CN111403986A - 一种用于流水线的模具定位组件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于流水线的模具定位组件包括：模具支架、至少一组的第一导轨部件和第二导轨部件；模具支架包括中心轴，中心轴侧壁上设有两个向外凸起的推动部，两个推动部位于中心轴的不同高度；第一导轨部件和第二导轨部件之间形成与中心轴适配的导轨槽，中心轴相对第一导轨部件和第二导轨部件可沿直线位移且相对可转动；第一导轨部件和/或第二导轨部件上设有相对其中一个推动部的高度设置或相对两个推动部的高度设置的导向块，导向块对偏向其侧且对应高度的推动部形成推动力使其转到朝向相对模具支架前进方向的后方或前方。本发明结构简单，可以安装于流水线中起到对模具的定位作用，使生产自动化程度更高，且改装成本低。

Description

一种用于流水线的模具定位组件

技术领域

本发明涉及一种用于流水线的模具定位组件。

背景技术

流水线是一个统称，包括组装流水线、皮带流水线、链板线、插件线等等。其中组装流水线，包括进料装置、组装装置及待组装元器件，在进料装置放置好模具，然后依次进入到不同工位，进行装配。目前在流水线中的模具方位调整可以采用人工手动调整或者加装高精度机械手。人工手动调整则需要在每个需要调整模具方位的地方设置一个工位，自动化程度低且人工成本较高，而高精度机械手成本非常高，对于低利润产品的企业是无法接受的改装成本。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足，而提供一种用于流水线的模具定位组件。

本发明所采取的技术方案如下：一种用于流水线的模具定位组件，包括：

模具支架、至少一组的第一导轨部件和第二导轨部件；所述模具支架包括中心轴，所述中心轴侧壁上设有两个向外凸起的推动部，两个所述推动部位于中心轴的不同高度；

一组所述第一导轨部件和第二导轨部件之间形成与中心轴适配的导轨槽，所述中心轴相对第一导轨部件和第二导轨部件可沿直线位移且相对可转动；

所述第一导轨部件和/或第二导轨部件上设有相对其中一个推动部的高度设置或相对两个推动部的高度设置的导向块，所述导向块对偏向其侧且对应高度的推动部形成推动力使其转到朝向相对模具支架前进方向的后方或前方。

其中一组的第一导轨部件和第二导轨部件中，第一导轨部件上设有两个导向块，所述第二导轨部件上设有一个导向块，第二导轨部件上的导向块与第一导轨部件上的一个导向块、其中一个推动部的相对高度均为第一高度，所述第一导轨部件上的另一个导向块和另一个推动部的相对高度均为第二高度；

所述模具支架相对第一导轨部件和第二导轨部件前进时，所述模具支架依次经过第二导轨部件上的导向块、第一导轨部件上第二高度的导向块、第一导轨部件上第一高度的导向块之后进入导轨槽。

所述导向块设有第一导向斜面，第一导向斜面朝向相对模具支架前进方向的后方方向倾斜，且所述第一导向斜面倾斜方向与模具支架直线移动的方向之间的夹角为α；

两个所述推动部凸起方向之间设有夹角且夹角为β；

所述α的范围为(90°-β，90°+β)。

所述α为90°。

当第一高度的推动部凸起方向为朝向模具支架前进的方向时，则第二高度的推动部凸起方向为偏向第一导轨部件一侧。

所述中心轴表面在第一高度和第二高度之间设有第一干涉面和第二干涉面；所述第一干涉面垂直于第一高度的推动部的凸起方向，且所述第一干涉面与第一高度的导向块配合起到对第一高度的导向块向第二高度的导向块转动方向的限位作用；所述第二干涉面垂直于第二高度的推动部的凸起方向，且所述第二干涉面与第二高度的导向块配合起到对第二高度的导向块向第一高度的导向块转动方向的限位作用。

所述导向块通过铰接柱铰接于第一导轨部件或第二导轨部件上，且铰接柱上设有复位弹簧，作用于第一导轨部件可使其向外转动且复位弹簧形成反向推弹力。

所述推动部外端部具有两个相对称的的第二导向面，所述第二导向面为平面或光滑凸曲面。

所述模具支架底部设有定位部，所述定位部为圆柱形插槽或圆柱形插轴。

所述第一导轨部件、第二导轨部件在接触中心轴的内侧表面设有开槽，开槽内固定有若干滚动体，所述第一导轨部件、第二导轨部件形成直线运动轴承结构。

所述第一导轨部件和第二导轨部件之间设有安装架，所述安装架使第一导轨部件和第二导轨部件保持固定的距离。

本发明的有益效果如下：通过第一导轨部件和第二导轨部件形成导轨槽，并设置导向块和推动块，通过导向块对推动块的导向作用，起到对模具的定位作用。本发明结构简单，可以安装于流水线中起到对模具的定位作用，使生产自动化程度更高，且改装成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，根据这些附图获得其他的附图仍属于本发明的范畴。

图1为本发明一种实施例中模具支架的结构示意图；

图2为本发明一种实施例中模具支架的主视图；

图3为本发明一种实施例中模具支架的仰视图；

图4为本发明一种实施例中模具支架的剖视图；

图5为本发明一种实施例中一组第一导轨部件和第二导轨部件相配合的结构示意图；

图6为第一导轨部件和第二导轨部件前端的结构示意图；

图7为第一导轨部件与导向块连接的一种结构示意图；

图8为第一导轨部件与导向块连接的另一种结构示意图；

图9为部分第一导轨部件内侧的结构示意图；

图10为本发明一种实施例中模具支架一个方向进入导轨槽的路径示意图，(a)-(d)依次为模具支架前进过程的相对位置关系；

图11为本发明一种实施例中模具支架一个方向进入导轨槽的路径图，(a)-(d)依次为模具支架前进过程的相对位置关系；

图12为本发明一种实施例中模具支架一个方向进入导轨槽的路径示意图，(a)-(d)依次为模具支架前进过程的相对位置关系；

图13为本发明一种实施例中模具支架一个方向进入导轨槽的路径示意图，(a)-(d)依次为模具支架前进过程的相对位置关系；

图14为推动部为另一形状的下端部分结构示意图；

图15为第一导轨部件、第二导轨部件和安装架的连接结构示意图。

图中，1，模具支架；101，推动部；103，中心轴；104，第二导向面；105，定位部；106，第一干涉面；107，第二干涉面；2，第一导轨部件；203，导轨件主体；204，延伸块；3，第二导轨部件；4，导轨槽；5，导向块；501，第一导向斜面；6，滚动体；7，安装架；8，铰接柱；9，复位弹簧。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。

需要说明的是，本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本发明实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。

本发明所提到的方向和位置用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「顶部」、「底部」、「侧面」等，仅是参考附图的方向或位置。因此，使用的方向和位置用语是用以说明及理解本发明，而非对本发明保护范围的限制。

如图1-4所示，一种模具支架1，包括中心轴103，所述中心轴103侧壁上设有两个向外凸起的推动部101，两个所述推动部101位于中心轴103的不同高度。

所述模具支架1底部设有定位部105，所述定位部105为圆柱形插槽或圆柱形插轴。流水线上设置相适配的圆柱形插轴或圆柱形插槽，模具支架1固定到流水线上后相对可以转动，图中，定位部105为圆柱形插槽，圆柱形插槽内设有凸起，起到紧配合防转动的作用。模具固定在模具支架1顶端，模具和模具支架1可以为一体，也可以为分体然后通过插接连接，模具相对模具支架1的相对位置为固定的。

如图5所示，为一组第一导轨部件2和第二导轨部件3形成的导向装置，第一导轨部件2和第二导轨部件3固定到流水线机架上。所述第一导轨部件2和第二导轨部件3之间形成与中心轴103适配的导轨槽4，第一导轨部件2上设有两个导向块5，所述第二导轨部件3上设有一个导向块5，第二导轨部件3上的导向块5与第一导轨部件2上的一个导向块5、其中一个推动部101的相对高度均为第一高度，所述第一导轨部件2上的另一个导向块5和另一个推动部101的相对高度均为第二高度；

所述模具支架1相对第一导轨部件2和第二导轨部件3前进时，所述模具支架1依次经过第二导轨部件3上的导向块5、第一导轨部件2上第二高度的导向块5、第一导轨部件2上第一高度的导向块5之后进入导轨槽4。

所述的第一高度和第二高度指的是相对于流水线的高度。

图5中，第一导轨部件2位于左侧，第二导轨部件3位于右侧，第一高度高于第二高度。

所述导向块5设有第一导向斜面501，第一导向斜面501朝向相对模具支架1前进方向的后方方向倾斜，且所述第一导向斜面501倾斜方向与模具支架1直线移动的方向之间的夹角为α；

两个所述推动部101凸起方向之间设有夹角且夹角为β；

所述α的范围为(90°-β，90°+β)。在图中为90°。

当第一高度的推动部101凸起方向为朝向模具支架1前进的方向时，则第二高度的推动部102凸起方向为偏向第一导轨部件2一侧。

图中装置，定义以朝向相对模具支架1前进方向的后方为0°，角度以顺时针转动定义。

如图10所示，初始位置为第一高度的推动部101的角度为0°，推动部101不会影响到导向块5，位置不再改变。

如图11所示，初始位置为第一高度的推动部101的角度为0°至(90°+β)的范围内，经过第二导轨部件3上的导向块5时，导向块5推动第一高度的推动部101逆时针转动使其角度为0°，之后的如图11(b)-(d)所示，位置不再改变。

如图12所示，初始位置为第一高度的推动部101的角度为(180°+β)至0°的范围内，经过第二导轨部件3上的导向块5时，不接触第二导轨部件3上的导向块5；经过第一导轨部件2的第二高度的导向块5时，不接触第一导轨部件2的第二高度的导向块5；经过第一导轨部件2的第一高度的导向块5时，第一导轨部件2的第一高度的导向块5推动第一高度的推动部101顺时针转动使其角度为0°。

如图13所示，当初始位置为第一高度的推动部101的角度为(90°+β)至180°的范围内，经过第二导轨部件3上的导向块5时，导向块5推动第一高度的推动部101顺时针转动使其角度为180°；经过第一导轨部件2的第二高度的导向块5时，第一导轨部件2的第二高度推动第二高度的推动部101顺时针转动使其角度为0°；经过第一导轨部件2的第一高度的推动部101时，第一导轨部件2的第一高度的导向块5推动第一高度的推动部101顺时针转动使其角度为0°。当初始位置为第一高度的推动部101的角度为180°至(180°+β)的范围内，经过第二导轨部件3上的导向块5时，不接触第二导轨部件3上的导向块5；经过第一导轨部件2的第二高度的导向块5时，第一导轨部件2的第二高度推动第二高度的推动部101顺时针转动使其角度为0°；经过第一导轨部件2的第一高度的推动部101时，第一导轨部件2的第一高度的导向块5推动第一高度的推动部101顺时针转动使其角度为0°。

因此，通过上述设置，可以使进入导轨槽4中的第一高度的推动部101始终为0°方向。

上述结构的第一导轨部件2和第二导轨部件3所组成的导向装置可以设置在流水线需要方向调整的起点位置，使模具支架方向固定，然后再在之后的流水线中，设置一组或多组第一导轨部件2和第二导轨部件3所组成的导向装置，通过在第一导轨部件2或第二导轨部件3上设置一个导向块5，可以使模具支架逆时针或顺时针转动α°，适应生产的需求。

在图中，第一高度高于第二高度，也可以使第一高度低于第二高度，第一导轨部件2和第二导轨部件3的相对左右位置也可以进行更改。本实施例可以根据需要进行自由调整获得模具的目标方位。

如图4所示，所述中心轴103表面在第一高度和第二高度之间设有第一干涉面106和第二干涉面107；所述第一干涉面106垂直于第一高度的推动部101的凸起方向，且所述第一干涉面106与第一高度的导向块配合起到对第一高度的导向块向第二高度的导向块转动方向的限位作用；所述第二干涉面107垂直于第二高度的推动部101的凸起方向，且所述第二干涉面107与第二高度的导向块配合起到对第二高度的导向块向第一高度的导向块转动方向的限位作用。

所述第一推动部101外端部具有两个相对称的的第二导向面104，所述第二导向面104为平面或光滑凸曲面，第一推动部101外端部可以如图1-4所示，为三棱柱形，也可以为如图14所示，为球面。

如图7、图8所示，所述导向块5通过铰接柱8铰接于第一导轨部件2或第二导轨部件3上，且铰接柱8上设有复位弹簧9，作用于第一导轨部件2可使其向外转动且复位弹簧9形成反向推弹力。

所述第一导轨部件2包括导轨件主体203，所述第一导向块201与导轨件主体203前端连接，所述导轨件主体203前端的上方或下方固定有向前方延伸的延伸块204，所述第二高度的导向块5与延伸块204前端连接。两个导向块分别安装在导轨件主体203前端和延伸块204前端。

如图9所示，所述第一导轨部件2、第二导轨部件3在接触中心轴103的内侧表面设有开槽，开槽内固定有若干滚动体6，形成直线运动轴承结构，减少第一导轨部件2、第二导轨部件3、中心轴103之间的摩擦。

如图11所示，所述第一导轨部件2和第二导轨部件3之间设有安装架7，所述安装架7使第一导轨部件2和第二导轨部件3保持固定的距离。改善

目前，插座面板的组装大多为流水线人工组装，本实施例应用于插座面板的组装可以改善现有插座面板组装流水线自动程度低、人工成本高的问题。也可以应用于其它存在相同问题的流水线。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种用于流水线的模具定位组件，其特征在于，包括：

模具支架(1)、至少一组的第一导轨部件(2)和第二导轨部件(3)；所述模具支架(1)包括中心轴(103)，所述中心轴(103)侧壁上设有两个向外凸起的推动部(101)，两个所述推动部(101)位于中心轴(103)的不同高度；

一组第一导轨部件(2)和第二导轨部件(3)之间形成与中心轴(103)适配的导轨槽(4)，所述中心轴(103)相对第一导轨部件(2)和第二导轨部件(3)可沿直线位移且相对可转动；

所述第一导轨部件(2)和/或第二导轨部件(3)上设有相对其中一个推动部(101)的高度设置或相对两个推动部(101)的高度设置的导向块(5)，所述导向块(5)对偏向其侧且对应高度的推动部(101)形成推动力使其转到朝向相对模具支架(1)前进方向的后方或前方。

2.根据权利要求1所述的用于流水线的模具定位组件，其特征在于：其中一组的第一导轨部件(2)和第二导轨部件(3)中，第一导轨部件(2)上设有两个导向块(5)，所述第二导轨部件(3)上设有一个导向块(5)，第二导轨部件(3)上的导向块(5)与第一导轨部件(2)上的一个导向块(5)、其中一个推动部(101)的相对高度均为第一高度，所述第一导轨部件(2)上的另一个导向块(5)和另一个推动部(101)的相对高度均为第二高度；

所述模具支架(1)相对第一导轨部件(2)和第二导轨部件(3)前进时，所述模具支架(1)依次经过第二导轨部件(3)上的导向块(5)、第一导轨部件(2)上第二高度的导向块(5)、第一导轨部件(2)上第一高度的导向块(5)之后进入导轨槽(4)。

3.根据权利要求2所述的用于流水线的模具定位组件，其特征在于：所述导向块(5)设有第一导向斜面(501)，第一导向斜面(501)朝向相对模具支架(1)前进方向的后方方向倾斜，且所述第一导向斜面(501)倾斜方向与模具支架(1)直线移动的方向之间的夹角为α；两个所述推动部(101)凸起方向之间设有夹角且夹角为β；

所述α的范围为(90°-β，90°+β)。

4.根据权利要求3所述的用于流水线的模具定位组件，其特征在于：所述α为90°。

5.根据权利要求3所述的用于流水线的模具定位组件，其特征在于：当第一高度的推动部(101)凸起方向为朝向模具支架(1)前进的方向时，则第二高度的推动部(102)凸起方向为偏向第一导轨部件(2)一侧。

6.根据权利要求5所述的用于流水线的模具定位组件，其特征在于：所述中心轴(103)表面在第一高度和第二高度之间设有第一干涉面(106)和第二干涉面(107)；所述第一干涉面(106)垂直于第一高度的推动部(101)的凸起方向，且所述第一干涉面(106)与第一高度的导向块配合起到对第一高度的导向块向第二高度的导向块转动方向的限位作用；所述第二干涉面(107)垂直于第二高度的推动部(101)的凸起方向，且所述第二干涉面(107)与第二高度的导向块配合起到对第二高度的导向块向第一高度的导向块转动方向的限位作用。

7.根据权利要求1-6任一项所述的用于流水线的模具定位组件，其特征在于：所述导向块(5)通过铰接柱(8)铰接于第一导轨部件(2)或第二导轨部件(3)上，且铰接柱(8)上设有复位弹簧(9)，作用于第一导轨部件(2)可使其向外转动且复位弹簧(9)形成反向推弹力。

8.根据权利要求1-6任一项所述的用于流水线的模具定位组件，其特征在于：所述推动部(101)外端部具有两个相对称的的第二导向面(104)，所述第二导向面(104)为平面或光滑凸曲面。

9.根据权利要求1-6任一项所述的用于流水线的模具定位组件，其特征在于：所述模具支架(1)底部设有定位部(105)，所述定位部(105)为圆柱形插槽或圆柱形插轴。

10.根据权利要求1-6任一项所述的用于流水线的模具定位组件，其特征在于：所述第一导轨部件(2)、第二导轨部件(3)在接触中心轴(103)的内侧表面设有开槽，开槽内固定有若干滚动体(6)，所述第一导轨部件(2)、第二导轨部件(3)形成直线运动轴承结构。

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