CN106424103A - 一种应用于土壤修复的自动取土装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及土壤修复装置，公开了一种应用于土壤修复的自动取土装置，包括土壤修复装置，所述土壤修复装置设有混合溶液放置瓶、第一传送带与支架，所述支架上设有自动取土装置，自动取土装置设置在第一传送带的上方，所述自动取土装置包括上下结构连接的机械手臂与机械抓盘，机械手臂与机械抓盘之间为机械式连接，机械手臂内设有PLC控制系统。本发明安装了自动取土装置，自动取土装置直接将图放置在传送装置上，方便快捷，省时省力，本发明在土壤修复装置上安装了传感器，可以接收到溶液瓶底发出的信号，将信号传递给主控制器并通过主控制器进行数据分析，来判断土壤修复装置是不是产生了不良状况，然后通过报警装置来提醒用户。

Description

一种应用于土壤修复的自动取土装置

技术领域

本发明涉及土壤修复装置，尤其涉及了一种应用于土壤修复的自动取土装置。

背景技术

目前，由于土壤受到的破坏越来越严重，因此土壤修复装置使用的频率越来越多，但是由于土壤修复装置在使用过程中，大多都是采用原始装置，只能单纯的靠人们自己意识觉察药物是不是用尽，这样操作不仅很麻烦也浪费了大量时间，由于工作量大，给传送带送土量大，人力成本高，所述需要自动化取土装置。

发明内容

本发明针对现有技术中不能及时发现土壤修复装置的零部件是否出问题或者药物是不是被用尽，给传送带送土量大，人力成本高等技术缺点，提供了一种应用于土壤修复的自动取土装置。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种应用于土壤修复的自动取土装置，包括土壤修复装置，所述土壤修复装置设有混合溶液放置瓶、第一传送带与支架，其特征在于：所述支架上设有自动取土装置，自动取土装置设置在第一传送带的上方，所述自动取土装置包括上下结构连接的机械手臂与机械抓盘，机械手臂与机械抓盘之间为机械式连接，机械手臂内设有PLC控制系统。

作为优选，机械手臂还包括机械手臂拉块，机械手臂拉块的外围设有固定座，固定座下端通过转轴与机械手臂连接，固定座上端设有动力缸，动力缸上端设有固定杆，固定杆与支架固定连接，所述手臂拉块的顶部与动力缸活动连接，所述机械手臂与机械手臂拉块通过滑轴滚动链接。

作为优选，所述的机械抓盘的竖直结构与水平结构为相互垂直关系，并且竖直结构与水平结构的宽度至少与传动带的宽度相同。

作为优选，在混合溶液安置瓶底部设有压力传感器，所述压力传感器连接数据收集装置，所述数据收集装置连接主控制器，所述主控 制器连接数字显示装置以及报警装置，主控制器内设有中央处理器，PLC控制系统与中央处理器连接。

所述中央处理器为单片机或者其他可控制芯片。转速传感器和压力传感器接收发动机与混合溶液放置瓶产生的数字信号，将数字信号通过网络传递给数据接收装置，数据装置通过存储装置传输给主控制器，主控制器做出判断，进行简单的数据处理，若是数据超出规定的范围，则经过数字显示装置显示并且报警。

作为优选，所述主控制器内设有太阳能电池板以及电源控制组件，所述电源控制组件包括电源开关，所述电源开关连接移动电源，所述接移动电源与太阳能电池板连接。在主控制器内部设置好电源开关等，为主控制器提供电源，并且设计了太阳能电池板，也通过太阳能电池板来给电源充电，起到节能环保的作用。

作为优选，所述移动电源为蓄电池。蓄电池可以循环利用，方便，利用次数高。

作为优选，所述主控制器还设有基于嵌入式计算机技术的智能数据采集终端设备，所述智能数据采集终端设备包括嵌入式主板，所述嵌入式主板上连接有外部接口、存储模块、无线网络模块、集成电路模块以及基本电路模块。在主控制器内设有与数据采集装置相互接通的智能数据采集终端设备，并且搭载存储模块，用来存储数据，是通过无线网络模块将数据传递到数据采集终端设备中，并且在主控制器中还搭载了其他集成电路模块，用来实现其最基本功能。

作为优选，所述数字显示装置为数字显示器或者电子屏。数字显示器或者电子屏可以直观的显示数据，方便快捷。

作为优选，所述报警装置为警报灯或者蜂鸣器。当数据没在预先设置好的范围时，报警装置就会发生报警即报警灯亮或者蜂鸣器响。

本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：

本发明在土壤修复装置上安装了传感器组，可以接收到土壤修复装置重要部件发出的信号，将信号传递给主控制器并通过主控制器进行数据分析，来判断土壤修复装置是不是产生了不良状况，然后通过报警装置来提醒用户，让用户做出正确判断。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的带有自动取土装置的土壤修复的框架图。

图2是图1中自动取土装置结构图。

图3是本发明中带有报警装置的系统框架图。

标号说明：l—盖板、2—第一减速器、3—第一电动机、4—第一阀门、5—第二阀门、6—土壤修复箱箱体、7—混合溶液入口、8—高压喷头、9—土壤入口、10—第一传送带、11—光滑台、12—轴承座、13—第二传送带、14—土壤出口、15—螺杆、16—第二减速器、17—第二电动机、18—管路、19—连接机构、20—水泵、2l—搅拌主体、22—搅拌叶片、23—混合浴液箱箱体、24—固体药物入口、25—机械手臂、26—机械抓盘、27—机械手臂拉块、28—固定座、29—固体药物入口、30—固定杆、3l—支架。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

实施例1：

一种应用于土壤修复的自动取土装置，包括土壤修复装置，土壤修复装置设有混合溶液放置瓶、第一传送带10与支架31，支架上设有自动取土装置，自动取土装置设置在第一传送带10的上方，自动取土装置包括上下结构连接的机械手臂25与机械抓盘26，机械手臂25与机械抓盘26之间为机械式连接，机械手臂25内设有PLC控制系统。采用PLC控制系统控制的机械手臂，抓取方便，省去了人工等，便捷。

实施例2：

一种应用于土壤修复的自动取土装置，包括土壤修复装置，土壤 修复装置设有混合溶液放置瓶、第一传送带10与支架31，支架上设有自动取土装置，自动取土装置设置在第一传送带10的上方，自动取土装置包括上下结构连接的机械手臂25与机械抓盘26，机械手臂25与机械抓盘26之间为机械式连接，机械手臂25内设有PLC控制系统。采用PLC控制系统控制的机械手臂，抓取方便，省去了人工等，便捷。

机械手臂25还包括机械手臂拉块27，机械手臂拉块27的外围设有固定座28，固定座28下端通过转轴与机械手臂25连接，固定座28上端设有动力缸29，动力缸29上端设有固定杆30，固定杆30与支架31固定连接，手臂拉块27的顶部与动力缸29活动连接，机械手臂25与机械手臂拉块27通过滑轴滚动链接。

机械抓盘26的竖直结构与水平结构为相互垂直关系，并且竖直结构与水平结构的宽度至少与传动带的宽度相同。为了更好地自动取土并且效率高，因此机械抓盘的宽度越宽越好。

作为优选，在混合溶液安置瓶底部设有压力传感器，压力传感器连接数据收集装置，数据收集装置连接主控制器，主控制器连接数字显示装置以及报警装置，主控制器内设有中央处理器，PLC控制系统与中央处理器连接。将PLC控制系统与中央处理器连接，当数据发生异常产生报警后，转速传感器和压力传感器接收发动机与混合溶液放置瓶产生的数字信号，将数字信号通过网络传递给数据接收装置，数据装置通过存储装置传输给主控制器，主控制器做出判断，进行简单的数据处理，若是数据超出规定的范围，则经过数字显示装置显示并且报警，此时，中央处理器直接将信号传递给PLC系统，PLC系统控制机械手臂停止工作，更加智能快捷的工作方式省去了很多不必要的麻烦。

实施例2：

一种应用于土壤修复的自动取土装置，如图1所示，包括土壤修复装置，土壤修复装置设有发动机与混合溶液放置瓶，在发动机支架上设有转速传感器，在混合溶液安置瓶底部设有压力传感器，转速传感器与压力传感器连接数据收集装置，数据收集装置连接主控制器， 主控制器连接数字显示装置以及报警装置，主控制器内设有中央处理器。转速传感器和压力传感器接收发动机与混合溶液放置瓶产生的数字信号，将数字信号通过网络传递给数据接收装置，数据装置通过存储装置传输给主控制器，主控制器做出判断，进行简单的数据处理，若是数据超出规定的范围，则经过数字显示装置显示并且报警。

在主控制器内设有太阳能电池板以及电源控制组件，电源控制组件包括电源开关，电源开关连接移动电源，在此，移动电源为蓄电池，接移动电源与太阳能电池板连接。

主控制器还设有基于嵌入式计算机技术的智能数据采集终端设备，智能数据采集终端设备包括嵌入式主板，嵌入式主板上连接有外部接口、存储模块、无线网络模块、集成电路模块以及基本电路模块。

数字显示装置为数字显示器或者电子屏。可以实时的显示经过处理的数据，工作人员可以及时判断装置的状态。然后根据实时的数据分析，要是情况不好，可以通过报警装置进行报警，报警装置为警报灯或者蜂鸣器，可以闪亮或者发出警报。

在实施例1或者2中，的土壤修复装置结构如图2所示，包括盖板1、第一减速器2、第一发动机3、第一阀门4、第二阀门5、土壤修复箱箱体6、混合溶液入口7、高压喷头8、土壤入口9、第一传送带10、光滑台11、轴承座12、第二传送带13、土壤出口14、螺杆15、第二减速器16、第二电动机17、管路18、连接机构，19、水泵20、搅拌主体21、搅拌叶片22、混合溶液箱箱体23和固体药物入口24，其特征在于、固体药物入口24安装在泄台溶液箱箱体23的上端，第一阀门4位于泄台溶液箱箱体23的左侧，盖板1活动连接在固体药物入口24的顶端；第一减速器2安装在混合溶液箱箱体23的顶端，并且位于泄合溶液箱箱体23的右侧，第一电动机3与第一减速器2相互连接，搅拌主体21与第一减速器2相互连接，搅拌叶片22安装在搅拌主体21上、第一阀门4安装在混合溶液箱箱体23的顶端，并且位于混合溶液箱箱体23的右侧，第二阀门5安装在混合溶液箱箱体23的顶端，并且位于第一阀门4的右侧；水泵20安装在混合溶液箱箱体23的底端，并且位于混合溶液箱箱体23的右侧，管路18的 一端与水泵20相连接，管路18的另端与混合溶液入口7相互连接，连接机构19安装在管路18上，高压喷头8与管路18相连接；混合溶液入口7安装在土壤修复箱箱体6的顶端，并且位于土壤修复箱箱体6的左侧，土壤入口9安装在土壤修复箱箱体6的项端，并且位于土壤修复箱箱体6的右侧，第一传送带10设置在土壤入门9的上方；光滑台11安装再土壤修复箱精体6的内部，并且位于土壤修复箱箱体6的上端；第二减速器16安装在土壤修复箱箱体6的下端，并且位于土壤修复箱箱体6的左侧，第二电动机17安装在第二减速器16上，轴承座12安装在土壤修复箱箱体6的内部，螺杆15通过轴承座12内部轴承安装存土壤修复箱箱体6的内部、土壤出口14设置在土壤修复箱箱体6的底端，并且位于土壤修复箱箱体6的右侧，第二传送带13设置在土壤出口14的下方。在的第一发动机3与的第二发动机17都安装有转速传感器，混合溶液入口7下方设有混合溶液安置瓶，在混合溶液安置瓶底部设有压力传感器，的数据接收装置与至控制器可设置在土壤修复装置或者可以单独放置，只要与转速传感器和压力传感器相互连通就可实施。

土壤修复装置的工作原理：

第一减速器2安装在混合溶液箱箱体23的顶端，并且位于混合溶液箱箱体23的中间，第一电动机3与第一减速器2相连接，第一减速器2可以使第一电动机3传到搅拌主体2l时的速度降低，满足搅拌需要的转速，第一电动机3则是药物搅拌机构的动力源。高压喷头8与管路18相连接，高压喷头8用于药物的直接喷洒，压力足够，可以很好的将药物融入土壤。混合溶液入口7安装在土壤修复箱箱体6的顶端，并且位于土壤修复箱箱体6的左侧，土壤入口9安装在土壤修复箱箱体6的顶端，并且位于土壤修复箱箱体6的右侧，自动取土装置设置在第一传送带10的前方，自动取土装置直接取土，放置到第一传送带10上，第一传送带10设置在土壤入口9的上方，土壤通过第一传送带10经过土壤入口9进入土壤修复箱箱体6进行修复。

第二电动机17安装在第二减速器16上，第二减速器16可以将第二电动机17传到螺杆15的速度降低，第二电动机17是排出土壤 部分的动力源。

轴承座12安装在土壤修复箱箱体6的内部，螺杆15通过轴承座12内部轴承安装在土壤修复箱箱体6的内部，土壤出口14设置住土壤修复箱箱体6的底端，并且位于土壤修复箱箱体6的右侧，土壤出口14是修复好的土壤的出口，第二传送带13设置在土壤出口14的下方，用于排出修复后的土壤。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同。凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种应用于土壤修复的自动取土装置，包括土壤修复装置，所述土壤修复装置设有混合溶液放置瓶、第一传送带与支架，其特征在于：所述支架上设有自动取土装置，自动取土装置设置在第一传送带的上方，所述自动取土装置包括上下结构连接的机械手臂与机械抓盘，机械手臂与机械抓盘之间为机械式连接，机械手臂内设有PLC控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种应用于土壤修复的自动取土装置，其特征在于：机械手臂还包括机械手臂拉块，机械手臂拉块的外围设有固定座，固定座下端通过转轴与机械手臂连接，固定座上端设有动力缸，动力缸上端设有固定杆，固定杆与支架固定连接，所述手臂拉块的顶部与动力缸活动连接，所述机械手臂与机械手臂拉块通过滑轴滚动链接。

3.根据权利要求1所述的一种应用于土壤修复的自动取土装置，其特征在于：所述的机械抓盘的竖直结构与水平结构为相互垂直关系，并且竖直结构与水平结构的宽度至少与传动带的宽度相同。

4.根据权利要求1所述的一种应用于土壤修复的自动取土装置，其特征在于：在混合溶液安置瓶底部设有压力传感器，所述压力传感器连接数据收集装置，所述数据收集装置连接主控制器，所述主控制器连接数字显示装置以及报警装置，主控制器内设有中央处理器，PLC控制系统与中央处理器连接。

5.根据权利要求1所述的一种应用于土壤修复的自动取土装置，其特征在于：所述主控制器内设有太阳能电池板以及电源控制组件，所述电源控制组件包括电源开关，所述电源开关连接移动电源，所述接移动电源与太阳能电池板连接。

6.根据权利要求5所述的一种应用于土壤修复的自动取土装置，其特征在于：所述移动电源为蓄电池。

7.根据权利要求1所述的一种应用于土壤修复的自动取土装置，其特征在于：所述主控制器还设有基于嵌入式计算机技术的智能数据采集终端设备，所述智能数据采集终端设备包括嵌入式主板，所述嵌入式主板上连接有外部接口、存储模块、无线网络模块、集成电路模块以及基本电路模块。

8.根据权利要求1所述的一种应用于土壤修复的自动取土装置，其特征在于：所述数字显示装置为数字显示器或者电子屏。

9.根据权利要求1所述的一种应用于土壤修复的自动取土装置，其特征在于：所述报警装置为警报灯或者蜂鸣器。