CN111402599B - 一种车辆超速的检测方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆超速的检测方法、装置和电子设备包括：获取线路的电子围栏信息；获取车辆实际运行位置点；获取车辆实际运行位置点时的车辆实际运行速度；利用二分法计算运行位置点到电子围栏的多个距离信息；根据多个距离信息确定与实际运行位置点对应的线路上的预设点；比较车辆实际运行速度与预设点预设的速度门限，得到超速信息。通过利用二分法计算得到多个运行位置点与电子围栏的距离信息，并统一比较多个距离信息，通过多个距离信息找到运行位置点在电子围栏上对应的预设点，再通过实际运行车速与预设点的速度门限做比较，可以对车辆进行全方位的速度监控。

Description

一种车辆超速的检测方法、装置及电子设备

技术领域

本发明涉及车辆监测技术领域，尤其涉及一种车辆超速的检测方法、装置及电子设备。

背景技术

目前，随着社会发展，车辆的保有量日渐上升，随之而来的超速驾驶问题日益严重。超速行驶时，制动距离明显变长，驾驶员视力下降，无法准确判断，极易造成交通事故，并且速度过快时动能增大，发生事故时造成的损害也会更为严重。

现有技术中，对于车辆的检测方法通过定点架设监控摄像头或雷达等测速装置进行测量，这种方式只能定点、定时、定量的对车辆即时的单点车速进行测量。并且，对于建筑或施工的工程车而言，例如渣土运输车，往往需要往返工地、在建道路、桥梁等，往往没有安装速度检测装置，并且，通常地图上还没有在建道路、桥梁等信息的更新，无法掌握工程车辆的速度信息，因此，对于建筑或施工的工程车的速度管控成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

根据第一方面，本发明实施例提供了一种车辆超速的检测方法，包括：获取线路的电子围栏信息；获取车辆实际运行位置点；获取所述车辆实际运行位置点时的车辆实际运行速度；利用二分法计算所述运行位置点到所述电子围栏的多个距离信息；根据多个距离信息确定与所述实际运行位置点对应的线路上的预设点；比较所述车辆实际运行速度与所述预设点预设的速度门限，得到超速信息。

可选地，所述利用二分法计算所述运行位置点到所述电子围栏的多个距离信息包括：根据所述预设位置点的个数将所述电子围栏分割为多段子线路；利用二分法分别计算所述运行位置点到所述多段子线路的多个第一距离信息。

可选地，所述利用二分法计算所述运行位置点到所述电子围栏的多个距离信息包括：保留二分法计算过程中每次二分后的结果作为第二距离信息。

可选地，所述根据多个距离信息确定与所述实际运行位置点对应的线路上的预设点包括：根据多个距离信息中最短距离信息确定与所述实际运行位置点对应的线路上的预设点。

可选地，在比较所述车辆实际运行速度与所述预设点预设的速度门限，得到超速信息之后包括：根据超速信息，生成超速日报。

根据第二方面，本发明实施例提供了一种车辆超速的检测装置，包括：第一获取模块，用于获取线路的电子围栏信息；第二获取模块，用于获取车辆实际运行位置点；第三获取模块，用于获取车辆在所述实际运行位置点时的第一运行速度；第一计算模块，用于利用二分法计算所述运行位置点到所述电子围栏的多个距离信息；第二计算模块，根据多个距离信息确定与所述实际运行位置点对应的线路上的预设点；比较模块，用于比较所述车辆实际运行速度与预设点预设的速度门限，得到超速信息。

可选地，所述第一计算模块包括：分割单元，用于根据所述预设位置点的个数将所述电子围栏分割为多段子线路；计算单元，用于分别计算所述运行位置点到所述多段子线路的多个第一距离信息。

可选地，所述第二计算模块包括：预设点确定单元，用于根据多个距离信息中最短距离信息确定与所述实际运行位置点对应的线路上的预设点。

根据第三方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述第一方面任意一项所述的车辆超速的检测方法。

根据第四方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行上述第一方面任意一项所述的车辆超速的检测方法。

通过利用二分法计算得到多个运行位置点与电子围栏的距离信息，并统一比较多个距离信息，最终通过多个距离信息找到运行位置点在电子围栏(预设线路)上对应的预设点，再通过实际运行车速与预设点的速度门限做比较，可以得到车辆在预设线路上行进的过程中，车辆在线路的每一个预设点上的超速信息，从而可以对车辆进行全方位的速度监控。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了一种本实施例的车辆超速的检测方法的示意图；

图2示出了种本实施例的线路的示意图；

图3示出了另一种本实施例的车辆超速的检测装置的示意图；

图4示出了一种本发明实施例的电子设备的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的电池剩余能量的估算方法、装置及车辆。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

正如背景技术所述，目前车辆的速度检测方法通常会通过道路上的测速装置判断车辆是否超速；对于一些车辆如果想控制车辆行进的全程速度，避免出现超速的情况，例如，例如渣土运输，在满载的时候超速行驶实际上是非常危险的，如果司机对道路非常熟悉，很容易在有测速装置的路段限制速度，在没有测速装置的路段出现超速现象，因此，需要对渣土车的运输车速进行全程监测，通常的监测方法是利用现有的一些地图软件上的道路信息进行观测，但是对于在建道路、桥梁等，往往在地图上还没有在建道路、桥梁等信息的更新，因此，使用地图软件进行检测，无法掌握工程车辆的是否在正确的行进路线在预设速度以内进行行驶，因此，发明人通过以GPS点为单位规划车辆行驶线路。通常车辆的行驶线路往往是基于现有地图软件上的已存在的线路。在一些施工工地，例如，高速公路施工工地、高铁施工工地，往往施工工地上车辆的行驶线路在现有的地图软件上并没有，因此，发明人通过以GPS点为单位规划车辆的运行线路，具体的，可以在现有的地图软件上存在的线路上进行规划，也可以在未开发的区域规划车辆的运行线路。在本申请中，可以以在未开发的区域以GPS点为单位规划的线路为例进行说明。通过发明人以GPS点规划的线路，可以设置该规划线路中每一个或多个GPS点的门限速度，具体的，发明人可以针对该线路上的每个GPS点设置各自的门限速度，该门限速度可以均不相同，也可以连续数个GPS点的门限速度为同一值。即同一段预设线路上可以有多个不同的线路。另外，也可以针对不同型号的车辆进行不同限速设置，实现依据车辆型号进行适应性、差异化的限速。这样可以非常精确的对车辆的速度进行监控。基于此，发明人提出了一种车辆超速的检测方法，具体的可以参见图1，该车辆往趟数的监测方法可以包括如下步骤：

S11、获取线路的电子围栏信息。在本实施例中，可以通过软件规划路线的方法，以地图及运行预设运行轨迹为基础，沿预设路线进行预设围栏信息，电子围栏可以由多个预设的全球定位系统(Global Positioning System，简称GPS)点组成。

S12、获取车辆实际运行位置点。在本实施例中，可以通过GPS对待监测车辆所处的位置进行实时监测，并将该实际运行位置点信息进行上传。

S13、获取所述车辆实际运行位置点时的车辆实际运行速度。在本实施例中，可以通过车辆GPS位置点的经纬度坐标随时间的变化进行车速计算。

S14.利用二分法计算所述运行位置点到所述电子围栏的多个距离信息。在本实施例中，首先采用二分法快速计算得到点到路线上最近的相邻两点，二分法的思想分别计算点到路线起点与中点的距离、点到路线中点到终点的距离，得到多个运行位置点到电子围栏的距离信息。

S15.根据多个距离信息确定与所述实际运行位置点对应的线路上的预设点。具体的，可以比较多个距离信息，找到与实际运行位置点的最短的距离的线路上的预设点作为实际运行位置点对应的预设点。作为可选的实施例，在找到最短距离信息后，还需判断该距离是否超出预设阈值，在超出预设阈值后，则认为车辆偏离预设线路运行，需要输出车辆偏离警报。在未超出预设阈值时，可以将与实际运行位置点的最短的距离的线路上的预设点作为实际运行位置点对应的预设点。

S16.比较所述车辆实际运行速度与所述预设点预设的速度门限，得到超速信息。在本实施例中，线路上的每个预设点均设置有对应的速度门限，在确定与实际运行位置点对应的线路上的预设点之后，可以按照对应的预设点的速度门限对车辆的实际运行速度进行检测，如果车辆的实际运行速度超过对应预设点的门限速度，输出超速报警。作为可选的实施例，可以针对该线路上的每个GPS点设置各自的门限速度，该门限速度可以均不相同，也可以连续数个GPS点的门限速度为同一值。即同一段预设线路上可以有多个不同的线路。在对车辆进行速度监测时，根据最近的距离车辆最近的点的门限速度进行监测。作为可选的实施例，也可以针对不同型号的车辆进行不同限速设置，实现依据车辆型号进行适应性、差异化的限速。具体的，在比较车辆实际运行速度与所述预设点预设的速度门限之前，可以先获取车辆的型号，依据车辆型号提取与车辆型号对应的门限速度，将车辆实际运行速度与车辆型号对应的门限速度进行比较，可以较为精确的得到当前车辆的超速信息。

通过利用二分法计算得到多个运行位置点与电子围栏的距离信息，并统一比较多个距离信息，最终通过多个距离信息找到运行位置点在电子围栏(预设线路)上对应的预设点，再通过实际运行车速与预设点的速度门限做比较，可以得到车辆在预设线路上行进的过程中，车辆在线路的每一个预设点上的超速信息，从而可以对车辆进行全方位的速度监控。

在确定实际运行位置点对应的线路上的预设点时，采用二分法计算实际运行点到线路电子围栏的距离，并根据距离确定预设点。传统的二分法的思想，不断的对线路进行二分，使区间的两个端点逐步逼近实际运行位置点，即分别计算点到路线起点与中点的距离、点到路线中点到终点的距离，选择距离小的两点当作路线再次重复上述计算，直到路线只存在两点停止迭代。然而，在实际应用过程中，由于车辆运行线路多处是弯曲的，并且，有些线路的弯曲度较大，只是采用单纯的二分法在曲度较大、或者螺旋路径的情况下会造成对线路的误判，无法区分已行进过的路线和未行进的路线，造成区分错误，进而得出异常的数据。示例性的，参见图2所示的线路示意图，其中，线路的起点、线路中点及终点分别为A、B及C，车辆实际运行位置点为D，分别计算D到A的距离L1、D到B的距离L2及D到C的距离L3，明显可以看出，L1大于L3，因此，采用传统二分法只能保留B和C之间，即中点与终点之间的线路，进行下一次二分。而实际情况，实际运行位置点到起点的距离更近，因此，在二分时，希望保留实际运行位置点到起点之间的线路，但在实际运算的过程中，将正确的结果删除，保留了错误的结果，如果线路出现上述这种情况，可能会导致采用传统的二分法无法计算出实际运行位置点的真实位置。因此，在实际路线弯曲度过大时容易出现异常。

针对传动二分法的缺点，本实施例提出采用具体的，如图2所示，由于实际运行位置点到线路起点的直线距离大于实际运行点到线路终点距离，如果采用传统的二分法，在迭代的比较选择过程中，可能会产生将实际运行位置点所在的实际的线路区段舍弃，造成结果计算不准确，因此在本实施例中，在进行二分法计算时，先保留每一阶段的比较数据及区间数据，前k次迭代时不作比较选择，最终算法得到k个最小距离值再作比较。即可较为准确的得到实际运行位置点所在的位置。作为可选的实施例，还可以先将线路切割为k段，在将线路划分为k段后，可以等效的降低路线的弯度，其中，k大小的选择根据路线围栏的点数确定。分别计算实际运行位置点到K段线路的距离，示例性的，可以在利用二分法分别对k段线路进行二分迭代，直至在各段线路找到与实际运行点距离最近的一个点或两个点，即可得到实际运行位置点分别到K段线路的距离。其中计算次数依据围栏的点数N得出，计算次数＝k*[floor(log2(N/k))+1]。

本发明实施例提供了一种车辆超速的检测装置，如图3所示，包括：第一获取模块10，用于获取线路的电子围栏信息；第二获取模块20，用于获取车辆实际运行位置点；第三获取模块30，用于获取车辆在所述实际运行位置点时的第一运行速度；第一计算模块40，用于利用二分法计算所述运行位置点到所述电子围栏的多个距离信息；第二计算模块50，根据多个距离信息确定与所述实际运行位置点对应的线路上的预设点；比较模块60，用于比较所述车辆实际运行速度与预设点预设的速度门限，得到超速信息。

作为可选的实施例，所述第一计算模块包括：分割单元，用于根据所述预设位置点的个数将所述电子围栏分割为多段子线路；计算单元，用于分别计算所述运行位置点到所述多段子线路的多个第一距离信息。

作为可选的实施例，所述第二计算模块包括：预设点确定单元，用于根据多个距离信息中最短距离信息确定与所述实际运行位置点对应的线路上的预设点。

本发明实施例提供了一种电子设备，如图4所示，该电子设备包括一个或多个处理器31以及存储器32，图4中以一个处理器33为例。

该控制器还可以包括：输入装置33和输出装置34。

处理器31、存储器32、输入装置33和输出装置34可以通过总线或者其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。

处理器31可以为中央处理器(CentralProcessingUnit，CPU)。处理器31还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-ProgrammableGateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器32作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的控制方法对应的程序指令/模块。处理器31通过运行存储在存储器32中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的车辆超速的检测方法。

存储器32可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据服务器操作的处理装置的使用所创建的数据等。此外，存储器32可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器32可选包括相对于处理器31远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至网络连接装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置33可接收输入的数字或字符信息，以及产生与服务器的处理装置的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置34可包括显示屏等显示设备。

一个或者多个模块存储在存储器32中，当被一个或者多个处理器31执行时，执行如图1所示的方法。

本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各电机控制方法的实施例的流程。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存储记忆体(RandomAccessMemory，RAM)、快闪存储器(FlashMemory)、硬盘(HardDiskDrive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-StateDrive，SSD)等；存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。

虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种车辆超速的检测方法，其特征在于，包括：

以GPS点规划线路，设置所述规划线路中一个或多个GPS点的门限速度；

获取线路的电子围栏信息；

获取车辆实际运行位置点；

获取所述车辆实际运行位置点时的车辆实际运行速度；

利用二分法计算所述运行位置点到所述电子围栏的多个距离信息；

根据多个距离信息确定与所述实际运行位置点对应的线路上的预设点；

比较所述车辆实际运行速度与所述预设点预设的速度门限，得到超速信息；

所述利用二分法计算所述运行位置点到所述电子围栏的多个距离信息包括：

根据所述预设点的个数将所述电子围栏分割为多段子线路；

利用二分法分别计算所述运行位置点到所述多段子线路的多个第一距离信息。

2.如权利要求1所述的车辆超速的检测方法，其特征在于，所述利用二分法计算所述运行位置点到所述电子围栏的多个距离信息包括：

保留二分法计算过程中每次二分后的结果作为第二距离信息。

3.如权利要求1所述的车辆超速的检测方法，其特征在于，所述根据多个距离信息确定与所述实际运行位置点对应的线路上的预设点包括：

根据多个距离信息中最短距离信息确定与所述实际运行位置点对应的线路上的预设点。

4.如权利要求1所述的车辆超速的检测方法，其特征在于，在比较所述车辆实际运行速度与所述预设点预设的速度门限，得到超速信息之后包括：

根据超速信息，生成超速日报。

5.一种车辆超速的检测装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取线路的电子围栏信息；所述线路以GPS点规划，设置一个或多个GPS点的门限速度；

第二获取模块，用于获取车辆实际运行位置点；

第三获取模块，用于获取车辆在所述实际运行位置点时的第一运行速度；

第一计算模块，用于利用二分法计算所述运行位置点到所述电子围栏的多个距离信息；

第二计算模块，根据多个距离信息确定与所述实际运行位置点对应的线路上的预设点；

比较模块，用于比较所述车辆实际运行速度与预设点预设的速度门限，得到超速信息；

所述第一计算模块包括：

分割单元，用于根据所述预设点的个数将所述电子围栏分割为多段子线路；

计算单元，用于分别计算所述运行位置点到所述多段子线路的多个第一距离信息。

6.如权利要求5所述的车辆超速的检测装置，其特征在于，所述第二计算模块包括：

预设点确定单元，用于根据多个距离信息中最短距离信息确定与所述实际运行位置点对应的线路上的预设点。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-4任意一项所述的车辆超速的检测方法。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行权利要求1-4任一项所述的车辆超速的检测方法。

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