CN111396546A - 用于调节齿侧隙的方法 - Google Patents

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M·肖尔
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Abstract

本发明涉及一种用于调节驱动装置(1)中的齿侧隙、特别是转动侧隙(14)的方法，所述齿侧隙处于由第一齿轮(3)和第二齿轮(6)构成的啮合齿轮对的可预定义的区域内部，第一齿轮具有带有第一齿(12)的第一齿部(4)，第二齿轮具有带有第二齿(13)的第二齿部(7)，所述驱动装置具有第一轴(2)和质量平衡轴(5)，第一齿轮设置在第一轴上并且第二齿轮设置在质量平衡轴上，使得第一齿轮的第一齿部与第二齿轮的第二齿部处于啮合嵌接，其特征在于，改变第一齿轮的沿该第一齿轮的周向相继的第一齿的第一基圆直径或第二齿轮的沿该第二齿轮的周向相继的第二齿的第二基圆直径(19)。

Description

用于调节齿侧隙的方法
技术领域
本发明涉及一种用于调节驱动装置中的齿侧隙的方法，所述齿侧隙处于由第一齿轮和第二齿轮构成的啮合齿轮对的可预定义的区域内部，所述第一齿轮具有带有第一齿的第一齿部并且所述第二齿轮具有带有第二齿的第二齿部，所述驱动装置具有第一轴和质量平衡轴，其中，所述第一齿轮设置在所述第一轴上并且所述第二齿轮设置在所述质量平衡轴上，使得所述第一齿轮的第一齿部与所述第二齿轮的第二齿部处于啮合嵌接。
本发明还涉及一种驱动装置，所述驱动装置包括第一轴、特别是曲轴和质量平衡轴，在所述第一轴上设置有具有带有第一齿的第一齿部的第一齿轮，在所述质量平衡轴上设置有具有带有第二齿的第二齿部的第二齿轮，其中，所述第一齿轮的第一齿部与所述第二齿轮的第二齿部处于啮合嵌接。
此外，本发明涉及一种齿轮，所述齿轮包括齿轮体，在所述齿轮体的外周上构造有带有齿的正齿部(Stirnverzahnung)。
背景技术
平衡轴在内燃机中已知地用于减小由于自由的惯性力和质量矩而引起的振动。平衡轴通常由曲轴驱动，为此该平衡轴可以经由齿轮与曲轴作用连接。为了在此减小平衡轴与曲轴之间的互相啮合的齿部的噪声产生，由现有技术已知这样的解决方案，其中，在齿轮的装配过程中试图尽可能精确地调节在互相啮合的齿轮的齿之间的齿侧隙。
例如由WO2005/054643A1已知一种活塞式压缩机，该活塞式压缩机具有至少一个平衡轴单元，在该平衡轴单元的曲轴箱中支承有曲轴，并且在该平衡轴单元的曲轴箱上在侧向设置有由凸缘包围的窗口，其中，所述凸缘构成分界面，平衡轴单元的壳体借助于螺纹件固定在该分界面上，并且在所述壳体中支承有平衡轴。所述平衡轴具有通过所述窗口伸到曲轴箱的内部中的齿轮，该齿轮由在曲轴上配合的齿轮驱动。所述平衡轴单元的壳体具有分界面，在拧紧螺纹件之前，该分界面能在曲轴箱的分界面上移动，以用于调节啮合间隙。因此，也应能在装配最简单的情况下为集成到壳体中的平衡轴实现用于精确地调节齿轮嵌接的方式。
DE10160745A1描述一种用于减小在由内燃机的质量平衡传动装置的平衡轴驱动时的传动噪声、特别是啮合嘎嘎声，其中，在构造为平衡轴的输出轴上在驱动轴的空转区域中与转速相关地设置有其作用的载荷。因此，应实现低成本的设备，该设备由于驱动轴相对于从动轴的高旋转均匀性特别是在由内燃机的平衡轴驱动时最大程度避免啮合嘎嘎声。
由DE102006032592B4已知一种用于装配用于往复活塞式内燃机的平衡轴传动装置的方法，其中，所述平衡轴传动装置至少具有第一平衡轴和第二平衡轴，所述第一平衡轴和所述第二平衡轴彼此逆向地旋转并且彼此平行地定向并且具有相对于其转动轴线偏心设置的第一平衡重量和第二平衡重量，所述第一平衡重量和所述第二平衡重量分别能分开地装配到平衡轴上，其中，支承在第一轴承和第二轴承中的平衡轴经由设置在平衡轴上的第一齿轮和第二齿轮驱动。所述方法包括以下制造步骤：测量第一齿轮和第二齿轮的同心度误差，并且标记最大同心度误差或标记具有最大轴线间距的位置并且为每个齿轮确定具有最大半径和最小半径的区域；将平衡轴置入到轴承中；将第一齿轮和第二齿轮这样位置固定地接合到第一平衡轴和第二平衡轴中，使得齿轮彼此的最大同心度误差置于嵌接；将第一平衡重量和第二平衡重量接合到第一平衡轴和第二平衡轴上，使得平衡重量的质量彼此对角线地设置在平衡轴上，从而第一平衡重量和第二平衡重量的离心力作用抵抗第一齿轮和第二齿轮的最大同心度误差起作用。因此，实现一种用于在为了最小化啮合嘎嘎声而减小转动侧隙的同时对平衡轴传动装置的简化制造和装配的可能性。
在所提及的文献中则总是基本上仅考虑初始状态。由运行决定的偏差、特别是通过曲轴的由于点火压力的偏移保持在其中尽可能不被考虑。
发明内容
本发明的目在于实现一种利用质量平衡来改进驱动装置中的两个啮合齿轮的声学特性的可能性。
本发明的所述目的通过文首提及的方法得以实现，按照所述方法规定：改变所述第一齿轮的沿该第一齿轮的周向相继的第一齿的基圆直径或所述第二齿轮的沿该第二齿轮的周向相继的第二齿的基圆直径。
本发明的所述目的还通过文首提及的驱动装置得以实现，在所述驱动装置中，所述第一齿轮的沿该第一齿轮的周向相继的第一齿的基圆直径或所述第二齿轮的沿该第二齿轮的周向相继的第二齿的基圆直径变化。
此外，本发明的所述目的利用文首提及的齿轮得以实现，其中，沿所述齿轮的周向相继的齿的基圆直径是不同的。
在此优点在于：通过基圆的匹配来实现对齿轮的嘎嘎声或隆隆声的减小，因为因此可以实现啮合的齿之间的转动侧隙保持在可预定义的区域内部。通过齿的基圆的移动可以较好地平衡质量平衡轴的由于由偏心设置的附加重量引起的不平衡的运动和由此造成的支承间隙。此外，因此也可以考虑曲轴齿轮的由于曲轴的轨道(Orbit)(由于点火压力)的运动。因此，利用基圆移动可以抵抗转动侧隙增大超过可预定义的值或减小低于可预定义的值并且因此改进齿轮的声学特性。优选利用本发明在内燃机的运行条件下保持转动侧隙尽可能恒定。必要时可能的是：齿轮的齿顶圆保持不被触碰、即不需要其他系统匹配。
按照本发明的一种优选实施变型方案可以规定：为所述第一齿轮的每个第一齿或所述第二齿轮的每个第二齿计算所述第一齿轮的第一齿的基圆或所述第二齿轮的第二齿的基圆从所述第一齿的理论基圆和加载有不平衡件(Unwucht)的所述第二齿轮的第二齿的基圆的移动或从所述第二齿的理论基圆和加载有不平衡件的第二齿轮的第二齿的基圆的移动。由此可以进一步改进前述效果。
按照本发明的另一种实施变型方案可以规定：所述第一齿轮的第一齿的基圆直径的改变或所述第二齿轮的第二齿的基圆直径的改变构造成周期性的。由此可以简化第一齿轮或第二齿轮的制造。
按照本发明的另一种实施变型方案可以规定：所述第一齿轮或所述第二齿轮按照粉末冶金方法制造为由金属烧结粉末构成的烧结齿轮，其中，将压模用于挤压烧结粉末，所述压模的内齿部具有齿的基圆的变化，该变化与所述第一齿轮的沿该第一齿轮的周向相继的第一齿的基圆直径的改变互补或者是所述第二齿轮的沿该第二齿轮的周向相继的第二齿的基圆直径。通过在齿轮的制造方法中已经考虑齿的基圆移动可以与后续的切削加工相比实现齿轮的生产成本的对应降低。此外，基圆移动对于具有高精度的大件数而言能较简单地再生产。
备选或附加于此，按照本发明的另一种实施变型方案出于相同的原因可以规定：在烧结之后利用轧制工具轧制所述第一齿轮的第一齿部或所述第二齿轮的第二齿部，其中，所述轧制工具具有带有齿的外齿部，所述外齿部具有齿的基圆的变化，该变化与所述第一齿轮的沿该第一齿轮的周向相继的第一齿的基圆直径的改变互补或者是所述第二齿轮的沿该第二齿轮的周向相继的第二齿的基圆直径，和/或所述轧制工具偏心地支承。
也可能的是：所述第一齿轮通过具有多个型模区段(Matrizenabschnitt)的型模(Matrize)进行运动，其中，直接相继的型模区段具有沿齿轮的运动方向变小的直径并且所述型模区段具有带有齿的内齿部，所述内齿部具有齿的基圆的变化，该变化与所述第一齿轮的沿该第一齿轮的周向相继的第一齿的基圆直径的改变互补或者是所述第二齿轮的沿该第二齿轮的周向相继的第二齿的基圆直径。
出于前述原因，按照一种优选实施变型方案，所述齿轮构造为烧结齿轮。
附图说明
为了较好地理解本发明，借助随后附图详细解释本发明。
分别在简化的示意性视图中：
图1示出驱动装置的正视图；
图2示出具有两个啮合齿轮的齿轮对的局部图；
图3示出对基圆变化的计算的图示；
图4示出齿轮的一种实施变型方案；
图5示出齿轮的另一种实施变型方案。
具体实施方式
首先要指出，在不同描述的实施方式中，相同部件设有相同的附图标记或者说相同的构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容能够按意义转用到具有相同的附图标记或者说相同的构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明、例如上、下、侧向等等也参考直接描述的以及示出的附图并且这些位置说明在位置改变时按意义转用到新的位置上。
在图1中示意性示出驱动装置1、特别是活塞式发动机、优选内燃机的一种实施变型方案。驱动装置1包括第一轴2、特别是曲轴，在该第一轴上无相对转动地设置有第一齿轮3。第一齿轮3具有第一齿部4。该第一齿部设置在第一齿轮3的径向外部的周边上、亦即正齿部。为简单起见，这个齿部4在图1中作为圆环示出。
驱动装置1还包括至少一个质量平衡轴5，在该质量平衡轴上无相对转动地设置有第二齿轮6。第二齿轮6具有第二齿部7。该第二齿部设置在第二齿轮6的径向外部的周边上、亦即正齿部并且圆环形地标明。
仅为完整起见要解释的是：也可以存在多于一个的质量平衡轴5。在驱动装置1的示出的实施变型方案中设置有两个分别具有第二齿轮6的平衡轴5。在这个质量平衡轴5中，在轴2与质量平衡轴5之间设置有中间轮8，以便由此使第二齿轮6获得第一齿轮3也具有的相同旋转方向。中间轮8的齿部与轴2的第一齿轮3的第一齿部4和质量平衡轴5的第二齿轮6的第二齿部7处于啮合嵌接。不同于第一齿轮3和第二齿轮6，中间轮8不是设置在轴上，而是经由轴承10、例如滚动轴承支承在轴9上。轴9无相对转动地与例如发动机缸体11连接。
第二质量平衡轴5上的第二齿轮6可以如第一质量平衡轴5上的第二齿轮6那样构造。
在本发明的最简单的情况中，然而驱动装置1仅具有一个质量平衡轴5。
在图2中示出由具有第一齿部4的第一齿轮3和具有第二齿部7的第二齿轮6构成的啮合齿轮对的局部图。第一齿部4具有第一齿12。第二齿部7具有第二齿13。在啮合的齿部4、7之间构造有转动侧隙14。优选地，转动侧隙14为30μm至120μm之间。
转动侧隙14通过定义是关于齿部4、7的节圆15的间隙、亦即在运行中第一齿部12与第二齿部13之间的间距。
在转动侧隙14小于30μm时主要出现隆隆声，在转动侧隙14大于120μm时主要出现嘎嘎声。为了避免这一点，在驱动装置1的运行中优选将转动侧隙14保持在前述范围内。然而，例如设置在第二齿轮6上的不平衡件16对此起反作用，因为不平衡件16将质量平衡轴5从其轴承中在一侧“压出”。此外，在活塞式发动机中出现：曲轴由于点火压力的载荷而变形。第一齿轮3跟随曲轴端部的运动。第一齿轮3的最大径向运动在对第一缸点火时出现。第一齿轮3的由于曲轴的轨道以及质量平衡轴5的支承间隙的运动减小或增大转动侧隙14。在两个齿部4、7的嵌接中，所述运动如轴线间距改变那样起作用。
为了避免这一点或者减小这些效果而规定：第一齿轮2的沿该第一齿轮3的周向相继的(特别是直接相继的)第一齿12的基圆直径17或第二齿轮6的沿该第二齿轮6的周向相继的(特别是直接相继的)第二齿13的第一基圆19的基圆直径18变化。
在此，齿轮的基圆是这样的圆，即，在该圆下部朝齿部的齿根圆的方向不再进行嵌接。在渐开线啮合的情况下，齿的形状由两个渐开线组成。一个圆渐开线通过所谓的发生线(Rollgeraden)在基圆上的滚动来构成。在此形成的轨迹描述渐开线的形状。于是，两个左右颠倒的渐开线构成齿的基本形状。
特别是为第一齿轮3的每个第一齿12和/或为第二齿轮6的每个第二齿13确定基圆的改变。
在此处要解释的是：优选第二齿轮6构造在具有第二齿13的基圆变化的质量平衡轴5上。然而也可能的是：备选或附加于此，第一齿轮3构造在具有第一齿12的基圆变化的曲轴(轴2)上。
基圆直径17和/或19的改变按照优选实施变型方案通过确定基圆直径17和/或19或者说第一齿部4和/或第二齿部7的理论基圆直径的偏差来确定。这在图3中作为(用于齿的)实例示出。为此，确定理论基圆21和具有不平衡件的基圆22。不平衡件16(图1)造成质量平衡轴5(图1)的压出。基圆21的中心偏心地移动了轴承间隙。在这里，移动了最小轴承间隙与最大轴承间隙之间的值。由这些值确定了表明“凹陷的”基圆23的偏差。
这种方法可以为第一齿轮3的每个第一齿12和/或为第二齿轮6的每个第二齿13实施，由此得出整个基圆变化。
在此可能出现：第一齿轮3的个别第一齿12的偏差或第二齿轮6的个别第二齿13的偏差为零，即用于这些齿12或13的理论基圆始终是有效的。对于另外的第一齿12或第二齿13，组合的基圆23可以朝齿根圆的方向或朝齿顶圆的方向相对于理论基圆21移动。
通过基圆变化例如可以抵抗每转一圈的偏移和系统每转一圈的一次性减幅振荡(nachschwingen)。由于系统中的惯性力，形成第一齿轮3和/或第二齿轮6的轨道(图3中的凹陷)。第一齿轮3和/或第二齿轮6(特别是曲轴齿轮)的这种偏移可以通过移动基圆来抵抗。所述轨道例如也可以通过MKS(多体动力学计算)来求得。
在图4和图5中示出两个用于第二齿轮6的第二齿部7的基圆23的变化的实例，其中，还要再次指出的是：基圆移动的原理也可以应用到第一齿轮3上。
基圆23例如可以作为叠加的正弦示出。
基圆23可以借助于正弦函数来接近。质量平衡轴5(图1)的最大偏移构成起始角。基圆的变动的定向可以在第一齿轮3(图1)的轴2(曲轴)的最大偏移时指向质量平衡轴5的位置。基圆变化可以取决于以下公式：
Gv(t)＝G-Sin(t)
其中，Gv(t)表示变化的基圆23，G表示标称的(＝圆的)并且t{0，π}时的基圆。
这种变化还可以叠加直至500μm、特别是5μm至500μm之间的偏心的基圆变化。
作为结果可以产生变化的基圆23，该基圆在按照图3的实例中在角度范围24内不同于齿部7的完全圆的(标称基圆)。所述角度范围24例如可以为30°至180°之间。
如从图5可见的那样，基圆23也可以这样变化，使得该基圆在不同于完全圆的标称基圆的范围内(特别是在按照图4的角度范围24内)具有入口区25和出口区26，该入口区和出口区直接连接到构造在其之间的零运行区(Nulllaufzone)27上。
入口区25优选在至少一个齿和最大Z/4的范围上延伸，其中，Z是齿的总数量。
出口区26优选在至少一个齿和最大Z/4的范围上延伸，其中，Z是齿的总数量。
零运行区27优选在至少一个齿和最大Z/3的范围上延伸，其中，Z是齿的总数量。
基圆变化(基圆移动)也可以周期性地重复地构造。
通过基圆直径17或19的变化也可以在驱动装置1的运行中将转动侧隙14保持在可预定义的数值范围之内、特别是保持前述值域中。
按照一种优选实施变型方案，第一齿轮3和/或第二齿轮6构造为烧结齿轮、亦即按照粉末冶金方法制造。
粉末冶金方法是已知的，从而为此不需要进一步阐述。仅要解释的是：所述方法包括通过压制烧结粉末由金属烧结粉末制造坯件以及接下来的在温度升高时的一级或多级的烧结。
第一齿轮3和/或第二齿轮6可以至少局部地、特别是完全由钢或铝构成。它们也可以至少局部由塑料构成。
为了构造第一齿轮3的第一基圆直径17的变化或第二齿轮6的第二基圆直径19的变化现在可以规定：压制烧结粉末的型模已经具有内齿部的对应的互补的基圆变化。因此，第一齿轮3或第二齿轮6已经以不同于理论基圆21的正确形状来压制，从而可以省去对齿12、13的耗费的再加工。
然而也可以规定：取代或附加于此，第一齿轮3的第一齿部7或
第二齿轮6的第二齿部7在烧结之后利用轧制工具轧制，如这本身已知。在此，然而轧制工具具有带有齿的外齿部，该外齿部具有齿的基圆的变化，该变化与第一齿轮3的沿该第一齿轮3的周向相继的第一齿12的第一基圆直径17的改变互补或与第二齿轮6的沿该第二齿轮6的周向相继的第二齿13的第二基圆直径19的改变互补。备选或附加于此，轧制工具也可以偏心地支承，其中，偏心率与基圆直径变化对应地构造。
备选地或附加于这种制造方法可以规定：型模模具中的第一齿轮3和/或第二齿轮6沿着其纵轴线沿压制方向20通过多个型模区段从第一型模开口处的第一型模区段向最后型模区段中运动，其中，每个型模区段的壁面构成至少一个压制面，由第一齿轮3或第二齿轮6的外面构成的接触面压到该压制面上，并且处于关于纵轴线的横截面中的由压制面定义的内轮廓具有齿，该内轮廓具有齿的基圆的变化，该变化与第一齿轮3的沿该第一齿轮3的周向相继的第一齿的第一基圆直径的改变互补或者是第二齿轮6的沿该第二齿轮6的周向相继的第二齿的第二基圆直径，其中，在第一齿轮3和/或第二齿轮6从第一型模开口向最后型模区段中运动时，表面压缩或者说基圆的改变通过特别是持续过渡到彼此中的型模区段以及型模区段的特别是单调减小的内径来进行。
基圆的改变也可以通过冲击(stoβen)、拉削等来实施。
附加于这种所描述的基圆直径变化，也可以进行第一齿12向第二齿13中的嵌接角度的改变。
第一齿轮3和/或第二齿轮6特别是可以具有基圆，该基圆仅具有唯一一个与圆形的标称基圆的偏差部，如这借助图3至图5中的“凹陷”或者说凹入部示出。
然而也可能的是：第一齿轮3和/或第二齿轮6构造有多个与基圆的(彼此分开的)的偏差部、例如构造有在第一齿轮3和/或第二齿轮6的周边上观察周期性重复的偏差部。
利用按照本发明的方法局部地改变第一齿轮3的第一齿部2的基圆和/或第二齿轮6的第二齿部7的基圆，使得第一齿部2和/或第二齿部7在第一齿轮3和/或第二齿轮6的周边上具有不同的、亦即变化的基圆直径17或者19。
各实施例示出或描述驱动装置1或者说第一齿轮3或第二齿轮6的可能的实施变型方案，其中，在此处要注意的是：各种实施变型方案彼此的不同组合也是可能的。
按规定最后要指出的是：为了较好地理解驱动装置1或者说第一齿轮3或第二齿轮6的构造，它们不必按照比例示出。
附图标记列表
1 驱动装置
2 轴
3 齿轮
4 齿部
5 质量平衡轴
6 齿轮
7 齿部
8 中间轮
9 轴
10 轴承
11 发动机缸体
12 齿
13 齿
14 转动侧隙
15 节圆
16 不平衡件
17 基圆直径
18 基圆
19 基圆直径
20 基圆
21 基圆
22 基圆
23 基圆
24 角度范围
25 入口区
26 出口区
27 零运行区

Claims (10)

1.用于调节驱动装置(1)中的齿侧隙、特别是转动侧隙(14)的方法，所述齿侧隙处于由第一齿轮(3)和第二齿轮(6)构成的啮合齿轮对的可预定义的区域内部，所述第一齿轮具有带有第一齿(12)的第一齿部(4)，所述第二齿轮具有带有第二齿(13)的第二齿部(7)，所述驱动装置具有第一轴(2)和质量平衡轴(5)，其中，所述第一齿轮(3)设置在所述第一轴(2)上并且所述第二齿轮(6)设置在所述质量平衡轴(5)上，使得所述第一齿轮(3)的第一齿部(4)与所述第二齿轮(6)的第二齿部(7)处于啮合嵌接，其特征在于，改变所述第一齿轮(3)的沿该第一齿轮(3)的周向相继的第一齿(12)的第一基圆直径(17)或所述第二齿轮(6)的沿该第二齿轮(6)的周向相继的第二齿(13)的第二基圆直径(19)。
2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，为所述第一齿轮(3)的每个第一齿(12)或所述第二齿轮(6)的每个第二齿(12)计算所述第一齿轮(3)的第一齿(12)的基圆(18)或所述第二齿轮(6)的第二齿(13)的基圆(20)从所述第一齿(12)的理论基圆(21)和加载有不平衡件(16)的所述第二齿轮(6)的第二齿(13)的基圆(22)的移动或从所述第二齿(13)的理论基圆(21)和加载有不平衡件(16)的所述第二齿轮(6)的第二齿(13)的基圆(22)的移动。
3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一齿轮(3)的第一齿(12)的第一基圆直径(17)的改变或所述第二齿轮(6)的第二齿(13)的第二基圆直径(19)的改变构造成周期性的。
4.按照权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，按照粉末冶金方法将所述第一齿轮(3)或所述第二齿轮(6)制造为由金属烧结粉末构成的烧结齿轮，其中，将压模用于挤压烧结粉末，所述压模的内齿部具有齿的基圆的变化，该变化与所述第一齿轮(3)的沿该第一齿轮(3)的周向相继的第一齿(12)的第一基圆直径(17)的改变互补或者是所述第二齿轮(6)的沿该第二齿轮(6)的周向相继的第二齿(13)的第二基圆直径(19)。
5.按照权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在烧结之后利用轧制工具轧制所述第一齿轮(3)的第一齿部(4)或所述第二齿轮(6)的第二齿部(7)，其中，所述轧制工具具有带有齿的外齿部，所述外齿部具有齿的基圆的变化，该变化与所述第一齿轮(3)的沿该第一齿轮(3)的周向相继的第一齿(12)的第一基圆直径(17)的改变或与所述第二齿轮(6)的沿该第二齿轮(6)的周向相继的第二齿(13)的第二基圆直径(19)的改变互补，和/或所述轧制工具偏心地支承。
6.驱动装置(1)，所述驱动装置包括第一轴(2)、特别是曲轴和质量平衡轴(5)，在所述第一轴上设置有第一齿轮(3)，所述第一齿轮具有带有第一齿(12)的第一齿部(4)，在所述质量平衡轴上设置有第二齿轮(6)，所述第二齿轮具有带有第二齿(13)的第二齿部(7)，其中，所述第一齿轮(3)的第一齿部(4)与所述第二齿轮(6)的第二齿部(7)处于啮合嵌接，其特征在于，所述第一齿轮(3)的沿该第一齿轮(3)的周向相继的第一齿(12)的第一基圆直径(17)或所述第二齿轮(6)的沿该第二齿轮(6)的周向相继的第二齿(13)的第二基圆直径(19)变化。
7.按照权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，所述第一齿(12)的第一基圆直径(17)的变化或所述第二齿(13)的第二基圆直径(19)的变化构造成周期性的。
8.齿轮(3或6)，所述齿轮包括齿轮体，在所述齿轮体的外周上构造有带有齿(12或13)的正齿部，其特征在于，沿所述齿轮(3或6)的周向相继的齿(12或13)的基圆直径(17或18)是不同的。
9.按照权利要求8所述的齿轮(3或6)，其特征在于，所述齿(12或13)的基圆直径(17或19)的变化构造成周期性的。
10.按照权利要求8或9所述的齿轮(3或6)，其特征在于，所述齿轮构造为烧结齿轮。
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