CN111397374A - 一种窑门检测装置、窑门开闭检测方法和控制器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及混凝土构件养护技术领域，具体而言，涉及一种窑门检测装置、窑门开闭检测方法和控制器。一种窑门检测装置，窑门检测装置包括安装支架以及检测组件，检测组件与安装支架连接；安装支架与堆垛机或养护窑连接。检测组件位于顶层窑门的侧上方，检测组件用于检测顶层窑门的开闭状态。该窑门检测装置能够判断窑门开闭状态，以及检测顶层窑门是否卡滞，从而避免顶层窑门因卡滞而长时间无法闭合或被移动的堆垛机碰撞损坏。

Description

一种窑门检测装置、窑门开闭检测方法和控制器

技术领域

本发明涉及混凝土构件养护技术领域，具体而言，涉及一种窑门检测装置、窑门开闭检测方法和控制器。

背景技术

现有的窑门检测方式大多直接检测当层窑门的开闭状态，无法判断顶层窑门是否关闭到位，存在顶层窑门可能长时间无法正常关闭或被移动的堆垛机碰撞损坏的问题。

发明内容

本发明的目的包括，提供了一种窑门检测装置、窑门开闭检测方法和控制器，其能够判断窑门开闭状态，以及检测顶层窑门是否卡滞，从而避免顶层窑门因卡滞而长时间无法闭合或被移动的堆垛机碰撞损坏。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，实施例提供一种窑门检测装置，包括安装支架以及检测组件，检测组件与安装支架连接；

安装支架与堆垛机或养护窑连接；

检测组件位于顶层窑门的侧上方，检测组件用于检测顶层窑门的开闭状态。

在可选的实施方式中，沿顶层窑门的开启方向，顶层窑门具备开启位置以及关闭位置；

检测组件包括一个传感器，且传感器位于关闭位置和开启位置之间的中间位置。

在可选的实施方式中，沿顶层窑门的开启方向，顶层窑门具备开启位置以及关闭位置；

检测组件包括两个传感器，且两个传感器分别位于开启位置及关闭位置的一侧。

第二方面，实施例提供一种窑门开闭检测方法，其包括以下步骤：

检测组件检测顶层窑门的位置，并输出表征顶层窑门位置的信号；

接收表征顶层窑门位置的信号，确定顶层窑门的位置，并输出表征顶层窑门开闭状态的信号。

在可选的实施方式中，检测组件检测顶层窑门的位置，并输出表征顶层窑门位置的信号包括：

检测组件检测顶层窑门的开启位置及关闭位置；

当顶层窑门经过关闭位置时，检测组件输出第一信号；当顶层窑门经过开启位置时，检测组件输出第二信号；

当第一信号及第二信号消失时，输出表征顶层窑门关闭到位的信号；当同时接收到第一信号及第二信号时，输出表征顶层窑门开启到位的信号。

在可选的实施方式中，当同时接收到第一信号及第二信号，且第二信号随后消失时，输出表征顶层窑门处于正在关闭的信号。

在可选的实施方式中，当第一信号和第二信号均处于消失状态，且随后接收到第一信号时，输出表征顶层窑门处于正在开启的信号。

在可选的实施方式中，检测组件检测顶层窑门的位置，并输出表征顶层窑门位置的信号包括：

检测组件检测顶层窑门的中间位置，并在顶层窑门经过中间位置时，检测组件输出第一信号；

当第一信号从接收状态到消失状态时，输出表征顶层窑门关闭到安全位置的信号；

当第一信号从消失状态到接收状态，且延时一定时间时，输出表征顶层窑门开启到位的信号。

第三方面，实施例提供一种控制器，控制器用于执行上述的窑门开闭检测方法，控制器用于接收第一信号；

控制器用于在第一信号消失时，输出表征顶层窑门开启到位或关闭到位的信号。

控制器用于在第一信号从接收状态到消失状态时，输出表征顶层窑门关闭到安全位置的信号；

控制器用于在第一信号从消失状态到接收状态，且延时一定时间时，输出表征顶层窑门开启到位的信号。

第四方面，实施例提供一种控制器，控制器用于执行上述的窑门开闭检测方法，控制器用于接收第一信号和第二信号；

控制器用于在第一信号及第二信号消失时，输出表征顶层窑门关闭到位的信号；

控制器用于在同时接收到第一信号及第二信号时，输出表征顶层窑门开启到位的信号；

控制器用于在同时接收到第一信号及第二信号，且第二信号随后消失时，输出表征顶层窑门处于正在关闭的信号；

控制器用于在第一信号和第二信号均处于消失状态，且随后接收到第一信号时，输出表征顶层窑门处于正在开启的信号。

本发明实施例的有益效果包括：

该种窑门检测装置包括安装支架以及检测组件，检测组件与安装支架连接；安装支架与堆垛机连接。并且当堆垛机处于开启窑门的位置时，检测组件位于顶层窑门开启的一侧，检测组件用于检测顶层窑门的开闭状态。

由此，该窑门检测装置通过安装支架与堆垛机连接，并在堆垛机开启窑门时，位于顶层窑门开启的一侧，从而能够对顶层窑门的开闭状态进行检测，从而能够对整列窑门的开启或关闭状态进行检测，进而能够判断窑门开闭状态，以及检测顶层窑门是否卡滞，从而避免顶层窑门因卡滞而长时间无法闭合或被移动的堆垛机碰撞损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例中窑门检测装置第一种实施方式的结构示意图；

图2为图1中Ⅱ处的放大示意图；

图3为本发明实施例中窑门检测装置第二种实施方式的结构示意图；

图4为图3中Ⅳ处的放大示意图。

图标：100-窑门检测装置；110-安装支架；120-检测组件；10-堆垛机；20-顶层窑门；21-开启位置；22-关闭位置；121-传感器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

实施例1

请参考图1及图2，图1及图2示出了本发明实施例中窑门检测装置的结构；本实施例提供了一种窑门检测装置100，窑门检测装置100包括安装支架110以及检测组件120，检测组件120与安装支架110或养护窑连接；

安装支架110与堆垛机10连接；

沿顶层窑门20的开启方向，检测组件120位于顶层窑门20的侧上方，检测组件120用于检测顶层窑门20的开闭状态。

该种窑门检测装置100的工作原理是：

该种窑门检测装置100包括安装支架110以及检测组件120，检测组件120与安装支架110连接；安装支架110与堆垛机10或养护窑连接。并且当堆垛机10处于开启窑门的位置时，沿顶层窑门20的开启方向，检测组件120位于顶层窑门20开启方向的侧上方，检测组件120用于检测顶层窑门20的开闭状态。

由此，该窑门检测装置100通过安装支架110与堆垛机10或养护窑连接，并在堆垛机10开启窑门时，沿顶层窑门20的开启方向，位于顶层窑门20的侧上方，从而能够对顶层窑门20的开闭状态进行检测，从而能够对整列窑门的开启或关闭状态进行检测，进而能够判断窑门开闭状态，以及检测顶层窑门20是否卡滞，从而避免顶层窑门20因卡滞而长时间无法闭合或被移动的堆垛机10碰撞损坏。

需要说明的是，该窑门检测装置100通过安装支架110可以与堆垛机10连接，当窑门需要开启时，通过堆垛机10的移动，便可使得检测组件120相对位于顶层窑门20开启的一侧。而当窑门开闭结束之后，该检测组件120随着堆垛机10的移动便可远离窑门。其外，由于属于同一列的多个窑门之间的动作是同步，即同一列窑门的上升和下降动作同步，由此，本实施例在设置检测组件120时，采用的是对整列窑门中位于顶层窑门20的开闭状态进行检测，从而实现对整列窑门的开闭状态进行检测的作用。

其外，该窑门检测装置100通过安装支架110可以与养护窑连接，以将检测组件120安装在顶层窑门20的侧上方。其外，由于属于同一列的多个窑门之间的动作是同步，即同一列窑门的上升和下降动作同步，在设置检测组件120时，每个检测组件120均对应于一列窑门，由此，需要在每列窑门的顶部设置对应的检测组件120，从而实现对多列窑门的开闭状态进行检测的作用。

具体的，在本实施例中，顶层窑门20在沿开启方向运动时，顶层窑门20具备开启位置21以及关闭位置22。而在设置检测组件120时，可以采用以下方式：

检测组件120包括一个传感器121，且传感器121位于关闭位置22和开启位置21之间的中间位置。由此，通过对顶层窑门20相对于中间位置的运动进行检测，从而能够对窑门的开闭状态进行检测。

具体的，当位于中间位置的传感器121检测到中间位置上的顶层窑门20从无到有，且延时一定时间时，则说明此时顶层窑门20已完成窑门的开启；而当位于中间位置的传感器121检测到中间位置上的顶层窑门20从有到无时，则说明此时顶层窑门20已完成窑门关闭到安全位置的动作。

基于上述的窑门检测装置100，本发明还提供一种窑门开闭检测方法，窑门开闭检测方法包括以下步骤：

检测组件120检测顶层窑门20的位置，并输出表征顶层窑门20位置的信号；

接收表征顶层窑门20位置的信号，确定顶层窑门20的位置，并输出表征顶层窑门20开闭状态的信号。

进一步地，检测组件120检测顶层窑门20的位置，并输出表征顶层窑门20位置的信号包括：

检测组件120检测顶层窑门20的开启位置21及关闭位置22之间的中间位置，并在顶层窑门20经过中间位置时，检测组件120输出第一信号；

当所述第一信号从接收状态到消失状态时，输出表征顶层窑门20关闭到安全位置的信号。

当所述第一信号从消失状态到接收状态，且延时一定时间时，输出表征顶层窑门20开启到位的信号。

在本实施例中，当采用上述的窑门检测装置100实施该方法，且检测组件120为一个传感器121时：

通过传感器121检测顶层窑门20的中间位置，并在顶层窑门20经过中间位置时，传感器121输出第一信号；

当传感器121输出第一信号时，此时中间位置上有顶层窑门20，此时顶层窑门20的开闭动作未完成；

而当第一信号消失时，即中间位置上未检测到顶层窑门20，此时顶层窑门20的开闭动作完成，并输出表征顶层窑门20关闭到安全位置的信号。

基于上述的窑门开闭检测方法，本实施例还提供一种控制器，控制器用于执行上述的窑门开闭检测方法，控制器用于接收第一信号；

控制器用于在第一信号消失时，输出表征顶层窑门20开启到位或关闭到位的信号。

控制器用于在第一信号从接收状态到消失状态时，输出表征顶层窑门20关闭到安全位置的信号；

控制器用于在第一信号从消失状态到接收状态，且延时一定时间时，输出表征顶层窑门20开启到位的信号。

实施例2

请参考图3及图4，图3及图4示出了本发明实施例中窑门检测装置的结构；本实施例提供了一种窑门检测装置100，窑门检测装置100包括安装支架110以及检测组件120，检测组件120与安装支架110连接；

安装支架110与堆垛机10或养护窑连接；

沿顶层窑门20的开启方向，检测组件120位于顶层窑门20的侧上方，检测组件120用于检测顶层窑门20的开闭状态。

该种窑门检测装置100的工作原理是：

该种窑门检测装置100包括安装支架110以及检测组件120，检测组件120与安装支架110连接；安装支架110与堆垛机10或养护窑连接。并且当堆垛机10处于开启窑门的位置时，沿顶层窑门20的开启方向，检测组件120位于顶层窑门20开启方向的侧上方，检测组件120用于检测顶层窑门20的开闭状态。

由此，该窑门检测装置100通过安装支架110与堆垛机10或养护窑连接，并在堆垛机10开启窑门时，沿顶层窑门20的开启方向，位于顶层窑门20的侧上方，从而能够对顶层窑门20的开闭状态进行检测，从而能够对整列窑门的开启或关闭状态进行检测，进而能够判断窑门开闭状态，以及检测顶层窑门20是否卡滞，从而避免顶层窑门20因卡滞而长时间无法闭合或被移动的堆垛机10碰撞损坏。

需要说明的是，该窑门检测装置100通过安装支架110与堆垛机10连接，当窑门需要开启时，通过堆垛机10的移动，便可使得检测组件120相对位于顶层窑门20开启的一侧。而当窑门开闭结束之后，该检测组件120随着堆垛机10的移动便可远离窑门。其外，由于属于同一列的多个窑门之间的动作是同步，即同一列窑门的上升和下降动作同步，由此，本实施例在设置检测组件120时，采用的是对整列窑门中位于顶层窑门20的开闭状态进行检测，从而实现对整列窑门的开闭状态进行检测的作用。

其外，该窑门检测装置100通过安装支架110可以与养护窑连接，以将检测组件120安装在顶层窑门20的侧上方。其外，由于属于同一列的多个窑门之间的动作是同步，即同一列窑门的上升和下降动作同步，在设置检测组件120时，每个检测组件120均对应于一列窑门，由此，需要在每列窑门的顶部设置对应的检测组件120，从而实现对多列窑门的开闭状态进行检测的作用。

具体的，在本实施例中，顶层窑门20在沿开启方向运动时，顶层窑门20具备开启位置21以及关闭位置22。而在设置检测组件120时，可以采用以下方式：

检测组件120包括两个传感器121，且两个传感器121分别位于开启位置21及关闭位置22的一侧。

具体的，本方案通过对开启位置21和关闭位置22进行检测，从而能够实现对开启过程顶层窑门20位置进行检测，或对关闭过程的顶层窑门20位置进行检测。

具体的，当位于关闭位置22的传感器121检测到关闭位置22上有顶层窑门20，而位于开启位置21的传感器121检测到开启位置21上没有顶层窑门20时，此时，顶层窑门20的开闭动作未完成。

当位于关闭位置22的传感器121检测到关闭位置22上没有顶层窑门20，且位于开启位置21的传感器121检测到开启位置21上没有顶层窑门20时，此时，顶层窑门20的开闭动作完成。

当位于关闭位置22的传感器121检测到关闭位置22上有顶层窑门20，且位于开启位置21的传感器121检测到开启位置21上有顶层窑门20时，此时，顶层窑门20开启动作完成。

基于上述的窑门检测装置100，本发明还提供一种窑门开闭检测方法，窑门开闭检测方法包括以下步骤：

检测组件120检测顶层窑门20的位置，并输出表征顶层窑门20位置的信号；

接收表征顶层窑门20位置的信号，确定顶层窑门20的位置，并输出表征顶层窑门20开闭状态的信号。

在本实施例中，检测组件120检测顶层窑门20的位置，并输出表征顶层窑门20位置的信号包括：

检测组件120检测顶层窑门20的开启位置21及关闭位置22；

当顶层窑门20经过关闭位置22时，检测组件120输出第一信号；当顶层窑门20经过开启位置21时，检测组件120输出第二信号；

当第一信号及第二信号消失时，输出表征顶层窑门20关闭到位的信号；当同时接收到第一信号及第二信号时，输出表征顶层窑门20开启到位的信号。

当同时接收到第一信号及第二信号，且第二信号随后消失时，输出表征顶层窑门20处于关闭状态的信号。

当第一信号和第二信号均处于消失状态，且随后接收到第一信号时，输出表征顶层窑门20处于正在开启的信号。

其外，当同时接收到第一信号及第二信号，且第二信号随后消失时，此时顶层窑门20由开启位置21向关闭位置22运动，即顶层窑门20处于关闭过程，则输出表征顶层窑门20处于关闭状态的信号。

当接收到第一信号，且第二信号消失时，此时顶层窑门20由关闭位置22向开启位置21运动，即顶层窑门20处于开启过程，则输出表征顶层窑门20处于开启状态的信号。

在本实施例中，当采用上述的窑门检测装置100实施该方法，且检测组件120为两个传感器121时：

两个传感器121分别检测顶层窑门20的开启位置21及关闭位置22；

当检测关闭位置22的传感器121检测到顶层窑门20经过关闭位置22时，该传感器121输出第一信号；当检测开启位置21的传感器121检测到顶层窑门20经过开启位置21时，该传感器121输出第二信号；

当第一信号及第二信号消失时，此时关闭位置22及开启位置21没有顶层窑门20，则说明顶层窑门20关闭动作完成，并输出表征顶层窑门20关闭到位的信号；

当同时接收到第一信号及第二信号时，此时关闭位置22及开启位置21有顶层窑门20，则输出表征顶层窑门20开启到位的信号。

基于上述的窑门开闭检测方法，本实施例还提供一种控制器，控制器用于执行上述的窑门开闭检测方法，控制器用于接收第一信号和第二信号；

控制器用于在第一信号及第二信号消失时，输出表征顶层窑门20关闭到位的信号；

控制器用于在同时接收到第一信号及第二信号时，输出表征顶层窑门20开启到位的信号；

控制器用于在同时接收到第一信号及第二信号，且第二信号随后消失时，输出表征顶层窑门20处于正在关闭状的信号；

控制器用于在第一信号和所述第二信号均处于消失状态，且随后接收到所述第一信号时，输出表征顶层窑门20处于正在开启的信号。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种窑门检测装置，其特征在于：

所述窑门检测装置(100)包括安装支架(110)以及检测组件(120)，所述检测组件(120)与所述安装支架(110)连接；

所述安装支架(110)与堆垛机(10)或养护窑连接；

所述检测组件(120)位于顶层窑门(20)的侧上方，所述检测组件(120)用于检测所述顶层窑门(20)的开闭状态。

2.根据权利要求1所述的窑门检测装置，其特征在于：

沿所述顶层窑门(20)的开启方向，所述顶层窑门(20)具备开启位置(21)以及关闭位置(22)；

所述检测组件(120)包括一个传感器(121)，且所述传感器(121)位于所述关闭位置(22)和所述开启位置(21)之间的中间位置。

3.根据权利要求1所述的窑门检测装置，其特征在于：

沿所述顶层窑门(20)的开启方向，所述顶层窑门(20)具备开启位置(21)以及关闭位置(22)；

所述检测组件(120)包括两个传感器(121)，且两个所述传感器(121)分别位于所述开启位置(21)及所述关闭位置(22)的一侧。

4.一种窑门开闭检测方法，其特征在于，所述窑门开闭检测方法包括以下步骤：

检测组件(120)检测顶层窑门(20)的位置，并输出表征所述顶层窑门(20)位置的信号；

接收表征所述顶层窑门(20)位置的信号，确定所述顶层窑门(20)的位置，并输出表征所述顶层窑门(20)开闭状态的信号。

5.根据权利要求4所述的窑门开闭检测方法，其特征在于：

所述检测组件(120)检测顶层窑门(20)的位置，并输出表征所述顶层窑门(20)位置的信号包括：

所述检测组件(120)检测所述顶层窑门(20)的开启位置(21)及关闭位置(22)；

当所述顶层窑门(20)经过所述关闭位置(22)时，所述检测组件(120)输出第一信号；当所述顶层窑门(20)经过所述开启位置(21)时，所述检测组件(120)输出第二信号；

当所述第一信号及所述第二信号消失时，输出表征所述顶层窑门(20)关闭到位的信号；当同时接收到所述第一信号及所述第二信号时，输出表征所述顶层窑门(20)开启到位的信号。

6.根据权利要求5所述的窑门开闭检测方法，其特征在于：

当同时接收到所述第一信号及所述第二信号，且所述第二信号随后消失时，输出表征所述顶层窑门(20)处于正在关闭的信号。

7.根据权利要求5所述的窑门开闭检测方法，其特征在于：

当所述第一信号和所述第二信号均处于消失状态，且随后接收到所述第一信号时，输出表征所述顶层窑门(20)处于正在开启的信号。

8.根据权利要求4所述的窑门开闭检测方法，其特征在于：

所述检测组件(120)检测顶层窑门(20)的位置，并输出表征所述顶层窑门(20)位置的信号包括：

所述检测组件(120)检测所述顶层窑门(20)的中间位置，并在所述顶层窑门(20)经过所述中间位置时，所述检测组件(120)输出第一信号；

当所述第一信号从接收状态到消失状态时，输出表征所述顶层窑门(20)关闭到安全位置的信号；

当所述第一信号从消失状态到接收状态，且延时一定时间时，输出表征所述顶层窑门(20)开启到位的信号。

9.一种控制器，所述控制器用于执行如权利要求4或8所述的窑门开闭检测方法，其特征在于：

所述控制器用于接收第一信号；

所述控制器用于在所述第一信号消失时，输出表征顶层窑门(20)开启到位或关闭到位的信号；

所述控制器用于在所述第一信号从接收状态到消失状态，输出表征所述顶层窑门(20)关闭到安全位置的信号；

所述控制器用于在所述第一信号从消失状态到接收状态时，且延时一定时间时，输出表征所述顶层窑门(20)开启到位的信号。

10.一种控制器，所述控制器用于执行如权利要求4-7中任意一项所述的窑门开闭检测方法，其特征在于：

所述控制器用于接收第一信号和第二信号；

所述控制器用于在所述第一信号及所述第二信号消失时，输出表征顶层窑门(20)关闭到位的信号；

所述控制器用于在同时接收到所述第一信号及所述第二信号时，输出表征所述顶层窑门(20)开启到位的信号；

所述控制器用于在同时接收到所述第一信号及所述第二信号，且所述第二信号随后消失时，输出表征所述顶层窑门(20)处于正在关闭的信号；

所述控制器用于在第一信号和所述第二信号均处于消失状态，且随后接收到所述第一信号时，输出表征所述顶层窑门(20)处于正在开启的信号。

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