CN102218170A - 一种输液呼叫自动控制及医护管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种输液呼叫自动控制及医护管理系统，包括放置在病床的病床智能终端，医生手持终端，护士手持终端，病人手持终端及护理站的中央主控系统；病床智能终端在输液过程中能准确检测出异常状态信息并报警，同时自动执行滴速调整；在非输液过程中，能定时提醒护士对病人执行护理程序；病人手持终端将信息发送给病床智能终端，医生手持终端、护士手持终端和病床智能终端之间的无线通信通过中央主控系统控制完成。本系统能够在输液过程中准确检测出异常状态信息并报警，同时自动执行滴速调整；在非输液过程中，能定时提醒护士对病人执行护理程序；中央主控系统对病人信息及医护人员信息进行管理，并对多个病床智能终端进行实时控制和管理。

Description

一种输液呼叫自动控制及医护管理系统

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种医疗输液呼叫自动控制及医护管理系统。

背景技术

静脉输液是临床治疗的一项常用给药治疗技术，是利用大气压和液体静压原理将大量无菌液体、电解质、药物由静脉输入体内的方法。

在输液过程中，液体进入病患静脉的速度直接影响到药物对病患的治疗效果，速度加快会使循环血容量在短时间内急剧增加，导致病患疼痛、心肺负担加重，易导致心衰和肺水肿等结果；速度过慢则可能发生药效减弱或消失或无谓地延长输液时间，使治疗效果受影响，增加医护人员的工作量，同时给患者带来不便。目前医院中常规临床输液一般采用传统的挂瓶输液的方式。挂瓶输液需要医护人员用眼睛观察，同时需要医护人员凭经验和直觉或根据医嘱和病患的情况手工来调整液滴速度。在传统的手动调节方式下，输液速度不易精确控制，调整误差大，并且在输液过程中速度还可能会出现波动。此外，病人还可能会擅自调整滴速，甚至造成严重后果。传统的输液方式需要医护人员人工观测药物剩余量，以便在药物用完及时结束输液过程。若医护人员或陪护人员疏忽，没有在药物用完时及时换瓶或拔掉针头，极有可能造成病人出现回血现象，而且，在传统的输液方式下，为避免在输液过程中因意外情况造成输液异常如：针头脱出或堵塞导致滴速骤然加快或滴液中止，或体位改变、输液管弯折导致滴速改变；或由于气泡进入体内，但医护人员或陪护人员的没发现导致气栓致病人死亡等情况，因此在输液过程中往往需要病人自己或者陪护人员或者医护人员及时进行监视，这无疑会给病人增加痛苦，给病人家属及医护人员增加负担。

为克服手工输液方式存在的上述缺陷，市面上出现了一些检测和控制输液速度的装置，还有一些配合医用呼叫系统使用的输液控制装置，但是这些装置也都存在一些缺陷，或者是技术缺陷，或者是设计成本偏高。输液速度的检测和控制从实现的技术手段上需要考虑一些因素，其中包括：

（1）输液流速的有效检测。由于输液的速度受药液的浓度，导管材料特性及管壁光滑程度的影响，如何有效地检测流速是一个需要考虑的因素。

（2）输液流量精度的控制。如何达到控制流速的精度要求又能适当地控制设备的成本，也是需要考虑的因素。市场上也存在一些输液泵之类的设备，但因价格昂贵，大多仅限于在高端重症监护室或手术室使用。

（3）输液流量装置尺寸的控制。目前普遍采用的装置尺寸略微偏大，有些甚至采用分离装置实现，如何能改变结构，缩小装置尺寸也是一个值得考虑的因素。

（4）相应配合使用的呼叫系统智能化。目前普遍采用的医用呼叫系统大多采用单片机通信实现，其主机与分机之间采用电缆连接，施工不便；同时需要病人或者陪护人员根据病患输液的实际情况进行监视和判断，并呼叫医护人员，由于病人和陪护人员的经验有限，无法准确判断输液过程中出现的各种事件状态，可能导致呼叫的不及时而造成输液事故，或者呼叫的过频繁而给医护人员的工作增加负担。

（5）呼叫应答终端设置的灵活性。目前普通采用将呼叫应答终端设置在护理站，而护士很多时间都是在各病床现场对病人进行护理工作，无法及时回到护理站对病人的呼叫进行应答，如果遇到病人危情却没有及时应答，则可能导致医患纠纷的发生，因此如何设置灵活的呼叫应答终端，最及时地响应病人的呼叫请求，也是一个值得考虑的因素。

（6）医护人员交接班信息的传递效率。目前医护人员在交接班的时候，采用笔录和口述的方式对病人的治疗情况，基本情况进行交接，这种交接方式耗时大，效率低，在病人数量较多病情复杂的情况下，还容易导致交接内容出现误差，急需一个高效、完备的工作交接方法。

发明内容

为解决现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种输液呼叫自动控制及医护管理系统，将自动输液与自动呼叫及医护管理三者结合，本发明采用的技术解决方案是：

一种输液呼叫自动控制及医护管理系统，该系统包括至少一台病床智能终端、至少一台医生手持终端、至少一台护士手持终端、至少一台病人手持终端及一套中央主控系统；

病床智能终端包括红外对射传感器、键盘输入控制面板、微控制器、显示模块、控流装置、无线通讯模块及指令接收器；

红外对射传感器采集莫非氏管内滴液和输液管的实时状态数据，将采集的实时状态数据传输至微控制器进行数据处理；

键盘输入控制面板用于接收用户的输入指令信息；

微控制器用于接收红外对射传感器传输来的实时状态数据，根据接收到的实时状态数据计算滴液和输液管的实时状态信息，将计算后的实时状态信息通过无线通讯模块发送至中央主控系统，或同时通过显示模块显示该状态信息；

微控制器也用于接收键盘输入控制面板输入的滴速、入量的期望状态数据，并根据红外对射传感器传输来的滴液和输液管的实时状态数据，与事先设定的期望状态数据或滴液和输液管的固定参数进行比较和分析，得出二者的差异度结果，再根据该差异度结果判断是否出现滴液和输液管的异常状态信息，将滴速、入量的期望状态数据、滴液和输液管的实时状态数据和异常状态信息通过无线通讯模块发送至中央主控系统，并根据该异常状态信息产生是否要求改变滴速的指令信息，并将该改变滴速的指令信息传输至控流装置执行滴速调整动作；还根据该异常状态信息产生相应的报警提示信息通过显示模块显示指令信息，同时还将该报警提示信息通过无线通讯模块发送至中央主控系统；

微控制器还用于接收无线通讯模块传输来的应答和要求改变滴速、入量的状态信息的无线信息，根据这些信息生成相应的指令信息，并将相应的指令信息传输至显示模块、控流装置；

显示模块用于接收微控制器传输来的数据，并根据微控制器的指令信息进行显示；

控流装置通过驱动电路与微控制器相连，用于接收微控制器传输来的指令信息，并按照该指令信息驱动执行机构对滴速进行调整；

无线通讯模块用于接收中央主控系统传送来的无线信息并将这些信息传输至微控制器，无线通讯模块还用于接收微控制器传送来的指令信息并将这些指令信息发送给中央主控系统；

指令接收器用于接收病人手持终端传送来的呼叫指令、应答指令和暂停输液指令，将这些指令传输至微控制器，微控制器通过无线通讯模块将这些指令发送至中央主控系统；将暂停输液指令传输至微控制器生成指令信息传输至控流装置，控流装置按照该指令信息对输液进行暂停处理；指令接收器还用于接收护士手持终端传送来的呼叫指令，并将该指令传输至微控制器，微控制器通过无线通讯模块发送至中央主控系统；

医生手持终端包括微控制器、语音模块、按键和无线通讯模块；无线通讯模块用于接收中央主控系统传送来的无线信息并将这些信息传输至微控制器，微控制器根据接收到的无线通讯模块传来的呼叫信息，控制语音模块播放相应的呼叫语音；按键用于输入应答信息，此应答信息通过无线通讯模块传送给中央主控系统；

护士手持终端包括微控制器、语音模块、第一按键、第二按键、指令发送器和无线通讯模块，无线通讯模块用于接收中央主控系统传送来的无线信息并将这些信息传输至微控制器，微控制器根据接收到无线通信模块传送来的呼叫信息，控制语音模块播放相应的呼叫语音；第一按键用于输入应答信息，并将此应答信息通过无线通讯模块发送给中央主控系统；第二按键用于输入呼叫指令，并将此呼叫指令通过指令发送器发送给病床智能终端的指令接收器；

病人手持终端包括第一按键、第二按键、第三按键和指令发送器，第一按键用于输入呼叫指令，第二按键用于输入应答指令，第三按键用于输入暂停输液指令，并将这些指令通过指令发送器发送给病床智能终端的指令接收器接收；

中央主控系统包括微机系统和无线通讯模块，无线通讯模块通过无线的方式实现中央主控系统和病床智能终端之间、中央主控系统和医生手持终端之间、中央主控系统和护士手持终端之间的无线信息传输；

微机系统用于显示、记录和处理输液过程中各个被监测病床的病床智能终端的期望状态数据、实时状态数据、异常状态信息、报警提示信息、呼叫指令、应答指令、暂停输液指令；还用于给用户输入改变滴速、入量的状态信息请求；同时记录医生手持终端发送来的应答信息、护士手持终端发送来的呼叫指令和应答信息。

进一步的，所述的显示模块是液晶显示模块。采用液晶显示模块其显示内容更加清晰，并且该液晶显示模块采用自动黑屏省电模式，更加省电。

进一步的，所述的病床智能终端还包括状态指示灯，用于不同异常状态信息的指示。采用状态指示灯可以将不同的异常状态信息进行指示，更加清晰明了地获知不同状态。

进一步的，所述的病床智能终端的键盘输入控制面板还用于输入定时提醒数据，病床智能终端进行计时，当定时终止，该定时提醒信息通过无线通讯模块发送给中央主控系统的无线通讯模块，中央主控系统再通过无线通讯模块发送至护士手持终端的无线通讯模块，再传输至微控制器，微控制器根据接收到的定时提醒信息，控制语音模块播放相应的定时提醒语音，护士手持终端的第一按键还用于输入应答信息，并将此应答信息通过无线通讯模块发送给中央主控系统。使得护士可以根据病人实际情况或者病人特殊需求，直接通过病床智能终端的键盘输入控制面板输入定时提醒信息。本病床智能终端通过在病床智能终端增加定时提醒信息，可以提醒护士准时执行对病人的护理手续，如测量BP、P、R、T等生命体征或者指导病人服药等。

进一步的， 所述的中央主控系统的微机系统还用于输入定时提醒数据，该定时提醒数据通过无线通讯模块发送至病床智能终端的无线通讯模块，病床智能终端进行计时，当定时终止，该定时提醒信息通过无线通讯模块发送给中央主控系统的无线通讯模块，中央主控系统再通过无线通讯模块发送至护士手持终端的无线通讯模块，再传输至微控制器，微控制器根据接收到的定时提醒信息，控制语音模块播放相应的定时提醒语音，护士手持终端的第一按键还用于输入应答信息，并将此应答信息通过无线通讯模块发送给中央主控系统的无线通讯模块。本系统通过在中央主控系统增加定时提醒信息，可以提醒护士准时执行对病人的护理手续，如测量BP、P、R、T等生命体征或者指导病人服药。

进一步的，所述的中央主控系统的微机系统还用于输入应答信息，并将此应答信息通过无线通讯模块发送给病床智能终端，使得护士或医生在护理站的时候，能够直接通过微机系统进行应答，不需要通过护士手持终端或医生手持终端上的第一按键来输入应答信息。

进一步的，所述的病床智能终端还至少包括一个现场应答按键，用于输入一个现场应答信息，并传输至微控制器，微控制器通过无线通讯模块将该现场应答信息发送至中央主控系统。本系统通过增加呼叫时间的记录及现场应答并记录应答时间，可以监督护士和医生是否及时到病床前处理患者变化的病情，避免医疗纠纷。

进一步的，所述的中央主控系统的微机系统还用于发送呼叫病人请求，该呼叫病人请求通过无线通讯模块发送至病床智能终端的无线通讯模块；所述的病床智能终端还包括语音模块，通过驱动电路与微控制器相连，微控制器根据接收到的无线通讯模块传来的呼叫病人请求，控制语音模块播放相应的呼叫语音。本系统通过增加呼叫病人请求，可以由护士直接在护理站对病人直接进行呼叫，如续费、手续办理等，而省去护士再次跑到病床的麻烦。

进一步的，所述的中央主控系统的微机系统还用于记录管理各个病床智能终端所监测的病床使用信息、病人的基本信息。中央主控系统的微机系统记录病床使用信息包括床位占用情况，床位处于输液状态或非输液状态，床位是否装配输液呼叫自动控制及医护管理系统进行护理等，方便值班护士一目了然对病区的病床进行管理。中央主控系统的微机系统记录的病人的基本信息包括病人出入院信息、病人病情信息和病人的基本生理指标信息，通过这些记录，对于病人的管理更加完善，特别是医护人员在交接班的时候，可以很容易通过中央主控系统掌握的病人医疗过程中的所有记录，不需要通过传统的口述和笔录的方式，减少了医护人员工作交接的工作量、工作交接效率大大提高，避免了工作交接过程中可能发生的笔误或者口误而导致的医疗事故。

进一步的，所述的病床智能终端的键盘输入控制面板、显示模块、控流装置、现场应答按键、状态指示灯固定在壳体表面，微控制器、无线通讯模块、指令接收器和语音模块封装在壳体内部，保留外部通信接口；红外对射传感器位于控流装置的上方莫非氏管和输液管的外壁两侧成对设置。采用上述结构设计，可以使病床智能终端更加小巧灵活而可靠。

进一步的，所述的滴液和输液管的实时状态信息包括：液滴滴速、莫非氏管液面状态、输液管气泡状态、莫非氏管在位状态。滴液和输液管的状态信息可以根据采用的传感检测器件的不同而增加或减少相应的传感状态信息。本系统的滴液和输液管的状态信息包括：液滴滴速、莫非氏管液面状态、输液管气泡状态、莫非氏管在位状态，可以用于对滴速监测、对莫非氏管高液面或低液面进行预警、对输液管内出现大、小气泡进行预警、对莫非氏管是否偏离或脱落进行预警。

进一步的，所述的控流装置对滴速调整动作是通过驱动电路驱动执行机构改变输液管管壁距离而实现。控流装置也可以采用压力泵或者药瓶高度调节等方式，本系统采用上述方式，较为简单而可靠。

进一步的，所述的护士手持终端中的指令发送器、病人手持终端中的指令发送器（44）是红外遥控单元或超声波发射单元或蓝牙通讯单元或Zigbee通讯单元，病床智能终端的指令接收器是红外接收单元或超声波接收单元或蓝牙通讯单元或Zigbee通讯单元。

优选的，所述的护士手持终端中的指令发送器、病人手持终端中的指令发送器是红外遥控单元，病床智能终端的指令接收器是红外接收单元，采用红外遥控单元和红外接收单元成本较低，使用方便，当然的，如果采用其他类型的指令接收器也是可以实现本发明的效果的。

进一步的，所述的滴液和输液管的异常状态包括：液面高位、液滴滴速、莫非氏管不在位、液面低位、小气泡、大气泡。

本发明的一种输液呼叫自动控制及医护管理系统，将于自动输液与自动呼叫及医护管理三者结合，进而实现：

（1）准确地检测和控制滴液和输液管的状态信息，智能地对液面高位、液滴滴速、莫非氏管不在位、液面低位、小气泡、大气泡等输液过程中出现的异常状态进行报警提示，病人在住院过程中可能出现的包括输液控制模式和非输液模式下的各种异常情况及呼叫请求，都能够得到及时准确的自动化处理，并将所有住院过程中的信息记录到中央主控系统。

（2）护士在医院任何一个位置都能第一时间得知是哪个病床的呼叫，并确认呼叫床号、呼叫类型和呼叫级别，对最紧急报警呼叫采取最快速地应答，例如：输液异常状态报警、病人紧急情况等，第一时间到达病人现场进行处理；对定时呼叫信息，如测量BP、P、R、T等生命体征或者指导病人服药，对病人执行相应的护理程序，及时掌握病人的输液状态信息和医疗状态信息。

（3）医生或护士还需要在到达病床现场后，按下该病床旁的病床智能终端上的现场应答按键，才能算对该呼叫的真正应答，中央主控系统记录下该现场应答时间，以作为医生或护士响应速度的考核标准，保证了医生或护士的工作效率和医护过程的及时性。

（4）中央主控系统能记录下任一病床的输液或医疗行为过程中的所有记录：包括输液治疗过程中的滴液状态信息、异常状态信息、报警信息及呼叫、应答和要求改变滴液状态参数及暂停输液的信息；病床使用信息、病人的基本信息、病人住院信息；还有医生或护士的应答及现场应答信息，该中央主控系统上的所有历史记录信息任何人无法更改，以作为医生或护士响应速度的考核标准，保证了医生或护士的工作效率和医护过程的及时性，通过本系统的使用，能够有效地减少医疗事故，省去了医生找护士、护士找医生的环节，提高医护人员工作效率，提高医院的服务水平，同时根据该历史记录还能够为解决医患纠纷提供有效力的证据。同时医护人员在交接班的时候，可以很容易通过中央主控系统掌握的病人医疗过程中的所有记录，不需要通过传统的口述和笔录的方式，减少了医护人员工作交接的工作量、工作交接效率大大提高，避免了工作交接过程中可能发生的笔误或者口误而导致的医疗事故。

（5）本系统各设备之间采用无线通信，不需要进行布线施工，减少了安装周期，降低了设计成本，减少了安装调试的困难，减少故障点等，具有较强的抗干扰能力和较高的可靠性。

附图说明

图1为本发明最佳实施例的输液呼叫自动控制及医护管理系统的结构示意图；

图2为本发明最佳实施例的病床智能终端的封装外壳示意图；

图3为本发明最佳实施例的输液控制模式下的工作流程图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

实施例1：

本基础实施例的输液呼叫自动控制及医护管理系统，一种输液呼叫自动控制及医护管理系统，该系统包括至少一台病床智能终端1、至少一台医生手持终端2、至少一台护士手持终端3、至少一台病人手持终端4及一套中央主控系统5；

病床智能终端1包括红外对射传感器11、键盘输入控制面板12、微控制器13、液晶显示模块14、控流装置15、无线通讯模块18及红外接收单元19；

红外对射传感器11采集莫非氏管内滴液和输液管的实时状态数据，将采集的实时状态数据传输至微控制器13进行数据处理；

键盘输入控制面板12用于接收用户的输入指令信息；

微控制器13用于接收红外对射传感器11传输来的实时状态数据，根据接收到的实时状态数据计算滴液和输液管的实时状态信息，将计算后的实时状态信息通过无线通讯模块18发送至中央主控系统5，或同时通过显示模块14显示该状态信息；

微控制器13也用于接收键盘输入控制面板12输入的滴速、入量的期望状态数据，并根据红外对射传感器11传输来的滴液和输液管的实时状态数据，与事先设定的期望状态数据或滴液和输液管的固定参数进行比较和分析，得出二者的差异度结果，再根据该差异度结果判断是否出现滴液和输液管的异常状态信息，将滴速、入量的期望状态数据、滴液和输液管的实时状态数据和异常状态信息通过无线通讯模块18发送至中央主控系统5，并根据该异常状态信息产生是否要求改变滴速的指令信息，并将该改变滴速的指令信息传输至控流装置15执行滴速调整动作；还根据该异常状态信息产生相应的报警提示信息通过显示模块14显示指令信息，同时还将该报警提示信息通过无线通讯模块18发送至中央主控系统5；

微控制器13还用于接收无线通讯模块18传输来的应答和要求改变滴速、入量的状态信息的无线信息，根据这些信息生成相应的指令信息，并将相应的指令信息传输至显示模块14、控流装置15；

液晶显示模块14用于接收微控制器13传输来的数据，并根据微控制器13的指令信息进行显示；

控流装置15通过驱动电路与微控制器13相连，用于接收微控制器13传输来的指令信息，并按照该指令信息驱动执行机构对滴速进行调整；

无线通讯模块18用于接收中央主控系统5传送来的无线信息并将这些信息传输至微控制器13，无线通讯模块18还用于接收微控制器13传送来的指令信息并将这些指令信息发送给中央主控系统5；

红外接收单元19用于接收病人手持终端4传送来的呼叫指令、应答指令和暂停输液指令，将这些指令传输至微控制器13，微控制器13通过无线通讯模块18将这些指令发送至中央主控系统5；红外接收单元（19）将暂停输液指令传输至微控制器13生成指令信息传输至控流装置15，控流装置15按照该指令信息对输液进行暂停处理；红外接收单元19还用于接收护士手持终端3传送来的呼叫指令，并将该指令传输至微控制器13，微控制器13通过无线通讯模块18发送至中央主控系统5；

医生手持终端2包括微控制器21、语音模块22、按键23和无线通讯模块24；无线通讯模块24用于接收中央主控系统5传送来的无线信息并将这些信息传输至微控制器21，微控制器21根据接收到的无线通讯模块24传来的呼叫信息，控制语音模块22播放相应的呼叫语音；按键23用于输入应答信息，此应答信息通过无线通讯模块24传送给中央主控系统5；

护士手持终端3包括微控制器31、语音模块32、第一按键33、第二按键34、红外遥控单元35和无线通讯模块36，无线通讯模块36用于接收中央主控系统5传送来的无线信息并将这些信息传输至微控制器31，微控制器31根据接收到无线通信模块36传送来的呼叫信息，控制语音模块32播放相应的呼叫语音；第一按键33用于输入应答信息，并将此应答信息通过无线通讯模块36发送给中央主控系统5；第二按键34用于输入呼叫指令，并将此呼叫指令通过红外遥控单元35发送给病床智能终端1的红外接收单元19；

病人手持终端4包括第一按键41、第二按键42、第三按键43和指令发送器44，第一按键41用于输入呼叫指令，第二按键42用于输入应答指令，第三按键43用于输入暂停输液指令，并将这些指令通过指令发送器44发送给病床智能终端1的红外接收单元19接收；

中央主控系统5包括微机系统51和无线通讯模块52，无线通讯模块52通过无线的方式实现中央主控系统5和病床智能终端1之间、中央主控系统5和医生手持终端2之间、中央主控系统5和护士手持终端3之间的无线信息传输；

微机系统51用于显示、记录和处理输液过程中各个被监测病床的病床智能终端1的期望状态数据、实时状态数据、异常状态信息、报警提示信息、呼叫指令、应答指令、暂停输液指令；还用于输入改变滴速、入量的状态信息请求；同时记录医生手持终端2发送来的应答信息、护士手持终端3发送来的呼叫指令和应答信息。

实施例2：

如图1、图2所示，本最佳实施例的输液呼叫自动控制及医护管理系统包括一台放置在病床的病床智能终端1、至少一台医生手持终端2、至少一台护士手持终端3、至少一台病人手持终端4及一套放置在护理站的中央主控系统5；

病床智能终端1包括红外对射传感器11、键盘输入控制面板12、微控制器13、液晶显示模块14、控流装置15、现场应答按键16、状态指示灯17、无线通讯模块18、红外接收单元19、语音模块20；键盘输入控制面板12、液晶显示模块14、控流装置15、现场应答按键16和状态指示灯17固定在壳体6表面；微控制器13、无线通讯模块18、红外接收单元19和语音模块20封装在壳体6内部，保留外部通信接口；壳体6面上设置有U型槽61，用于放置输液管7，红外对射传感器11位于输液管7的滴筒外壁两侧成对设置；壳体6面上U型槽61下方还有一凹槽62，用于安装控流装置15。

红外对射传感器11用于采集莫非氏管内滴液和输液管的实时状态数据，将采集的实时状态数据传输至微控制器13进行数据处理。

键盘输入控制面板12用于接收用户的输入指令信息，并将该指令信息传送给微控制器13。用户输入的参数包括滴速、入量的期望状态数据，所选择的工作模式，本系统可供用户选择的工作模式包括输液控制呼叫模式及独立呼叫模式，还可以输入其他用户感兴趣的信息。

键盘输入控制面板12还用于输入定时提醒数据，病床智能终端1进行计时，当定时终止，该定时提醒信息通过无线通讯模块18发送给中央主控系统5的无线通讯模块52，再通过无线通讯模块52发送至护士手持终端3的无线通讯模块36，再传输至微控制器31，微控制器31根据接收到的定时提醒信息，控制语音模块32播放相应的定时提醒语音，第一按键33还用于输入应答信息，并将此应答信息通过无线通讯模块36发送给中央主控系统5的无线通讯模块52。

微控制器13用于接收红外对射传感器11传送来的实时状态数据，根据接收到的实时状态数据计算滴液和输液管的实时状态信息，将计算后的实时状态信息通过无线通讯模块发送给中央主控系统5，或同时通过液晶显示模块14显示该状态信息，所述的滴液和输液管的实时状态信息包括：液滴滴速、莫非氏管液面状态、输液管气泡状态、莫非氏管在位状态。

微控制器13也用于接收键盘输入控制面板12传来的期望状态数据，并根据红外对射传感器11传输来的滴液和输液管的实时状态数据或滴液和输液管的固定参数进行比较和分析，得出二者的差异度结果，再根据该差异度结果判断是否出现滴液和输液管的异常状态信息，将滴速、入量的期望状态数据、滴液和输液管的实时状态信息和异常状态信息通过无线通讯模块18发送至中央主控系统5，并根据该异常状态信息产生是否要求改变滴速的指令信息，并将该改变滴速的指令信息传输至控流装置15执行滴速调整动作；还根据该异常状态信息产生相应的报警提示信息通过显示模块14显示指令信息，同时还将该报警提示信息通过无线通讯模块18发送至中央主控系统5。

微控制器13还用于接收无线通讯模块18传来的呼叫、应答和要求改变滴液和输液管的状态信息的无线信息数据，根据这些信息生成相应的指令信息，并将相应的指令信息传输至液晶显示模块14、控流装置15。

液晶显示模块14用于接收微控制器13和键盘输入控制面板12传输来的数据，并根据微控制器13的指令信息将数据信息显示给用户。

控流装置15通过驱动电路与微控制器13相连，用于接收微控制器13传来的指令信息，并按照该指令信息驱动执行机构对滴速进行调整。

现场应答按键16，用于输入一个现场应答信息，并传输至微控制器13，微控制器13通过无线通讯模块18将该现场应答信息发送至中央主控系统5。

状态指示灯17用于接收微控制器13传送来的异常状态的指令信息，并根据该指令信息对相应的状态指示灯点亮，将异常状态信息显示给用户。

无线通讯模块18用于接收中央主控系统5传送来的无线信息并将这些信息传输至微控制器13，无线通讯模块18还用于接收微控制器13传送来的指令信息并将这些指令信息发送给中央主控系统5。

红外接收单元19用于接收病人手持终端4传送来的呼叫指令、应答指令和暂停输液指令，将这些指令传输至微控制器13，微控制器13通过无线通讯模块18将这些指令发送至中央主控系统5；红外接收单元19将暂停输液指令传输至微控制器13生成指令信息传输至控流装置15，控流装置15按照该指令信息对输液进行暂停处理；红外接收单元19还用于接收护士手持终端3传送来的呼叫指令，并将该指令传输至微控制器13，微控制器13通过无线通讯模块18发送至中央主控系统5。

语音模块20，通过驱动电路与微控制器13相连，微控制器13根据接收到的无线通讯模块18传来的呼叫病人请求，控制语音模块20播放相应的呼叫语音。

医生手持终端2包括微控制器21、语音模块22、按键23和无线通讯模块24；无线通讯模块24用于发送接收中央主控系统5传送来的无线信息并将这些信息传输给微控制器21，微控制器21根据接收到的无线通讯模块24传来的呼叫信息，控制语音模块22播放相应的呼叫医生语音；按键23用于输入应答指令，并将此应答指令通过无线通讯模块24传送给中央主控系统5。

护士手持终端3包括微控制器31、语音模块32、第一按键33、第二按键34、红外遥控单元35和无线通讯模块36，无线通讯模块36用于发送中央主控系统5传送来的无线信息并将这些信息传送给微控制器31，微控制器31根据接收到无线通信模块36传送来的呼叫信息，控制语音模块32播放相应的呼叫语音；第一按键33用于输入应答指令，并将此应答指令通过无线通讯模块36发送给中央主控系统5；第二按键34用于输入呼叫指令，并将此呼叫指令通过红外遥控单元35传送给病床智能终端1的红外接收单元19。

病人手持终端4包括第一按键41、第二按键42、第三按键43和红外遥控单元44，第一按键41用于输入呼叫指令，第二按键42用于输入应答指令，第三按键43用于输入暂停输液指令，并将这些指令通过红外遥控单元44发送给病床智能终端1的红外接收单元19接收。

中央主控系统5包括微机系统51和无线通讯模块52；

无线通讯模块52用于接收病床智能终端1发送来的滴液和输液管的期望状态信息、实时状态信息、异常状态信息、报警提示信息、呼叫指令、应答指令、暂停输液指令、现场应答信息；无线通讯模块52还用于将呼叫信息发送给医生手持终端2，并接收医生手持终端2发送来的应答信息；无线通讯模块52还用于将呼叫的床号、呼叫类型和呼叫级别发送给护士手持终端3，并用于接收护士手持终端3发送来的呼叫指令和应答信息。

微机系统51用于输入滴速、入量的期望状态信息、改变滴速、入量的状态信息请求；将这些信息通过无线通讯模块52发送至病床智能终端1。

微机系统51还用于输入定时提醒数据，该定时提醒数据通过无线通讯模块52发送至病床智能终端1的无线通讯模块18，病床智能终端1进行计时，当定时终止，该定时提醒信息通过无线通讯模块18发送给中央主控系统5的无线通讯模块52，中央主控系统5再通过无线通讯模块52发送至护士手持终端3的无线通讯模块36，再传输至微控制器31，微控制器31根据接收到的定时提醒信息，控制语音模块32播放相应的定时提醒语音，第一按键33还用于输入应答信息，并将此应答信息通过无线通讯模块36发送给中央主控系统5的无线通讯模块52。

微机系统51还用于输入应答信息，并将此应答信息通过无线通讯模块52发送给病床智能终端1。

微机系统51还用于显示、记录和处理医疗过程中各个被监测病床的病床智能终端1的期望状态数据、实时状态数据、异常状态信息、报警提示信息、呼叫指令、应答指令、暂停输液指令、现场应答信息；并记录管理各个病床智能终端1所监测的病床使用信息，病人出入院信息、病人病情信息和病人的基本生理指标信息等病人的基本信息；同时记录医生手持终端2发送来的应答信息、护士手持终端3发送来的呼叫指令和应答信息。

微机系统51还用于发送呼叫病人请求呼叫病人请求发送给病床智能终端1，该呼叫病人请求通过无线通讯模块52发送至病床智能终端1的无线通讯模块18；病床智能终端1的微控制器13根据接收到的无线通讯模块18传来的呼叫病人请求，控制语音模块20播放相应的呼叫语音。

登录中央主控系统5，系统上电复位，延时待系统初始化后，自动进入学习模式，学习模式包括：上电初始化、系统自检、学习本输液呼叫自动控制及医护管理系统中的基本功能操作及基本参数设置，以及测无线信号是否存在。完成学习模式后，如果学习时间超时，系统会自动报错，按时完成学习模式后，进入系统自检，判断无线信号是否存在及与PC握手是否成功，如果握手超时，系统会自动报错。与PC握手成功后，启动无线接收及键盘输入，进入菜单模式，菜单模式包括：菜单模式包括独立呼叫模式、输液控制模式、工厂模式、故障报告模式。用户根据需求，对不同的工作模式进行选择，以完成，系独立呼叫模式也叫非输液控制模式：该模式下用户通过定时参数设定，护士根据定时呼叫信息，测量BP、P、R、T等生命体征或者指导病人服药，对病人执行相应的护理程序，及时掌握病人的输液状态信息和医疗状态信息。输液控制模式：该模式下能够准确地检测和控制滴液和输液管的状态信息，智能地对输液过程中发生的液面高位、液滴滴速、莫非氏管不在位、液面低位、小气泡、大气泡等输液过程中出现的异常状态进行报警提示并将所有信息发送给中央主控系统，中央主控系统5在收到病床智能终端1、医生手持终端2、护士手持终端3发送来的呼叫信息后，能够在医院任何一个位置都能第一时间得知是哪个病床的呼叫，并确认呼叫床号、呼叫类型和呼叫级别，对最紧急报警呼叫采取最快速地应答，病人在输液全过程中都能够得到及时准确的医疗处理，并将所有输液过程中的信息记录到中央主控系统5。工厂模式：该模式下主要用于出厂前测试各个模块的功能及在安装调试机子时使用的。故障报告模式：该模式下主要用于上报各种错误，自动呼叫医护人员的操作。用户可以选择菜单模式后，进入主程序循环，主循环程序通过公共函数调用各模式程序运行，所调用的模式包括：学习模式、菜单模式、独立呼叫模式、输液控制模式、工厂模式、故障报告模式。

下面对本发明的实施例作进一步具体的说明，本发明适用于需要对病人输液智能化管理及呼叫医生、护士的电子信息智能化交互的各种医院。该实施例中，使用该系统的一家医院对某一病床病人进行输液治疗、非输液治疗以及呼叫医生、护士的电子信息智能化交互和集中监控管理。病床智能终端1放置在病床床边的床头柜上，输液支架放置在病床智能终端1侧的合适位置，输液管7中的莫非氏管放置在病床智能终端1的壳体6面上设置的U型槽61中，输液管7穿过U型槽62使得控流装置15通过机动操作执行对滴液状态的控制。如图3所示，对本系统选择输液控制模式下的工作流程图做进一步说明：

（1）病床智能终端1上电初始化后，自检与中央主控系统5的通信是否成功，通信成功后，中央主控系统5收到该病床内的病床智能终端1的开机信息；

（2）医护人员根据病人实际情况通过病床智能终端1上的键盘输入控制面板12输入的滴液的滴速、入量的期望状态数据，病床智能终端1同时将该期望状态数据发送给中央主控系统5，中央主控系统5将该信息进行储存；

（3）开始输液后，病床智能终端1中的红外对射传感器11开始采集输液过程中的滴液和输液管的实时状态数据发送给微控制器13用于计算滴液和输液管的实时状态信息，实时状态信息包括滴速、入量、莫非氏管液面状态、输液管气泡状态、输液管固定状态，微控制器13同时将实时状态信息通过病床智能终端1的显示模块14显示，同时将该实时状态信息发送给中央主控系统5，中央主控系统5将该实时状态信息进行显示和储存；

（4）病床智能终端1中的微控制器13将滴液和输液管实时状态信息，和期望状态数据或滴液和输液管的固定参数进行比较和分析，得出二者的差异度结果，再根据该差异度结果判断是否出现异常状态信息，如是，则执行5；否则，继续执行3；

（5）病床智能终端1中的微控制器13根据该异常状态信息产生要求改变滴速的指令信息，并将该改变滴速的指令信息传输给控流装置15执行滴速调整动作，同时还根据该异常状态信息产生相应的报警提示信息，并将该报警提示信息通过液晶显示模块14显示，同时也发送给中央主控系统5，中央主控系统5将该信息进行显示和储存；

（6）病人呼叫护士请求暂停输液，通过按下病人手持终端4的第三按键43，输入暂停输液指令，并将这些指令通过红外遥控单元44发送给病床智能终端1的红外接收单元19接收，病床智能终端1同时将该暂停输液请求发送给中央主控系统5，中央主控系统5将该呼叫信息发送给护士手持终端3，并记录呼叫时间；

（7）病床智能终端1中的微控制器13将暂停输液指令传输至控流装置15执行暂停输液调整动作，并同时将调整信息发送给中央主控系统5进行显示和存储；护士到达呼叫的病床后，按下病床智能终端1上的现场应答按键，病床智能终端1将该现场应答信息发送给中央主控系统5并记录下现场应答时间；

（8）结束本系统输液控制模式下的工作流程。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种输液呼叫自动控制及医护管理系统，其特征在于，该系统包括至少一台病床智能终端（1）、至少一台医生手持终端（2）、至少一台护士手持终端（3）、至少一台病人手持终端（4）及一套中央主控系统（5）；

病床智能终端（1）包括红外对射传感器（11）、键盘输入控制面板（12）、微控制器（13）、显示模块（14）、控流装置（15）、无线通讯模块（18）及指令接收器（19）；

红外对射传感器（11）采集莫非氏管内滴液和输液管的实时状态数据，将采集的实时状态数据传输至微控制器（13）进行数据处理；

键盘输入控制面板（12）用于接收用户的输入指令信息；

微控制器（13）用于接收红外对射传感器（11）传输来的实时状态数据，根据接收到的实时状态数据计算滴液和输液管的实时状态信息，将计算后的实时状态信息通过无线通讯模块（18）发送至中央主控系统（5），或同时通过显示模块（14）显示该状态信息；

微控制器（13）也用于接收键盘输入控制面板（12）输入的滴速、入量的期望状态数据，并根据红外对射传感器（11）传输来的滴液和输液管的实时状态数据，与事先设定的期望状态数据或滴液和输液管的固定参数进行比较和分析，得出二者的差异度结果，再根据该差异度结果判断是否出现滴液和输液管的异常状态信息，将滴速、入量的期望状态数据、滴液和输液管的实时状态信息和异常状态信息通过无线通讯模块（18）发送至中央主控系统（5），并根据该异常状态信息产生是否要求改变滴速的状态信息的指令信息，并将该改变滴速的状态信息的指令信息传输至控流装置（15）执行滴速的状态信息调整动作；还根据该异常状态信息产生相应的报警提示信息通过显示模块（14）显示指令信息，同时还将该报警提示信息通过无线通讯模块（18）发送至中央主控系统（5）；

微控制器（13）还用于接收无线通讯模块（18）传输来的应答和要求改变滴速、入量的状态信息的无线信息，根据这些信息生成相应的指令信息，并将相应的指令信息传输至显示模块（14）、控流装置（15）；

显示模块（14）用于接收微控制器（13）传输来的数据，并根据微控制器（13）的指令信息进行显示；

控流装置（15）通过驱动电路与微控制器（13）相连，用于接收微控制器（13）传输来的指令信息，并按照该指令信息驱动执行机构对滴速的状态信息进行调整；

无线通讯模块（18）用于接收中央主控系统（5）传送来的无线信息并将这些信息传输至微控制器（13），无线通讯模块（18）还用于接收微控制器（13）传送来的指令信息并将这些指令信息发送给中央主控系统（5）；

指令接收器（19）用于接收病人手持终端（4）传送来的呼叫指令、应答指令和暂停输液指令，将这些指令传输至微控制器（13），微控制器（13）通过无线通讯模块（18）将这些指令发送至中央主控系统（5）；指令接收器（19）将暂停输液指令传输至微控制器（13）生成指令信息传输至控流装置（15），控流装置（15）按照该指令信息对输液进行暂停处理；指令接收器（19）还用于接收护士手持终端（3）传送来的呼叫指令，并将该指令传输至微控制器（13），微控制器（13）通过无线通讯模块（18）发送至中央主控系统（5）；

医生手持终端（2）包括微控制器（21）、语音模块（22）、按键（23）和无线通讯模块（24）；无线通讯模块（24）用于接收中央主控系统（5）传送来的无线信息并将这些信息传输至微控制器（21），微控制器（21）根据接收到的无线通讯模块（24）传来的呼叫信息，控制语音模块（22）播放相应的呼叫语音；按键（23）用于输入应答信息，此应答信息通过无线通讯模块（24）传送给中央主控系统（5）；

护士手持终端（3）包括微控制器（31）、语音模块（32）、第一按键（33）、第二按键（34）、指令发送器（35）和无线通讯模块（36），无线通讯模块（36）用于接收中央主控系统（5）传送来的无线信息并将这些信息传输至微控制器（31），微控制器（31）根据接收到无线通信模块（36）传送来的呼叫信息，控制语音模块（32）播放相应的呼叫语音；第一按键（33）用于输入应答信息，并将此应答信息通过无线通讯模块（36）发送给中央主控系统（5）；第二按键（34）用于输入呼叫指令，并将此呼叫指令通过指令发送器（35）发送给病床智能终端（1）的指令接收器（19）； 

病人手持终端（4）包括第一按键（41）、第二按键（42）、第三按键（43）和指令发送器（44），第一按键（41）用于输入呼叫指令，第二按键（42）用于输入应答指令，第三按键（43）用于输入暂停输液指令，并将这些指令通过指令发送器（44）发送给病床智能终端（1）的指令接收器（19）接收；

中央主控系统（5）包括微机系统（51）和无线通讯模块（52），无线通讯模块（52）通过无线的方式实现中央主控系统（5）和病床智能终端（1）之间、中央主控系统（5）和医生手持终端（2）之间、中央主控系统（5）和护士手持终端（3）之间的无线信息传输；

微机系统（51）用于显示、记录和处理输液过程中各个被监测病床的病床智能终端（1）的期望状态数据、实时状态数据、异常状态信息、报警提示信息、呼叫指令、应答指令、暂停输液指令；还用于输入改变滴速、入量的状态信息请求；同时记录医生手持终端（2）发送来的应答信息、护士手持终端（3）发送来的呼叫指令和应答信息。

2.根据权利要求1所述的输液呼叫自动控制及医护管理系统，其特征在于， 所述的显示模块（14）是液晶显示模块。

3.根据权利要求1所述的输液呼叫自动控制及医护管理系统，其特征在于， 所述的病床智能终端（1）还包括状态指示灯（17），用于不同异常状态信息的指示。

4.根据权利要求1所述的输液呼叫自动控制及医护管理系统，其特征在于， 所述的病床智能终端（1）的键盘输入控制面板（12）还用于输入定时提醒数据，病床智能终端（1）进行计时，当定时终止，该定时提醒中止信息通过无线通讯模块（18）发送给中央主控系统（5）的无线通讯模块（52），中央主控系统（5）再通过无线通讯模块（52）发送至护士手持终端（3）的无线通讯模块（36），再传输至微控制器（31），微控制器（31）根据接收到的定时提醒信息，控制语音模块（32）播放相应的定时提醒语音，第一按键（33）还用于输入应答信息，并将此应答信息通过无线通讯模块（36）发送给中央主控系统（5）的无线通讯模块（52）。

5.根据权利要求1所述的输液呼叫自动控制及医护管理系统，其特征在于， 所述的中央主控系统（5）的微机系统（51）还用于输入定时提醒数据，该定时提醒数据通过无线通讯模块（52）发送至病床智能终端（1）的无线通讯模块（18），病床智能终端（1）进行计时，当定时终止，该定时提醒信息通过无线通讯模块（18）发送给中央主控系统（5）的无线通讯模块（52），中央主控系统（5）再通过无线通讯模块（52）发送至护士手持终端（3）的无线通讯模块（36），再传输至微控制器（31），微控制器（31）根据接收到的定时提醒信息，控制语音模块（32）播放相应的定时提醒语音，第一按键（33）还用于输入应答信息，并将此应答信息通过无线通讯模块（36）发送给中央主控系统（5）的无线通讯模块（52）。

6.根据权利要求1所述的输液呼叫自动控制及医护管理系统，其特征在于， 所述的中央主控系统（5）的微机系统（51）还用于输入应答信息，并将此应答信息通过无线通讯模块（52）发送给病床智能终端（1）。

7.根据权利要求1或3或4或5或6所述的输液呼叫自动控制及医护管理系统，其特征在于，所述的病床智能终端（1）还至少包括一个现场应答按键（16），用于输入一个现场应答信息，并传输至微控制器（13），微控制器（13）通过无线通讯模块（18）将该现场应答信息发送至中央主控系统（5）。

8.根据权利要求1所述的输液呼叫自动控制及医护管理系统，其特征在于， 所述的中央主控系统（5）的微机系统（51）还用于发送呼叫病人请求，该呼叫病人请求通过无线通讯模块（52）发送至病床智能终端（1）的无线通讯模块（18）；所述的病床智能终端（1）还包括语音模块（20），通过驱动电路与微控制器（13）相连，微控制器（13）根据接收到的无线通讯模块（18）传来的呼叫病人请求，控制语音模块（20）播放相应的呼叫语音。

9.根据权利要求1所述的输液呼叫自动控制及医护管理系统，其特征在于， 所述的中央主控系统（5）的微机系统（51）还用于记录管理各个病床智能终端（1）所监测的病床使用信息、病人的基本信息。

10.根据权利要求1所述的输液呼叫自动控制及医护管理系统，其特征在于， 所述的病床智能终端（1）的键盘输入控制面板（12）、显示模块（14）、控流装置（15）、现场应答按键（16）、状态指示灯（17）固定在壳体（6）表面，微控制器（13）、无线通讯模块（18）、指令接收器（19）和语音模块（20）封装在壳体（6）内部，保留外部通信接口；红外对射传感器（11）位于控流装置（15）的上方莫非氏管和输液管的外壁两侧成对设置。

11.根据权利要求1所述的输液呼叫自动控制及医护管理系统，其特征在于，所述的滴液和输液管的实时状态信息包括：液滴滴速、莫非氏管液面状态、输液管气泡状态、莫非氏管在位状态。

12.根据权利要求1所述的输液呼叫自动控制及医护管理系统，其特征在于， 所述的控流装置（15）对滴速的状态信息调整动作是通过驱动电路驱动执行机构改变输液管管壁距离而实现。

13.根据权利要求1所述的输液呼叫自动控制及医护管理系统，其特征在于， 所述的护士手持终端（3）中的指令发送器（35）、病人手持终端（4）中的指令发送器（44）是红外遥控单元或超声波发射单元或蓝牙通讯单元或Zigbee通讯单元，病床智能终端（1）的指令接收器（19）是红外接收单元或超声波接收单元或蓝牙通讯单元或Zigbee通讯单元。

14.根据权利要求1所述的输液呼叫自动控制及医护管理系统，其特征在于，所述的滴液和输液管的异常状态包括：液面高位、液滴滴速、莫非氏管不在位、液面低位、小气泡、大气泡。

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