节，所述的载台（3）上还设有偏心调节装置（17），所述的偏心调节装置（17）与传动杆组（18）的一端相连，所述的传动杆组（18）的另一端设置于所述的弧形槽内。
2.根据权利要求1所述的一种磨床机构，其特征在于，所述的研磨件承载组件（9）包载体（9-1），所述的载体（9-1）内设有衬套壳（9-2），所述的衬套壳（9-2）内设有衬套（9-3），所述的衬套（9-3）具有凹槽，所述的主轴（8）能够装配在所述的凹槽内，所述的载体（9-1）与所述的衬套壳（9-2）之间设有滚珠轴承（9-4），所述的载体（9-1）的底部设有卡槽，所述的研磨件装配在所述的卡槽内，所述的研磨件与所述的载体（9-1）之间还设有衬膜（9-5），所述的载体（9-1）内还设有腔室，所述的腔室内设有若干个磁块（9-6）。
3.根据权利要求1所述的一种磨床机构，其特征在于，所述的槽板（12）上设有两条相互平行的滑槽，所述的基板（11）上设有两组相互平行的滑轴，所述的滑轴能够在对应的滑槽内滑动，从而使得所述的槽板（12）能够沿所述的基板（11）相对滑动。
4.根据权利要求1所述的一种磨床机构，其特征在于，所述的压盘组件（7）的一侧设有手动旋钮，所述的延长杆能够相对所述的压盘组件（7）向外伸长，并通过所述的手动旋钮进行锁紧。
5.根据权利要求1所述的一种磨床机构，其特征在于，所述的磨床机构还包括磨料系统，所述的磨料系统能够将研磨材料输送到所述的研磨垫（2）上，所述的研磨材料中包含氧化铈。
6.根据权利要求1所述的一种磨床机构，其特征在于，所述的氧化铈由如下工艺制备而成：
a．将0.005mol的Ce（NO3）36H2O溶解于乙二醇中；
b．向步骤a所得的混合溶液中加入乙二醇，将总体积调至50mL；
c．向步骤b所得的混合溶液中加入5mL的1mol的氨水溶液并充分搅拌；
d．将步骤c所述的混合溶液置于密闭容器中，在75℃的温度下加热24小时；
e．加热完成后，将混合溶液填充到透析管中，将透析管浸入500mL的去离子水中，在25℃的温度下放置3小时以上；
f．将透析管取出，将液体更换为500mL的纯去离子水，并继续将透析管浸入其中，仍然在25℃的温度下放置3小时以上，该透析过程重复十次，获得溶胶；
g．将获得的溶胶在55℃的温度下干燥24小时，获得氧化铈粉末。
7.根据权利要求1所述的一种磨床机构，其特征在于，所述的传动杆组（18）的两端均设有锁紧旋钮，所述的传动杆组（18）还具有伸长功能。
8.根据权利要求1所述的一种磨床机构，其特征在于，所述的衬套（9-3）的材质为聚氨酯，所述的衬套（9-3）具有半球形凹槽，所述的主轴（8）的端部为半圆球凸起，所述的半圆球凸起能够与所述的半球形凹槽配合。
9.根据权利要求1所述的一种磨床机构，其特征在于，所述的压盘组件（7）能够与所述的支持座（4）可拆卸的进行连接，并且所述的压盘组件（7）能够相对所述的支持座（4）相对转动。
10.一种研磨工艺，所述的研磨工艺由权利要求1-9任意一项所述的磨床机构完成，其特征在于，所述的研磨工艺包括如下方法步骤：
A.将研磨件装配在载体底部的卡槽内；
B. 操作延长杆相对压盘组件延伸出指定距离，并用手动旋钮将延长杆锁定；
C. 操作支持座，在支持座上的弧形槽的作用下，支持座发生偏转，使得研磨件承载组件到达指定的位置；
D. 将研磨件承载组件与主轴装配；
E. 启动气动执行器，气动执行器的操作杆对三角立板施加压力，在压盘组件的作用下，从而将研磨件承载组件压紧在研磨垫上；
F.操作槽板相对基板滑动，使得研磨垫修整器到达指定位置，调节拉线将槽板拉紧，其中，研磨垫修整器圆心与研磨垫圆心之间的距离和研磨件承载组件圆心与研磨垫圆心之间的距离相等；
G.启动旋转装置和磨料系统，旋转装置驱动研磨垫旋转，磨料系统将研磨材料输送到研磨垫上，从而对研磨件进行研磨；
H.研磨结束后，关闭旋转装置和磨料系统，将研磨件从主轴上拿下，将整个研磨机构复位。
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2020
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