CN111405362A - 视频输出方法、装置、视频设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

视频输出方法、装置、视频设备及计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请涉及视频处理技术领域，具体而言，涉及一种视频输出方法、装置、视频设备及计算机可读存储介质。本申请实施例提供的视频输出方法，包括：响应视频输出指令，获取视频设备中视频信号处理器对应的目标输出帧率，控制视频信号处理器按照对应的目标输出帧率输出视频信号。可以理解的是，本申请实施例中，由于控制视频信号处理器按照对应的目标输出帧率输出视频信号之后，视频设备输出首帧视频画面的时间缩短，因此，本申请实施例提供的视频输出方法、装置、视频设备及计算机可读存储介质能够有效降低视频设备输出首帧视频画面的延时时长。

Description

视频输出方法、装置、视频设备及计算机可读存储介质
技术领域
本申请涉及视频处理技术领域，具体而言，涉及一种视频输出方法、装置、视频设备及计算机可读存储介质。
背景技术
现有的视频设备，例如，电视、投影仪、智能手机、平板电脑等，其在输出首帧视频画面时，通常存在视频画面延时的情况，且每帧视频画面的延时时长通常大于60ms。这样的延时时长对于视觉感受敏感的用户而言，已较为明显，从而严重影响用户视觉体验。因此，如何降低视频设备输出首帧视频画面的延时时长，成为视频处理技术领域亟待解决的技术问题。
发明内容
本申请实施例的目的在于，提供一种视频输出方法、装置、视频设备及计算机可读存储介质以解决上述问题。
第一方面，本申请实施例提供的视频输出方法，包括：
响应视频输出指令，获取视频设备中视频信号处理器对应的目标输出帧率；
控制视频信号处理器按照对应的目标输出帧率输出视频信号。
本申请实施例提供的视频输出方法，包括：响应视频输出指令，获取视频设备中视频信号处理器对应的目标输出帧率，控制视频信号处理器按照对应的目标输出帧率输出视频信号。可以理解的是，本申请实施例中，由于控制视频信号处理器按照对应的目标输出帧率输出视频信号之后，视频设备输出首帧视频画面的时间缩短，因此，能够有效降低视频设备输出首帧视频画面的延时时长。
结合第一方面，本申请实施例还提供了第一方面的第一种可选的实施方式，视频设备的显示模式包括初始显示模式和加速显示模式，响应视频输出指令，获取视频设备中视频信号处理器对应的目标输出帧率，包括：
响应视频输出指令，获取视频设备的显示模式设置信息；
若显示模式设置信息为加速显示模式对应的设置信息，则获取视频设备中视频信号处理器对应的目标输出帧率。
在上述实施方式中，视频设备能够响应视频输出指令，获取显示模式设置信息，且只有在显示模式设置信息为加速显示模式对应的设置信息时，才会执行获取视频设备中视频信号处理器对应的目标输出帧率的步骤。如此，用户便可以根据自身实际需求，设置显示模式设置信息，从而提高视频输出方法的可控性。
结合第一方面或第一方面的第一种可选的实施方式，本申请实施例还提供了第一方面的第二种可选的实施方式，获取视频设备中视频信号处理器对应的目标输出帧率，包括：
获取视频设备包括的至少部分视频信号处理器中，每个视频信号处理器对应的目标输出帧率。
在上述实施方式中，获取视频设备中视频信号处理器对应的目标输出帧率，包括：获取视频设备包括的至少部分视频信号处理器中，每个视频信号处理器对应的目标输出帧率。基于此，便可以控制视频设备包括的所有视频信号处理器中，每个视频信号处理器按照对应的目标输出帧率输出视频信号，从而最大限度的降低视频设备输出首帧视频画面的延时时长，也可以控制视频设备包括的部分视频信号处理器中，每个视频信号处理器按照对应的目标输出帧率输出视频信号，从而在有效降低视频设备输出首帧视频画面的延时时长的基础上，保证首帧视频画面的显示效果，同时，保证视频设备性能的稳定性。
结合第一方面的第二种可选的实施方式，本申请实施例还提供了第一方面的第三种可选的实施方式，获取视频设备包括的所有视频信号处理器中，每个视频信号处理器对应的目标输出帧率，包括：
获取视频信号输入源的信号输出帧率；
根据视频信号输入源的信号输出帧率设置第一目标帧率；
将第一目标帧率，作为视频设备包括的所有视频信号处理器中，每个视频信号处理器对应的目标输出帧率。
结合第一方面的第二种可选的实施方式，本申请实施例还提供了第一方面的第四种可选的实施方式，获取视频设备包括的所有视频信号处理器中，每个视频信号处理器对应的目标输出帧率，包括：
获取视频设备包括的所有视频信号处理器中，每个视频信号处理器的初始输出帧率和极限输出帧率；
针对所有视频信号处理器中的每个视频信号处理器，从视频信号处理器的初始输出帧率和极限输出帧率之间，选取出视频信号处理器对应的目标输出帧率。
结合第一方面的第二种可选的实施方式，本申请实施例还提供了第一方面的第五种可选的实施方式，获取视频设备包括的所有视频信号处理器中，每个视频信号处理器对应的目标输出帧率，包括：
获取视频设备包括的所有视频信号处理器中，每个视频信号处理器的初始输出帧率和极限输出帧率；
针对所有视频信号处理器中的每个视频信号处理器，从视频信号处理器的初始输出帧率和极限输出帧率之间，选取出视频信号处理器对应的第二目标帧率；
将选取出的所有第二目标帧率中，数值最小的第二目标帧率，作为所有视频信号处理器中的每个视频信号处理器对应的目标输出帧率。结合第一方面的第二种可选的实施方式，本申请实施例还提供了第一方面的第六种可选的实施方式，获取视频设备包括的部分视频信号处理器中，每个视频信号处理器对应的目标输出帧率，包括：
获取视频信号输入源的信号输出帧率；
获取预设的第三目标帧率；
根据预设的目标延时时长、视频信号输入源的信号输出帧率和第三目标帧率，从视频设备包括的所有视频信号处理器中选取出部分视频信号处理器，作为第一目标处理器；
将第三目标帧率，作为所有第一目标处理器中的每个第一目标处理器对应的目标输出帧率。
结合第一方面的第二种可选的实施方式，本申请实施例还提供了第一方面的第七种可选的实施方式，获取视频设备包括的部分视频信号处理器中，每个视频信号处理器对应的目标输出帧率，包括：
获取视频信号输入源的信号输出帧率；
获取视频设备包括的所有视频信号处理器中，每个视频信号处理器的初始输出帧率和极限输出帧率；
针对所有视频信号处理器中的每个视频信号处理器，从视频信号处理器的初始输出帧率和极限输出帧率之间，选取出视频信号处理器对应的第四目标帧率；
根据预设的目标延时时长、视频信号输入源的信号输出帧率和视频设备包括的所有视频信号处理器中，每个视频信号处理器对应的第四目标帧率，从视频设备包括的所有视频信号处理器中选取出部分视频信号处理器，作为第二目标处理器；
针对所有第二目标处理器中的每个第二目标处理器，将第二目标处理器对应的第四目标帧率，作为第二目标处理器对应的目标输出帧率。
结合第一方面，本申请实施例还提供了第一方面的第八种可选的实施方式，控制视频信号处理器按照对应的目标输出帧率输出视频信号之前，视频输出方法，还包括：
获取视频信号处理器按照对应的目标输出帧率输出视频信号时，视频信号处理器的处理量表征数据；
根据视频信号处理器的处理量表征数据和视频信号处理器对应的目标输出帧率，调整视频信号处理器的当前数据处理量。
在上述实施方式中，控制视频信号处理器按照对应的目标输出帧率输出视频信号之前，视频输出方法，还包括：获取视频信号处理器按照对应的目标输出帧率输出视频信号时，视频信号处理器的处理量表征数据，根据视频信号处理器的处理量表征数据和视频信号处理器对应的目标输出帧率，调整视频信号处理器的当前数据处理量。如此，便能够保证控制视频信号处理器按照对应的目标输出帧率输出视频信号时，其本身性能的稳定性。
第二方面，本申请实施例中提供的视频输出装置，包括：
帧率获取模块，用于响应视频输出指令，获取视频设备中视频信号处理器对应的目标输出帧率；
信号输出模块，用于控制视频信号处理器按照对应的目标输出帧率输出视频信号。
本申请实施例提供的视频输出装置具有与上述第一方面，或第一方面的任意一种可选的实施方式所提供的视频输出方法相同的有益效果，此处不作赘述。
第三方面，本申请实施例提供的视频设备，包括处理器和存储器，存储器上存储有计算机程序，处理器用于执行计算机程序，以实现上述第一方面，或第一方面的任意一种可选的实施方式所提供的视频输出方法。
本申请实施例提供的视频设备具有与上述第一方面，或第一方面的任意一种可选的实施方式所提供的视频输出方法相同的有益效果，此处不作赘述。
第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被执行时，实现上述第一方面，或第一方面的任意一种可选的实施方式所提供的视频输出方法。
本申请实施例提供的计算机可读存储介质具有与上述第一方面，或第一方面的任意一种可选的实施方式所提供的视频输出方法相同的有益效果，此处不作赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的一种视频设备的示意性结构框图。
图2为本申请实施例提供的视频设备的另一种示意性结构框图。
图3为本申请实施例提供的一种视频设备的视频信号传输示意图。
图4为本申请实施例提供的一种视频输出方法的流程图。
图5为本申请实施例提供的视频设备的另一种视频信号传输示意图。
图6为本申请实施例提供的视频设备的另一种视频信号传输示意图。
图7为本申请实施例提供的一种视频输出装置的示意性结构框图。
附图标记：100-视频设备；110-视频信号处理器；111-主控制器；112-辅助控制器件；113-显示驱动器；120-显示输出器件；200-视频输出装置；210-帧率获取模块；220-信号输出模块。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。此外，应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
请参阅图1和图2，为本申请实施例提供了一种视频设备100的示意性结构框图，本申请实施例提供的视频设备100可以是，但不限于电视、投影仪、智能手机、平板电脑、显示器，其可以应用本申请实施例提供的视频输出方法及装置。
此外，在结构上，视频设备100可以包括至少一个视频信号处理器110，但通常情况下，视频设备100可以包括多个视频信号处理器110。若视频设备100仅包括一个视频信号处理器110，该视频信号处理器110可以是主控制器111，且主控制器111的输入端与视频信号输入源连接，主控制器111的输出端与视频设备100包括的显示输出器件120连接。若视频设备100包括多个视频信号处理器110，则多个视频信号处理器110中除包括主控制器111之外，还可以包括辅助控制器件112和/或显示驱动器113等用于提升视频画面的显示效果的电结构模块。
本申请实施例中，若多个视频信号处理器110中除包括主控制器111之外，还包括辅助控制器件112，则主控制器111的输入端与视频信号输入源连接，主控制器111的输出端与辅助控制器件112的输入端连接，而辅助控制器件112的输出端与视频设备100包括的显示输出器件120连接，若多个视频信号处理器110中除包括主控制器111之外，还包括显示驱动器113，则主控制器111的输入端与视频信号输入源连接，主控制器111的输出端与显示驱动器113的输入端连接，而显示驱动器113的输出端与视频设备100包括的显示输出器件120连接，若多个视频信号处理器110中除包括主控制器111之外，还包括辅助控制器件112和显示驱动器113，则主控制器111的输入端与视频信号输入源连接，主控制器111的输出端与辅助控制器件112的输入端连接，而辅助控制器件112的输出端与显示驱动器113的输入端连接，显示驱动器113的输出端再与视频设备100包括的显示输出器件120连接(如图2所示)。
需要说明的是，本申请实施例中，主控制器111的输入端可以通过视频信号输出接口与视频信号输入源连接，其中，视频信号输出接口可以是，但不限于高清晰度多媒体接口(High－Definition Multimedia Interface，HDMI)、视频图形阵列(Video GraphicsArray，VGA)接口、显示(DisplayPort，DP)接口、移动终端高清影音标准接口(Mobile High-Definition Link，MHL)、网络接口，而主控制器111可以是，但不限于MSD6A838、MSD6A938等音视频处理芯片，辅助控制器件112可以包括帧速率转换(Frame Rate Conversion，FRC)芯片、运动估计和运动补偿(Motion Estimate and Motion Compensation，MEMC)芯片、梯形校正芯片，显示驱动器113可以包括数字光处理(Digital Light Procession，DLP)芯片、现场可编程逻辑门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)芯片、时序控制芯片(TimerControl Register，TCON)芯片，而显示输出器件120可以是，但不限于液晶显示屏、投影仪光机等。
以多个视频信号处理器110中除包括主控制器111之外，还包括辅助控制器件112和显示驱动器113为例，视频信号输入源通过视频信号输出接口输出视频信号之后，首先，经过主控制器111进行色域转换、画面缩放、去隔行(De-Interlace)等初步处理，再经过辅助控制器件112进行流畅度处理、清晰度处理、校正处理等操作，此后，经过显示驱动器113对显示输出器件120进行驱动，最后，经过显示输出器件120输出视频画面。
应当理解，以上所述视频设备100的结构仅为示意，而本申请实施例提供的视频设备100还可以具有上述视频设备100更少或更多的组件，或是具有与上所述视频设备100不同的配置，本申请实施例对此不作具体限制。
但经发明人研究发现，由于主控制器111、辅助控制器件112、显示驱动器113等视频信号处理器110对视频信号处理的方式不同，因此，会产生不同的延时，而通常情况下，每个视频信号处理器110处理视频信号时，缓存是大于一帧的。
请结合图3，以多个视频信号处理器110中除包括主控制器111之外，还包括辅助控制器件112和显示驱动器113，而视频信号输入源的信号输出帧率为60hz，视频设备100输出视频画面的帧率同样为60hz为例，也即，主控制器111、辅助控制器件112和显示驱动器113输出视频信号的帧率也不会大于60hz，通常情况下，会接近或等于60hz。针对多个视频信号处理器110中的每个视频信号处理器110，由于该视频信号处理器110自身处理一帧视频信号的延时时长通常是由视频设备100的信号传输路径上，位于该视频信号处理器110前端的另一视频信号处理器110输出视频信号的帧率决定的，因此，视频信号输入源的信号输出帧率为60hz，则主控制器111处理，并输出一帧视频信号的延时时长为1/60＝16.67ms，主控制器111的信号输出帧率为60hz，则辅助控制器件112处理，并输出一帧视频信号的延时时长为1/60＝16.67ms，辅助控制器件112的信号输出帧率为60hz，则显示驱动器113处理，并输出一帧视频信号的延时时长为1/60＝16.67ms，显示驱动器113的信号输出帧率为60hz，则显示输出器件120处理，并输出一帧视频信号的延时时长为1/60＝16.67ms，那么，视频信号输入源通过视频信号输出接口输出的首帧视频信号，依次经过主控制器111、辅助控制器件112和显示驱动器113，最终，由显示输出器件120输出，获得首帧视频画面的延时时长为1/60+1/60+1/60+1/60＝16.67*4＝66.68ms，这样的延时时长对于视觉感受敏感的用户而言，已较为明显，因此，会严重影响用户视觉体验。
基于以上研究发现，申请人提出了一种视频输出方法，以降低视频设备100输出首帧视频画面的延时时长，请参阅图4，图4为本申请实施例提供的视频输出方法的流程示意图，该方法应用于图1和图2所示的视频设备100，例如，可以应用于视频设备100中包括的主控制器111。所应说明的是，本申请实施例提供的视频输出方法不以图4及以下所示的顺序为限制，以下结合图4对视频输出方法的具体流程及步骤进行描述。
步骤S100，响应视频输出指令，获取视频设备中视频信号处理器对应的目标输出帧率。
本申请实施例中，视频输出指令可以是响应用户触发的视频输出请求生成，或在监测到视频设备的工作模式切换为游戏模式时生成，视频输出指令也可以是在消费类电子控制(Consumer Electronics Control，CEC)功能开启的前提下，监测到视频设备接入视频信号输入源时生成，而视频信号输入源可以是PlayStation3、PlayStation4、Xbox One S、Xbox One X等游戏设备，视频输出指令还可以是在视频设备检测到视频设备接入视频信号输入源，且视频信号输出接口输出视频信号的帧率低于预设帧率阈值时生成，其中，预设帧率阈值可以为是，但不限于60hz、120hz。
此外，本申请实施例中，视频设备的显示模式包括初始显示模式和加速显示模式。基于此，为提高视频输出方法的可控性，本申请实施例中，步骤S100可以包括步骤S101和步骤S102。
步骤S101，响应视频输出指令，获取视频设备的显示模式设置信息。
本申请实施例中，视频输出指令生成时，可以响应视频输出指令，控制显示设备对显示模式选择页面进行显示，而显示模式选择页面显示有初始显示模式对应的选项标签和加速显示模式对应的选项标签，在此前提下，用户可以基于显示模式选择页面，通过遥控设备、语音信息、触摸控制等方式，触发模式选择指令，以使视频设备在接收到模式选择指令时，根据模式选择指令生成显示模式设置信息，而显示模式设置信息可以为初始显示模式对应的设置信息，也可以为加速显示模式对应的设置信息。
步骤S102，若显示模式设置信息为加速显示模式对应的设置信息，则获取视频设备中视频信号处理器对应的目标输出帧率。
本申请实施例中，若显示模式设置信息为加速显示模式对应的设置信息，则获取视频设备中视频信号处理器对应的目标输出帧率，若显示模式设置信息为初始显示模式对应的设置信息，则视频设备中的视频信号处理器以初始输出帧率输出视频信号。需要说明的是，本申请实施例中，对于任意视频信号处理器，其初始输出帧率即为出厂设置帧率，存储于该视频信号处理器的出厂参数数据库，因此，可以通过访问该视频信号处理器的出厂参数数据库，获取该视频信号处理器的初始输出帧率。
此外，若视频设备仅包括一个视频信号处理器，也即，仅包括主控制器，则对于步骤S100和/或步骤S102中包括的获取视频设备中视频信号处理器对应的目标输出帧率，可以理解为，获取主控制器对应的目标输出帧率。
在上述情况下，对于主控制器对应的目标输出帧率，本申请实施例中，作为第一种可选的实施方式，其可以为预先设置的固定帧率，以提高视频输出方法的处理效率，而固定帧率可以是，但不限于120hz、240hz、360hz、480hz。
在上述情况下，对于主控制器对应的目标输出帧率，本申请实施例中，作为第二种可选的实施方式，其也可以根据视频信号输入源的信号输出帧率动态设置，以在提高视频输出方法的处理效率的同时，降低显示输出器件输出视频画面的失帧率。
例如，可以将视频信号输入源的信号输出帧率，直接作为主控制器对应的目标输出帧率，也可以将主控制器对应的目标输出帧率设置为任意大于或等于视频信号输入源的信号输出帧率的数值，以视频信号输入源为PlayStation3、PlayStation4、Xbox One S、Xbox One X等游戏设备为例，当其输出视频信号的帧率为120hz时，可以将120hz直接作为主控制器对应的目标输出帧率，也可以将主控制器对应的目标输出帧率设置为240hz、480hz等数值。
基于以上第一种可选的实施方式和第二种可选的实施方式的相关描述，可以理解的是，本申请实施例中，当主控制器的初始输出帧率本就高于设置的目标输出帧率时，表示视频信号输出接口输出的首帧视频信号，经过主控制器之后，最终，由显示输出器件输出，获得首帧视频画面的延时时长已经位于可允许时长范围内，因此，无需执行后续步骤S200，控制视频信号处理器按照对应的目标输出帧率输出视频信号的步骤。
在上述情况下，对于主控制器对应的目标输出帧率，本申请实施例中，作为第三种可选的实施方式，其也可以根据主控制器的初始输出帧率和极限输出帧率动态设置，以避免在主控制器的初始输出帧率较低时，设置较高的目标输出帧率，从而严重影响主控制器的性能，同时，也可以避免在主控制器的初始输出帧率较高时，设置较低的目标输出帧率，使得后续步骤S200无法执行。
基于以上描述，本申请实施例中，可以获取主控制器的初始输出帧率和极限输出帧率，并从主控制器的初始输出帧率和极限输出帧率之间，选取出主控制器对应的目标输出帧率。
本申请实施例中，对于任意视频信号处理器，例如，对于主控制器，其初始输出帧率即为出厂设定帧率，存储于出厂参数数据库，因此，可以通过访问主控制器的出厂参数数据库，获取主控制器的初始输出帧率，而对于任意视频信号处理器，例如，对于主控制器，其极限输出帧率可以通过对主控制器的内存带宽、主控制器的像素频率(Pixel Clock，PCLK)，以及主控制器包括的中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)、数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)三者的运算能力进行综合评估获得，本申请实施例对此不作赘述。
在获取到主控制器的初始输出帧率和极限输出帧率之后，可以从主控制器的初始输出帧率和极限输出帧率之间，选取出主控制器对应的目标输出帧率。实际实施时，具体的选取策略可以是随机选取，也可以是按照最大化的选取原则选取，还可以是从主控制器的初始输出帧率和极限输出帧率之间，选取出数值为参考帧率整数倍的帧率值，作为目标输出帧率，其中，参考帧率可以是，但不限于，100hz、120hz。以主控制器的初始输出帧率为120hz，极限输出帧率为480hz，参考帧率为120hz为例，可以选取出240hz或480hz，作为主控制器对应的目标输出帧率，而从主控制器的初始输出帧率和极限输出帧率之间，选取出数值为参考帧率整数倍的帧率值，作为目标输出帧率时，也可以按照最大化的选取原则选取，同样，以主控制器的初始输出帧率为120hz，极限输出帧率为480hz，参考帧率为120hz为例，可以选取出480hz，作为主控制器对应的目标输出帧率。
在通过上述第一种可选的实施方式、第二种可选的实施方式或第三种可选的实施方式，获得主控制器对应的目标帧率之后，便可以执行步骤S200，控制视频信号处理器按照对应的目标输出帧率输出视频信号，也即，控制主控制器按照对应的目标输出帧率输出视频信号。需要说明的是，本申请实施例中，控制主控制器按照对应的目标输出帧率输出视频信号，也即，使主控制器对视频信号输入源输出的视频信号进行补帧操作，而补帧操作的方式可以是帧复制，也可以是基于运动追踪、变化追踪实现的插帧操作。
以下，将结合图5，以视频信号输入源的信号输出帧率为60hz，主控制器对应的目标输出帧率设置为240hz为例，对执行步骤S100，响应视频输出指令，获取视频设备中视频信号处理器对应的目标输出帧率，并执行步骤S200，控制视频信号处理器按照对应的目标输出帧率输出视频信号，也即，响应视频输出指令，获取主控制器对应的目标输出帧率，并控制主控制器按照对应的目标输出帧率输出视频信号时，显示输出器件输出首帧视频画面的延时时长进行说明。
视频信号输入源的信号输出帧率为60hz，则主控制器处理，并输出一帧视频信号的延时时长为1/60＝16.67ms，主控制器对应的目标输出帧率设置为240hz，则显示输出器件处理，并输出一帧视频信号的延时时长为1/240＝4.17ms，那么，视频信号输入源通过视频信号输出接口输出的首帧视频信号，经过主控制器之后，最终，由显示输出器件输出，获得首帧视频画面的延时时长便可以降低为16.67+4.17＝20.84ms，这样的延时时长对于视觉感受敏感的用户而言，已无法感知，从而有效提高了用户视觉体验。
若视频设备包括多个视频信号处理器，也即，除包括主控制器之外，还包括辅助控制器件和/或显示驱动器等用于提升视频画面的显示效果的电结构模块，则对于步骤S100和/或步骤S102中包括的获取视频设备中视频信号处理器对应的目标输出帧率，本申请实施例中，其可以理解为，获取视频设备包括的至少部分视频信号处理器中，每个视频信号处理器对应的目标输出帧率。
基于以上描述，对于步骤S100和/或步骤S102中包括的获取视频设备中视频信号处理器对应的目标输出帧率，本申请实施例中，作为第一种可选的实施方式，其可以包括步骤S110，获取视频设备包括的所有视频信号处理器中，每个视频信号处理器对应的目标输出帧率，以最大限度的降低视频设备输出首帧视频画面的延时时长。
进一步地，对于步骤S110，本申请实施例中，作为第一种可选的实施方式，视频设备包括的所有视频信号处理器中，每个视频信号处理器对应的目标输出帧率可以是预先设置的固定帧率，以提高视频输出方法的处理效率，而固定帧率可以是，但不限于120hz、240hz、360hz、480hz。
对于步骤S110，本申请实施例中，作为第二种可选的实施方式，视频设备包括的所有视频信号处理器中，每个视频信号处理器对应的目标输出帧率也可以根据视频信号输入源输出视频信号的帧率动态设置，以在提高视频输出方法的处理效率的同时，降低显示输出器件输出视频画面的失帧率。基于此，本申请实施例中，步骤S110可以包括步骤S1111、步骤S1112和步骤S1113。
步骤S1111，获取视频信号输入源的信号输出帧率。
步骤S1112，根据视频信号输入源的信号输出帧率设置第一目标帧率。
步骤S1113，将第一目标帧率，作为视频设备包括的所有视频信号处理器中，每个视频信号处理器对应的目标输出帧率。
本申请实施例中，在获取到视频信号输入源的信号输出帧率之后，可以将视频信号输入源的信号输出帧率直接作为第一目标帧率，也可以将第一目标帧率设置为任意大于或等于视频信号输入源的信号输出帧率的数值，并将第一目标帧率，作为视频设备包括的所有视频信号处理器中，每个视频信号处理器对应的目标输出帧率。同样，以视频信号输入源为PlayStation3、PlayStation4、Xbox One S、Xbox One X等游戏设备为例，当其输出视频信号的帧率为120hz时，可以将120hz直接作为第一目标帧率，也可以将第一目标帧率设置为240hz、480hz等数值，并将第一目标帧率，作为视频设备包括的所有视频信号处理器中，每个视频信号处理器对应的目标输出帧率。
对于步骤S110，本申请实施例中，作为第三种可选的实施方式，针对所有视频信号处理器中的每个视频信号处理器，该视频信号处理器对应的目标输出帧率，还可以根据该视频信号处理器的初始输出帧率和极限输出帧率动态设置，以避免在该视频信号处理器的初始输出帧率较低时，设置较高的目标输出帧率，从而严重影响该视频信号处理器的性能，同时，也可以避免在该视频信号处理器的初始输出帧率较高时，设置较低的目标输出帧率，从而造成该视频信号处理器的芯片资源浪费。基于此，本申请实施例中，步骤S110可以包括步骤S1121和步骤S1122。
步骤S1121，获取视频设备包括的所有视频信号处理器中，每个视频信号处理器的初始输出帧率和极限输出帧率。
同样，本申请实施例中，对于任意视频信号处理器，其初始输出帧率即为出厂设定帧率，存储于出厂参数数据库，因此，可以通过该视频信号处理器的出厂参数数据库，获取该视频信号处理器的初始输出帧率，而对于任意视频信号处理器，其极限输出帧率可以通过对该视频信号处理器的内存带宽、PCLK，以及该视频信号处理器包括的CPU、GPU、DSP三者的运算能力进行综合评估获得，本申请实施例对此不作赘述。
步骤S1122，针对所有视频信号处理器中的每个视频信号处理器，从视频信号处理器的初始输出帧率和极限输出帧率之间，选取出视频信号处理器对应的目标输出帧率。
实际实施时，针对所有视频信号处理器中的每个视频信号处理器，从该视频信号处理器的初始输出帧率和极限输出帧率之间，选取出视频信号处理器对应的目标输出帧率时的选取策略可以是随机选取，也可以是按照最大化的选取原则选取，还可以是从该视频信号处理器的初始输出帧率和极限输出帧率之间，选取出数值为参考帧率整数倍的帧率值，作为该视频信号处理器对应的目标输出帧率，其中，参考帧率可以是，但不限于，100hz、120hz。以该视频信号处理器的初始输出帧率为120hz，极限输出帧率为480hz，参考帧率为120hz为例，可以选取出240hz或480hz，作为该视频信号处理器对应的目标输出帧率，而从该视频信号处理器的初始输出帧率和极限输出帧率之间，选取出数值为参考帧率整数倍的帧率值，作为目标输出帧率时，也可以按照最大化的选取原则选取，同样，以该视频信号处理器的初始输出帧率为120hz，极限输出帧率为480hz，参考帧率为120hz为例，可以选取出480hz，作为该视频信号处理器对应的目标输出帧率。
需要说明的是，本申请实施例中，针对所有视频信号处理器中的每个视频信号处理器，从视频信号处理器的初始输出帧率和极限输出帧率之间，选取出视频信号处理器对应的目标输出帧率之后，还可以对所有视频信号处理器中的每个视频信号处理器对应的目标输出帧率进行调整，以使视频设备的信号传输路径上，位于后端的视频信号处理器对应的目标输出帧率大于或等于位于前端的视频信号处理器对应的目标输出帧率，从而避免视频设备包括的多个视频信号处理器在视频信号传输过程中，不断进行丢帧操作，最终，影响视频画面的显示效果。
以视频设备除包括主控制器之外，还包括辅助控制器件和显示驱动器，且主控制器的初始输出帧率和极限输出帧率分别为60hz、240hz，辅助控制器件的初始输出帧率和极限输出帧率分别为60hz、120hz，显示驱动器的初始输出帧率和极限输出帧率分别为60hz、480hz为例，若针对所有视频信号处理器中的每个视频信号处理器，从该视频信号处理器的初始输出帧率和极限输出帧率之间，选取出视频信号处理器对应的目标输出帧率的选取原则为，从该视频信号处理器的初始输出帧率和极限输出帧率之间，按照最大化的选取原则选取出数值为参考帧率整数倍的帧率值，作为该视频信号处理器对应的目标输出帧率，且参考帧率为120hz，则可以选取出240hz，作为主控制器对应的目标输出帧率，选取出120hz，作为辅助控制器件对应的目标输出帧率，以及选取出480hz，作为显示驱动器对应的目标输出帧率。为使视频设备的信号传输路径上，位于后端的视频信号处理器对应的目标输出帧率大于或等于位于前端的视频信号处理器对应的目标输出帧率，则需要对主控制器对应的目标输出帧率进行调整，例如，将主控制器对应的目标输出帧率调整为120hz。
对于步骤S110，本申请实施例中，作为第四种可选的实施方式，针对所有视频信号处理器中的每个视频信号处理器，该视频信号处理器对应的目标输出帧率，在根据该视频信号处理器的初始输出帧率和极限输出帧率动态设置的同时，还可以使得每个视频信号处理器对于的目标输出帧率相同，以保证视频设备性能的稳定性。基于此，本申请实施例中，步骤S110可以包括步骤S1131、步骤S1132和步骤S1133。
步骤S1131，获取视频设备包括的所有视频信号处理器中，每个视频信号处理器的初始输出帧率和极限输出帧率。
步骤S1132，针对所有视频信号处理器中的每个视频信号处理器，从视频信号处理器的初始输出帧率和极限输出帧率之间，选取出视频信号处理器对应的第二目标帧率。
本申请实施例中，步骤S1131的实施方式具体可参考上述步骤S1121的详细描述，此处不作赘述，此外，步骤S1132的实施方式具体可参考上述步骤S1122的详细描述，也可以理解为，步骤S1132中，针对所有视频信号处理器中的每个视频信号处理器，从视频信号处理器的初始输出帧率和极限输出帧率之间，选取出视频信号处理器对应的第二目标帧率，与步骤S1122中，针对所有视频信号处理器中的每个视频信号处理器，从视频信号处理器的初始输出帧率和极限输出帧率之间，选取出视频信号处理器对应的目标输出帧率的选取原则可以是相同的。
步骤S1133，将选取出的所有第二目标帧率中，数值最小的第二目标帧率，作为所有视频信号处理器中的每个视频信号处理器对应的目标输出帧率。
同样，以视频设备除包括主控制器之外，还包括辅助控制器件和显示驱动器，且主控制器的初始输出帧率和极限输出帧率分别为60hz、240hz，辅助控制器件的初始输出帧率和极限输出帧率分别为60hz、120hz，显示驱动器的初始输出帧率和极限输出帧率分别为60hz、480hz为例，若针对所有视频信号处理器中的每个视频信号处理器，从该视频信号处理器的初始输出帧率和极限输出帧率之间，选取出视频信号处理器对应的第二目标帧率的选取原则为，从该视频信号处理器的初始输出帧率和极限输出帧率之间，按照最大化的选取原则选取出数值为参考帧率整数倍的帧率值，作为该视频信号处理器对应的第二目标帧率，且参考帧率为120hz，则可以选取出240hz，作为主控制器对应的第二目标帧率，选取出120hz，作为辅助控制器件对应的第二目标帧率，以及选取出480hz，作为显示驱动器对应的第二目标帧率，最后，将选取出的所有第二目标帧率中，数值最小的第二目标帧率，作为所有视频信号处理器中的每个视频信号处理器对应的目标输出帧率，也即，将辅助控制器件对应的第二目标帧率120hz，作为所有视频信号处理器中的每个视频信号处理器对应的目标输出帧率。
由于，对于视频设备包括多个视频信号处理器，也即，除包括主控制器之外，还包括辅助控制器件和/或显示驱动器等用于提升视频画面的显示效果的电结构模块的情况，步骤S100和/或步骤S102中包括的获取视频设备中视频信号处理器对应的目标输出帧率，在本申请实施例中可以理解为，获取视频设备包括的至少部分视频信号处理器中，每个视频信号处理器对应的目标输出帧率。因此，对于步骤S100和/或步骤S102中包括的获取视频设备中视频信号处理器对应的目标输出帧率，本申请实施例中，作为第二种可选的实施方式，其也可以包括步骤S120，获取视频设备包括的部分视频信号处理器中，每个视频信号处理器对应的目标输出帧率，以在有效降低视频设备输出首帧视频画面的延时时长的基础上，保证首帧视频画面的显示效果，同时，保证视频设备性能的稳定性。
进一步地，对于步骤S120，本申请实施例中，作为第一种可选的实施方式，视频设备包括的部分视频信号处理器中，每个视频信号处理器对应的目标输出帧率可以是固定帧率。基于此，本申请实施例中，步骤S120可以包括步骤S1211、步骤S1212、步骤S1213和步骤S1214。
步骤S1211，获取视频信号输入源的信号输出帧率。
步骤S1212，获取预设的第三目标帧率。
对于第三目标帧率，本申请实施例中，作为第一种可选的实施方式，其可以是预先设置的固定帧率，以提高视频输出方法的处理效率，而固定帧率可以是，但不限于120hz、240hz、360hz、480hz。
对于第三目标帧率，本申请实施例中，作为第二种可选的实施方式，其也可以根据视频信号输入源的信号输出帧率动态设置，以在提高视频输出方法的处理效率的同时，降低显示输出器件输出视频画面的失帧率。
本申请实施例中，在获取到视频信号输入源的信号输出帧率之后，可以将视频信号输入源的信号输出帧率直接作为第三目标帧率，也可以将第三目标帧率设置为任意大于或等于视频信号输入源的信号输出帧率的数值。同样，以视频信号输入源为PlayStation3、PlayStation4、Xbox One S、XboxOne X等游戏设备为例，当其输出视频信号的帧率为120hz时，可以将120hz直接作为第三目标帧率，也可以将第三目标帧率设置为240hz、480hz等数值。
步骤S1213，根据预设的目标延时时长、视频信号输入源的信号输出帧率和第三目标帧率，从视频设备包括的所有视频信号处理器中选取出部分视频信号处理器，作为第一目标处理器。
本申请实施例中，在获取到视频信号输入源的信号输出帧率和预设的第三目标帧率之后，可以在视频设备的信号传输路径上，按照从后端到前端的顺序，计算将不同处理器组合中，视频信号处理器的目标输出帧率设定为第三目标帧率时，视频设备输出首帧视频画面的延时时长，此后，将延时时长小于或等于目标延时时长的处理器组合中包括的视频信号处理器，作为第一目标处理器。
以视频设备包括除包括主控制器之外，还包括辅助控制器件和显示驱动器，视频信号输入源的信号输出帧率为60hz，主控制器、辅助控制器件和显示驱动器的初始输出帧率均为60hz，第三目标帧率为240hz为例，若处理器组合中仅包括显示驱动器，则视频信号输入源通过视频信号输出接口输出的首帧视频信号，依次经过主控制器、辅助控制器件和显示驱动器，最终，由显示输出器件输出，获得首帧视频画面的延时时长为1/60+1/60+1/60+1/240＝16.67*3+4.17＝54.18ms，若处理器组合中包括辅助控制器件和显示驱动器，则视频信号输入源通过视频信号输出接口输出的首帧视频信号，依次经过主控制器、辅助控制器件和显示驱动器，最终，由显示输出器件输出，获得首帧视频画面的延时时长为1/60+1/60+1/240+1/240＝16.67*2+4.17*2＝41.68ms，若处理器组合中包括主控制器、辅助控制器件和显示驱动器，则视频信号输入源通过视频信号输出接口输出的首帧视频信号，依次经过主控制器、辅助控制器件和显示驱动器，最终，由显示输出器件输出，获得首帧视频画面的延时时长为1/60+1/240+1/240+1/240＝16.67+4.17*3＝30.08ms。若目标延时时长小于54.18且大于或等于41.68ms，则可以将辅助控制器件和显示驱动器作为第一目标处理器，也可以将主控制器、辅助控制器件和显示驱动器作为第一目标处理器，若目标延时时长小于41.68且大于或等于30.08ms，则将主控制器、辅助控制器件和显示驱动器作为第一目标处理器。
步骤S1214，将第三目标帧率，作为所有第一目标处理器中的每个第一目标处理器对应的目标输出帧率。
对于步骤S120，本申请实施例中，作为第二种可选的实施方式，视频设备包括的部分视频信号处理器中，每个视频信号处理器对应的目标输出帧率，还可以根据该视频信号处理器的初始输出帧率和极限输出帧率动态设置，以避免在该视频信号处理器的初始输出帧率较低时，设置较高的目标输出帧率，从而影响该视频信号处理器的性能，同时，也可以避免在该视频信号处理器的初始输出帧率较高时，设置较低的目标输出帧率，从而造成该视频信号处理器的芯片资源浪费。基于此，本申请实施例中，步骤S120可以包括步骤S1221、步骤S1222、步骤S1223、步骤S1224和步骤S1225。
步骤S1221，获取视频信号输入源的信号输出帧率。
步骤S1222，获取视频设备包括的所有视频信号处理器中，每个视频信号处理器的初始输出帧率和极限输出帧率。
步骤S1223，针对所有视频信号处理器中的每个视频信号处理器，从视频信号处理器的初始输出帧率和极限输出帧率之间，选取出视频信号处理器对应的第四目标帧率。
本申请实施例中，步骤S1222的实施方式具体可参考上述步骤S1121的详细描述，此处不作赘述，此外，步骤S1223的实施方式具体可参考上述步骤S1122的详细描述，也可以理解为，步骤S1132中，针对所有视频信号处理器中的每个视频信号处理器，从视频信号处理器的初始输出帧率和极限输出帧率之间，选取出视频信号处理器对应的第四目标帧率，与步骤S1132中，针对所有视频信号处理器中的每个视频信号处理器，从视频信号处理器的初始输出帧率和极限输出帧率之间，选取出视频信号处理器对应的目标输出帧率的选取原则可以是相同的。
此外，还需要说明的是，对于步骤S1223，本申请实施例中，其也可以包括步骤S12231和步骤S12232，以使得所有视频信号处理器中的每个视频信号处理器对应的第四目标帧率，结合步骤S1224和步骤S1225，也即，使得所有第二目标处理器对应的目标输出帧率相同，以保证视频设备性能的稳定性。
步骤S12231，针对所有视频信号处理器中的每个视频信号处理器，从视频信号处理器的初始输出帧率和极限输出帧率之间，选取出与视频信号处理器对应的第五目标帧率。
本申请实施例中，步骤S12231的实施方式具体可参考上述步骤S1122的详细描述，也可以理解为，步骤S12231中，针对所有视频信号处理器中的每个视频信号处理器，从视频信号处理器的初始输出帧率和极限输出帧率之间，选取出与视频信号处理器对应的第五目标帧率，与步骤S1132中，针对所有视频信号处理器中的每个视频信号处理器，从视频信号处理器的初始输出帧率和极限输出帧率之间，选取出视频信号处理器对应的目标输出帧率的选取原则可以是相同的。
步骤S12232，将选取出的所有第五目标帧率中，数值最小的第五目标帧率，作为所有视频信号处理器中的每个视频信号处理器对应的第四目标帧率。
同样，再以视频设备除包括主控制器之外，还包括辅助控制器件和显示驱动器，且主控制器的初始输出帧率和极限输出帧率分别为60hz、240hz，辅助控制器件的初始输出帧率和极限输出帧率分别为60hz、120hz，显示驱动器的初始输出帧率和极限输出帧率分别为60hz、480hz为例，若针对所有视频信号处理器中的每个视频信号处理器，从该视频信号处理器的初始输出帧率和极限输出帧率之间，选取出视频信号处理器对应的第五目标帧率的选取原则为，从该视频信号处理器的初始输出帧率和极限输出帧率之间，按照最大化的选取原则选取出数值为参考帧率整数倍的帧率值，作为该视频信号处理器对应的第二目标帧率，且参考帧率为120hz，则可以选取出240hz，作为主控制器对应的第五目标帧率，选取出120hz，作为辅助控制器件对应的第五目标帧率，以及选取出480hz，作为显示驱动器对应的第五目标帧率，最后，将选取出的所有第五目标帧率中，数值最小的第五目标帧率，作为所有视频信号处理器中的每个视频信号处理器对应的第四目标帧率，也即，将辅助控制器件对应的第五目标帧率120hz，作为所有视频信号处理器中的每个视频信号处理器对应的第四目标帧率。
步骤S1224，根据预设的目标延时时长、视频信号输入源的信号输出帧率和视频设备包括的所有视频信号处理器中，每个视频信号处理器对应的第四目标帧率，从视频设备包括的所有视频信号处理器中选取出部分视频信号处理器，作为第二目标处理器。
本申请实施例中，在获取到视频信号输入源的信号输出帧率和视频设备包括的所有视频信号处理器中，每个视频信号处理器对应的第四目标帧率之后，可以在视频设备的信号传输路径上，按照从后端到前端的顺序，计算将不同处理器组合中，每个视频信号处理器的目标输出指令设定为对应的第四目标帧率时，视频设备输出首帧视频画面的延时时长，此后，将延时时长小于或等于目标延时时长的处理器组合中包括的视频信号处理器，作为第二目标处理器。
同样，以视频设备包括除包括主控制器之外，还包括辅助控制器件和显示驱动器，视频信号输入源的信号输出帧率为60hz，主控制器、辅助控制器件和显示驱动器的初始输出帧率均为60hz，主控制器、辅助控制器件和显示驱动器对应的第四目标指令均为240hz为例，若处理器组合中仅包括显示驱动器，则视频信号输入源通过视频信号输出接口输出的首帧视频信号，依次经过主控制器、辅助控制器件和显示驱动器，最终，由显示输出器件输出，获得首帧视频画面的延时时长为1/60+1/60+1/60+1/240＝16.67*3+4.17＝54.18ms，若处理器组合中包括辅助控制器件和显示驱动器，则视频信号输入源通过视频信号输出接口输出的首帧视频信号，依次经过主控制器、辅助控制器件和显示驱动器，最终，由显示输出器件输出，获得首帧视频画面的延时时长为1/60+1/60+1/240+1/240＝16.67*2+4.17*2＝41.68ms，若处理器组合中包括主控制器、辅助控制器件和显示驱动器，则视频信号输入源通过视频信号输出接口输出的首帧视频信号，依次经过主控制器、辅助控制器件和显示驱动器，最终，由显示输出器件输出，获得首帧视频画面的延时时长为1/60+1/240+1/240+1/240＝16.67+4.17*3＝30.08ms。若目标延时时长小于54.18且大于或等于41.68ms，则可以将辅助控制器件和显示驱动器作为第二目标处理器，也可以将主控制器、辅助控制器件和显示驱动器作为第二目标处理器，若目标延时时长小于41.68且大于或等于30.08ms，则将主控制器、辅助控制器件和显示驱动器作为第二目标处理器。
步骤S1225，针对所有第二目标处理器中的每个第二目标处理器，将第二目标处理器对应的第四目标帧率，作为第二目标处理器对应的目标输出帧率。
以下，将结合图6，以视频设备包括除包括主控制器之外，还包括辅助控制器件和显示驱动器，视频信号输入源的信号输出帧率为60hz，视频设备包括的所有视频信号处理器中，每个视频信号处理器对应的目标帧率设置为240hz为例，执行步骤S100，响应视频输出指令，获取视频设备中视频信号处理器对应的目标输出帧率，并执行步骤S200，控制视频信号处理器按照对应的目标输出帧率输出视频信号，也即，响应视频输出指令，获取主控制器、辅助控制器件和显示驱动器各自对应的目标输出帧率，并控制主控制器、辅助控制器件和显示驱动器，按照各自对应的目标输出帧率输出视频信号时，显示输出器件输出首帧视频画面的延时时长进行说明。
视频信号输入源的信号输出帧率为60hz，则主控制器处理，并输出一帧视频信号的延时时长为1/60＝16.67ms，主控制器对应的目标输出帧率设置为240hz，则辅助控制器件处理，并输出一帧视频信号的延时时长为1/240＝4.17ms，辅助控制器件对应的目标输出帧率设置为240hz，则显示驱动器处理，并输出一帧视频信号的延时时长为1/240＝4.17ms，显示驱动器对应的目标输出帧率设置为240hz，则显示输出器件处理，并输出一帧视频信号的延时时长为1/240＝4.17ms，那么，视频信号输入源通过视频信号输出接口输出的首帧视频信号，依次经过主控制器、辅助控制器件和显示驱动器，最终，由显示输出器件输出，获得首帧视频画面的延时时长为1/60+1/240+1/240+1/240＝16.67+4.17*4＝29.18ms，这样的延时时长对于视觉感受敏感的用户而言，已无法感知，从而有效提高了用户视觉体验。
步骤S200，控制视频信号处理器按照对应的目标输出帧率输出视频信号。
结合步骤S100的详细描述，可以理解的是，本申请实施例中，若视频设备仅包括一个视频信号处理器，也即，仅包括主控制器，则步骤S200，可以为控制主控制器按照对应的目标输出帧率输出视频信号，若视频设备包括多个视频信号处理器，也即，除包括主控制器之外，还包括辅助控制器件和/或显示驱动器等电结构模块，则步骤S200，可以为主控制器按照对应的目标输出帧率输出视频信号，同时，控制辅助控制器件和/或显示驱动器等电结构模块按照各自对应的目标输出帧率输出视频信号。
此外，需要说明的是，本申请实施例中，对于视频设备中包括的显示输出器件，也存在帧率属性，但在视频输出方法的实施过程中，只需保证显示输出器件的实际输出帧率大于视频设备的信号传输路径上，位于显示输出器件前端的另一视频信号处理器的实际待输出帧率即可。
例如，若视频设备仅包括一个视频信号处理器，也即，仅包括主控制器，则在执行步骤S100之后，需判断显示输出器件的初始目标帧率是否大于或等于主控器的实际待输出帧率，若显示输出器件的初始目标帧率大于或等于主控器的实际待输出帧率，则继续执行步骤S200，若显示输出器件的初始目标帧率小于主控器的实际待输出帧率，则将显示输出器件的输出帧率调整至大于或等于主控器的实际待输出帧率的数值。
再例如，若视频设备包括多个视频信号处理器，也即，除包括主控制器之外，还包括辅助控制器件，则在执行步骤S100之后，需判断显示输出器件的初始目标帧率是否大于或等于辅助控制器件的实际待输出帧率，若显示输出器件的初始目标帧率大于或等于辅助控制器件的实际待输出帧率，则继续执行步骤S200，若显示输出器件的初始目标帧率小于辅助控制器件的实际待输出帧率，则将显示输出器件的输出帧率调整至大于或等于辅助控制器器件的实际待输出帧率的数值。
又例如，若视频设备包括多个视频信号处理器，也即，除包括主控制器之外，还包括辅助控制器件和显示驱动器，则在执行步骤S100之后，需判断显示输出器件的初始目标帧率是否大于或等于显示驱动器的实际待输出帧率，若显示输出器件的初始目标帧率大于或等于显示驱动器的实际待输出帧率，则继续执行步骤S200，若显示输出器件的初始目标帧率小于显示驱动器的实际待输出帧率，则将显示输出器件的输出帧率调整至大于或等于显示驱动器的实际待输出帧率的数值。
进一步地，本申请实施例中，为保证控制视频信号处理器按照对应的目标输出帧率输出视频信号时，其本身性能的稳定性，在执行步骤S200之前，视频输出方法还可以包括步骤S010和步骤S020。
步骤S010，获取视频信号处理器按照对应的目标输出帧率输出视频信号时，视频信号处理器的处理量表征数据。
步骤S020，根据视频信号处理器的处理量表征数据和视频信号处理器对应的目标输出帧率，调整视频信号处理器的当前数据处理量。
本申请实施例中，视频信号处理器的处理量表征数据可以包括像素频率和内存带宽。若处理量表征数据包括像素频率，对于步骤S020，本申请实施例中，作为一种可选的实施方式，其可以包括步骤S0211和步骤S0212。
步骤S0211，判断视频信号处理器的像素频率是否达到视频信号处理器的预设帧率上限值。
步骤S0212，若视频信号处理器的像素频率达到视频信号处理器的预设帧率上限值，则调整视频信号处理器的视频输出分辨率。
对于某个视频信号处理器，其PCLK通常存在预设频率上限值，且视频信号处理器PCLK的预设频率上限值与视频信号处理器的视频输出分辨率和信号输出帧率相关，具体地，PCLK具有以下计算逻辑：
Z＝(HT*VT)*FPS
其中，Z用于表征视频信号处理器的PCLK，具体为视频信号处理器PCLK的预设频率上限值，(HT*VT)用于表征视频信号处理器的视频输出分辨率，进一步地，HT用于表征像素点总行数，VT用于表征像素点总列数，FPS用于表征视频信号处理器的信号输出帧率，单位为hz。
基于以上计算逻辑，可以理解的是，本申请实施例中，当视频信号处理器的PCLK达到预设频率上限值时，可以获取目标输出帧率相对于视频信号处理器的初始输出帧率的倍数，以根据目标输出帧率相对于视频信号处理器的初始输出帧率的倍数，调整视频信号处理器的视频输出分辨率，从而降低视频信号处理器的当前数据处理量。也可以理解为，当视频信号处理器的信号输出帧率提升至目标输出帧率之后，由于视频信号处理器的PCLK达到预设频率上限值之后，往往是无法随着视频信号处理器信号输出帧率的提升而提高的，因此，需要等倍数的降低视频信号处理器的视频输出分辨率，也即，降低视频信号处理器视频输出分辨率的倍数等于目标输出帧率相对于视频信号处理器的初始输出帧率的倍数。例如，当视频信号处理器的初始输出帧率为60hz，目标输出帧率设置为120hz时，在执行步骤S200，控制视频信号处理器按照对应的目标输出帧率输出视频信号，之前：
Z＝(HT1*VT1)*FPS1
其中，Z用于表征视频信号处理器的PCLK，具体为视频信号处理器PCLK的预设频率上限值，(HT1*VT1)用于表征视频信号处理器的初始视频输出分辨率，进一步地，HT1用于表征初始像素点总行数，VT1用于表征初始像素点总列数，FPS1用于表征视频信号处理器的初始输出帧率，单位为hz，将视频信号处理器的初始输出帧率为60hz代入上式：Z＝(HT1*VT1)*60。
在执行步骤S200，控制视频信号处理器按照对应的目标输出帧率输出视频信号，之后：
Z＝(HT2*VT2)*FPS2
其中，Z用于表征视频信号处理器的PCLK，具体为视频信号处理器PCLK的预设频率上限值，(HT2*VT2)用于表征调整之后的视频信号处理器视频输出分辨率，进一步地，HT2用于表征调整之后的像素点总行数，VT2用于表征调整之后的像素点总列数，FPS2用于表征目标输出帧率，单位为hz，将目标输出帧率为120hz代入上式：Z＝(HT2*VT2)*120。
由于Z用于表征视频信号处理器PCLK的预设频率上限值，往往是无法随着视频信号处理器信号输出帧率的提升而提高的，因此，当目标输出帧率相对于视频信号处理器的初始输出帧率的倍数为2时，降低视频信号处理器视频输出分辨率的倍数也为2，也即，当视频信号处理器的初始输出帧率为60hz，目标输出帧率设置为120hz时，可以将视频信号处理器的视频输出分辨率降低为初始视频输出分辨率的1/2，也即，将(HT2*VT2)降低为(HT1*VT1)的1/2。同理，当视频信号处理器的初始输出帧率为60hz，目标输出帧率设置为240hz时，可以将视频信号处理器的视频输出分辨率降低为初始视频输出分辨率的1/4，也即，将(HT2*VT2)降低为(HT1*VT1)的1/4。
此外，视频信号处理器的PCLK虽然存在预设频率上限值，但又由于视频信号处理器的PCLK通常还存在备用资源量，也可以理解为，视频信号处理器的实际PCLK是大于预设频率上限值的，因此，实际实施时，降低视频信号处理器的视频输出分辨率的倍数也可以异于目标输出帧率相对于视频信号处理器的信号输出帧率的倍数。例如，当视频信号处理器的初始输出帧率为60hz，目标输出帧率设置为240hz，而视频信号处理器的初始视频输出分辨率为4K，4K可以表征为：HT1*VT1＝3840*2160时，理论上，降低视频信号处理器的视频输出分辨率的倍数等于目标输出帧率相对于视频信号处理器的信号输出帧率的倍数，则可以将视频信号处理器的视频输出分辨率降低为初始视频输出分辨率的1/4，也即，1080P，1080P可以表征为：HT2*VT2＝1920*1080，但是，由于视频信号处理器的实际PCLK是大于预设频率上限值的，因此，也可以将视频信号处理器的视频输出分辨率降低为初始视频输出分辨率的2/3，也即，HT2*VT2＝2560*1440，或其他可选视频输出分辨率，例如：HT2*VT2＝2048*1152。
若处理量表征数据包括内存带宽，对于步骤S020，本申请实施例中，作为一种可选的实施方式，其可以包括步骤S0221和步骤S0222。
步骤S0221，判断视频信号处理器的内存带宽是否达到视频信号处理器的预设容量上限值。
步骤S0222，若视频信号处理器的内存带宽达到视频信号处理器的预设容量上限值，则转换视频信号处理器的视频输出格式。
对于某个视频信号处理器，其内存带宽具有对应的预设容量上限值，而预设容量上限值为视频信号处理器的出厂设定容量上限，其存储于出厂参数数据库，因此，可以通过访问控制器的出厂参数数据库，获取与视频信号处理器的内存带宽对应的预设容量上限值。在获取到视频信号处理器的内存带宽对应的预设容量上限值之后，便可以执行步骤S0221，判断视频信号处理器的内存带宽是否达到视频信号处理器的预设容量上限值的步骤，以及执行步骤S0222，若视频信号处理器的内存带宽达到视频信号处理器的预设容量上限值，则转换视频信号处理器的视频输出格式，以降低视频信号处理器的当前数据处理量的步骤，从而保证视频信号处理器的内存带宽不高于预设容量上限值。
以视频信号处理器内存带宽对应的预设容量上限值为2g/s的访问上限，且视频信号处理器的实际输出分辨率为4K，而4K可以表征为：HSIZE*VSIZE＝3840*2160，目标输出帧率为60hz，且视频信号处理器的初始视频输出格式为ARGB8888(每个像素点占用4byte内存带宽)为例，视频信号处理器每秒处理的数据量至少为：
N＝(HSIZE*VSIZE)*FPS*ARGB
其中，N用于表征视频信号处理器的视频输出帧率提升至目标输出帧率之后，视频信号处理器的内存带宽，单位为g/s，(HSIZE*VSIZE)用于表征视频信号处理器的实际输出分辨率，进一步地，HSIZE用于表征实际像素点行数，VSIZE用于表征实际像素点列数，FPS用于表征目标输出帧率，单位为hz，ARGB用于表征对应视频输出格式下，每个像素点占用的内存带宽，单位为byte。将视频信号处理器的实际输出分辨率为4K，而4K可以表征为：HSIZE*VSIZE＝3840*2160，目标输出帧率为60hz，且视频信号处理器的初始视频输出格式为ARGB8888(每个像素点占用4byte内存带宽)的相关数据代入上式之后，获得视频信号处理器的内存带宽N＝1990656000byte/s，基本接近视频信号处理器内存带宽对应的预设容量上限值2g/s。
此时，为保证视频信号处理器性能依然能够处于正常工作状态，可以将视频信号处理器的视频输出格式，转换为目标数据格式，例如，YUV422(每个像素点占用2byte内存带宽)、RGB565(每个像素点占用2byte内存带宽)等数据格式。将视频信号处理器的视频输出格式，转换为目标数据格式，例如，YUV422格式之后，将视频信号处理器的实际输出分辨率为4K，4K可以表征为：HSIZE*VSIZE＝3840*2160，目标输出帧率为60hz，且视频信号处理器的视频输出格式为YUV422的相关数据代入上式，获得视频信号处理器的内存带宽N＝995328000byte/s，显然，已经远远低于视频信号处理器内存带宽对应的预设容量上限值2g/s，因此，能够保证视频信号处理器性能依然能够处于正常工作状态。
结合步骤S100的详细描述，可以理解的是，本申请实施例中，若视频设备仅包括一个视频信号处理器，也即，仅包括主控制器，则执行步骤S 010和步骤S020时，主要针对主控制器进行当前数据量调整的操作，若视频设备包括多个视频信号处理器，也即，除包括主控制器之外，还包括辅助控制器件和/或显示驱动器等电结构模块，则执行步骤S 010和步骤S020时，需要分别对主控制器、辅助控制器件和/或显示驱动器等电结构模块进行当前数据处理量调整的操作。
基于与上述视频输出方法同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种应用于视频设备的视频输出装置200。请参阅图7，本申请实施例提供的视频输出装置200包括帧率获取模块210和信号输出模块220。
帧率获取模块210，用于响应视频输出指令，获取视频设备中视频信号处理器对应的目标输出帧率。
关于帧率获取模块210的描述具体可参考上述视频输出方法相关实施例中关于步骤S100的详细描述，也即，步骤S100可以由帧率获取模块210执行。
信号输出模块220，用于控制视频信号处理器按照对应的目标输出帧率输出视频信号。
关于信号输出模块220的描述具体可参考上述视频输出方法相关实施例中关于步骤S200的详细描述，也即，步骤S200可以由信号输出模块220执行。
本申请实施例中，视频设备的显示模式包括初始显示模式和加速显示模式，基于此，帧率获取模块210可以包括信息获取单元和模式设置单元。
信息获取单元，用于响应视频输出指令，获取视频设备的显示模式设置信息。
关于信息获取单元的描述具体可参考上述视频输出方法相关实施例中关于步骤S101的详细描述，也即，步骤S101可以由信息获取单元执行。
模式设置单元，用于若显示模式设置信息为加速显示模式对应的设置信息，则获取视频设备中视频信号处理器对应的目标输出帧率。
关于模式设置单元的描述具体可参考上述视频输出方法相关实施例中关于步骤S102的详细描述，也即，步骤S102可以由模式设置单元执行。
本申请实施例中，帧率获取模块210和/或模式设置单元可以包括总帧率设置单元。
总帧率设置单元，用于获取视频设备包括的至少部分视频信号处理器中，每个视频信号处理器对应的目标输出帧率。
本申请实施例中，总帧率设置单元可以包括第一帧率设置单元。
第一帧率设置单元，用于获取视频设备包括的所有视频信号处理器中，每个视频信号处理器对应的目标输出帧率。
关于第一帧率设置单元的描述具体可参考上述视频输出方法相关实施例中关于步骤S110的详细描述，也即，步骤S110可以由第一帧率设置单元执行。
本申请实施例中，第一帧率设置单元可以包括第一子单元、第二子单元和第三子单元。
第一子单元，用于获取视频信号输入源的信号输出帧率。
关于第一子单元的描述具体可参考上述视频输出方法相关实施例中关于步骤S1111的详细描述，也即，步骤S1111可以由第一子单元执行。
第二子单元，用于根据视频信号输入源的信号输出帧率设置第一目标帧率。
关于第二子单元的描述具体可参考上述视频输出方法相关实施例中关于步骤S1112的详细描述，也即，步骤S1112可以由第二子单元执行。
第三子单元，用于将第一目标帧率，作为视频设备包括的所有视频信号处理器中，每个视频信号处理器对应的目标输出帧率。
关于第三子单元的描述具体可参考上述视频输出方法相关实施例中关于步骤S1113的详细描述，也即，步骤S1113可以由第三子单元执行。
本申请实施例中，第一帧率设置单元可以包括第四子单元和第五子单元。
第四子单元，用于获取视频设备包括的所有视频信号处理器中，每个视频信号处理器的初始输出帧率和极限输出帧率。
关于第四子单元的描述具体可参考上述视频输出方法相关实施例中关于步骤S1121的详细描述，也即，步骤S1121可以由第四子单元执行。
第五子单元，用于针对所有视频信号处理器中的每个视频信号处理器，从视频信号处理器的初始输出帧率和极限输出帧率之间，选取出视频信号处理器对应的目标输出帧率。
关于第五子单元的描述具体可参考上述视频输出方法相关实施例中关于步骤S1122的详细描述，也即，步骤S1122可以由第五子单元执行。
本申请实施例中，第一帧率设置单元可以包括第六子单元、第七子单元和第八子单元。
第六子单元，用于获取视频设备包括的所有视频信号处理器中，每个视频信号处理器的初始输出帧率和极限输出帧率。
关于第六子单元的描述具体可参考上述视频输出方法相关实施例中关于步骤S1131的详细描述，也即，步骤S1131可以由第六子单元执行。
第七子单元，用于针对所有视频信号处理器中的每个视频信号处理器，从视频信号处理器的初始输出帧率和极限输出帧率之间，选取出视频信号处理器对应的第二目标帧率。
关于第七子单元的描述具体可参考上述视频输出方法相关实施例中关于步骤S1132的详细描述，也即，步骤S1132可以由第七子单元执行。
第八子单元，用于将选取出的所有第二目标帧率中，数值最小的第二目标帧率，作为所有视频信号处理器中的每个视频信号处理器对应的目标输出帧率。
关于第八子单元的描述具体可参考上述视频输出方法相关实施例中关于步骤S1133的详细描述，也即，步骤S1133可以由第八子单元执行。
本申请实施例中，总帧率设置单元可以包括第二帧率设置单元。
第二帧率设置单元，用于获取视频设备包括的部分视频信号处理器中，每个视频信号处理器对应的目标输出帧率。
关于第二帧率设置单元的描述具体可参考上述视频输出方法相关实施例中关于步骤S120的详细描述，也即，步骤S120可以由第二帧率设置单元执行。
本申请实施例中，第二帧率设置单元可以包括第九子单元、第十子单元、第十一子单元和第十二子单元。
第九子单元，用于获取视频信号输入源的信号输出帧率。
关于第九子单元的描述具体可参考上述视频输出方法相关实施例中关于步骤S1211的详细描述，也即，步骤S1211可以由第九子单元执行。
第十子单元，用于获取预设的第三目标帧率。
第十子单元，用于根据视频信号输入源的信号输出帧率设置第三目标帧率。
关于第十子单元的描述具体可参考上述视频输出方法相关实施例中关于步骤S1212的详细描述，也即，步骤S1212可以由第十子单元执行。
第十一子单元，用于根据预设的目标延时时长、视频信号输入源的信号输出帧率和第三目标帧率，从视频设备包括的所有视频信号处理器中选取出部分视频信号处理器，作为第一目标处理器。
关于第十一子单元的描述具体可参考上述视频输出方法相关实施例中关于步骤S1213的详细描述，也即，步骤S1213可以由第十一子单元执行。
第十二子单元，用于将第三目标帧率，作为所有第一目标处理器中的每个第一目标处理器对应的目标输出帧率。
关于第十二子单元的描述具体可参考上述视频输出方法相关实施例中关于步骤S1214的详细描述，也即，步骤S1214可以由第十二子单元执行。
本申请实施例中，第二帧率设置单元可以包括第十三子单元、第十四子单元、第十五子单元、第十六子单元和第十七子单元。
第十三子单元，用于获取视频信号输入源的信号输出帧率。
关于第十三子单元的描述具体可参考上述视频输出方法相关实施例中关于步骤S1221的详细描述，也即，步骤S1221可以由第十三子单元执行。
第十四子单元，用于获取视频设备包括的所有视频信号处理器中，每个视频信号处理器的初始输出帧率和极限输出帧率。
关于第十四子单元的描述具体可参考上述视频输出方法相关实施例中关于步骤S1222的详细描述，也即，步骤S1222可以由第十四子单元执行。
第十五子单元，用于针对所有视频信号处理器中的每个视频信号处理器，从视频信号处理器的初始输出帧率和极限输出帧率之间，选取出视频信号处理器对应的第四目标帧率。
关于第十五子单元的描述具体可参考上述视频输出方法相关实施例中关于步骤S1223的详细描述，也即，步骤S1223可以由第十五子单元执行。
第十六子单元，用于根据预设的目标延时时长、视频信号输入源的信号输出帧率和视频设备包括的所有视频信号处理器中，每个视频信号处理器对应的第四目标帧率，从视频设备包括的所有视频信号处理器中选取出部分视频信号处理器，作为第二目标处理器。
关于第十六子单元的描述具体可参考上述视频输出方法相关实施例中关于步骤S1224的详细描述，也即，步骤S1224可以由第十六子单元执行。
第十七子单元，用于针对所有第二目标处理器中的每个第二目标处理器，将第二目标处理器对应的第四目标帧率，作为第二目标处理器对应的目标输出帧率。
关于第十七子单元的描述具体可参考上述视频输出方法相关实施例中关于步骤S1225的详细描述，也即，步骤S1225可以由第十七子单元执行。
本申请实施例中，第十五子单元可以包括第十八子单元和第十九子单元。
第十八子单元，用于针对所有视频信号处理器中的每个视频信号处理器，从视频信号处理器的初始输出帧率和极限输出帧率之间，选取出与视频信号处理器对应的第五目标帧率。
关于第十八子单元的描述具体可参考上述视频输出方法相关实施例中关于步骤S12231的详细描述，也即，步骤S12231可以由第十八子单元执行。
第十九子单元，用于将选取出的所有第五目标帧率中，数值最小的第五目标帧率，作为所有视频信号处理器中的每个视频信号处理器对应的第四目标帧率。
关于第十九子单元的描述具体可参考上述视频输出方法相关实施例中关于步骤S12232的详细描述，也即，步骤S12232可以由第十九子单元执行。
本申请实施例提供的视频输出装置200，还可以包括处理量获取模块和处理量调整模块。
处理量获取模块，用于获取视频信号处理器按照对应的目标输出帧率输出视频信号时，视频信号处理器的处理量表征数据。
关于处理量获取模块的描述具体可参考上述视频输出方法相关实施例中关于步骤S010的详细描述，也即，步骤S010可以由处理量获取模块执行。
处理量调整模块，用于根据视频信号处理器的处理量表征数据和视频信号处理器对应的目标输出帧率，调整视频信号处理器的当前数据处理量。
关于处理量调整模块的描述具体可参考上述视频输出方法相关实施例中关于步骤S020的详细描述，也即，步骤S020可以由处理量调整模块执行。
本申请实施例中，处理量表征数据包括像素频率，基于此，处理量调整模块可以包括第一判断单元和第一调整单元。
第一判断单元，用于判断视频信号处理器的像素频率是否达到视频信号处理器的预设帧率上限值。
关于第一判断单元的描述具体可参考上述视频输出方法相关实施例中关于步骤S0211的详细描述，也即，步骤S0211可以由第一判断单元执行。
第一调整单元，用于若视频信号处理器的像素频率达到视频信号处理器的预设帧率上限值，则调整视频信号处理器的视频输出分辨率。
关于第一调整单元的描述具体可参考上述视频输出方法相关实施例中关于步骤S0212的详细描述，也即，步骤S0212可以由第一调整单元执行。
本申请实施例中，处理量表征数据包括内存带宽，基于此，处理量调整模块可以包括第二判断单元和第二调整单元。
第二判断单元，用于判断视频信号处理器的内存带宽是否达到视频信号处理器的预设容量上限值。
关于第二判断单元的描述具体可参考上述视频输出方法相关实施例中关于步骤S0221的详细描述，也即，步骤S0221可以由第二判断单元执行。
第二调整单元，用于若视频信号处理器的内存带宽达到视频信号处理器的预设容量上限值，则转换视频信号处理器的视频输出格式。
关于第二调整单元的描述具体可参考上述视频输出方法相关实施例中关于步骤S0222的详细描述，也即，步骤S0222可以由第二调整单元执行。
此外，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被执行时，实现上述方法实施例所提供的视频输出方法，具体可参见上述方法实施例，本申请实施例对此不作赘述。
综上所述，本申请实施例提供的视频输出方法、装置、视频设备及计算机可读存储介质，能够响应视频输出指令，获取视频设备中视频信号处理器对应的目标输出帧率，控制视频信号处理器按照对应的目标输出帧率输出视频信号。可以理解的是，本申请实施例中，由于控制视频信号处理器按照对应的目标输出帧率输出视频信号之后，视频设备输出首帧视频画面的时间缩短，因此，能够有效降低视频设备输出首帧视频画面的延时时长。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。另外，在本申请每个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是每个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个计算机可读存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请每个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的计算机可读存储介质包括：U盘、移动硬盘、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
此外，需要说明的是，在本文中，诸如“第一”、“第二”、“第三”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
还需要说明的是，以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种视频输出方法，其特征在于，包括：
响应视频输出指令，获取视频设备中视频信号处理器对应的目标输出帧率；
控制所述视频信号处理器按照对应的目标输出帧率输出视频信号。
2.根据权利要求1所述的视频输出方法，其特征在于，所述视频设备的显示模式包括初始显示模式和加速显示模式，所述响应视频输出指令，获取视频设备中视频信号处理器对应的目标输出帧率，包括：
响应视频输出指令，获取所述视频设备的显示模式设置信息；
若所述显示模式设置信息为所述加速显示模式对应的设置信息，则获取视频设备中视频信号处理器对应的目标输出帧率。
3.根据权利要求1或2所述的视频输出方法，其特征在于，所述获取视频设备中视频信号处理器对应的目标输出帧率，包括：
获取视频设备包括的至少部分视频信号处理器中，每个视频信号处理器对应的目标输出帧率。
4.根据权利要求3所述的视频输出方法，其特征在于，所述获取视频设备包括的所有视频信号处理器中，每个视频信号处理器对应的目标输出帧率，包括：
获取视频信号输入源的信号输出帧率；
根据所述视频信号输入源的信号输出帧率设置第一目标帧率；
将所述第一目标帧率，作为所述视频设备包括的所有视频信号处理器中，每个视频信号处理器对应的目标输出帧率。
5.根据权利要求3所述的视频输出方法，其特征在于，所述获取视频设备包括的所有视频信号处理器中，每个视频信号处理器对应的目标输出帧率，包括：
获取视频设备包括的所有视频信号处理器中，每个视频信号处理器的初始输出帧率和极限输出帧率；
针对所述所有视频信号处理器中的每个视频信号处理器，从所述视频信号处理器的初始输出帧率和极限输出帧率之间，选取出所述视频信号处理器对应的目标输出帧率。
6.根据权利要求3所述的视频输出方法，其特征在于，所述获取视频设备包括的所有视频信号处理器中，每个视频信号处理器对应的目标输出帧率，包括：
获取视频设备包括的所有视频信号处理器中，每个视频信号处理器的初始输出帧率和极限输出帧率；
针对所述所有视频信号处理器中的每个视频信号处理器，从所述视频信号处理器的初始输出帧率和极限输出帧率之间，选取出所述视频信号处理器对应的第二目标帧率；
将选取出的所有第二目标帧率中，数值最小的第二目标帧率，作为所述所有视频信号处理器中的每个视频信号处理器对应的目标输出帧率。
7.根据权利要求3所述的视频输出方法，其特征在于，所述获取视频设备包括的部分视频信号处理器中，每个视频信号处理器对应的目标输出帧率，包括：
获取视频信号输入源的信号输出帧率；
获取预设的第三目标帧率；
根据预设的目标延时时长、所述视频信号输入源的信号输出帧率和所述第三目标帧率，从所述视频设备包括的所有视频信号处理器中选取出部分视频信号处理器，作为第一目标处理器；
将所述第三目标帧率，作为所有第一目标处理器中的每个第一目标处理器对应的目标输出帧率。
8.根据权利要求3所述的视频输出方法，其特征在于，所述获取视频设备包括的部分视频信号处理器中，每个视频信号处理器对应的目标输出帧率，包括：
获取视频信号输入源的信号输出帧率；
获取视频设备包括的所有视频信号处理器中，每个视频信号处理器的初始输出帧率和极限输出帧率；
针对所述所有视频信号处理器中的每个视频信号处理器，从所述视频信号处理器的初始输出帧率和极限输出帧率之间，选取出所述视频信号处理器对应的第四目标帧率；
根据预设的目标延时时长、所述视频信号输入源的信号输出帧率和所述视频设备包括的所有视频信号处理器中，每个视频信号处理器对应的第四目标帧率，从所述视频设备包括的所有视频信号处理器中选取出部分视频信号处理器，作为第二目标处理器；
针对所有第二目标处理器中的每个第二目标处理器，将所述第二目标处理器对应的第四目标帧率，作为所述第二目标处理器对应的目标输出帧率。
9.根据权利要求1所述的视频输出方法，其特征在于，所述控制所述视频信号处理器按照对应的目标输出帧率输出视频信号之前，所述视频输出方法，还包括：
获取所述视频信号处理器按照对应的目标输出帧率输出视频信号时，所述视频信号处理器的处理量表征数据；
根据所述视频信号处理器的处理量表征数据和所述视频信号处理器对应的目标输出帧率，调整所述视频信号处理器的当前数据处理量。
10.一种视频输出装置，其特征在于，包括：
帧率获取模块，用于响应视频输出指令，获取视频设备中视频信号处理器对应的目标输出帧率；
信号输出模块，用于控制所述视频信号处理器按照对应的目标输出帧率输出视频信号。
11.一种视频设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序，以实现权利要求1～10中任意一项所述的视频输出方法。
12.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时，实现权利要求1～10中任意一项所述的视频输出方法。
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