CN111398409A - 基于交流电磁场的水下导电金属材料裂纹剖面重构方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了基于交流电磁场的水下导电金属材料裂纹剖面重构方法,涉及无损检测缺陷成像技术领域,包括:借助直线扫查方法获取交流电磁场线扫结果磁场信号Bx、Bz特征信号,将Bx信号做归一化处理得到Bx灵敏度SBx,将标准裂纹的Bz峰谷间距n等分得到n个深度值,同时对应得到n个Bx灵敏度值,通过多项式拟合得到深度Bx灵敏度与函数关系,进一步对待检测裂纹做等分处理,将得到的灵敏度代入上述函数即可得到对应深度值,对深度值绘图,得到导电金属材料裂纹剖面直观成像结果,有利于实现导电金属材料裂纹的可视化评估和剩余寿命精准预测。
Description
技术领域
本发明涉及无损检测缺陷评估技术领域,尤其涉及一种基于交流电磁场检测技术的水下导电金属裂纹剖面重构方法。
背景技术
碳钢、不锈钢、特殊合金等导电金属材料在水下工程装备领域有着广泛的应用,由于长期在腐蚀介质、复杂应力环境中服役,材料表面可产生各种不规则裂纹,威胁结构的安全服役。交流电磁场检测(Alternating Current Field Measurement-ACFM)技术是一种新兴电磁无损检测技术,主要用于导电材料表面裂纹检测,其利用检测探头在导电试件表面感应出的均匀电流,电流在缺陷周围产生扰动引起空间磁场畸变,通过测量畸变磁场进行缺陷的检测和评估。当无缺陷存在时,导电试件表面电流呈均匀状态,空间磁场无扰动。
水下结构物表面附着物及涂层覆盖,材料性质多样,为常规无损检测技术带来诸多挑战。磁粉、漏磁等技术只能用于铁磁性材料缺陷检测;超声主要用于内部缺陷检测;渗透检测需要祛除涂层并对结构表面彻底清理,检测过程产生的废液可对环境产生污染,在水下环境更是难以实施;涡流检测技术依靠阻抗分析方法难以实现裂纹深度方向剖面重构,尤其是深度大于4mm以上裂纹深度难以评估。交流电磁场检测技术在导电材料表面裂纹检测领域具有突出优势,目前交流电磁场检测技术依据特征信号Bx和Bz或其组成的蝶形图进行判定,其中,Bx和Bz信号分别为平行于试件表面(与探头扫查方向平行)和垂直于试件表面的磁场信号,该特征信号只能判定缺陷的存在,定量评估裂纹长度和深度,不能直观显示裂纹的剖面轮廓。
因此,有必要提出一种直观性好、能够实现导电金属材料表面裂纹剖面重构方法,呈现裂纹的剖面轮廓可视化形貌,为导电金属材料的缺陷评估、寿命预测提供精准数据支撑。
发明内容
针对上述问题,本发明提供了一种基于交流电磁场检测技术的导电金属材料裂纹剖面重构方法,直观呈现裂纹的剖面轮廓可视化形貌,为导电金属材料的缺陷评估、寿命预测提供精准、可视化数据支撑。
本发明提供了一种基于交流电磁场检测的导电金属材料剖面裂纹重构方法,包括:
步骤一,在导电金属表面设置已知长度和深度剖面尺寸的标准裂纹,定义裂纹方向为X方向,垂直金属表面方向为Z方向,利用交流电磁场检测探头沿X方向扫查标准裂纹,得到标准裂纹X方向磁场畸变信号Bx和标准裂纹Z方向磁场畸变信号Bz,利用标准裂纹Z方向的磁场畸变信号Bz峰谷间距求取标准裂纹长度PBz;
步骤二,利用标准裂纹X方向磁场畸变信号Bx求取标准裂纹灵敏度SBx=(Bx-Bx0)/Bx0,其中Bx0为没有裂纹位置X方向背景磁场数值,将标准裂纹灵敏度SBx大于0部分赋值为0;
步骤三,将标准裂纹长度PBz等间距分割n等份,测量每一等份位置处裂纹深度并形成n个标准裂纹深度值d,对应地将标准裂纹灵敏度SBx在裂纹长度方向分割n等份,得到n个位置点的标准裂纹灵敏度SBx;
步骤四,对n组标准裂纹深度值d和标准裂纹灵敏度SBx进行多项式拟合,得到标准裂纹深度值d与标准裂纹灵敏度SBx的函数关系式d=aSBx m+bSBx m-1....+c,其中a,b,c,m为常数;
步骤五,利用交流电磁场检测探头沿X方向扫查待测裂纹,得到待测裂纹X方向磁场畸变信号Bx1和待测裂纹Z方向的磁场畸变信号Bz1,由待测裂纹Z方向的磁场畸变信号Bz1峰谷间距求取待测裂纹长度PBz1;
步骤六,利用待测裂纹X方向磁场畸变信号Bx1求取待测裂纹灵敏度SBx1=(Bx1-Bx0)/Bx0,将待测裂纹长度PBz1等间距分割n1等份,对应地将标准裂纹灵敏度SBx1在裂纹长度方向分割n1等份,得到n1个位置点的标准裂纹灵敏度SBx1;
步骤七,将步骤六中得到的n1个位置待测裂纹灵敏度SBx1数值带入步骤四中的标准裂纹灵敏度SBx的函数关系式d=aSBx m+bSBx m-1....+c,得到n1个位置点的待测裂纹深度d1,将n1个点的深度数值连成一条曲线,即可重构待测裂纹剖面形貌。
本发明提供的基于交流电磁场检测技术的导电金属材料表面裂纹剖面重构方法,通过标准裂纹Z方向的磁场畸变信号Bz峰谷间距求取标准裂纹长度PBz,通过步骤二将Bx归一化处理得到标准裂纹灵敏度SBx,将标准裂纹长度PBz等分n份,对应得到n组深度值d和标准裂纹灵敏度SBx,对这n组深度和灵敏度值进行多项式拟合得到深度值d与Bx灵敏度函数关系式D,对待检测裂纹进行检测,按步骤一、步骤二、步骤三进行处理,得到待测裂纹n1个位置的灵敏度SBx1,将获取的待测裂纹n1个位置的灵敏度数值带入步骤四中的函数关系式,得到n1个位置点的深度值d1,进而重构待测裂纹的剖面形貌。
附图说明
图1为本发明提供的基于交流电磁场检测技术的导电金属材料裂纹剖面重构方法流程图;
图2为本发明实施例提供的碳钢表面裂纹剖面形状,其中2#裂纹为标准裂纹,1#和3#裂纹为待测裂纹。
图3为本发明实施例提供的三个裂纹对应的X方向畸变磁场信号,其中2#为标准裂纹X方向畸变磁场信号Bx,1#和3#裂为待测裂纹X方向畸变磁场信号Bx1;
图4为本发明实施例提供的三个裂纹对应的Z方向畸变磁场信号,其中2#为标准裂纹Z方向畸变磁场信号Bz,1#和3#为待测裂纹Z方向畸变磁场信号Bz1;
图5为本发明实施例提供的三个裂纹对应的灵敏度曲线,其中2#为标准裂纹灵敏度SBx,1#和3#为待测裂纹灵敏度SBx1;
图6为本发明实施例1提供的1#裂纹剖面重构结果;
图7为本发明实施例2提供的3#裂纹剖面重构结果。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细描述,显然,所描述的实施例只是本发明一部分实施例,而不是全部实施例。基于本发明的实施例,本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下获取的其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例中,所述方法应用于基于交流电磁场检测技术的导电金属材料表面裂纹剖面重构方法,首先利用交流电磁场检测探头扫查标准裂纹,获取标准裂纹X方向畸变磁场信号Bx和Z方向畸变磁场Bz,根据交流电磁场电流聚集和扰动的原理,利用标准裂纹Z方向畸变磁场Bz峰谷间距PBz得到裂纹长度,对Bx进行归一化处理得到灵敏度SBx,进一步对标准裂纹按长度进行n等分,通过多项式拟合得到标准裂纹每一个等分位置的深度d与灵敏度SBx函数关系式,对待检测裂纹同样进行直线扫查、归一化、n1等分,得到n个SBx值,将SBx带入标准裂纹深度与SBx函数关系式得到n个深度值,绘制图像得到导电金属材料表面裂纹剖面轮廓直观重构结果,有利于实现导电金属材料裂纹的可视化评估和剩余寿命精准预测。
实施例一
图1为本发明实施例提供的基于交流电磁场检测技术的导电金属材料表面裂纹剖面重构方法流程图,包括:
S1,准备碳钢试块,试块表面设有不同剖面的裂纹缺陷,如图2所示,裂纹开口0.5mm,1#裂纹为常见半椭圆剖面裂纹,裂纹表面开口长20mm,缺陷最深为4mm;2#裂纹剖面为半椭圆形缺陷,长度为30mm,缺陷最深处为5mm。定义1#裂纹为待测裂纹,2#裂纹为标准裂纹。定义裂纹方向为X方向,垂直金属表面方向为Z方向,采用交流电磁场检测探头对标准裂纹进行扫查,扫查步长为0.5mm,得到标准裂纹X方向磁场畸变信号Bx如图3中2#区域所示,得到标准裂纹Z方向磁场畸变信号Bz如图4中2#区域所示。利用标准裂纹Z方向的磁场畸变信号Bz峰谷间距求取标准裂纹长度PBz=29.6mm。
S2:利用标准裂纹X方向磁场畸变信号Bx求取标准裂纹灵敏度SBx=(Bx-Bx0)/Bx0,其中Bx0为没有裂纹位置X方向背景磁场数值,同时将标准裂纹灵敏度SBx大于0部分赋值为0,绘制得到标准裂纹的灵敏度曲线如图5中2#区域所示。
S3:将标准裂纹长度PBz等间距分割15等份,测量每一等份位置处裂纹深度并形成15个标准裂纹深度值d,对应地将标准裂纹灵敏度SBx在裂纹长度方向分割15等份,得到15个位置点的标准裂纹灵敏度SBx。
S5,利用交流电磁场检测探头沿X方向扫查1#待测裂纹,得到3#待测裂纹X方向磁场畸变信号Bx1,如图3中1#区域所示,得到待测裂纹Z方向的磁场畸变信号Bz1,如图4中1#区域所示。由1#待测裂纹Z方向的磁场畸变信号Bz1峰谷间距求取1#待测裂纹长度PBz1=19.4mm。
S6,利用1#待测裂纹X方向磁场畸变信号Bx1求取待测裂纹灵敏度SBx1=(Bx1-Bx0)/Bx0,如图5中1#区域所示。将待测裂纹长度PBz1等间距分割10等份,对应地将标准裂纹灵敏度SBx1在裂纹长度方向分割10等份,得到10个位置点的标准裂纹灵敏度SBx1;
S7,将步骤六中得到的10个位置点的待测裂纹灵敏度SBx1数值带入步骤四中的标准裂纹灵敏度SBx的函数关系式 得到10个位置点的待测裂纹深度d1,将10个点的深度数值连成一条曲线,如图6所示,即可重构待测裂纹剖面形貌。利用Matlab求解曲线与坐标轴之间积分面积,得到1#待测裂纹真实剖面面积区域为60.76mm2,裂纹剖面面积区域为57.28mm2,评估误差为5.7%,达到较高的评估精度,由此表明采用分割拟合方法能够实现裂纹剖面2D形貌重构和可视化评估。
实施例二
S1,准备碳钢试块,试块表面设有不同剖面的裂纹缺陷,如图2所示,裂纹开口0.5mm,2#裂纹剖面为半椭圆形缺陷,长度为30mm,缺陷最深处为5mm;3#裂纹剖面为复杂形貌,裂纹表面开口长40mm,缺陷最深处为4mm。定义2#裂纹为标准裂纹,3#裂纹为待测裂纹。定义裂纹方向为X方向,垂直金属表面方向为Z方向,采用交流电磁场检测探头对标准裂纹进行扫查,扫查步长为0.5mm,得到标准裂纹X方向磁场畸变信号Bx如图3中2#区域所示,得到标准裂纹Z方向磁场畸变信号Bz如图4中2#区域所示。利用标准裂纹Z方向的磁场畸变信号Bz峰谷间距求取标准裂纹长度PBz=29.6mm。
S2:利用标准裂纹X方向磁场畸变信号Bx求取标准裂纹灵敏度SBx=(Bx-Bx0)/Bx0,其中Bx0为没有裂纹位置X方向背景磁场数值,同时将标准裂纹灵敏度SBx大于0部分赋值为0,绘制得到标准裂纹的灵敏度曲线如图5中2#区域所示。
S3:将标准裂纹长度PBz等间距分割15等份,测量每一等份位置处裂纹深度并形成15个标准裂纹深度值d,对应地将标准裂纹灵敏度SBx在裂纹长度方向分割15等份,得到15个位置点的标准裂纹灵敏度SBx。
S5,利用交流电磁场检测探头沿X方向扫查3#待测裂纹,得到3#待测裂纹X方向磁场畸变信号Bx1,如图3中3#区域所示,得到待测裂纹Z方向的磁场畸变信号Bz1,如图4中3#区域所示。由3#待测裂纹Z方向的磁场畸变信号Bz1峰谷间距求取3#待测裂纹长度PBz1=38.8mm。
S6,利用3#待测裂纹X方向磁场畸变信号Bx1求取待测裂纹灵敏度SBx1=(Bx1-Bx0)/Bx0,如图5中3#区域所示。将待测裂纹长度PBz1等间距分割20等份,对应地将标准裂纹灵敏度SBx1在裂纹长度方向分割20等份,得到20个位置点的标准裂纹灵敏度SBx1;
S7,将步骤六中得到的20个位置点的待测裂纹灵敏度SBx1数值带入步骤四中的标准裂纹灵敏度SBx的函数关系式 得到20个位置点的待测裂纹深度d1,将20个点的深度数值连成一条曲线,如图7所示,即可重构3#待测裂纹剖面形貌。利用Matlab求解曲线与坐标轴之间积分面积,得到3#待测裂纹真实剖面面积为118.94mm2,3#裂纹剖面重构面积区域为116.13mm2,评估误差为2.4%,达到较高的评估精度,由此表明采用分割拟合方法能够实现裂纹剖面2D形貌重构和可视化评估。
该方法利用Bz求取裂纹长度,利用Bx灵敏度分割插值获取裂纹深度尺寸,不仅实现裂纹表面长度评估,还能够重构裂纹的剖面形貌,实现裂纹的2D尺寸可视化重构、直观显示和精准评估。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (1)
1.一种基于交流电磁场的水下导电金属材料裂纹剖面重构方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤一:在导电金属表面设置已知长度和深度剖面尺寸的标准裂纹,定义裂纹方向为X方向,垂直金属表面方向为Z方向,利用交流电磁场检测探头沿X方向扫查标准裂纹,得到标准裂纹X方向磁场畸变信号Bx和标准裂纹Z方向磁场畸变信号Bz,利用标准裂纹Z方向的磁场畸变信号Bz峰谷间距求取标准裂纹长度PBz;
步骤二:利用标准裂纹X方向磁场畸变信号Bx求取标准裂纹灵敏度SBx=(Bx-Bx0)/Bx0,其中Bx0为没有裂纹位置X方向背景磁场数值,将标准裂纹灵敏度SBx大于0部分赋值为0;
步骤三:将标准裂纹长度PBz等间距分割n等份,测量每一等份位置处裂纹深度并形成n个标准裂纹深度值d,对应地将标准裂纹灵敏度SBx在裂纹长度方向分割n等份,得到n个位置点的标准裂纹灵敏度SBx;
步骤四:对n组标准裂纹深度值d和标准裂纹灵敏度SBx进行多项式拟合,得到标准裂纹深度值d与标准裂纹灵敏度SBx的函数关系式d=aSBx m+bSBx m-1….+c,其中a,b,c,m为常数;
步骤五:利用交流电磁场检测探头沿X方向扫查待测裂纹,得到待测裂纹X方向磁场畸变信号Bx1和待测裂纹Z方向的磁场畸变信号Bz1,由待测裂纹Z方向的磁场畸变信号Bz1峰谷间距求取待测裂纹长度PBz1;
步骤六:利用待测裂纹X方向磁场畸变信号Bx1求取待测裂纹灵敏度SBx1=(Bx1-Bx0)/Bx0,将待测裂纹长度PBz1等间距分割n1等份,对应地将标准裂纹灵敏度SBx1在裂纹长度方向分割n1等份,得到n1个位置点的标准裂纹灵敏度SBx1;
步骤七:将步骤六中得到的n1个位置待测裂纹灵敏度SBx1数值带入步骤四中的标准裂纹灵敏度SBx的函数关系式d=aSBx m+bSBx m-1….+c,得到n1个位置点的待测裂纹深度d1,将n1个点的深度数值连成一条曲线,即可重构待测裂纹剖面形貌。
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