CN111406500A - 一种割草机以及电动工具 - Google Patents

一种割草机以及电动工具 Download PDF

Info

Publication number
CN111406500A
CN111406500A CN202010376995.7A CN202010376995A CN111406500A CN 111406500 A CN111406500 A CN 111406500A CN 202010376995 A CN202010376995 A CN 202010376995A CN 111406500 A CN111406500 A CN 111406500A
Authority
CN
China
Prior art keywords
housing
lawn mower
mower
shell
switch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010376995.7A
Other languages
English (en)
Inventor
曹金
李汪浩
高杰
裴文刚
斯特凡·斯特兰德伯格
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changzhou Globe Co Ltd
Original Assignee
Changzhou Globe Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changzhou Globe Co Ltd filed Critical Changzhou Globe Co Ltd
Priority to CN202010376995.7A priority Critical patent/CN111406500A/zh
Publication of CN111406500A publication Critical patent/CN111406500A/zh
Priority to PCT/CN2021/084615 priority patent/WO2021197390A1/en
Priority to EP21166290.3A priority patent/EP3888440A1/en
Priority to CN202180022898.0A priority patent/CN116325411A/zh
Priority to US17/218,188 priority patent/US20210329841A1/en
Priority to EP21781918.4A priority patent/EP4125321A4/en
Priority to US17/948,249 priority patent/US20230008169A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/006—Control or measuring arrangements
    • A01D34/008—Control or measuring arrangements for automated or remotely controlled operation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/001—Accessories not otherwise provided for
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/001—Accessories not otherwise provided for
    • A01D34/005—Mulching means

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)

Abstract

本发明提供了一种割草机以及电动工具，所述割草机，包括：壳体，所述壳体包括第一壳体以及与所述第一壳体相配合的第二壳体；以及器件，所述器件包括安装在所述第一壳体上的第一器件以及安装在所述第二壳体上的第二器件；其中，所述第一器件与所述第二器件无电性连接。相较于现有技术，本发明割草机将第一器件设置于第一壳体，第二器件设置于第二壳体，并通过所述第一器件、第二器件的无电性连接来直接或间接控制所述割草机，从而避免了第一壳体、第二壳体需要通过有线线路或导电端子进行电性连接的弊端，进而方便了第一壳体的拆卸与更换，同时也增强了割草机的防水性能。

Description

一种割草机以及电动工具
技术领域
本发明涉及一种割草机以及电动工具。
背景技术
割草机是一种草坪修整工具，包括机壳以及安装在所述机壳上的割刀组件。所述机壳包括上壳体以及与所述上壳体相配合的下壳体。所述上壳体通常设置有传感器、控制器，所述下壳体通常设置有电路板、马达以及所述割刀组件。所述传感器通过若干线路直接连接到电路板。由于上壳体为塑胶材料制成而容易老化，并且所述上壳体也容易因为工作过程中撞击到障碍物而碎裂，因此通常需要将上壳体从下壳体上拆卸下来进行更换。由于设置于上壳体上的传感器通过若干线路直接连接到电路板，从而使得上壳体的更换变得较为复杂。
为了解决上述问题，中国第201110069519.1号专利通过设置于上壳体的插头与设置于下壳体上的插座相配合，来解决设置于上壳体的传感器与设置于下壳体上的电路板的电性连接问题。同时，由于插头、插座为插拔式连接，从而可以降低上壳体的更换难度。
然而，随着插头、插座插拔次数的增多，容易使得插头、插座接触不良。当割草机在阴雨天气工作时，雨水容易进入所述插头、插座，而导致短路。并且，当工作人员更换上壳体时，很容易因为上壳体、下壳体存在对准误差而导致所述插头不容易插入所述插座，从而降低了装配效率。
鉴于上述问题，有必要提供一种新的割草机，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种割草机，该割草机将第一器件设置于第一壳体，第二器件设置于第二壳体，并通过所述第一器件、第二器件的无接触配合来直接或间接控制所述割草机，从而避免了第一壳体、第二壳体需要通过有线线路或导电端子进行电性连接的弊端，进而方便了第一壳体的拆卸与更换，同时也增强了割草机的防水性能。
为实现上述目的，本发明提供了一种割草机，包括：壳体，所述壳体包括第一壳体以及与所述第一壳体相配合的第二壳体；以及器件，所述器件包括安装在所述第一壳体上的第一器件以及安装在所述第二壳体上的第二器件；其中，所述第一器件与所述第二器件无电性连接。
作为本发明的进一步改进，所述第一器件包括控制部件，所述控制部件非电性连接于所述第二器件，所述控制部件用于控制所述第二器件。
作为本发明的进一步改进，所述第一器件包括传感器。
作为本发明的进一步改进，所述传感器包括霍尔传感器。
作为本发明的进一步改进，所述第二器件包括电性部件。
作为本发明的进一步改进，所述电性部件包括电路板、电池包和电机中的至少一种。
作为本发明的进一步改进，所述割草机还包括顶盖，所述顶盖可活动的安装在所述第一壳体上。
作为本发明的进一步改进，所述第一壳体上设置有支撑柱，所述支撑柱支撑所述顶盖。
作为本发明的进一步改进，所述第一壳体上设置有提升传感器，所述提升传感器用于检测所述顶盖与所述壳体的上下相对运动。
作为本发明的进一步改进，所述第一器件包括控制部件，当所述提升传感器检测到所述割草机被提起时，所述控制部件控制所述割草机停止工作。
作为本发明的进一步改进，所述第一壳体上设置有碰撞传感器，所述碰撞传感器用于检测所述顶盖的水平运动。
作为本发明的进一步改进，所述第一器件包括控制部件，当所述碰撞传感器检测到所述割草机发生碰撞时，所述控制部件控制所述割草机沿与前进方向相反的方向运动。
作为本发明的进一步改进，所述碰撞传感器设置于所述割草机的前部和/或所述割草机的尾部。
作为本发明的进一步改进，所述第一壳体上设置有第一开关，所述第二壳体上设置有第二开关，所述第一开关与所述第二开关无电性连接，所述第一开关控制所述第二开关的导通和断开。
作为本发明的进一步改进，所述第一开关包括磁体，所述第二开关包括磁簧开关，所述磁体通过磁场控制所述磁簧开关的导通和断开。
作为本发明的进一步改进，所述第二壳体上设置有安全锁，所述安全锁包括安全钥匙以及与所述安全钥匙相配合的锁体。
作为本发明的进一步改进，所述安全钥匙上设置有磁体，所述锁体包括磁簧开关；当所述安全钥匙插入所述锁体并转动时，所述割草机被激活，从而可以被启动；当所述安全钥匙未插入或插入后未转动时，所述割草机被锁定，从而不能被启动。
作为本发明的进一步改进，所述割草机还包括割刀组件和自走组件。
本发明还提供了一种割草机，包括：壳体，所述壳体包括第一壳体以及与所述第一壳体相配合的第二壳体；以及器件，所述器件包括安装在所述第一壳体上的第一器件以及安装在所述第二壳体上的第二器件；其中，所述第一器件与所述第二器件无电性连接；其中，所述第一器件包括控制部件，所述控制部件非电性连接于所述第二器件，所述控制部件用于控制所述第二器件，所述第二器件包括电性部件，所述电性部件包括电路板、电池包和电机中的至少一种。
本发明还揭示一种电动工具，包括：壳体，所述壳体包括第一壳体以及与所述第一壳体相配合的第二壳体；以及器件，所述器件包括安装在所述第一壳体上的第一器件以及安装在所述第二壳体上的第二器件；其中，所述第一器件与所述第二器件无电性连接。
本发明的有益效果是：本发明割草机将第一器件设置于第一壳体，第二器件设置于第二壳体，并通过所述第一器件、第二器件的无接触配合来直接或间接控制所述割草机，从而避免了第一壳体、第二壳体需要通过有线线路或导电端子进行电性连接的弊端，进而方便了第一壳体的拆卸与更换，同时也增强了割草机的防水性能。并且，由于线缆都限制于所述第二壳体中，因而组装时，不会存在所述第一壳体压线等问题。
附图说明
图1是本发明割草机的立体结构示意图。
图2是图1所示割草机的立体分解图。
图3是图1所示割草机的剖视图。
图4是图1所示割草机的另一角度的剖视图。
图5是支撑柱的立体结构示意图。
图6是图5所示支撑柱的立体分解图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。
请参阅图1以及图2所示，本发明揭示了一种割草机100，包括壳体10、器件、安装在所述壳体10上的割刀组件20和自走组件30以及控制电路板40。请参阅图4所示，所述割刀组件20包括电机21以及安装在所述电机21上的刀片22。所述控制电路板40控制所述电机21、自走组件30工作。
请参阅图2所示，所述壳体10包括第一壳体11以及与所述第一壳体11相配合的第二壳体12。所述第一壳体11、第二壳体12共同构成一收容腔13以收容所述控制电路板40，所述控制电路板40安装在所述第二壳体12上。所述割草机100还可以包括为所述电机21供电的电池包(未图示)，所述电池包、电机21安装在所述第二壳体12上。所述器件用以直接或间接控制所述割草机100执行某一动作，包括安装在所述第一壳体11上的第一器件以及安装在所述第二壳体12上的第二器件，所述第一器件、第二器件无电性连接。如此设置，可以有效避免设置于所述第一壳体11内的零部件与设置于第二壳体12内的零部件发生电性连接，进而给更换所述第一壳体11带来不便。在本实施例中，当所述器件工作或不工作时，所述第一器件不会通电，即没有工作电流经过所述第一器件；所述第二器件通电，即：存在工作电流经过所述第二器件。当所述第一器件、第二器件相配合时，所述器件控制所述割草机100执行相应动作，此时所述第一器件、第二器件无接触/无电性连接。如此设置，不仅可以通过所述第一器件、第二器件的无接触配合来直接或间接控制所述割草机100，而且可以有效避免现有技术中安装在所述第一壳体11上的零部件与安装在所述第二壳体12上的零部件需要通过有线线路或导电端子进行电性连接的弊端，进而降低了所述第一壳体11、第二壳体12的装配难度。当所述第一壳体11因老化或碰撞出现损坏而需要更换时，操作工可以方便而快速地直接拆卸、更换所述第一壳体11，而无需整理有线线路或者重新插接导电端子，进而提升了操作工的工作效率。此外，由于所述第一器件安装在所述第一壳体11上，所述第二器件安装在所述第二壳体12上，并且所述第一器件、第二器件为无接触配合，因此所述第二器件、第二壳体12可以直接封装为一个整体，从而增强了所述割草机100的防水性能。优选地，所述第二器件集成安装在所述控制电路板40上。所述器件可以是检测所述割草机100是否被提起的提升传感器50、检测所述割草机100是否碰撞障碍物的碰撞传感器60、控制所述割草机100通电或断电的安全开关70、控制所述割草机10是否处于激活状态的安全锁80等等。当然，在其它实施例中，所述第二器件还可以包括其它电性部件，例如电路板、电池包、电机等等。下面详细阐述所述提升传感器50、碰撞传感器60、安全开关70以及安全锁80。
请参阅图2所示，所述第一壳体11设置有支撑柱14以及安装在所述支撑柱14上的顶盖15。请参阅图5以及图6所示，所述支撑柱14包括固定安装在所述第一壳体11上的安装板141、安装在所述安装板141上的弹性元件142、安装在所述弹性元件142背离所述安装板141一端的减振元件143以及套设在所述弹性元件142周围的保护套144。在本实施例中，所述弹性元件142为弹簧，所述保护套144为波纹管。所述顶盖15安装在所述减震元件143上，其上设置有手柄151。当用户握持所述手柄151提起所述割草机100时，所述弹性元件142发生弹性形变，所述顶盖15沿着背离所述第一壳体11的方向运动。当所述割草机100碰撞到障碍物时，所述顶盖15在惯性的作用下继续沿所述割草机100原来的前进方向运动一段距离，此时所述弹性元件142发生弹性形变。
请参阅图3所示，所述提升传感器50用于检测所述顶盖15与所述壳体10的上下相对运动，包括安装在所述支撑柱14上的金属板(未图示)以及安装在所述第二壳体12上的第一霍尔传感器51。所述第一器件包括控制部件，所述控制部件为所述金属板；所述第二器件为所述第一霍尔传感器51。所述控制部件非电性连接于所述第二器件，并用于控制所述第二器件。当所述割草机100被提起时，所述金属板在所述支撑柱14的作用下远离所述第一霍尔传感器51，从而引起所述第一霍尔传感器51的信号变化，此时所述第一霍尔传感器51控制所述割草机100停止工作，以防止所述割刀组件20伤害到人。当然，在其它实施例中，所述第一霍尔传感器51还可以发送相应信号给所述控制电路板40，以便通过所述控制电路板40控制所述割刀组件20停止工作。在本实施例中，所述提升传感器50的第一器件为金属板，第二器件为霍尔传感器，但是在其它实施例中，所述提升传感器50的第一器件还可以是磁体，第二器件还可以是磁簧开关；所述提升传感器50的第一器件还可以是衔铁，第二器件还可以是电感式传感器。在本实施例中，所述提升传感器50的第一器件安装在所述支撑柱14上，但是在其它实施例中，所述提升传感器50的第一器件还可以安装在所述顶盖15上。在本实施例中，所述第一器件为金属板，所述第二器件为霍尔传感器，但是在其它实施例中，所述第一器件亦可以为霍尔传感器，所述第二器件为金属板。
请参阅图4所示，所述碰撞传感器60用于检测所述顶盖15的水平运动，包括安装在所述顶盖15上的第三磁体61以及安装在所述第二壳体12上第三霍尔传感器62。所述第三磁体61为所述第一器件的控制部件，所述第三霍尔传感器62为第二器件。当所述割草机100在行进过程中碰撞到障碍物时，所述顶盖15会在惯性的作用下继续沿所述割草机100原来的前进方向向前运行一段距离，从而使得所述第三磁体61与所述第三霍尔传感器62发生相对位移，进而引起所述第三霍尔传感器62的信号变化，此时所述第三霍尔传感器62控制所述割草机100后退一段距离，以便所述割草机100避开障碍物。在本实施例中，所述第三霍尔传感器62直接控制所述割草机100后退，但是在其它实施例中，所述第三霍尔传感器62还可以发送相应信号给所述控制电路板40，以便通过所述控制电路板40控制所述割草机100后退。在本实施例中，所述割草机100的前部、尾部都设置有所述碰撞传感器60。在其它实施例中，所述碰撞传感器60的第一器件还可以是衔铁，第二器件还可以是电感式传感器。
请参阅图2以及图3所示，所述第一壳体11上设置有第一开关，所述第二壳体12上设置有第二开关，所述第一开关与所述第二开关无电性连接，所述第一开关控制所述第二开关的导通和断开。具体地，所述安全开关70用以控制所述割草机100通电或断电，包括安装在所述第一壳体11上的按钮71、安装在所述按钮71上的第一磁体72(即：第一器件或第一开关)以及安装在所述第二壳体12上的第一磁簧开关73(即：第二器件或第二开关)。所述按钮71通过枢轴枢接安装在所述第一壳体11上，包括位于枢轴两端的第一端711以及第二端712。所述第一磁体72安装在所述第一端711上。当按压所述第一端711时，所述第一磁体72靠近所述第一磁簧开关73，此时所述第一磁簧开关73处于闭合状态，所述割草机100处于通电状态。当按压所述第二端712时，所述第一磁体72远离所述第一磁簧开关73，此时所述第一磁簧开关73处于断开状态，所述割草机100处于断电状态。
请参阅图2以及图3所示，所述安全锁80用以控制所述割草机100是否处于激活状态。当所述割草机100处于激活状态时，所述割草机100可以被启动；当所述割草机100处于非激活状态或锁定状态时，所述割草机100无法被启动。所述安全锁80包括安全钥匙81、安装在所述第一壳体11上并与所述安全钥匙81相配合的锁体82以及安装在所述第二壳体12上或所述锁体82上的第二磁簧开关83(即：第二器件)。所述安全钥匙81靠近所述第二磁簧开关83的一端设置有第二磁体811(即：第一器件)。当所述安全钥匙81插入所述锁体82并转动所述安全钥匙81使得所述第二磁体811靠近所述第二磁簧开关83时，所述第二磁簧开关83处于闭合状态，此时所述割草机100处于激活状态；当所述安全钥匙81自所述锁体82拔出或者转动所述安全钥匙81使得所述第二磁体811远离所述第二磁簧开关83时，所述第二磁簧开关83处于断开状态，此时所述割草机100处于锁定状态。
本发明还揭示了一种电动工具，包括壳体、安装在所述壳体上的作业机构以及器件。所述壳体包括第一壳体以及与所述第一壳体相配合的第二壳体。所述作业机构安装在所述第二壳体上，其可以是修剪草坪的刀盘、吸尘组件等等。所述器件包括安装在所述第一壳体上的第一器件以及安装在所述第二壳体上并与所述第一器件无接触、无电性连接的第二器件。当所述第一器件、第二器件无接触配合时，所述器件控制所述电动工具执行某一动作。所述器件可以是所述提升传感器50、碰撞传感器60、安全开关70、安全锁80等等。
相较于现有技术，本发明割草机100、电工工具将第一器件设置于第一壳体，第二器件设置于第二壳体，并通过所述第一器件、第二器件的无接触配合来直接或间接控制所述割草机100、电动工具，从而避免了现有技术中安装在第一壳体11上的电子零部件与安装在第二壳体12上的电子零部件需要通过有线线路或导电端子进行电性连接的弊端，进而方便了用户拆卸、更换所述第一壳体11，同时也增强了所述割草机100、电动工具的防水性能。此外，由于线缆都限制于所述第二壳体12中，因而组装时，不会存在所述第一壳体11压线等问题。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (20)

1.一种割草机(100)，其特征在于，包括：
壳体(10)，所述壳体(10)包括第一壳体(11)以及与所述第一壳体(11)相配合的第二壳体(12)；以及
器件，所述器件包括安装在所述第一壳体(11)上的第一器件以及安装在所述第二壳体(12)上的第二器件；
其中，所述第一器件与所述第二器件无电性连接。
2.如权利要求1所述的割草机(100)，其特征在于：所述第一器件包括控制部件，所述控制部件非电性连接于所述第二器件，所述控制部件用于控制所述第二器件。
3.如权利要求1所述的割草机(100)，其特征在于：所述第一器件包括传感器(50，60)。
4.如权利要求3所述的割草机(100)，其特征在于：所述传感器(50,60)包括霍尔传感器。
5.如权利要求1所述的割草机(100)，其特征在于：所述第二器件包括电性部件。
6.如权利要求5所述的割草机(100)，其特征在于：所述电性部件包括电路板(40)、电池包和电机(21)中的至少一种。
7.如权利要求1所述的割草机(100)，其特征在于：所述割草机(100)还包括顶盖(15)，所述顶盖(15)可活动的安装在所述第一壳体(11)上。
8.如权利要求7所述的割草机(100)，其特征在于：所述第一壳体(11)上设置有支撑柱(14)，所述支撑柱(14)支撑所述顶盖(15)。
9.如权利要求7所述的割草机(100)，其特征在于：所述第一壳体(11)上设置有提升传感器(50)，所述提升传感器(50)用于检测所述顶盖(15)与所述壳体(10)的上下相对运动。
10.如权利要求9所述的割草机，其特征在于：所述第一器件包括控制部件，当所述提升传感器(50)检测到所述割草机(100)被提起时，所述控制部件控制所述割草机(100)停止工作。
11.如权利要求7所述的割草机(100)，其特征在于：所述第一壳体(11)上设置有碰撞传感器(60)，所述碰撞传感器(60)用于检测所述顶盖(15)的水平运动。
12.如权利要求11所述的割草机(100)，其特征在于：所述第一器件包括控制部件，当所述碰撞传感器(60)检测到所述割草机(100)发生碰撞时，所述控制部件控制所述割草机(100)沿与前进方向相反的方向运动。
13.如权利要求11所述的割草机(100)，其特征在于：所述碰撞传感器(60)设置于所述割草机(100)的前部和/或所述割草机(100)的尾部。
14.如权利要求1所述的割草机(100)，其特征在于：所述第一壳体(11)上设置有第一开关，所述第二壳体(12)上设置有第二开关，所述第一开关与所述第二开关无电性连接，所述第一开关控制所述第二开关的导通和断开。
15.如权利要求14所述的割草机(100)，其特征在于：所述第一开关包括磁体(72)，所述第二开关包括磁簧开关(73)，所述磁体(72)通过磁场控制所述磁簧开关(73)的导通和断开。
16.如权利要求1所述的割草机(100)，其特征在于：所述第二壳体(12)上设置有安全锁(80)，所述安全锁(80)包括安全钥匙(81)以及与所述安全钥匙(81)相配合的锁体(82)。
17.如权利要求16所述的割草机(100)，其特征在于：所述安全钥匙(81)上设置有磁体(811)，所述锁体(82)包括磁簧开关(83)；当所述安全钥匙(81)插入所述锁体(82)并转动时，所述割草机(100)被激活，从而可以被启动；当所述安全钥匙(81)未插入或插入后未转动时，所述割草机(100)被锁定，从而不能被启动。
18.如权利要求1所述的割草机(100)，其特征在于：所述割草机(100)还包括割刀组件(20)和自走组件(30)。
19.一种割草机(100)，其特征在于，包括：
壳体(10)，所述壳体(10)包括第一壳体(11)以及与所述第一壳体(11)相配合的第二壳体(12)；以及
器件，所述器件包括安装在所述第一壳体(11)上的第一器件以及安装在所述第二壳体(12)上的第二器件；
其中，所述第一器件与所述第二器件无电性连接；
其中，所述第一器件包括控制部件，所述控制部件非电性连接于所述第二器件，所述控制部件用于控制所述第二器件，所述第二器件包括电性部件，所述电性部件包括电路板(40)、电池包和电机(21)中的至少一种。
20.一种电动工具，其特征在于，包括：
壳体(10)，所述壳体包括第一壳体(11)以及与所述第一壳体(11)相配合的第二壳体(12)；以及
器件，所述器件包括安装在所述第一壳体(11)上的第一器件以及安装在所述第二壳体(12)上的第二器件；
其中，所述第一器件与所述第二器件无电性连接。
CN202010376995.7A 2020-03-31 2020-05-07 一种割草机以及电动工具 Pending CN111406500A (zh)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010376995.7A CN111406500A (zh) 2020-05-07 2020-05-07 一种割草机以及电动工具
PCT/CN2021/084615 WO2021197390A1 (en) 2020-03-31 2021-03-31 A robotic mower with integrated assemblies
EP21166290.3A EP3888440A1 (en) 2020-03-31 2021-03-31 A robotic mower with integrated assemblies
CN202180022898.0A CN116325411A (zh) 2020-05-07 2021-03-31 一种具有集成组件的机器人割草机
US17/218,188 US20210329841A1 (en) 2020-03-31 2021-03-31 Robotic Mower with Integrated Assemblies
EP21781918.4A EP4125321A4 (en) 2020-03-31 2021-03-31 ROBOTIC MOWER WITH INTEGRATED ASSEMBLIES
US17/948,249 US20230008169A1 (en) 2020-03-31 2022-09-20 A Robotic Mower with Integrated Assemblies

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010376995.7A CN111406500A (zh) 2020-05-07 2020-05-07 一种割草机以及电动工具

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111406500A true CN111406500A (zh) 2020-07-14

Family

ID=71486732

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010376995.7A Pending CN111406500A (zh) 2020-03-31 2020-05-07 一种割草机以及电动工具

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111406500A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113455168A (zh) * 2021-07-30 2021-10-01 格力博(江苏)股份有限公司 一种设备提升检测机构、方法及安装该机构的智能割草机
CN114110082A (zh) * 2021-11-26 2022-03-01 深圳市杉川机器人有限公司 连接组件及割草机

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113455168A (zh) * 2021-07-30 2021-10-01 格力博(江苏)股份有限公司 一种设备提升检测机构、方法及安装该机构的智能割草机
CN114110082A (zh) * 2021-11-26 2022-03-01 深圳市杉川机器人有限公司 连接组件及割草机
CN114110082B (zh) * 2021-11-26 2023-12-08 深圳市杉川机器人有限公司 连接组件及割草机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100820743B1 (ko) 이동 로봇의 충전 장치
CN111406500A (zh) 一种割草机以及电动工具
EP0966011B1 (en) Electric switch
JPH11354005A (ja) 非常時自動電源遮断装置
US4328405A (en) Trigger switch and printed circuit board arrangement for a portable tool
CN212573547U (zh) 一种割草机以及电动工具
CN208142464U (zh) 一种墙壁插座
US10819192B2 (en) Handheld work apparatus having an electric motor
JPH0613035U (ja) アーク防止用真空遮断機
CN210575770U (zh) 一种断电保护开关
CN219659697U (zh) 一种角磨机及园林工具的防误接通直流集成开关
CN110676078A (zh) 一种基于步进电机控制的大功率电子开关
CN220234205U (zh) 切碎机的电机保护结构及切碎机
CN217292426U (zh) 一种剃毛用刀头组件以及含有该刀头组件的剃毛器
CN218220000U (zh) 一种食品料理机
CN215989514U (zh) 一种可通过app智能控制通断电的智能插座
CN209216827U (zh) 一种带信号取样的电池式无刷大功率电动工具用扳机开关
KR200260354Y1 (ko) 전동공구용 트리거 스위치
CN219659694U (zh) 一种角磨机及园林工具的直流集成开关
CN211670146U (zh) 一种集成电子开关的触头装置
CN211455999U (zh) 一种接地装置
CN219085848U (zh) 一种带磁铁熄拉弧的电动工具开关
CN214625478U (zh) 插座结构及防触电插座
CN212033822U (zh) 一种集成电子开关的预充电结构
CN220526833U (zh) 一种常闭辅助触头结构及直流接触器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
CB02 Change of applicant information

Address after: No.65-1 Xinggang Road, Zhonglou Economic Development Zone, Changzhou City, Jiangsu Province

Applicant after: Gelibo (Jiangsu) Co., Ltd

Address before: No.65 Xinggang Road, Zhonglou Economic Development Zone, Changzhou City, Jiangsu Province

Applicant before: CHANGZHOU GLOBE Co.,Ltd.

CB02 Change of applicant information
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination