CN111404750A - 一种高级在轨系统的集中式参数管理装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高级在轨系统集中式参数管理装置与方法，包括1553B总线控制模块、参数管理模块、出厂参数存储单元和工作参数存储单元。参数管理模块采用高可靠反熔丝FPGA芯片，实现对高级在轨系统(AOS)参数的集中式统一管理，支持通过1553B总线上注参数进行在轨更改，同时支持参数分组选择、参数恢复出厂设置等。本发明通过将高级在轨系统(AOS)各类参数进行统一管理和分发，提高了系统集成度、通用性、灵活性和可靠性；同时，通过采用出厂参数和工作参数独立存储、参数三模冗余和回写等手段，进一步增强了参数管理装置的抗单粒子翻转能力，确保了空间应用环境下参数的可靠性。

Description

一种高级在轨系统的集中式参数管理装置及方法

技术领域

本发明属于高级在轨系统的设计领域，尤其涉及一种高级在轨系统的集中式参数管理装置及方法。

背景技术

随着航天技术的发展，面对日益复杂的星载数据业务需求，航天器越来越多的采用高级在轨系统(AOS)技术，实现天地一体化网络中多种业务数据的灵活配置和高性能天地交互。AOS技术带来了天地通信性能提升的同时，面对各种不同的空间任务及应用，其系统配置参数也越来越复杂。特别是在以空间以太网为趋势的应用背景下，系统网络参数、AOS参数、加解密参数等各类参数众多，且不同应用场景下的配置也必然各不相同。

当前AOS系统多采用针对特定任务进行固定配置的方式，面对不同的任务需求，往往需要在地面对设备进行参数的重新配置，无法进行在轨更改，大大降低了系统通用性和灵活性。此外，系统参数多采用传统分布式处理方式，缺乏统一管理，造成了系统资源的浪费，降低了可靠性。同时，受空间单粒子效应的影响，复杂系统配置参数发生单粒子翻转后造成的影响也越来越严重，对参数管理的可靠性提出了更高的要求。

因此，急需一种高可靠、集中式、支持在轨更改的高级在轨系统(AOS)参数管理方法，提高系统的通用性、灵活性和可靠性。

申请号为201780081168.1，名称为《参数管理装置》的专利文件公开了一种参数管理装置，包括：登记单元，其登记上述参数群；参数编辑单元，其变更上述参数的值；变更履历存储单元，其存储上述参数的变更履历信息；取得单元，其取得存储于上述变更履历存储单元的上述参数的变更履历信息；显示单元，其显示通过上述取得单元取得的多个上述参数的变更履历信息；选择输入单元，其被操作者操作而用于针对通过上述显示单元显示了变更履历信息的各个参数选择是否反映变更；确定输入单元，其被操作者操作而用于确定上述操作者经由上述选择输入单元选择的值；以及更新登记单元，其将包含通过上述确定输入单元进行了确定操作的值的参数群登记于上述登记单元。该参数管理装置用于半导体制造，其技术领料与本发明不同，且该参数管理装置不能实现对参数的集中式管理。

另外，申请号为201510166642.3，名称为《超音频大功率淬火数控机床能量参数及工艺参数管理装置》的专利文件公开了一种参数管理装置，该装置包括：开关量预处理单元、模拟量预处理单元、第一控制器、第二控制器和输入/输出单元；开关量预处理单元与第一控制器电连接且包括开关量输入模块和开关量输出模块；模拟量预处理单元也与第一控制器电连接且包括模拟量输入模块和模拟量输出模块；第一控制器通过RS232接口与第二控制器相连，以实现电源的启动、停止、远控、近控、数据输入以及数据存储；输入/输出单元包括液晶显示模块、键盘输入模块和按键输入模块。该参数管理装置的整体构思与本发明不同，不能解决本发明的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种高级在轨系统的集中式参数管理装置及方法，可提高高级在轨系统的通用性、灵活性和可靠性。

为解决上述问题，本发明的技术方案为：

一种高级在轨系统的集中式参数管理装置，包括：

1553B总线控制模块，连接外部1553B总线接口，接收地面上注的高级在轨系统参数，并将所述高级在轨系统参数发送给参数管理模块；

参数管理模块，接收所述高级在轨系统参数，并将所述高级在轨系统参数通过内总线发送至所述高级在轨系统的各个模块；

参数存储模块，用于存储所述高级在轨系统参数；

其中，所述参数管理模块对所述参数存储模块进行时序控制，实现所述高级在轨系统参数的集中式管理。

根据本发明一实施例，所述参数管理模块采用反熔丝FPGA芯片，所述参数存储模块采用EEPROM存储器；

所述参数管理模块对所述参数存储模块进行时序时序控制，包括逻辑层时序控制和物理层时序控制；

所述逻辑层时序控制响应于外部的读写请求，分别进行读时序控制和写时序控制；

所述物理层时序控制按照所述EEPROM存储器自身的存取要求，对地址、数据和控制信号进行时序控制，使所述参数管理模块能够正确地写入数据和读取数据。

根据本发明一实施例，所述参数管理模块以三模冗余的方式将所述高级在轨系统参数存储于所述参数存储模块中，同一所述高级在轨系统参数存储三份，占用所述参数存储模块的三个存储地址；

当所述参数管理模块读取某一高级在轨系统参数时，需进行三取二判别，若读取的三份所述高级在轨系统参数不一致，则判定发生单粒子事件；所述参数管理模块自动对不一致的存储地址进行回写，纠正单粒子效应造成的数据错误。

根据本发明一实施例，所述参数管理模块根据不同应用场景，将所述高级在轨系统参数进行分组并编写组号，以分组的方式存储于所述参数存储模块中；

当所述高级在轨系统上电或复位后，所述参数管理模块接收外部配置的组号，读取相应组号的高级在轨系统参数进行操作。

根据本发明一实施例，所述参数管理模块接收所述1553B总线控制模块的遥控指令，判别所述遥控指令的内容，并将所述遥控指令发送至所述高级在轨系统的各模块，定时采集各模块的遥测数据，将所述遥测数据组帧输出至所述1553B总线控制模块。

根据本发明一实施例，所述高级在轨系统参数包括出厂参数和工作参数，所述参数存储模块包括出厂参数存储单元和工作参数存储单元；

所述出厂参数存储于所述出厂参数存储单元，所述工作参数存储于所述工作参数存储单元。

根据本发明一实施例，所述参数管理模块接收所述1553B总线控制模块转发的工作参数更新包，将所述工作参数更新包写入所述工作参数储存单元，覆盖所述工作参数存储单元中原有的数据。

根据本发明一实施例，所述参数管理模块接收所述1553B总线控制模块转发的恢复出厂设置指令，读取所述出厂参数存储单元中的出厂参数，并将所述出厂参数写入工作参数存储单元，覆盖所述工作参数存储单元中原有的数据。

一种高级在轨系统集中式参数管理方法，包括：

S1：读取外部配置接口的参数组号，根据组号确定所述参数的读写地址空间，并将当前读写指针设置为所述读写地址空间的首地址；

S2：根据当前读写地址，按照三模冗余的方式，读取三份同一参数数据，对比所述三份同一参数数据，若完全一致，则将读取的参数输出至所述高级在轨系统相应的模块中；若不一致，则判定发生单粒子事件，需纠正单粒子效应造成的数据错误；

S3：将读写指针加1，判断读写指针是否等于所述读写地址空间的末地址加1，若相等，则结束参数读取；若不相等，则转入步骤S2。

根据本发明一实施例，所述步骤S2进一步包括：

当所述三份同一参数数据均不一致时，任取其中一份参数数据回写到另两份参数数据对应的地址中，重新读取参数，将读取的参数输出至所述高级在轨系统相应的模块中；

当所述三份同一参数数据中有两份参数数据一致时，将一致的参数数据回写到不一致的参数数据对应的地址中，重新读取参数，将读取的参数输出至所述高级在轨系统相应的模块中。

本发明由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：

1)本发明一实施例中的高级在轨系统的集中式参数管理装置，针对现有的高级在轨系统采用传统分布式处理方式，缺乏统一管理，造成了系统资源的浪费的问题，通过参数管理模块接收1553B总线控制模块转发的参数数据统一存储于参数储存模块中，并对参数的存取进行时序控制，实现高级在轨系统参数的集中式管理，提高系统的集成度和可靠性。

2)本发明一实施例中的高级在轨系统的集中式参数管理装置，针对现有的高级在轨系统无法进行在轨更改，大大降低了系统通用性和灵活性的问题，通过参数管理模块可支持在轨参数更新和恢复出厂设置的功能，接收1553B总线控制模块转发的参数更新包或恢复出厂设置指令，对参数存储模块中的数据进行更新或重写，实现参数的在轨更改，提高高级在轨系统的的通用性和灵活性。

3)本发明一实施例中的高级在轨系统的集中式参数管理装置，针对现有的高级在轨系统受空间单粒子效应的影响，复杂系统配置参数发生单粒子翻转后造成的影响也越来越严重的问题，以三模冗余的方式存储参数，且在读取参数时进行三取二判别，查找单粒子事件，并纠正单粒子效应造成的数据错误，提高参数的可靠性。

附图说明

图1为本发明一实施例中的高级在轨系统的集中式参数管理装置框；

图2为本发明一实施例中的参数存储示意图；

图3为本发明一实施例中的逻辑层时序控制流程图；

图4为本发明一实施例中的写操作时序图；

图5为本发明一实施例中的读操作时序图；

图6为本发明一实施例中的写保护时序图；

图7为本发明一实施例中的上电参数读取流程图；

图8为本发明一实施例中的回复出厂设置流程图；

图9为本发明一实施例中的在轨参数注入流程图。

附图标记说明：

1：1553B总线控制模块；2：参数管理模块；3：参数存储模块；4:1553B总线接口；5：外部配置接口。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明提出的一种高级在轨系统的集中式参数管理装置及方法作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。

本发明提供的集中式参数管理装置应用于高级在轨系统(AOS)，针对现有的高级在轨系统以特定任务进行固定配置的方式，面对不同的任务需求，往往需要在地面对设备进行参数的重新配置，无法进行在轨更改，大大降低了系统通用性和灵活性。此外，高级在轨系统参数多采用传统分布式处理方式，缺乏统一管理，造成了系统资源的浪费，降低了可靠性。同时，受空间单粒子效应的影响，复杂系统配置参数发生单粒子翻转后造成的影响也越来越严重等问题。本发明提出了一种高级在轨系统的集中式参数管理装置，参看图1。

该高级在轨系统的集中式参数管理装置包括1553B总线控制模块1、参数管理模块2、参数存储模块3。

1553B总线控制模块1，连接外部1553B总线接口4，接收地面上注的高级在轨系统参数，并将高级在轨系统参数发送给参数管理模块2。该1553B总线控制模块1完成1553B总线协议的相关处理，实现通过1553B总线进行数据的发送与接收。地面通信系统可将高级在轨系统参数通过1553B总线传输给该1553B总线控制模块1，再由1553B总线控制模块1将高级在轨系统参数发送给参数管理模块2处理。该1553B总线控制模块1与参数管理模块2可通过遥控遥测的方式进行数据交互。

该高级在轨系统参数按功能模块可分为网络参数、AOS参数和加解密参数。其中，网络参数包括：IP地址、MAC地址、默认网关IP地址、子网掩码、网络路由参数、流量控制参数和其他参数等；AOS参数包括：虚拟信道标识VCID、航天器标识SCID、VCID与IP地址映射表、信道优先级、信道调度参数、信道编解码参数和其他参数等；加解密参数包括：遥测秘钥、加密算法参数、遥控秘钥、解密算法参数和其他参数等。

其中，网络参数用于高级在轨系统的网络预处理模块，AOS参数用于高级在轨系统处理模块，加解密参数用于高级在轨系统的加解密模块。

该高级在轨系统参数按用途可分为出厂参数和工作参数。无论是出厂参数，还是工作参数，都包含上述网络参数、AOS参数和加解密参数。

参数管理模块2，接收1553B总线控制模块1发送的高级在轨系统参数，并将高级在轨系统参数通过内总线发送至高级在轨系统的各个模块。这里，高级在轨系统的各个模块具体是指网络预处理模块、高级在轨系统处理模块和加解密模块。

在将高级在轨系统参数发送出去之前，需对高级在轨系统参数进行存储。为了区分出厂参数和工作参数，也为了高效地对出厂参数和工作参数进行读写，参数管理模块2将出厂参数和工作参数进行独立存储，分存于两个参数储存单元中。下面，为了区分，将存储出厂参数的存储单元称为出厂参数存储单元，将储存工作参数的存储单元称为工作参数存储单元。

为了避免因单粒子翻转对参数造成严重的影响，本实施例中，对出厂参数和工作参数的存储均采用三模冗余的方式进行，请参看图2。

常规意义上的三模冗余是一种容错技术，三个模块同时执行相同的操作，以多数相同的输出作为表决系统的正确输出，通常称为三取二。三个模块中只要不同时出现两个相同的错误，就能掩蔽掉故障模块的错误，保证系统正确的输出.由于三个模块是互相独立的，两个模块同时出现错误是极小概率事件，故可以大大提高系统的可信性。而本实施例中的所谓三模冗余是指将一个参数储存三份，且存储在三个不同的地址中。当参数管理模块2读取参数时需进行三取二判别，若读取的三份参数数据不一致，则判定发生单粒子事件，需对不一致的参数数据对应的地址进行回写，纠正单粒子效应造成的数据错误。

这里的三份参数数据不一致可分为两种情况：三份参数数据均不一致、有两份参数数据一致一份参数数据不一致。当三份参数数据均不一致时，采用的纠正方法为任取一份参数数据对其他两份参数数据对应的地址进行回写，使再次读取该参数时，得到的三份参数数据一致。当有两份参数数据一致一份参数数据不一致时，采用的纠正方法为取两份一致的参数数据对不一致的参数数据对应的地址进行回写，使再次读取该参数时，得到的三份参数数据一致。

通过上述三模冗余技术，可避免高级在轨系统的参数因单粒子翻转而造成影响，提高高级在轨系统参数的可靠性。

为了满足不同的应用场景，出厂参数和工作参数可分组存储。参数管理模块2根据不同的任务需求，将高级在轨系统参数进行分组，对每组参数进行编号，不同组号的参数完成不同的任务；再将分组后的参数存储在相应的参数存储单元中。在这个过程中，参数管理模块2生成了参数组号与其对应的存储地址的映射表，当接收到某一参数组号的读取指令时，可根据该映射表精准地找到该参数组号的存储地址，快速方便。

外部配置接口5与参数管理模块2相连，用户可通过外部配置接口5输入参数组号，传输给参数管理模块2，通过参数管理模块2读取参数存储模块3中该参数组号对应的参数数据，然后将该参数数据分发给高级在轨系统中相应的模块，对高级在轨系统进行配置。

本实施例中的高级在轨系统参数管理装置还支持在轨工作参数更新和恢复出厂设置。装置出厂时，工作参数与出厂参数一致，对其进行统一烧录。当需要对工作参数进行在轨更新时，地面通信系统通过1553B总线将工作参数更新包发送给1553B总线控制模块1，参数管理模块接2接收1553B总线控制模块1转发的工作参数更新包，将工作参数更新包写入工作参数储存单元，覆盖工作参数存储单元中原有的数据。当装置重启或复位后，参数管理模块2读取的工作参数就是更新后的工作参数。

通常，出厂参数是不变的，用于对工作参数进行恢复出厂设置。由于工作参数会在轨更改，考虑进一步提升在轨工作参数可靠性，设置了单独的出厂参数存储单元，支持恢复出厂设置功能。在轨运行过程中，当工作参数发生了错误或遇其他情况时，地面通信系统可发送恢复出厂设置指令。高级在轨系统通过1553B总线接收地面通信系统的恢复出厂设置指令后，由参数管理模块2将出厂参数从出厂参数存储单元中读出，并顺序写入相应工作参数存储单元中，覆盖原有的工作参数。当装置重启或复位后，参数管理模块2读取的工作参数即是出厂参数。

本实施例中的参数管理模块2还支持对高级在轨系统的遥控指令和遥测数据进行集中统一处理和转发。当参数管理模块2接收从1553B总线控制模块1转发的地面通信系统的遥控指令后，对该遥控指令的内容进行判别，然后将该遥控指令的内容转发给相应的网络预处理模块或AOS处理模块或加解密模块。定时从网络预处理模块、AOS处理模块及加解密模块中采集当前遥测数据，将这些当前遥测数据与参数管理模块2自身的遥测数据汇总后，组帧输出至1553B总线控制模块1，1553B总线控制模块1再通过1553B总线传输给地面通信系统。

本实施例中的参数管理模块2可采用可靠反熔丝FPGA芯片，参数存储模块3可采用可反复编程的抗辐照EEPROM存储器。在装置出厂时，工作参数与出厂参数是一致的，对其进行统一烧录。由于反熔丝FPGA为一次性烧录芯片，可采用专用转接板，调试过程中通过转接板上的SRAM型FPGA将初始参数烧录至EEPROM存储器，确认参数无误后，再对反熔丝FPGA进行落焊。

反熔丝FPGA对EEPROM存储器可进行存取时序控制，实现高级在轨系统参数的集中式管理。

具体的，反熔丝FPGA对EEPROM存储器进行时序控制，包括逻辑层时序控制和物理层时序控制。逻辑层时序控制响应于外部的读写请求，分别进行读时序流程的控制和写时序流程的控制。其中，读时序流程包含读操作，写时序流程包含写保护、写操作、写成功判断和超时保护等部分。写保护和超时保护均提高了参数管理电路的可靠性。其中，写保护通过EEPROM存储器的软件写保护机制实现，防止FPGA上电过程或其他异常情况下改写EEPROM存储器中的数据。超时保护通过设置相应的超时计时器，当超过时限EEPROM存储器还未反馈“写成功”指示时，直接进行后续跳转，防止状态机陷入死锁。该逻辑层时序控制具体流程，请参看图3。

物理层时序控制部分按照EEPROM存储器自身的存取特性对地址、数据和控制信号进行时序控制，使得参数管理模块2能够正确的写入和读取数据。该物理层时序控制包括读操作时序控制、写操作时序控制和写保护时序控制。

其写操作时序，请参看图4。图4中的Address为地址信号、

为片选信号、

为写使能信号、

为读使能信号、Din为数据输入信号、

为写成功指示信号、RES为复位信号、VCC为电源。按照图4的时序，在片选、写使能有效的情况下，EEPROM将数据写入对应存储地址。写入过程中复位信号和读使能信号无效，

信号拉低直至写入成功。

其读操作时序，请参看图5。图5中的Address为地址信号、

为片选信号、

为写使能信号、

为读使能信号、Data Out为数据输出信号、RES为复位信号。按照图5的时序，在片选、读使能有效的情况下，EEPROM输出对应地址存储的数据。读取过程中复位信号和写使能信号无效。

其写保护时序，请参看图6。图6中的Address为地址信号、

为片选信号、

为写使能信号、Data为数据输出信号、VCC为电源。

按照图6的时序，在写入有效数据前，分别对5555H地址写入AAH，AAAAH地址写入55H，5555H地址写入A0H，即进入写保护状态。

下面简要介绍一下本发明高级在轨系统的参数管理装置的工作过程：

1、请参看图7，系统上电参数读取流程包括以下步骤：

a_S1)：系统上电，执行步骤a_S2；

a_S2)：读取外部配置接口的参数组号，根据组号确定EEPROM参数读写地址空间，并设置工作参数EEPROM读写指针为地址空间首地址，执行步骤a_S3；

a_S3)：根据当前工作参数EEPROM读地址，按照三模冗余方式，分别读出三份参数数据，并对三份数据进行比较，若三份参数完全一致，则执行步骤a_S4；若三份参数中二份一致，则执行步骤a_S5；若三份数据均不一致，则执行步骤a_S6；

a_S4)：将读取的参数输出给系统相应功能相应模块，执行步骤a_S7；

a_S5)：将两份一致的参数数据回写到不一致的参数对应EEPROM地址中，执行步骤a_S4；

a_S6)：任取其中一份的参数数据回写到不一致的参数对应地址中，执行步骤a_S4；

a_S7)：将读写指针均加1，判断指针是否等于地址空间的末地址加1，若相等，则上电参数读取分发流程结束；若不相等，则执行步骤a_S3。

2、参看图8，在轨参数注入修改流程包括以下步骤：

b_S1)：系统接收到参数注入指令，执行步骤b_S2；

b_S2)：读取外部配置接口的参数组号，根据组号确定EEPROM参数读写地址空间，并设置工作参数EEPROM读写指针为地址空间首地址，执行步骤b_S3；

b_S3)：根据当前工作参数EEPROM写地址，按照三模冗余方式，将注入参数分别写入三个地址，执行步骤b_S4；

b_S4)：将读写指针均加1，判断指针是否等于地址空间的末地址加1，若相等，则在轨参数注入修改流程结束；若不相等，则执行步骤b_S3。

3、参看图9，恢复出厂设置流程包括以下步骤：

c_S1)：系统接收到恢复出厂设置指令，执行步骤c_S2；

c_S2)：读取外部配置接口的参数组号，根据组号确定EEPROM参数读写地址空间，并分别设置出厂参数EEPROM读写指针和工作参数EEPROM读写指针为地址空间首地址，执行步骤c_S3；

c_S3)：根据当前出厂参数EEPROM读地址，按照三模冗余方式，分别读出三份参数数据，并对三份数据进行比较，若三份参数完全一致，则执行步骤c_S4；若三份参数中二份一致，则执行步骤c_S5；若三份数据均不一致，则执行步骤c_S6；

c_S4)：根据当前工作参数EEPROM写地址，按照三模冗余方式，将出厂参数分别写入对应三个地址，执行步骤c_S7；

c_S5)：将两份一致的参数数据回写到不一致的参数对应EEPROM地址中，执行步骤c_S4；

c_S6)：任取其中一份的参数数据回写到不一致的参数对应地址中，执行步骤c_S4；

c_S7)：将读写指针均加1，判断指针是否等于地址空间的末地址加1，若相等，则恢复出厂设置流程结束；若不相等，则执行步骤c_S3。

需要说明的是，本发明提供的所述高可靠的高级在轨系统(AOS)集中式参数管理方法中的步骤，可以利用所述高可靠的高级在轨系统(AOS)集中式参数管理装置中对应的模块、装置、单元等予以实现，本领域技术人员可以参照所述系统的技术方案实现所述方法的步骤流程，即，所述系统中的实施例可理解为实现所述方法的优选例，在此不予赘述。

本领域技术人员知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现本发明提供的系统及其各个装置以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得本发明提供的系统及其各个装置以逻辑门、开关、专用集成模块、可编程逻辑控制器以及嵌入式微控制器等的形式来实现相同功能。所以，本发明提供的系统及其各项装置可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构；也可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式。即使对本发明作出各种变化，倘若这些变化属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则仍落入在本发明的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种高级在轨系统的集中式参数管理装置，其特征在于，包括：

1553B总线控制模块，连接外部1553B总线接口，接收地面上注的高级在轨系统参数，并将所述高级在轨系统参数发送给参数管理模块；

参数管理模块，接收所述高级在轨系统参数，并将所述高级在轨系统参数通过内总线发送至所述高级在轨系统的各个模块；

参数存储模块，用于存储所述高级在轨系统参数；

其中，所述参数管理模块对所述参数存储模块进行时序控制，实现所述高级在轨系统参数的集中式管理。

2.如权利要求1所述的高级在轨系统的集中式参数管理装置，其特征在于，所述参数管理模块采用反熔丝FPGA芯片，所述参数存储模块采用EEPROM存储器；

所述参数管理模块对所述参数存储模块进行时序时序控制，包括逻辑层时序控制和物理层时序控制；

所述逻辑层时序控制响应于外部的读写请求，分别进行读时序控制和写时序控制；

所述物理层时序控制按照所述EEPROM存储器自身的存取要求，对地址、数据和控制信号进行时序控制，使所述参数管理模块能够正确地写入数据和读取数据。

3.如权利要求1所述的高级在轨系统的集中式参数管理装置，其特征在于，所述参数管理模块以三模冗余的方式将所述高级在轨系统参数存储于所述参数存储模块中，同一所述高级在轨系统参数存储三份，占用所述参数存储模块的三个存储地址；

当所述参数管理模块读取某一高级在轨系统参数时，需进行三取二判别，若读取的三份所述高级在轨系统参数不一致，则判定发生单粒子事件；所述参数管理模块自动对不一致的存储地址进行回写，纠正单粒子效应造成的数据错误。

4.如权利要求1所述的高级在轨系统的集中式参数管理装置，其特征在于，所述参数管理模块根据不同应用场景，将所述高级在轨系统参数进行分组并编写组号，以分组的方式存储于所述参数存储模块中；

当所述高级在轨系统上电或复位后，所述参数管理模块接收外部配置的组号，读取相应组号的高级在轨系统参数进行操作。

5.如权利要求1所述的高级在轨系统的集中式参数管理装置，其特征在于，所述参数管理模块接收所述1553B总线控制模块的遥控指令，判别所述遥控指令的内容，并将所述遥控指令发送至所述高级在轨系统的各模块，定时采集各模块的遥测数据，将所述遥测数据组帧输出至所述1553B总线控制模块。

6.如权利要求1所述的高级在轨系统的集中式参数管理装置，其特征在于，所述高级在轨系统参数包括出厂参数和工作参数，所述参数存储模块包括出厂参数存储单元和工作参数存储单元；

所述出厂参数存储于所述出厂参数存储单元，所述工作参数存储于所述工作参数存储单元。

7.如权利要求6所述的高级在轨系统的集中式参数管理装置，其特征在于，所述参数管理模块接收所述1553B总线控制模块转发的工作参数更新包，将所述工作参数更新包写入所述工作参数储存单元，覆盖所述工作参数存储单元中原有的数据。

8.如权利要求7所述的高级在轨系统的集中式参数管理装置，其特征在于，所述参数管理模块接收所述1553B总线控制模块转发的恢复出厂设置指令，读取所述出厂参数存储单元中的出厂参数，并将所述出厂参数写入工作参数存储单元，覆盖所述工作参数存储单元中原有的数据。

9.一种高级在轨系统集中式参数管理方法，其特征在于，包括：

S1：读取外部配置接口的参数组号，根据组号确定所述参数的读写地址空间，并将当前读写指针设置为所述读写地址空间的首地址；

S2：根据当前读写地址，按照三模冗余的方式，读取三份同一参数数据，对比所述三份同一参数数据，若完全一致，则将读取的参数输出至所述高级在轨系统相应的模块中；若不一致，则判定发生单粒子事件，需纠正单粒子效应造成的数据错误；

S3：将读写指针加1，判断读写指针是否等于所述读写地址空间的末地址加1，若相等，则结束参数读取；若不相等，则转入步骤S2。

10.如权利要求9所述的高级在轨系统集中式参数管理方法，其特征在于，所述步骤S2进一步包括：

当所述三份同一参数数据均不一致时，任取其中一份参数数据回写到另两份参数数据对应的地址中，重新读取参数，将读取的参数输出至所述高级在轨系统相应的模块中；

当所述三份同一参数数据中有两份参数数据一致时，将一致的参数数据回写到不一致的参数数据对应的地址中，重新读取参数，将读取的参数输出至所述高级在轨系统相应的模块中。

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