CN111397260A - 空调器系统、空调器和空调器的除霜控制方法 - Google Patents

空调器系统、空调器和空调器的除霜控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种空调器系统、空调器和空调器的除霜控制方法，其中，空调器系统包括相连通的压缩机组、补气装置、室内机、室外机和除霜管路，压缩机组的多个工作腔中的至少一个工作腔具有吸气口和排气口，吸气口与补气装置连通，排气口与室内机连通；除霜管路的第一端与室外机连通，除霜管路的第二端可选择地与多个工作腔中的至少一个工作腔相连通，当室外机达到化霜预设值时，控制除霜管路与工作腔相连通，以使冷媒通过除霜管路进入室外机内进行除霜作业。本发明解决了现有技术中的空调器通常需要多次启停压缩机才能完成除霜作业，并从室内吸热，降低了室内的温度，极大地影响了用户对空调器的使用体验好感的问题。

Description

空调器系统、空调器和空调器的除霜控制方法
技术领域
本发明涉及空调器设备技术领域，具体而言，涉及一种空调器系统、空调器和空调器的除霜控制方法。
背景技术
现有技术中，空调器长时间制热后，室外机上会产生霜层，严重影响室外机的换热效率，为了除去室外机上的霜层，现有的空调器通常需要将空调器由制热模式切换至制冷模式，以确保冷媒能够从室内吸热，吸热后的冷媒再进入室外机内进行放热除霜，但是，上述的除霜方式需要多次启停压缩机才能完成除霜作业，大大降低了压缩机的使用寿命；此外，由于上述的除霜方式从室内吸热，降低了室内的温度，极大地影响了用户对空调器的使用体验好感。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种空调器系统、空调器和空调器的除霜控制方法，以解决现有技术中的空调器通常需要多次启停压缩机才能完成除霜作业，大大降低了压缩机的使用寿命；此外，由于上述的除霜方式从室内吸热，降低了室内的温度，极大地影响了用户对空调器的使用体验好感的问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种空调器系统，包括相连通的压缩机组、补气装置、室内机、室外机和除霜管路，其中，压缩机组包括多个工作腔，多个工作腔中的至少一个工作腔通过补气管路与补气装置连通；除霜管路的第一端与室外机连通，除霜管路的第二端可选择地与多个工作腔中的至少一个工作腔相连通，当室外机达到化霜预设值时，控制除霜管路与工作腔相连通，以使冷媒通过除霜管路进入室外机内进行除霜作业，空调器系统在进入除霜作业时压缩机组不停机。
进一步地，除霜管路的第一端与补气装置的第一进口端连通，补气装置的第一出口端与室外机连通，补气装置的第二进口端与室内机相连通，补气装置的第二出口端与多个工作腔中的至少一个工作腔的补气口相连通。
进一步地，多个工作腔包括第一工作腔，第一工作腔具有第一吸气口、第一排气口和第一补气口，第一吸气口与储液装置的出液口连通，第一排气口可选择地与除霜管路和室内机中的至少一个连通，第一补气口通过补气管路与补气装置连通。
进一步地，压缩机组包括第一压缩机，第一压缩机具有第一工作腔。
进一步地，空调器系统还包括控制阀组，控制阀组包括第一截止阀和第二截止阀，第一截止阀设置于除霜管路上，第二截止阀设置于第一管路上，其中，第一管路与第一压缩机的排气口相连通。
进一步地，多个工作腔包括第一工作腔和第二工作腔，第一工作腔具有第一吸气口和第一排气口，第二工作腔具有第二吸气口和第二排气口，第一吸气口可选择地与补气装置和第二排气口中的至少一个相连通，第一排气口与室内机相连通，第二吸气口与储液装置的出液口相连通，除霜管路的第二端与连接第一吸气口与第二排气口的第二管路相连通。
进一步地，空调器系统还包括控制阀组，控制阀组与第二管路相连接，第二排气口通过控制阀组可选择地与除霜管路和第一吸气口中的至少一个相连通。
进一步地，控制阀组包括三通阀，三通阀设置于除霜管路与第二管路的连接位置处；或控制阀组包括第三截止阀和第四截止阀，第三截止阀设置于除霜管路上，第四截止阀设置于第二管路上。
进一步地，空调器系统还包括第三截止阀、第一节流阀和第二节流阀，其中，第三截止阀设置于连通第一工作腔与补气装置的补气管路上；第一节流阀设置于连通室内机和补气装置的第三管路上；第二节流阀设置于连通补气装置和室外机的管路上。
进一步地，补气装置为闪蒸器；或补气装置为经济器，经济器包括第四管路和第五管路，连通室内机与经济器之间的第三管路包括第一支路和第二支路，其中，第一支路上设置有第一节流阀，且第一支路与第四管路的第一端连通，第四管路的第二端与补气管路连通，第二支路与第五管路的第一端连通，第五管路的第二端与连通室外机和经济器之间的管路连通。
进一步地，多个工作腔包括第一工作腔和第二工作腔，第一工作腔具有第一吸气口和第一排气口，第二工作腔具有第二吸气口和第二排气口，第一吸气口和第二吸气口与储液装置的出液口相连通，第一排气口与第二排气口之间设置有第二管路，第一排气口与室内机连通，第二排气口可选择地与除霜管路和第二管路中的至少一个相连通，第一工作腔的第二补气口与补气装置相连通。
进一步地，第二管路上设置有第四截止阀，除霜管路上设置有第三截止阀。
进一步地，压缩机组包括第二压缩机，第二压缩机具有第一工作腔和第二工作腔；或压缩机组包括第三压缩机和第四压缩机，第三压缩机具有第一工作腔，第四压缩机具有第二工作腔，第三压缩机具有第二补气口。
根据本发明的另一方面，提供了一种空调器，包括空调器系统，空调器系统为上述的空调器系统。
根据本发明的另一方面，提供了一种空调器的除霜控制方法，空调器的除霜控制方法采用上述的空调器系统进行除霜作业，包括温湿度的除霜控制方法，方法包括以下步骤：空调器启动制热模式后，实时或按第一预设时间周期性的检测室外环境温度Ti，以及在室外环境温度Ti环境下对应的室外环境湿度di；根据室外环境温度Ti和室外环境湿度di确定对应的预设温湿度区间；根据预设温湿度区间确定除霜间隔时间ti，根据除霜间隔时间ti以及制热运行时间控制空调器是否进入除霜模式。
进一步地，除霜控制方法还包括外管温度衰减率的除霜控制方法，方法包括以下步骤：空调器制热第二预设时间后，获取室外机的外管的第一初始温度；空调器继续制热第三预设时间后，获取外管的第一实时温度；根据第一初始温度和第一实时温度计算得到外管的温度衰减率，当温度衰减率达到预设温度衰减率时，空调器进入除霜模式；空调器进入除霜模式后，获取外管的第二初始温度；根据第二初始温度和第一实时温度计算得到外管的温度上升率，当温度上升率达到预设温度上升率时，且第二初始温度维持第四预设时间后，空调器退出除霜模式。
进一步地，除霜控制方法还包括时间-外管温度的除霜控制方法，方法包括以下步骤：空调器系统具有多个第一预设运行时间区间、多个预设外管温度区间和多个第一预设外环境温度区间，将多个所述第一预设运行时间区间中的一个、多个所述预设外管温度区间中的一个和多个所述第一预设外环境温度区间中的一个组合形成第一预设组合区间，通过所述第一预设组合区间形成第一预设条件以确定空调器是否进行除霜作业；空调器制热第五预设时间后，且第五预设时间位于多个第一预设运行时间区间中的一个第一预设运行时间区间内，并获取室外机的外管的第二实时温度，以及外环境对应的第三实时温度；判断第二实时温度在多个预设外管温度区间中所处的预设外管温度区间，以及判断第三实时温度在多个第一预设外环境温度区间中所处的第一预设外环境温度区间；将第五预设时间对应的第一预设运行时间区间、第二实时温度对应的预设外管温度区间、以及第三实时温度对应的第一预设外环境温度区间进行组合以形成第一实时组合区间，根据所述第一预设组合区间确定所述第一实时组合区间对应的第一预设条件，当第一实时组合区间满足第一预设条件时，空调器进入除霜模式并运行第六预设时间后退出除霜模式；当第一实时组合区间不满足第一预设条件时，重新获取空调器的第五预设时间直至第一实时组合区间满足第一预设条件时才进行化霜作业。
进一步地，除霜控制方法还包括时间-吸气温度的除霜控制方法，方法包括以下步骤：空调器系统具有设置多个第二预设运行时间区间、多个压缩机组的预设吸气温度区间和多个预设第二预设外环境温度区间，将多个所述第二预设运行时间区间中的一个、多个所述压缩机组的预设吸气温度区间中的一个和多个所述第二预设外环境温度区间中的一个组合形成第二预设组合区间，通过所述第二预设组合区间形成第二预设条件以确定空调器是否进行除霜作业；空调器制热第七预设时间后，且第七预设时间位于多个第二预设运行时间区间中的一个第二预设运行时间区间内，并获取压缩机组的实时吸气温度，以及外环境对应的第四实时温度；判断实时吸气温度在多个压缩机组的预设吸气温度区间中所处的预设吸气温度区间，以及判断第四实时温度在多个第二预设外环境温度区间中所处的第二预设外环境温度区间；将第七预设时间对应的第二预设运行时间区间、实时吸气温度对应的预设吸气温度区间、以及第四实时温度对应的第二预设外环境温度区间进行组合以形成第二实时组合区间，根据所述第二预设组合区间确定所述第二实时组合区间对应的第二预设条件，当第二实时组合区间满足第二预设条件时，空调器进入除霜模式并运行第八预设时间后退出除霜模式；当第二实时组合区间不满足第二预设条件时，重新获取空调器的第七预设时间直至第二实时组合区间满足第二预设条件时才进行化霜作业。
进一步地，除霜控制方法还包括出口风速的除霜控制方法，方法包括以下步骤：空调器启动制热模式后，获取室外机的风机的初始出口风速，并在空调器制热第九预设时间后，获取预定时刻出口风速；根据初始出口风速和预定时刻出口风速计算得到预定时刻出口风速的衰减率；当预定时刻出口风速的衰减率达到预设出口风速衰减率时，空调器进入除霜模式，空调器除霜第十预设时间后，再次启动风机，检测风机的出口风速，并与相同转速下对应的预设出口风速比较，两者的差值不低于预设差值时，则退出除霜模式。
应用本发明的技术方案，提供了一种具有除霜管路的空调器系统，在空调器系统的除霜作业中，既能够避免压缩机组多次启停，从而保证压缩机组的使用寿命，还避免了压缩机组从室内吸热，从而保证室内的温度不会降低，进而确保用户对空调器的使用体验好感。
具体而言，在空调器系统制热预设时间后，室外机达到了化霜预设值，此时，除霜管路与工作腔的排气口连通，工作腔内的冷媒经压缩后温度升高，温度升高后的冷媒通过除霜管路进入室外机内进行除霜作业，避免室外机因存在霜层而严重影响其换热效率；由于空调器系统还包括补气装置，且补气装置通过补气管路能够为工作腔提供冷媒，确保空调器系统在制热的同时，还能够进行除霜作业，也就是说，本申请提供的空调器系统在除霜作业过程中，能有效避免室内的温度降低，大大提升了用户对空调器的使用体验好感。
本申请提供的空调器系统，在除霜作业过程中，压缩机组的多个工作腔中的至少一个工作腔始终处于工作状态，不出现多次启停现象，确保压缩机组具有足够的使用寿命。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的一种可选实施例一的空调器的布置示意图；
图2示出了根据本发明的一种可选实施例二的空调器的布置示意图；
图3示出了根据本发明的一种可选实施例三的空调器的布置示意图；
图4示出了根据本发明的一种可选实施例四的空调器的布置示意图；
图5示出了根据本发明的一种可选实施例五的空调器的布置示意图；
图6示出了根据本发明的一种可选实施例六的空调器的布置示意图；
图7示出了根据本发明的一种可选实施例七的空调器的布置示意图；
图8示出了根据本发明的一种可选实施例一的空调器的除霜控制方法的流程图；
图9示出了根据本发明的一种可选实施例二的空调器的除霜控制方法的流程图；
图10示出了根据本发明的一种可选实施例三的空调器的除霜控制方法的流程图；
图11示出了根据本发明的一种可选实施例四的空调器的除霜控制方法的流程图；
图12示出了根据本发明的一种可选实施例五的空调器的除霜控制方法的流程图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、第二压缩机；11、第一工作腔；12、第一吸气口；13、第一排气口；14、第二工作腔；15、第二吸气口；16、第二排气口；17、第二管路；20、储液装置；30、补气装置；32、第四管路；33、第五管路；40、室内机；41、第一管路；50、室外机；60、第三管路；61、第一支路；62、第二支路；70、补气管路；80、除霜管路；90、控制阀组；91、第一截止阀；92、第二截止阀；93、第三截止阀；94、第四截止阀；100、第三截止阀；200、第一节流阀；300、第二节流阀；400、第三压缩机；410、第二补气口；500、第四压缩机；600、第一压缩机；610、第一补气口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了解决现有技术中的空调器通常需要多次启停压缩机才能完成除霜作业，大大降低了压缩机的使用寿命；此外，由于上述的除霜方式从室内吸热，降低了室内的温度，极大地影响了用户对空调器的使用体验好感的问题，本发明提供了一种空调器系统、空调器和空调器的除霜控制方法，空调器的除霜控制方法采用上述和下述的空调器系统进行除霜作业，如图8至图12所示，空调器的除霜控制方法包括温湿度的除霜控制方法、外管温度衰减率的除霜控制方法、时间-外管温度的除霜控制方法、时间-吸气温度的除霜控制方法和出口风速的除霜控制方法。
如图8所示，温湿度的除霜控制方法包括以下步骤：空调器启动制热模式后，实时或按第一预设时间周期性的检测室外环境温度Ti，以及在室外环境温度Ti环境下对应的室外环境湿度di；根据室外环境温度Ti和室外环境湿度di确定对应的预设温湿度区间；根据预设温湿度区间确定除霜间隔时间ti，根据除霜间隔时间ti以及制热运行时间控制空调器是否进入除霜模式。
如图9所示，外管温度衰减率的除霜控制方法包括以下步骤：空调器制热第二预设时间后，获取室外机50的外管的第一初始温度；空调器继续制热第三预设时间后，获取外管的第一实时温度；根据第一初始温度和第一实时温度计算得到外管的温度衰减率，当温度衰减率达到预设温度衰减率时，空调器进入除霜模式；空调器进入除霜模式后，获取外管的第二初始温度；根据第二初始温度和第一实时温度计算得到外管的温度上升率，当温度上升率达到预设温度上升率时，且第二初始温度维持第四预设时间后，空调器退出除霜模式。
如图10所示，时间-外管温度的除霜控制方法包括以下步骤：空调器系统具有多个第一预设运行时间区间、多个预设外管温度区间和多个第一预设外环境温度区间；将多个所述第一预设运行时间区间中的一个、多个所述预设外管温度区间中的一个和多个所述第一预设外环境温度区间中的一个组合形成第一预设组合区间，通过所述第一预设组合区间形成第一预设条件以确定空调器是否进行除霜作业；
空调器制热第五预设时间后，且第五预设时间位于多个第一预设运行时间区间中的一个第一预设运行时间区间内，并获取室外机50的外管的第二实时温度，以及外环境对应的第三实时温度；判断第二实时温度在多个预设外管温度区间中所处的预设外管温度区间，以及判断第三实时温度在多个第一预设外环境温度区间中所处的第一预设外环境温度区间；
将第五预设时间对应的第一预设运行时间区间、第二实时温度对应的预设外管温度区间、以及第三实时温度对应的第一预设外环境温度区间进行组合以形成第一实时组合区间，根据所述第一预设组合区间确定所述第一实时组合区间对应的第一预设条件，当第一实时组合区间满足第一预设条件时，空调器进入除霜模式并运行第六预设时间后退出除霜模式；当第一实时组合区间不满足第一预设条件时，重新获取空调器的第五预设时间直至所述第一实时组合区间满足所述第一预设条件时才进行化霜作业。
如图11所示，时间-吸气温度的除霜控制方法包括以下步骤：空调器系统具有多个第二预设运行时间区间、多个压缩机组的预设吸气温度区间和多个预设第二预设外环境温度区间，将多个所述第二预设运行时间区间中的一个、多个所述压缩机组的预设吸气温度区间中的一个和多个所述第二预设外环境温度区间中的一个组合形成第二预设组合区间，通过所述第二预设组合区间形成第二预设条件以确定空调器是否进行除霜作业；
空调器制热第七预设时间后，且第七预设时间位于多个第二预设运行时间区间中的一个第二预设运行时间区间内，并获取压缩机组的实时吸气温度，以及外环境对应的第四实时温度；判断实时吸气温度在多个预设吸气温度区间中所处的预设吸气温度区间，以及判断第四实时温度在多个第二预设外环境温度区间中所处的第二预设外环境温度区间；
将第七预设时间对应的第二预设运行时间区间、实时吸气温度对应的预设吸气温度区间、以及第四实时温度对应的第二预设外环境温度区间进行组合以形成第二实时组合区间，根据所述第二预设组合区间确定所述第二实时组合区间对应的第二预设条件，当第二实时组合区间满足第二预设条件时，空调器进入除霜模式并运行第八预设时间后退出除霜模式；当第二实时组合区间不满足第二预设条件时，重新获取空调器的第七预设时间直至所述第二实时组合区间满足所述第二预设条件时才进行化霜作业。
如图12所示，出口风速的除霜控制方法包括以下步骤：空调器启动制热模式后，获取室外机50的风机的初始出口风速，并在空调器制热第九预设时间后，获取预定时刻出口风速；根据初始出口风速和预定时刻出口风速计算得到预定时刻出口风速的衰减率；当预定时刻出口风速的衰减率达到预设出口风速衰减率时，空调器进入除霜模式，空调器除霜第十预设时间后，再次启动风机，检测风机的出口风速，并与相同转速下对应的预设出口风速比较，两者的差值不低于预设差值时，则退出除霜模式。
本申请提供了一种空调器，空调器包括空调器系统，空调器系统为上述和下述的空调器系统。
实施例一
如图1所示，空调器系统包括相连通的压缩机组、补气装置30、室内机40、室外机50和除霜管路80，其中，压缩机组包括多个工作腔，多个工作腔中的至少一个工作腔通过补气管路70与补气装置30连通；除霜管路80的第一端与室外机50连通，除霜管路80的第二端可选择地与多个工作腔中的至少一个工作腔相连通，当室外机50达到化霜预设值时，控制除霜管路80与工作腔相连通，以使冷媒通过除霜管路80进入室外机50内进行除霜作业，空调器系统在进入除霜作业时压缩机组不停机。
本申请提供了一种具有除霜管路80的空调器系统，在空调器系统的除霜作业中，既能够避免压缩机组多次启停，从而保证压缩机组的使用寿命，还避免了压缩机组从室内吸热，从而保证室内的温度不会降低，进而确保用户对空调器的使用体验好感。
具体而言，在空调器系统制热预设时间后，室外机50达到了化霜预设值，此时，除霜管路80与工作腔的排气口连通，工作腔内的冷媒经压缩后温度升高，温度升高后的冷媒通过除霜管路80进入室外机50内进行除霜作业，避免室外机50因存在霜层而严重影响其换热效率；由于空调器系统还包括补气装置30，且补气装置30通过补气管路70能够为工作腔提供冷媒，确保空调器系统在制热的同时，还能够进行除霜作业，也就是说，本申请提供的空调器系统在除霜作业过程中，能有效避免室内的温度降低，大大提升了用户对空调器的使用体验好感。
本申请提供的空调器系统，在除霜作业过程中，压缩机组的多个工作腔中的至少一个工作腔始终处于工作状态，不出现多次启停现象，确保压缩机组具有足够的使用寿命。
如图1所示，多个工作腔包括第一工作腔11，第一工作腔11具有第一吸气口12、第一排气口13和第一补气口610，第一吸气口12与储液装置20的出液口连通，第一排气口13可选择地与除霜管路80和室内机40中的至少一个连通，第一补气口610通过补气管路70与补气装置30连通。
如图1所示，压缩机组包括第一压缩机600，第一压缩机600具有第一工作腔11。
如图1所示，空调器系统还包括控制阀组90，控制阀组90包括第一截止阀91和第二截止阀92，第一截止阀91设置于除霜管路80上，第二截止阀92设置于第一管路41上，其中，第一管路41与第一压缩机600的排气口相连通。
如图1所示，空调器系统还包括第三截止阀100、第一节流阀200和第二节流阀300，其中，第三截止阀100设置于连通第一工作腔11与补气装置30的补气管路70上；第一节流阀200设置于连通室内机40和补气装置30的第三管路60上；第二节流阀300设置于连通补气装置30和室外机50的管路上。
可选地，补气装置30为闪蒸器。
实施例二
如图2所示，本实施例与实施例一的区别在于，多个工作腔包括第一工作腔11和第二工作腔14，第一工作腔11具有第一吸气口12和第一排气口13，第二工作腔14具有第二吸气口15和第二排气口16，第一吸气口12可选择地与补气装置30和第二排气口16中的至少一个相连通，第一排气口13与室内机40相连通，第二吸气口15与储液装置20的出液口相连通，除霜管路80的第二端与连接第一吸气口12与第二排气口16的第二管路17相连通。
如图2所示，压缩机组包括第二压缩机10，第二压缩机10具有第一工作腔11和第二工作腔14。如图2所示，空调器系统还包括控制阀组90，控制阀组90与第二管路17相连接，第二排气口16通过控制阀组90可选择地与除霜管路80和第一吸气口12中的至少一个相连通。控制阀组90包括三通阀，三通阀设置于除霜管路80与第二管路17的连接位置处。
如图2所示，三通阀具有端口C、端口D和端口E，三通阀具有使端口C和端口D连通的第一阀位，以及三通阀具有使端口C和端口E连通的第二阀位。
实施例三
如图3所示，本实施例与实施例二的区别在于，压缩机组包括第三压缩机400和第四压缩机500，第三压缩机400具有第一工作腔11，第四压缩机500具有第二工作腔14，第三压缩机400具有第二补气口410。
实施例四
如图4所示，本实施例与实施例三的区别在于，控制阀组90包括第三截止阀93和第四截止阀94，第三截止阀93设置于除霜管路80上，第四截止阀94设置于第二管路17上。
实施例五
如图5所示，本实施例与实施例四的区别在于，除霜管路80的第一端与补气装置30的第一进口端连通，补气装置30的第一出口端与室外机50连通，补气装置30的第二进口端与室内机40相连通，补气装置30的第二出口端与多个工作腔中的至少一个工作腔的补气口相连通。这样，除霜管路80的第一端与补气装置30直接连通，也就是说，当补气装置30内的压力低于除霜管路80的排气压力时，部分的冷媒由除霜管路80进入补气装置30内，以提高冷媒的温度，从而有利于提高冷媒的除霜效率。
需要说明的是，在本申请中，补气装置30的第二出口端与第一工作腔11和第二工作腔14中的至少一个相连通；第二管路17上设置有第四截止阀94，除霜管路80上设置有第三截止阀93。
实施例六
如图6所示，本实施例与实施例五的区别在于，补气装置30为经济器，经济器包括第四管路32和第五管路33，连通室内机40与经济器之间的第三管路60包括第一支路61和第二支路62，其中，第一支路61上设置有第一节流阀200，且第一支路61与第四管路32的第一端连通，第四管路32的第二端与补气管路70连通，第二支路62与第五管路33的第一端连通，第五管路33的第二端与连通室外机50和经济器之间的管路连通。
实施例七
如图7所示，本实施例与实施例六的区别在于，多个工作腔包括第一工作腔11和第二工作腔14，第一工作腔11具有第一吸气口12和第一排气口13，第二工作腔14具有第二吸气口15和第二排气口16，第一吸气口12和第二吸气口15与储液装置20的出液口相连通，第一排气口13与第二排气口16之间设置有第二管路17，第一排气口13与室内机40连通，第二排气口16可选择地与除霜管路80和第二管路17中的至少一个相连通，第一工作腔11的第二补气口410与补气装置30相连通。
如图7所示，第二管路17上设置有第四截止阀94，除霜管路80上设置有第三截止阀93。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (19)

1.一种空调器系统，其特征在于，包括相连通的压缩机组、补气装置(30)、室内机(40)和室外机(50)；
其中，所述压缩机组包括多个工作腔，多个所述工作腔中的至少一个所述工作腔通过补气管路(70)与所述补气装置(30)连通；
除霜管路(80)，所述除霜管路(80)的第一端与所述室外机(50)连通，所述除霜管路(80)的第二端可选择地与多个所述工作腔中的至少一个所述工作腔相连通，当所述室外机(50)达到化霜预设值时，控制所述除霜管路(80)与所述工作腔相连通，以使冷媒通过所述除霜管路(80)进入所述室外机(50)内进行除霜作业，所述空调器系统在进入除霜作业时所述压缩机组不停机。
2.根据权利要求1所述的空调器系统，其特征在于，所述除霜管路(80)的第一端与所述补气装置(30)的第一进口端连通，所述补气装置(30)的第一出口端与所述室外机(50)连通，所述补气装置(30)的第二进口端与所述室内机(40)相连通，所述补气装置(30)的第二出口端与多个所述工作腔中的至少一个所述工作腔的补气口相连通。
3.根据权利要求1所述的空调器系统，其特征在于，
多个所述工作腔包括第一工作腔(11)，所述第一工作腔(11)具有第一吸气口(12)、第一排气口(13)和第一补气口(610)，所述第一吸气口(12)与储液装置(20)的出液口连通，所述第一排气口(13)可选择地与所述除霜管路(80)和所述室内机(40)中的至少一个连通，所述第一补气口(610)通过所述补气管路(70)与所述补气装置(30)连通。
4.根据权利要求3所述的空调器系统，其特征在于，
所述压缩机组包括第一压缩机(600)，所述第一压缩机(600)具有所述第一工作腔(11)。
5.根据权利要求4所述的空调器系统，其特征在于，所述空调器系统还包括：
控制阀组(90)，所述控制阀组(90)包括第一截止阀(91)和第二截止阀(92)，所述第一截止阀(91)设置于所述除霜管路(80)上，所述第二截止阀(92)设置于第一管路(41)上，其中，所述第一管路(41)与所述第一压缩机(600)的排气口相连通。
6.根据权利要求1所述的空调器系统，其特征在于，
多个所述工作腔包括第一工作腔(11)和第二工作腔(14)，所述第一工作腔(11)具有第一吸气口(12)和第一排气口(13)，所述第二工作腔(14)具有第二吸气口(15)和第二排气口(16)，所述第一吸气口(12)可选择地与所述补气装置(30)和所述第二排气口(16)中的至少一个相连通，所述第一排气口(13)与所述室内机(40)相连通，所述第二吸气口(15)与储液装置(20)的出液口相连通，所述除霜管路(80)的第二端与连接所述第一吸气口(12)与所述第二排气口(16)的第二管路(17)相连通。
7.根据权利要求6所述的空调器系统，其特征在于，所述空调器系统还包括：
控制阀组(90)，所述控制阀组(90)与所述第二管路(17)相连接，所述第二排气口(16)通过所述控制阀组(90)可选择地与所述除霜管路(80)和所述第一吸气口(12)中的至少一个相连通。
8.根据权利要求7所述的空调器系统，其特征在于，
所述控制阀组(90)包括三通阀，所述三通阀设置于所述除霜管路(80)与所述第二管路(17)的连接位置处；或，
所述控制阀组(90)包括第三截止阀(93)和第四截止阀(94)，所述第三截止阀(93)设置于所述除霜管路(80)上，所述第四截止阀(94)设置于所述第二管路(17)上。
9.根据权利要求5或8所述的空调器系统，其特征在于，所述空调器系统还包括：
第三截止阀(100)，所述第三截止阀(100)设置于连通所述第一工作腔(11)与所述补气装置(30)的补气管路(70)上；
第一节流阀(200)，所述第一节流阀(200)设置于连通所述室内机(40)和所述补气装置(30)的第三管路(60)上；
第二节流阀(300)，所述第二节流阀(300)设置于连通补气装置(30)和所述室外机(50)的管路上。
10.根据权利要求9所述的空调器系统，其特征在于，
所述补气装置(30)为闪蒸器；或，
所述补气装置(30)为经济器，所述经济器包括第四管路(32)和第五管路(33)，连通所述室内机(40)与所述经济器之间的第三管路(60)包括第一支路(61)和第二支路(62)，其中，所述第一支路(61)上设置有所述第一节流阀(200)，且所述第一支路(61)与所述第四管路(32)的第一端连通，所述第四管路(32)的第二端与所述补气管路(70)连通，所述第二支路(62)与所述第五管路(33)的第一端连通，所述第五管路(33)的第二端与连通所述室外机(50)和所述经济器之间的管路连通。
11.根据权利要求1所述的空调器系统，其特征在于，多个所述工作腔包括第一工作腔(11)和第二工作腔(14)，所述第一工作腔(11)具有第一吸气口(12)和第一排气口(13)，所述第二工作腔(14)具有第二吸气口(15)和第二排气口(16)，所述第一吸气口(12)和所述第二吸气口(15)与储液装置(20)的出液口相连通，所述第一排气口(13)与所述第二排气口(16)之间设置有第二管路(17)，所述第一排气口(13)与所述室内机(40)连通，所述第二排气口(16)可选择地与所述除霜管路(80)和所述第二管路(17)中的至少一个相连通，所述第一工作腔(11)的第二补气口(410)与所述补气装置(30)相连通。
12.根据权利要求11所述的空调器系统，其特征在于，
所述除霜管路(80)的第一端与所述补气装置(30)的第一进口端连通，所述补气装置(30)的第一出口端与所述室外机(50)连通，所述补气装置(30)的第二进口端与所述室内机(40)相连通，所述补气装置(30)的第二出口端与第一工作腔(11)和第二工作腔(14)中的至少一个相连通；
所述第二管路(17)上设置有第四截止阀(94)，所述所述除霜管路(80)上设置有第三截止阀(93)。
13.根据权利要求11所述的空调器系统，其特征在于，
所述压缩机组包括第二压缩机(10)，所述第二压缩机(10)具有所述第一工作腔(11)和所述第二工作腔(14)；或，
所述压缩机组包括第三压缩机(400)和第四压缩机(500)，所述第三压缩机(400)具有所述第一工作腔(11)，所述第四压缩机(500)具有所述第二工作腔(14)，所述第三压缩机(400)具有所述第二补气口(410)。
14.一种空调器，包括空调器系统，其特征在于，所述空调器系统为权利要求1至13中任一项所述的空调器系统。
15.一种空调器的除霜控制方法，所述空调器的除霜控制方法采用权利要求1至13中任一项所述的空调器系统进行除霜作业，其特征在于，包括温湿度的除霜控制方法，所述方法包括以下步骤：
空调器启动制热模式后，实时或按第一预设时间周期性的检测室外环境温度Ti，以及在所述室外环境温度Ti环境下对应的室外环境湿度di；
根据所述室外环境温度Ti和所述室外环境湿度di确定对应的预设温湿度区间；
根据所述预设温湿度区间确定除霜间隔时间ti，根据所述除霜间隔时间ti以及制热运行时间控制所述空调器是否进入除霜模式。
16.根据权利要求15所述的空调器的除霜控制方法，其特征在于，所述除霜控制方法还包括外管温度衰减率的除霜控制方法，所述方法包括以下步骤：
空调器制热第二预设时间后，获取室外机(50)的外管的第一初始温度；
所述空调器继续制热第三预设时间后，获取所述外管的第一实时温度；
根据所述第一初始温度和所述第一实时温度计算得到所述外管的温度衰减率，当所述温度衰减率达到预设温度衰减率时，所述空调器进入除霜模式；
所述空调器进入除霜模式后，获取所述外管的第二初始温度；
根据所述第二初始温度和所述第一实时温度计算得到所述外管的温度上升率，当所述温度上升率达到预设温度上升率时，且所述第二初始温度维持第四预设时间后，所述空调器退出所述除霜模式。
17.根据权利要求15所述的空调器的除霜控制方法，其特征在于，所述除霜控制方法还包括时间-外管温度的除霜控制方法，所述方法包括以下步骤：
空调器系统具有多个第一预设运行时间区间、多个预设外管温度区间和多个第一预设外环境温度区间，将多个所述第一预设运行时间区间中的一个、多个所述预设外管温度区间中的一个和多个所述第一预设外环境温度区间中的一个组合形成第一预设组合区间，通过所述第一预设组合区间形成第一预设条件以确定空调器是否进行除霜作业；
空调器制热第五预设时间后，且所述第五预设时间位于多个第一预设运行时间区间中的一个所述第一预设运行时间区间内，并获取室外机(50)的外管的第二实时温度，以及外环境对应的第三实时温度；
判断所述第二实时温度在多个所述预设外管温度区间中所处的所述预设外管温度区间，以及判断所述第三实时温度在多个所述第一预设外环境温度区间中所处的所述第一预设外环境温度区间；
将所述第五预设时间对应的所述第一预设运行时间区间、所述第二实时温度对应的所述预设外管温度区间、以及所述第三实时温度对应的所述第一预设外环境温度区间进行组合以形成第一实时组合区间，根据所述第一预设组合区间确定所述第一实时组合区间对应的第一预设条件，当所述第一实时组合区间满足第一预设条件时，所述空调器进入除霜模式并运行第六预设时间后退出所述除霜模式；当所述第一实时组合区间不满足所述第一预设条件时，重新获取所述空调器的所述第五预设时间直至所述第一实时组合区间满足所述第一预设条件时才进行化霜作业。
18.根据权利要求15所述的空调器的除霜控制方法，其特征在于，所述除霜控制方法还包括时间-吸气温度的除霜控制方法，所述方法包括以下步骤：
空调器系统具有多个第二预设运行时间区间、多个压缩机组的预设吸气温度区间和多个第二预设外环境温度区间，将多个所述第二预设运行时间区间中的一个、多个所述压缩机组的预设吸气温度区间中的一个和多个所述第二预设外环境温度区间中的一个组合形成第二预设组合区间，通过所述第二预设组合区间形成第二预设条件以确定空调器是否进行除霜作业；
空调器制热第七预设时间后，且所述第七预设时间位于多个第二预设运行时间区间中的一个所述第二预设运行时间区间内，并获取压缩机组的实时吸气温度，以及外环境对应的第四实时温度；
判断所述实时吸气温度在多个所述压缩机组的预设吸气温度区间中所处的所述预设吸气温度区间，以及判断所述第四实时温度在多个所述第二预设外环境温度区间中所处的所述第二预设外环境温度区间；
将所述第七预设时间对应的所述第二预设运行时间区间、所述实时吸气温度对应的所述压缩机组的预设吸气温度区间、以及所述第四实时温度对应的所述第二预设外环境温度区间进行组合以形成第二实时组合区间，根据所述第二预设组合区间确定所述第二实时组合区间对应的第二预设条件，当所述第二实时组合区间满足第二预设条件时，所述空调器进入除霜模式并运行第八预设时间后退出所述除霜模式；当所述第二实时组合区间不满足所述第二预设条件时，重新获取所述空调器的所述第七预设时间直至所述第二实时组合区间满足所述第二预设条件时才进行化霜作业。
19.根据权利要求15所述的空调器的除霜控制方法，其特征在于，所述除霜控制方法还包括出口风速的除霜控制方法，所述方法包括以下步骤：
空调器启动制热模式后，获取室外机(50)的风机的初始出口风速，并在所述空调器制热第九预设时间后，获取预定时刻出口风速；
根据所述初始出口风速和所述预定时刻出口风速计算得到所述预定时刻出口风速的衰减率；
当所述预定时刻出口风速的衰减率达到预设出口风速衰减率时，所述空调器进入除霜模式，所述空调器除霜第十预设时间后，再次启动所述风机，检测所述风机的出口风速，并与相同转速下对应的预设出口风速比较，两者的差值不低于预设差值时，则退出除霜模式。
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