CN111407967A - 一种远程操控人工智能镇痛泵系统及其工作方法 - Google Patents

一种远程操控人工智能镇痛泵系统及其工作方法 Download PDF

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CN111407967A CN202010339458.5A CN202010339458A CN111407967A CN 111407967 A CN111407967 A CN 111407967A CN 202010339458 A CN202010339458 A CN 202010339458A CN 111407967 A CN111407967 A CN 111407967A
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Union Hospital Tongji Medical College Huazhong University of Science and Technology
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Abstract

本发明涉及一种远程操控人工智能镇痛泵系统及其工作方法,系统包括无线通信端、病人操作端和医护操作端,病人操作端与医护操作端通过无线通信端进行信息交换;一个医护操作端可操控多个病人操作端,缓解麻醉科人员不足问题,且加入人工处理更加灵活,提高安全性,麻醉科医师可以远程对多个病人的情况进行跟进和监控、对镇痛泵进行远程操控,减少奔波,且迅速对病人镇痛泵问题进行处理,减少了病人等待时间和痛苦,同时也有利于医护人员及时了解镇痛泵运行情况,医护与病人之间通过语音或视频的方式实时沟通,更加多样化、人性化,定期对病人镇痛情况进行远程问卷反馈,方便调用,实现个体化镇痛。

Description

一种远程操控人工智能镇痛泵系统及其工作方法
技术领域
本发明属于医用器材技术领域,尤其涉及一种远程操控人工智能镇痛泵系统及其工作方法。
背景技术
镇痛泵是一种可以持续输注液体的装置,并且能使药物在血液中保持稳定的浓度,以便用更少的药物,得到更好的镇痛治疗。通常允许病人自行按压以在持续输注量的基础上增加一个额外输注剂量,因此治疗更加个体化,符合疼痛感觉个体化差异大的特征,由于镇痛泵主要应用于术后急性镇痛和产妇分娩镇痛;并且镇痛泵中常添加阿片类强效镇痛药物,该药物剂量应用把握不当常可引起病人呼吸抑制等危及生命的并发症,现国内绝大部分医院主要由麻醉专科医师负责全院镇痛泵的配制和管理。
然而,现实中却由于全院带泵病人多且分散分布,术后不同时间段病人对镇痛需求也不一样,麻醉科人员配备不足及成本等因素实在无法每个外科科室安排一名工作人员对病人镇痛泵进行个体化调控管理,全程唯一速度的持续泵注容易造成部分病人由于镇痛不足而出现剧烈疼痛情况、部分病人由于镇痛过度而出现恶心呕吐、嗜睡、尿潴留、下肢麻木、皮肤瘙痒等不良反应,切实影响病人镇痛效果及舒适度感觉。另外,目前临床中使用的电子调控镇痛泵常常出现堵塞、电量不足等机械报警而暂停运行,目前临床中解决措施是由病房护士致电麻醉科医生,由麻醉医师到达病房后诊断镇痛泵机械报警原因进行处理再启动镇痛泵运行。从病人反映镇痛泵报警问题到护士打电话、再到麻醉医师到达病房,这期间可能数小时就过去了,而镇痛泵报警的处理有时仅需要重新启动即可解决问题。正是由于麻醉医师和病人/家属无法及时取得联系并提供可靠的远程指导,无疑增加病人忍受痛苦的时间,同时也增加麻醉医师管理镇痛泵的人力成本。
专利201510203314.6介绍了一种实现智能输液的镇痛泵控制方法。通过设置镇静深度检测模块和/或呼吸频次检测模块和/或血氧检测模块和电机驱动模块,以及与其相连获取并判断监测信号的处理器,以处理器通过对检测模块反馈信息的判断及时评估异常信号并自动调控电机使镇痛泵停止工作或减慢输液速度以期降低镇痛泵药物输注过量引起的风险。该专利一定程度上降低了镇痛泵镇痛过度带来的恶性风险,但其仍缺乏专业麻醉医师对病人异常情况的监控和管理,安全性尚需关注。另外对于病人镇痛不足情况并无“作为”,无法做到真正意义上个体化镇痛。
发明内容
针对上述问题,本发明提供一种远程操控人工智能镇痛泵系统及其工作方法,主要解决了现有技术中机器监控死板,可自动处理能力差、麻醉科人员配备不足、病人个体化镇痛程度不足等问题。
为了解决上述问题,本发明采用如下技术方案:
一种远程操控人工智能镇痛泵系统,包括无线通信端,还包括病人操作端和医护操作端,病人操作端与医护操作端通过无线通信端进行信息交换;
病人操作端内设有第一显示模块、第一控制模块、第一信号接收模块以及第一信号发射模块,
第一控制模块分别与第一显示模块、第一信号接收模块、第一信号发射模块连接,
第一信号接收模块接收无线通信端的信号,
第一信号发射模块向无线通信端发射信号,
第一显示模块带有触屏功能,用于病人操作,实现人机交互,
第一控制模块用于对第一信号接收模块接收的数据进行处理,发送到病人操作端的其他模块,将病人操作端的其他模块发送来的数据处理后,通过第一信号发射模块发送给其他端口;
病人操作端内还设有自控镇痛泵模块、呼叫模块和通讯模块,
自控镇痛泵模块、呼叫模块以及通讯模块均与第一控制模块连接,
自控镇痛泵模块还与镇痛泵连接,
自控镇痛泵模块用于调控镇痛泵,可对病人和镇痛泵的简单问题自行进行处理,
呼叫模块用于呼叫医护人员,
通讯模块用于与医护人员通讯联系。
一种方式,病人操作端还包括远程控制服务器模块,
远程控制服务器模块与第一控制模块连接,
远程控制服务器模块用于配合医护人员远程操控。
一种方式,病人操作端还包括定期问卷模块,
定期问卷模块与第一控制模块连接,
定期问卷模块用于对病人情况定期进行收集。
一种方式,医护操作端包括第二显示模块、第三控制模块、第三信号接收模块以及第三信号发射模块,
第三控制模块分别与第二显示模块、第三信号接收模块、第三信号发射模块连接,
第三信号接收模块接收无线通信端的信号,
第三信号发射模块向无线通信端发射信号,
第二显示模块带有触屏功能,用于医护人员操作,实现人机交互,
第三控制模块用于对第三信号接收模块接收的数据进行处理,发送到医护操作端的其他模块,将医护操作端的其他模块发送来的数据处理后,通过第三信号发射模块发送给其他端口。
一种方式,医护操作端还包括远程控制客户端模块,
远程控制客户端模块与第三控制模块连接,
远程控制客户端模块用于执行远程操控。
一种方式,医护操作端还包括镇痛泵调控模块,
镇痛泵调控模块与第三控制模块连接,
镇痛泵调控模块,用于医护人员调控镇痛泵。
一种方式,医护操作端还包括控制台预警模块,
控制台预警模块与第三控制模块连接,
控制台预警模块用于蜂鸣警示。
一种方式,医护操作端还包括通讯对接模块,
通讯对接模块与第三控制模块连接,
通讯对接模块用于与病人进行通讯联系。
一种方式,医护操作端还包括数据反馈模块,
数据反馈模块与第三控制模块连接,
数据反馈模块用于保存病人的问卷数据,对病人的病情进行监控和跟进。
一种方式,无线通信端包括第二信号接收模块、第二信号发射模块以及第二控制模块,
第二控制模块分别与第二信号接收模块、第二信号发射模块连接,
第二信号接收模块接收病人操作端或医护操作端的信号,
第二信号发射模块向病人操作端或医护操作端发射信号,
第二控制模块用于处理第二信号接收模块接收的数据,并发送给第二信号发射模块进行发射。
镇痛泵系统的工作方法是:
S1、病人通过第一显示模块下达指令到第一控制模块,第一控制模块将指令处理后转发至病人操作端的其他模块;
S2、激活呼叫模块、通讯模块中的一个模块时,被激活的模块发出信号,经过第一控制模块处理后,借由第一信号发射模块发送至无线通信端,无线通信端转发至医护操作端内的控制台预警模块或通讯对接模块,实现蜂鸣报警或通讯对接,通讯对接时,通讯对接模块将信号经由第三控制模块转发至第二显示模块;
S3、激活定期问卷模块时,定期问卷模块调出问卷数据,发送至第一控制模块,第一控制模块转发至第一显示模块,病人或其家属进行填写;
填写完成后提交,第一显示模块将数据传输至第一控制模块,第一控制模块处理后,通过第一信号发射模块发送至无线通信端,无线通信端转发至医护操作端内的数据反馈模块,信号经由第三控制模块转发至第二显示模块方便医护人员查看;
S4、激活自控镇痛泵模块时,
病人通过第一显示模块下达调控指令激活自控镇痛泵模块,
自控镇痛泵模块将界面以信号的方式借由第一显示模块传送到第一控制模块,
处理后经第一控制模块转发至镇痛泵进行调控;
S5、医护人员通过第二显示模块下达指令到第三控制模块,第三控制模块将指令处理后转发至医护操作端的其他模块;
S6、激活镇痛泵调控模块,镇痛泵调控模块发出信号到第三控制模块,第三控制模块将激活信号发送至远程控制客户端模块,远程控制客户端模块激活,发出信号到第三控制模块,借助第三信号发射模块向无线通信端发出信号,无线通信端将信号转发至第一信号接收模块,第一信号接收模块将信号经第一控制模块中转至远程控制服务器模块,远程控制客户端模块和远程控制服务器模块同时激活,实现远程操控,远程控制服务器模块将信号经由第一控制模块转发至第一显示模块,此时第二显示模块与第一显示模块界面同步;
从第二显示模块发出的指令,依次经过第三控制模块、第三信号发射模块、无线通信端、第一信号接收模块、第一控制模块、自控镇痛泵模块,最终发送给镇痛泵;
S7、激活数据反馈模块时,数据反馈模块将数据信息通过第三控制模块传输至第二显示模块;
S8、激活通讯对接模块,按步骤S2中信号的传递方向,反向传送至病人操作端中的通讯模块,通讯模块将信号经第一控制模块转发至第一显示模块。
本发明的有益效果是:
1、一个医护操作端可与多个病人操作端连接,缓解麻醉科人员不足的问题,且加入人工处理更加灵活,提高安全性;
2、麻醉科医师可以远程对多个病人的情况进行跟进和监控、对镇痛泵进行操作,迅速地对病人的镇痛泵问题进行处理,减少病人无效镇痛时间和麻醉医师院内奔波,同时也有利于医护人员及时了解情况;
3、医护与病人之间通过语音或视频的方式实时沟通,便于镇痛泵问题及时反馈和解决,更加多样化、人性化;
4、定期对病人情况以问卷形式反馈,方便调用,实现个体化镇痛。
附图说明
图1为本发明提供的一种实施方式的一种远程操控人工智能镇痛泵系统的连接关系图;
图2为本发明提供的一种实施方式的镇痛泵的结构关系图;
图3为本发明提供的一种方式的镇痛泵调节处理流程图;
图中:
10、无线通信端;11、第二信号接收模块;12、第二信号发射模块;13、第二控制模块;20、病人操作端;21、第一显示模块;22、第一控制模块;23、第一信号接收模块;24、第一信号发射模块;25、自控镇痛泵模块;26、呼叫模块;27、通讯模块;28、远程控制服务器模块;29、定期问卷模块;30、医护操作端;31、第二显示模块;32、第三控制模块;33、第三信号接收模块;34、第三信号发射模块;35、远程控制客户端模块;36、镇痛泵调控模块;37、控制台预警模块;38、通讯对接模块;39、数据反馈模块。
具体实施方式
下面结合附图1-3对本发明进行进一步说明:
一种远程操控人工智能镇痛泵系统,包括无线通信端10、多个病人操作端20和多个医护操作端30,病人操作端20与医护操作端30通过无线通信端10进行信息交换;
病人操作端20内设有第一显示模块21、第一控制模块22、第一信号接收模块23以及第一信号发射模块24,
第一控制模块22分别与第一显示模块21、第一信号接收模块23、第一信号发射模块24连接,
第一信号接收模块23接收无线通信端10的信号,
第一信号发射模块24向无线通信端10发射信号;
病人操作端20内还设有自控镇痛泵模块25、呼叫模块26和通讯模块27,自控镇痛泵模块25、呼叫模块26以及通讯模块27均与第一控制模块22连接,自控镇痛泵模块25还与镇痛泵连接;
病人操作端20还包括远程控制服务器模块28,
远程控制服务器模块28与第一控制模块22连接;
病人操作端20还包括定期问卷模块29,
定期问卷模块29与第一控制模块22连接。
医护操作端30包括第二显示模块31、第三控制模块32、第三信号接收模块33以及第三信号发射模块34,
第三控制模块32分别与第二显示模块31、第三信号接收模块33、第三信号发射模块34连接,
第三信号接收模块33接收无线通信端10的信号,
第三信号发射模块34向无线通信端10发射信号;
医护操作端30还包括远程控制客户端模块35,
远程控制客户端模块35与第三控制模块32连接;
医护操作端30还包括镇痛泵调控模块36,
镇痛泵调控模块36与第三控制模块32连接;
医护操作端30还包括控制台预警模块37,
控制台预警模块37与第三控制模块32连接;
医护操作端30还包括通讯对接模块38,
通讯对接模块38与第三控制模块32连接;
医护操作端30还包括数据反馈模块39,
数据反馈模块39与第三控制模块32连接。
无线通信端10包括第二信号接收模块11、第二信号发射模块12以及第二控制模块13,
第二控制模块13分别与第二信号接收模块11、第二信号发射模块12连接,
第二信号接收模块11接收病人操作端20或医护操作端30的信号,
第二信号发射模块12向病人操作端20或医护操作端30发射信号。
第一显示模块21和第二显示模块31均带有触屏功能。
镇痛泵带有镇痛泵处理器、镇静深度检测模块、呼吸频次检测模块、血氧检测模块、触力传感器、镇痛泵报警模块、镇痛泵通信模块、电机驱动模块、第三显示模块,均为现有技术,镇痛泵与自控镇痛泵模块25借由镇痛泵通信模块、第一信号接收模块23、第一信号接收模块23实现与远程操控人工智能镇痛泵系统的交互通信。
一个医护操作端30可连接多个病人操作端20,实现一(医护人员)对多(病人)的看护,同样的,一个病人操作端20可以连接多个医护操作端30,实现一(病人)对多(医护人员)的病情进展传递。
功能原理:病人通过第一显示模块21进行操控,
在自控镇痛泵模块25预先存储一些常见的病状和处理方法,自控镇痛泵模块25还与镇痛泵连接,可对镇痛泵进行一些简单的调节动作,如按压次数明显增多,可以增大用药剂量,但设置有最大值,用药剂量不能超过最大值;
激活呼叫模块26,经第一控制模块22处理后,将信号借由第一信号发射模块24发射给无线通信端10的第二信号接收模块11,第二信号接收模块11接收到信号,经由第二控制模块13处理后,从第二信号发射模块12发送给医护操作端30的第三信号接收模块33,第三信号接收模块33接收信号,经由第三控制模块32处理后发送给控制台预警模块37,控制台预警模块37自带蜂鸣功能,对医护人员进行警示;
激活通讯模块27,经第一控制模块22处理后,将信号借由第一信号发射模块24发射给无线通信端10的第二信号接收模块11,第二信号接收模块11接收到信号,经由第二控制模块13处理后,从第二信号发射模块12发送给医护操作端30的第三信号接收模块33,第三信号接收模块33接收信号,经由第三控制模块32处理后发送给通讯对接模块38,通讯对接模块38激活后,将信号反向传送给通讯模块,实现医患之间的通讯交流;
医护人员预先在定期问卷模块29内存储有关病情的调查问卷,让病人或其家属填写,填写完的数据经第一控制模块22处理后,将信号借由第一信号发射模块24发射给无线通信端10的第二信号接收模块11,第二信号接收模块11接收到信号,经由第二控制模块13处理后,从第二信号发射模块12发送给医护操作端30的第三信号接收模块33,第三信号接收模块33接收信号,经由第三控制模块32处理后发送给数据反馈模块39。
医护通过第二显示模块31进行操控,
主动激活通讯对接模块38,与病人通讯交流;
了解病人情况后,有需要远程操控的,激活远程控制客户端模块35,经第三控制模块32处理后,将信号借由第三信号发射模块34,发射给无线通信端10的第二信号接收模块11,第二信号接收模块11接收到信号,经由第二控制模块13处理后,从第二信号发射模块12发送给病人操作端20的第一信号接收模块23,经由第一控制模块22处理后,发送给远程控制服务器模块28,远程控制客户端模块35与远程控制服务器模块28连接,实现医护操作端30对病人操控端的远程操控,
同时,镇痛泵调控模块36和自控镇痛泵模块25一起接入这个远程控制网链中,两者的操作界面是相同的,医护人员通过第二显示模块31将指令发送到镇痛泵调控模块36,镇痛泵调控模块36将信号传输到远程控制客户端模块35,经第三控制模块32处理后,将信号借由第三信号发射模块34,发射给无线通信端10的第二信号接收模块11,第二信号接收模块11接收到信号,经由第二控制模块13处理后,从第二信号发射模块12发送给病人操作端20的第一信号接收模块23,经由第一控制模块22处理后,发送给远程控制服务器模块28,远程控制服务器模块28将信号发送给自控镇痛泵模块25,进而对与之连接的镇痛泵进行调控,最终实现远程控制镇痛泵的目的;
医护人员可以随时调看数据反馈模块39内的问卷数据,追踪了解应用效果。
医护人员还可以在医护操作端30上共享剩余电量、当前泵速、按压次数、剩余计量、故障提示等病人操作端20上关于镇痛泵的数据。
本领域的技术人员可以明确,在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下,可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种远程操控人工智能镇痛泵系统,包括无线通信端,其特征在于:还包括病人操作端和医护操作端,病人操作端与医护操作端通过无线通信端进行信息交换;
病人操作端包括:
第一显示模块、第一控制模块、第一信号接收模块以及第一信号发射模块,
第一控制模块,分别与第一显示模块、第一信号接收模块、第一信号发射模块连接,
第一信号接收模块,接收无线通信端的信号,
第一信号发射模块,向无线通信端发射信号,
第一显示模块,带有触屏功能,用于病人操作,实现人机交互,
第一控制模块,用于对第一信号接收模块接收的数据进行处理,发送到病人操作端的其他模块,将病人操作端的其他模块发送来的数据处理后,通过第一信号发射模块发送给其他端口;
病人操作端内还设有:
自控镇痛泵模块、呼叫模块和通讯模块,
自控镇痛泵模块、呼叫模块以及通讯模块均与第一控制模块连接,
自控镇痛泵模块还与镇痛泵连接,
自控镇痛泵模块,用于病人自主调控镇痛泵,
呼叫模块,用于呼叫医护人员,
通讯模块,用于与医护人员通讯联系。
2.根据权利要求1所述的镇痛泵系统,其特征在于:
病人操作端还包括远程控制服务器模块和定期问卷模块,
远程控制服务器模块、定期问卷模块均与第一控制模块连接,
远程控制服务器模块,用于配合医护人员远程操控;
定期问卷模块,用于对病人情况定期进行收集。
3.根据权利要求1所述的镇痛泵系统,其特征在于:
医护操作端包括第二显示模块、第三控制模块、第三信号接收模块以及第三信号发射模块,
第三控制模块,分别与第二显示模块、第三信号接收模块、第三信号发射模块连接,
第三信号接收模块,接收无线通信端的信号,
第三信号发射模块,向无线通信端发射信号,
第二显示模块,带有触屏功能,用于医护人员操作,实现人机交互,
第三控制模块,用于对第三信号接收模块接收的数据进行处理,发送到医护操作端的其他模块,将医护操作端的其他模块发送来的数据处理后,通过第三信号发射模块发送给其他端口。
4.根据权利要求3所述的镇痛泵系统,其特征在于:
医护操作端还包括远程控制客户端模块,
远程控制客户端模块与第三控制模块连接,
远程控制客户端模块,用于执行远程操控。
5.根据权利要求3所述的镇痛泵系统,其特征在于:
医护操作端还包括镇痛泵调控模块,
镇痛泵调控模块与第三控制模块连接,
镇痛泵调控模块,用于医护人员调控镇痛泵。
6.根据权利要求3所述的镇痛泵系统,其特征在于:
医护操作端还包括控制台预警模块,
控制台预警模块与第三控制模块连接,
控制台预警模块,用于蜂鸣警示。
7.根据权利要求3所述的镇痛泵系统,其特征在于:
医护操作端还包括通讯对接模块和数据反馈模块,
通讯对接模块、数据反馈模块均与第三控制模块连接,
通讯对接模块,用于与病人进行通讯联系;
数据反馈模块,用于保存病人的问卷数据,对病人的病情进行监控和跟进。
8.根据权利要求1所述的镇痛泵系统,其特征在于:
无线通信端包括第二信号接收模块、第二信号发射模块以及第二控制模块,
第二控制模块,分别与第二信号接收模块、第二信号发射模块连接,
第二信号接收模块,接收病人操作端或医护操作端的信号,
第二信号发射模块,向病人操作端或医护操作端发射信号,
第二控制模块,用于处理第二信号接收模块接收的数据,并发送给第二信号发射模块进行发射。
9.根据权利要求1-8任一所述的镇痛泵系统的工作方法,其特征在于:
S1、病人通过第一显示模块下达指令到第一控制模块,
第一控制模块将指令处理后转发至病人操作端的其他模块;
S2、激活呼叫模块、通讯模块中的一个模块时,被激活的模块发出信号,经过第一控制模块处理后,借由第一信号发射模块发送至无线通信端,
无线通信端转发至医护操作端内的控制台预警模块或通讯对接模块,实现蜂鸣报警或通讯对接,
通讯对接时,通讯对接模块将信号经由第三控制模块转发至第二显示模块;
S3、激活定期问卷模块时,定期问卷模块调出问卷数据,并发送至第一控制模块,
第一控制模块转发至第一显示模块,病人或其家属进行填写;
填写完成后提交,第一显示模块将数据传输至第一控制模块,
第一控制模块处理后,通过第一信号发射模块发送至无线通信端,
无线通信端转发至医护操作端内的数据反馈模块,信号经由第三控制模块转发至第二显示模块,方便医护人员查看;
S4、激活自控镇痛泵模块时,
病人通过第一显示模块下达调控指令激活自控镇痛泵模块,
自控镇痛泵模块将界面以信号的方式借由第一显示模块传送到第一控制模块,
处理后经第一控制模块转发至镇痛泵进行调控。
10.根据权利要求9所述的镇痛泵系统的工作方法,其特征在于:
S5、医护人员通过第二显示模块下达指令到第三控制模块,
第三控制模块将指令处理后转发至医护操作端的其他模块;
S6、激活镇痛泵调控模块,镇痛泵调控模块发出信号到第三控制模块,
第三控制模块将激活信号发送至远程控制客户端模块,
远程控制客户端模块激活,发出信号到第三控制模块,借助第三信号发射模块向无线通信端发出信号,
无线通信端将信号转发至第一信号接收模块,
第一信号接收模块将信号经第一控制模块中转至远程控制服务器模块,
远程控制客户端模块和远程控制服务器模块同时激活,实现远程操控,
远程控制服务器模块将信号经由第一控制模块转发至第一显示模块,此时第二显示模块与第一显示模块界面同步;
从第二显示模块发出的指令,
依次经过第三控制模块、第三信号发射模块、无线通信端、第一信号接收模块、第一控制模块、自控镇痛泵模块,最终发送给镇痛泵;
S7、激活数据反馈模块时,数据反馈模块将数据信息通过第三控制模块传输至第二显示模块;
S8、激活通讯对接模块,按步骤S2中信号的传递方向,反向传送至病人操作端中的通讯模块,
通讯模块将信号经第一控制模块转发至第一显示模块。
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