CN111407186A - 楼梯清洁设备 - Google Patents

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梁健
孙佳立
李琪
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Abstract

本发明公开了一种楼梯清洁设备，包括至少四个活动连接的清洁装置，所述清洁装置包括壳体、传感器和清洗单元，且前后两个所述清洁装置还包括行走单元，所述清洁装置在所述行走单元的作用下移动；通过行走单元实现清洁装置的位移，通过清洗单元实现楼梯的清洗，高效便捷。

Description

楼梯清洁设备
技术领域
本发明涉及一种生活用品技术领域，特别是涉及一种楼梯清洁设备。
背景技术
楼梯在现代住宅中，是复式、错层和别墅以及多楼层的垂直交通连接工具。在设有电梯、自动梯作为主要垂直交通手段的多层和高层建筑中也要设置楼梯。高层建筑尽管采用电梯作为主要垂直交通工具，但仍然要保留楼梯并且保证楼梯的正常使用供火灾时逃生之用。然而，由于楼层的增多，清洁工付出的时间愈多，楼梯的清理工作越来越难。
虽然现在市面上出现了扫地机器人，但是，扫地机器人主要适用于平面；而少量的可以清扫楼梯的机器人，体积较大，使用不便。
因此，设计一种可以实现楼梯清洁的设备是具有重要意义的。
发明内容
针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种楼梯清洁设备，实现楼梯的高效清洁。
本发明的目的通过下述技术方案实现：包括至少四个活动连接的清洁装置，所述清洁装置包括壳体、传感器和清洗单元，所述传感器设于所述壳体的两侧，所述清洗单元包括刮水板和设于所述壳体底部两侧的滚筒，所述刮水板位于两个所述滚筒之间；
且前后两个所述清洁装置还包括行走单元，所述壳体在所述行走单元的作用下移动。
优选地，所述行走单元包括气囊、凸块和两个车轮组件，所述凸块与所述壳体连接，两个所述车轮组件分别设于所述壳体的两侧，所述气囊位于两个所述车轮组件之间且与所述车轮组件连接，用于将所述车轮组件弹出和/或缩回所述壳体。
优选地，所述清洁装置呈方形，且相邻两个所述清洁装置之间通过连接件连接。
优选地，所述滚筒设有毛刷和喷水孔。
优选地，所述刮水板呈T型。
优选地，所述刮水板的横向面设有喷气孔，所述刮水板的纵向面设有伸缩杆。
优选地，所述伸缩杆的一端设有通孔，所述伸缩杆通过所述通孔固定于所述壳体的底部。
优选地，所述喷气孔的数量为五个。
优选地，所述车轮组件包括履带。
优选地，所述行走单元还包括连接块，所述连接块与所述壳体卡接。
本发明相对于现有技术具有如下的优点及效果：
本发明所述的楼梯清洁设备，包括至少四个活动连接的清洁装置，所述清洁装置包括壳体、传感器和清洗单元，且前后两个所述清洁装置还包括行走单元，所述清洁装置在所述行走单元的作用下移动；通过行走单元实现清洁装置的位移，通过清洗单元实现楼梯的清洗，高效便捷。
附图说明
图1是本发明实施例楼梯清洁设备工作状态图；
图2是本发明实施例楼梯清洁设备的部分结构示意图；
图3是本发明实施例清洗单元的结构示意图；
图4是本发明实施例清洗单元的部分结构示意图；
图5是本发明实施例行走单元的结构示意图；
图6是本发明实施例气囊的结构示意图。
其中，本发明实施例中：1、壳体；2、刮水板；21、喷气孔；22、伸缩杆；3、滚筒；4、行走单元；41、气囊；42、凸块；43、车轮组件；44、连接块；5、连接件；6、通孔；7、履带；8、楼梯。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
如图1和图2所示，本发明优选实施例的一种楼梯清洁设备，包括至少四个活动连接的清洁装置，清洁装置包括壳体1、传感器和清洗单元，通过清洗单元对楼梯进行清洁处理，方便快捷。并且，前后两个清洁装置还包括行走单元4，壳体1在行走单元4的作用下移动。当完成该层楼梯的清洁工作后，行走单元4作用，清洁装置位移，更换楼层继续进行清洁工作，实现楼梯卫生的高效清洁。
如图3所示，清洁装置包括壳体1、传感器和清洗单元，传感器设于壳体1的两侧，清洗单元包括刮水板2和设于壳体1底部两侧的滚筒3，刮水板2位于两个滚筒3之间。在本实施例中，为了全方位配合楼梯的清洁，清洁装置的形状优选设计为方形，且相邻两个清洁装置之间通过连接件5连接。由于本发明采用的是至少四个活动连接的清洁装置，因此，每一层都可以同时清洗楼梯，做到楼梯清洗更快更洁净。滚筒3设有毛刷和喷水孔，利用水进行喷洗，使得污垢可以更好的被清洗掉。在最前方的清洁装置的壳体1底部也设有传感器，用于检测清洁装置与地面接触的距离大小，以此判断楼梯清洁设备整体是否需要前进。
如图4所示，刮水板2呈T型，刮水板2的横向面设有喷气孔21，刮水板2的纵向面设有伸缩杆22。伸缩杆22的一端设有通孔6，伸缩杆22通过通孔6固定于壳体1的底部。在本实施例中，壳体1可以通过螺丝钉穿过通孔6，与伸缩杆22连接。喷气孔21的数量为五个，根据实际需要，也可以相应增加或者减少喷气孔21的数量。根据实际需要，喷气孔21可以连接高压气源，最后可以采用高压空气将清洗过的阶梯面吹干水分，既能实现清洗的要求，还可以更快速地完成清洗任务。
如图5和图6所示，行走单元4包括气囊41、凸块42和两个车轮组件43，凸块42与壳体1连接，两个车轮组件43分别设于壳体1的两侧，气囊41位于两个车轮组件43之间且与车轮组件43连接，用于将车轮组件43弹出和/或缩回壳体。车轮组件43包括履带7。本发明所述的楼梯清洁设备中，利用气囊41充放气作为车轮组件43向两侧移动的动力，设计新颖，结构简单。利用履带7可以实现阶梯面的行走，越障性能好，适用于各种复杂的地形。另外，行走单元4还包括连接块44，连接块44与壳体1卡接，加强行走单元4与壳体1的连接关系。
本发明所述的的工作原理如下：首先，清洁设备处于一种平坦状态，四个清洁装置呈一条直线；前后两个清洁装置的气囊41充气后将行走单元4的履带7弹出壳体1外，与地面接触，并开始向前行走；当前方壳体1的传感器检测到与地面接触的距离变大时，则向下运动，爬行垂直面的阶梯，带动后面三个清洁装置继续运行，直至最后一个清洁装置处于水平面；此时，侧边的履带7则在气囊41放气的作用下缩回至壳体1内；然后，清洗单元开始工作，在清洗过程中，带毛刷的滚筒3一边运动一边喷水清洗楼梯，四个清洁装置同时工作；当清洗到最边边时，传感器检测到距离最小时，则会停止清洁装置前行，传感器将信号传送到气囊41和刮水板2处，进行下一步的清理水渍工作；当到达楼梯边端处时，清洗装置则暂停工作；与此同时，变换清洁装置的状态，回到最初的平直状态，前后的行走单元4中的履带再次在气囊41充气后弹出壳体1，向前运行两个阶层后再次停止，收回履带7，继续清洗楼梯面，直至完成所有楼梯的清洗工作。
本发明所述的楼梯清洁设备，包括至少四个活动连接的清洁装置，所述清洁装置包括壳体1、传感器和清洗单元，且前后两个所述清洁装置还包括行走单元4，所述清洁装置在所述行走单元4的作用下移动；通过行走单元4实现清洁装置的位移，通过清洗单元实现楼梯的清洗，高效便捷。当然，根据实际需要，清洁装置的数量是不固定的，可以少于四个，也可以多于四个。但是，根据试验，四个为效果最佳状态。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种楼梯清洁设备，其特征在于，包括至少四个活动连接的清洁装置，所述清洁装置包括壳体、传感器和清洗单元，所述传感器设于所述壳体的两侧，所述清洗单元包括刮水板和设于所述壳体底部两侧的滚筒，所述刮水板位于两个所述滚筒之间；
且前后两个所述清洁装置还包括行走单元，所述清洁装置在所述行走单元的作用下移动。
2.根据权利要求1所述的楼梯清洁设备，其特征在于，所述行走单元包括气囊、凸块和两个车轮组件，所述凸块与所述壳体连接，两个所述车轮组件分别设于所述壳体的两侧，所述气囊位于两个所述车轮组件之间且与所述车轮组件连接，用于将所述车轮组件弹出和/或缩回所述壳体。
3.根据权利要求1所述的楼梯清洁设备，其特征在于，所述清洁装置呈方形，且相邻两个所述清洁装置之间通过连接件连接。
4.根据权利要求1所述的楼梯清洁设备，其特征在于，所述滚筒设有毛刷和喷水孔。
5.根据权利要求1所述的楼梯清洁设备，其特征在于，所述刮水板呈T型。
6.根据权利要求5所述的楼梯清洁设备，其特征在于，所述刮水板的横向面设有喷气孔，所述刮水板的纵向面设有伸缩杆。
7.根据权利要求5所述的楼梯清洁设备，其特征在于，所述伸缩杆的一端设有通孔，所述伸缩杆通过所述通孔固定于所述壳体的底部。
8.根据权利要求6所述的楼梯清洁设备，其特征在于，所述喷气孔的数量为五个。
9.根据权利要求2所述的楼梯清洁设备，其特征在于，所述车轮组件包括履带。
10.根据权利要求1所述的楼梯清洁设备，其特征在于，所述行走单元还包括连接块，所述连接块与所述壳体卡接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114766975A (zh) * 2022-04-13 2022-07-22 江苏商贸职业学院 一种专用于楼梯打扫的扫地机器人

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114766975A (zh) * 2022-04-13 2022-07-22 江苏商贸职业学院 一种专用于楼梯打扫的扫地机器人
CN114766975B (zh) * 2022-04-13 2023-06-02 江苏商贸职业学院 一种专用于楼梯打扫的扫地机器人

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