CN111395275A - 核电厂冷源取水口拦截格栅的清理设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及核电厂专用工具技术领域，涉及一种核电厂冷源取水口拦截格栅的清理设备，其包括机架、抓斗及驱动机构，抓斗包括前耙体及后耙体，驱动机构包括提升组件、抓取组件及行走组件，抓取组件能够驱动前耙体相对后耙体旋转，提升组件与抓斗连接以驱动抓斗升降，行走组件安装于机架上，且能够驱动提升组件、抓取组件及抓斗水平移动，如此即可驱动抓斗从吊装口卸至拦截格栅处，以在日常期间对拦截格栅过滤的污物进行清理，以避免拦截格栅发生堵塞，从而确保核电厂冷源的安全。另外，机架可拆卸的安装于吊装口处，可以在机组大修期间将机架从吊装口拆卸下来，有助于将拦截格栅从吊装口顺利取出而进行检修或在检修之后顺利放回至取水口。

Description

核电厂冷源取水口拦截格栅的清理设备

技术领域

本发明涉及核电厂专用工具技术领域，特别是涉及一种核电厂冷源取水口拦截格栅的清理设备。

背景技术

核电厂冷源取水口设计由围堰围成的取水口从外海取水，相比取水口敞口布置的核电厂，其受外海风浪、海生物侵袭的风险相对更低。但同时，对于已进入取水口的污物及海生物，很难依靠风浪、潮汐自流出外海。

目前，取水口多设置拦截格栅对进入取水口内且体积较大的污物例如垃圾、杂草、藻类和尺寸较大的树枝等进行过滤，而这些污物容易缠绕在拦截格栅上造成堆积，之后各类贝类就会附着生长而扩大堵塞面积，而拦截格栅日常期间没有很好的清理办法，只能在机组大修期间关闭水闸门后，将拦截格栅从吊装口取出进行人工清理和维护，因此，拦截格栅日常期间的堵塞必将严重影响核电厂冷源安全，而研究相关清污方案和工具以应对该问题就成为亟待解决的问题。

发明内容

基于此，有必要提供一种能够在日常期间对拦截格栅进行清理的核电厂冷源取水口拦截格栅的清理设备。

一种核电厂冷源取水口拦截格栅的清理设备，包括：

机架，可拆卸的安装于吊装口处；

抓斗，包括前耙体及后耙体，所述前耙体与所述后耙体转动连接，以使所述抓斗具有能够抓取污物的闭合状态及能够释放污物的张开状态；及

驱动机构，包括提升组件、抓取组件及行走组件，所述抓取组件能够驱动所述前耙体相对所述后耙体旋转，所述提升组件与所述抓斗连接，以驱动所述抓斗升降，所述行走组件安装于所述机架上，且能够驱动所述提升组件、所述抓取组件及所述抓斗水平移动。

上述核电厂冷源取水口拦截格栅的清理设备可以通过设置提升组件、抓取组件及行走组件，可以驱动抓斗从吊装口卸至拦截格栅处，以在日常期间对拦截格栅过滤的污物进行清理，以避免拦截格栅发生堵塞，从而确保核电厂冷源的安全。另外，机架可拆卸的安装于吊装口处，可以在机组大修期间将机架从吊装口拆卸下来，有助于将拦截格栅从吊装口顺利取出而进行检修或在检修之后顺利放回至取水口。

在其中一个实施例中，所述机架包括支撑主体及连接于所述支撑主体上的行走导轨，所述提升组件及所述抓取组件均吊装于所述行走导轨上。

在其中一个实施例中，所述抓取组件包括储液箱、液压泵、导液管及液压缸，所述导液管的两端分别与所述液压泵及所述液压缸连接，所述液压泵能够将所述储液箱内的液体泵至所述液压缸，所述液压缸的缸体与所述后耙体连接，所述液压缸的活塞杆与所述前耙体连接；及/或，

所述抓取组件为两个，两个所述抓取组件均与所述抓斗连接。

在其中一个实施例中，所述提升组件包括提升驱动机、减速器、卷筒及吊绳，所述提升驱动机经所述减速器减速后带动所述卷筒旋转，所述卷筒旋转以卷绕或释放所述吊绳，所述吊绳的远离所述卷筒的一端与所述抓斗连接。

在其中一个实施例中，还包括下述方案中的至少一个：

所述卷筒为两个，两个所述减速器能够同时带动两个所述卷筒旋转；

所述提升组件为两个，两个所述提升组件均与所述抓斗连接。

在其中一个实施例中，所述后耙体包括第一连接件及多个第一耙齿，所述前耙体包括第二连接件及多个第二耙齿，所述第一连接件、所述第二连接件及所述第一耙齿均呈长条状结构，多个所述第一耙齿沿所述第一连接件的长度方向间隔地连接于所述第一连接件上，所述第二耙齿弯曲呈弧形结构，多个所述第二耙齿沿所述第二连接件的长度方向间隔地连接于所述第二连接件上。

在其中一个实施例中，还包括下述方案中的至少一个：

多个所述第一耙齿连接于所述第一连接件的背离所述前耙体的一侧；

多个所述第二耙齿连接于所述第二连接件的背离所述后耙体的一侧；

多个所述第一耙齿等间距排布，多个所述第二耙齿等间距排布，任意相邻两个所述第一耙齿之间对应有所述第二耙齿，任意相邻两个所述第二耙齿之间对应有所述第一耙齿；

多个所述第一耙齿等间距排布，多个所述第二耙齿等间距排布，任意相邻两个所述第一耙齿之间对应有所述第二耙齿，任意相邻两个所述第二耙齿之间对应有所述第一耙齿，所述后耙体包括第一横杆，所述第一横杆顺次连接多个所述第一耙齿的远离所述第一连接件的一端，在所述闭合状态，所述第二耙齿的远离所述第二连接件的一端与所述第一横杆抵接；

所述前耙体包括第二横杆，所述第二横杆顺次连接多个所述第二耙齿的远离所述第二连接件的一端。

在其中一个实施例中，所述抓斗包括挡板及转轴，所述挡板固定连接于所述第一连接件的朝向所述前耙体的一侧，所述转轴固定连接于所述第二连接件的朝向所述后耙体的一侧，所述转轴的两端均与所述挡板的背离所述第一连接件的一侧转动连接。

在其中一个实施例中，还包括设于所述吊装口一侧的卸污槽，所述卸污槽包括底板、固定侧板及活动侧板，所述固定侧板与所述活动侧板连接，且共同配合以环设于所述底板周缘；其中，所述活动侧板背向所述机架设置，且与所述底板或所述固定侧板转动连接。

在其中一个实施例中，还包括配电柜及与所述配电柜连接的转接箱，所述抓取组件、所述提升组件及所述行走组件分别与所述转接箱连接。

附图说明

图1为一实施例的核电厂冷源取水口拦截格栅的清理设备的结构框图；

图2为一实施例的核电厂冷源取水口拦截格栅的清理设备的结构示意图；

图3为图1所示核电厂冷源取水口拦截格栅的清理设备中提升组件的结构示意图；

图4为图1所示核电厂冷源取水口拦截格栅的清理设备中抓取组件的结构示意图；

图5为图1所示核电厂冷源取水口拦截格栅的清理设备中行走组件的结构示意图；

图6为图1所示核电厂冷源取水口拦截格栅的清理设备中抓斗处于张开状态的结构示意图；

图7为图1所示核电厂冷源取水口拦截格栅的清理设备中抓斗处于闭合状态的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将对本发明进行更全面的描述。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件的数目被称为有“多个”，它可以为两个或两个以上的任意数目。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

结合图1及图2所示，在核电厂冷源取水口的最外侧设置有泵站，泵站内部设有吊装口10，拦截格栅20通过该吊装口10卸至取水口处，以对取水口的污物进行过滤。本发明一实施例的核电厂冷源取水口拦截格栅的清理设备30用于对位于取水口处的拦截格栅20进行清理。

核电厂冷源取水口拦截格栅的清理设备30包括机架100、抓斗300及驱动机构500，其中，机架100可拆卸地安装于吊装口10处，驱动机构500连接机架100与抓斗300，驱动机构500能够驱动抓斗300沿吊装口10升降，以靠近或远离拦截格栅20，驱动机构500还能够驱动抓斗300开合，以便于抓斗300对拦截格栅20处的污物进行抓取。

具体地，抓斗300包括前耙体310及后耙体330，前耙体310与后耙体330转动连接，以使抓斗300具有能够抓取污物的闭合状态及能够释放污物的张开状态。驱动机构500包括提升组件510、抓取组件530及行走组件550，抓取组件530能够驱动前耙体310相对后耙体330旋转，以使抓斗300实现开合；提升组件510与抓斗300连接，以驱动抓斗300升降；行走组件550安装于机架100上，且能够驱动提升组件510、抓取组件530及抓斗300水平移动。上述核电厂冷源取水口拦截格栅的清理设备30的作业流程是：提升组件510驱动抓斗300下降通过吊装口10，在抓斗300下降的同时抓取组件530驱动抓斗300张开，在抓斗300下落至拦截格栅20处后，抓取组件530驱动抓斗300闭合抓取污物，之后提升组件510驱动抓斗300上升至泵房内，行走组件550驱动提升组件510、抓取组件530及抓斗300同步水平移动至吊装口10一侧，之后抓斗300再次张开以将抓取的污物卸下，最后抓斗300闭合，行走组件550驱动提升组件510、抓取组件530及抓斗300回到初始位置。

上述核电厂冷源取水口拦截格栅的清理设备30可以通过设置提升组件510、抓取组件530及行走组件550，可以驱动抓斗300从吊装口10卸至拦截格栅20处，以在日常期间对拦截格栅20过滤的污物进行清理，以避免拦截格栅20发生堵塞，从而确保核电厂冷源的安全。另外，机架100可拆卸的安装于吊装口10处，可以在机组大修期间将机架100从吊装口10拆卸下来，有助于将拦截格栅20从吊装口10顺利取出而进行检修或在检修之后顺利放回至取水口。

结合图1及图2所示，在其中一实施例中，机架100包括支撑主体110及连接于支撑主体110上的行走导轨120，提升组件510及抓取组件530均吊装于行走导轨120上。支撑主体110能够对行走导轨120进行支撑，确保提升组件510、抓取组件530及抓斗300沿行走导轨120沿水平方向平稳移动。具体地，支撑主体110包括四根立柱111及四根支撑梁112，四根支撑梁112呈“口”字形首尾顺次连接，任意两相邻支撑梁112的连接处设置一根立柱111，从而使得整个支撑主体110呈龙门架式结构。进一步地，四根支撑梁112中一组相对设置的支撑梁112为横梁112a，另一组相对设置的支撑梁112为纵梁112b，考虑到吊装口10的尺寸一般为4000*800mm,两横梁112a的长度设置为4000mm,两纵梁112b的长度设置为1500mm,两横梁112a沿与吊装口10的长边平行的方向设置，两纵梁112b沿与吊装口10的宽边平行的方向设置。具体地，行走导轨120为两个，两行走导轨120平行设置，且均连接于两横梁112a之间。具体地，驱动机构500包括电气箱570，提升组件510及抓取组件530中的关键器件安装于电气箱570内，电气箱570同时与两个行走导轨120连接，以减小单一行走导轨120的负重，同时提高在行走导轨120上水平移动的平稳性。进一步地，两行走导轨120的长度均为1500mm,且两行走导轨120分别位于横梁112a两端的位置，且与纵梁112b之间的间距为1000mm。具体地，支撑主体110上设有吊耳130，以便于在需要将机架100拆卸时，直接可以通过吊车与吊耳130配合而将机架100及安装于机架100上的各器件一并吊起移开。具体地，吊装口10的四个角落设有通过膨胀螺栓生根的钢结构基础，在安装机架100时，可以通过螺栓等紧固件将立柱111与钢结构基础连接，从而实现机架100在吊装口10的可拆卸连接。进一步地，为了使抓斗300能够顺利从吊装口10处下落，并顺利到达拦截格栅20的表面，抓斗300的长度设置为3200mm，抓斗300的宽度小于400mm。

结合图1及图3所示，在其中一实施例中，提升组件510包括提升驱动机511、减速器512、卷筒513及吊绳514，提升驱动机511经减速器512减速后带动卷筒513旋转，卷筒513旋转以卷绕或释放吊绳514，吊绳514的远离卷筒513的一端与抓斗300连接。具体地，提升组件510包括底座515、支架516、联轴器517及制动器518，提升驱动机511与减速器512均安装于底座515上，卷筒513通过支架516安装于底座515上，卷筒513的两端分别通过两个支架516支撑，以使卷筒513悬置于底座515上方。卷筒513通过一联轴器517与减速器512连接，提升驱动机511通过一联轴器517及制动器518与减速器512连接，制动器518用以对减速器512进行制动。具体地，提升组件510为两个，两个提升组件510均与抓斗300连接，以增加与抓斗300连接的吊绳514的数量，保证安全性的同时提升抓斗300升降的平稳程度。具体地，一个提升组件510里，卷筒513为两个，两个减速器512能够同时带动两个卷筒513旋转，如此设置可以使两个卷筒513共用一个减速器512及一个提升驱动机511，以节省结构的复杂程度，降低成本，而且也可以增加与抓斗300连接的吊绳514的数量，保证安全性的同时提升抓斗300升降的平稳程度。如此一来，两个提升组件510就有四个卷筒513，就需要四根吊绳514与抓斗300连接，而且四个卷筒513位于同一高度，并通过相同的转速实现四根吊绳514同步运动。如此，卷筒513的一端设置有编码器(未示出)，以对卷筒513的转动情况进行检测，以使四个卷筒513实现同步运行。如图2及图6所示，在抓斗300的两端各设置两根吊绳514，且位于同一端的两根吊绳514间隔设置，四根吊绳514呈矩形排布，如此可以提升抓斗300在升降过剩中的平稳程度。具体地，提升组件510中除吊绳514之外的其余器件均设于电气箱570内，以便于沿行走导轨120移动。

结合图1、图3及图6所示，在其中一实施例中，抓取组件530包括储液箱531、液压泵532、导液管533及液压缸534，导液管533的两端分别与液压泵532及液压缸534连接，液压泵532能够将储液箱531内的液体泵至液压缸534，液压缸534的缸体534b与后耙体330连接，液压缸534的活塞杆534a与前耙体310连接。在液体进入液压缸534后，会推动活塞杆534a相对缸体534b伸长或收缩，进而带动前耙体310与后耙体330相对转动。具体地，导液管533为两个，液压缸534的缸体534b的两端各设有一个导液口534c，两导液管533分别与两个导液口534c一一对应连接，两导液管533的另一端均与液压泵532连接，如此，可以通过一导液管533向活塞534d一侧的腔室输入液体的同时，使活塞534d另一侧的液体经另一导液管533回流至储液箱531，如此交替进行，即可实现对活塞534d伸长或收缩的自动控制，进而实现对抓斗300张开或闭合的控制。进一步地，储液箱531、液压泵532均安装于电气箱570内，可以减小抓斗300上的负重，降低吊绳514断裂的风险。具体地，抓取组件530为两个，两个抓取组件530的液压缸534均与抓斗300连接，且分别位于抓斗300的两端，以有利于抓斗300的张开及闭合。具体地，液压缸534的活塞杆534a与前耙体310转动连接，液压缸534的缸体534b与后耙体330转动连接。

结合图1、图2及图5所示，行走组件550包括行走电机551、链轮552、传动轮553及链条554，行走电机551安装于行走导轨120的一端，行走电机551的输出轴与链轮552转动连接，传动轮553安装于行走导轨120的远离链轮552的一端链轮552与传动轮553之间通过链条554连接，且链条554设于行走导轨120内，行走电机551动作，以能够带动链轮552旋转，进而带动链条554沿行走导轨120的长度方向运动，进而使链条554能够带动与之连接的电气箱570运动，从而实现提升组件510、抓取组件530及抓斗300的水平移动，以便于抓斗300对抓取的污物在吊装口10一侧进行卸载。在其他实施例中，行走组件550还可以为电缸，或者还可以通过齿轮齿条配合等驱动方式来实现提升组件510、抓取组件530及抓斗300的水平移动。

再次参阅图2所示，在其中一实施例中，核电厂冷源取水口拦截格栅的清理设备30还包括设于吊装口10一侧的卸污槽700，卸污槽700包括底板(未示出)、固定侧板710及活动侧板720，固定侧板710与活动侧板720连接，且共同配合以环设于底板周缘，从而使得卸污槽700呈盒体状结构，以便于收集抓斗300卸载的污物。进一步地，活动侧板720背向机架100设置，且与底板转动连接，如此可以在抓斗300释放污物结束后，通过将活动板与底板旋转以便于将污物从卸污槽700内导入预先置于卸污槽700一侧的推车内，从而可以及时将卸污槽700内的污物送出。进一步地，活动侧板720高出固定侧板710，以在抓斗300释放污物时对污物进行遮挡，以防污物飞溅出卸污槽700，以更好的收集污物。在其他实施例中，还可以将活动侧板720与固定侧板710转动连接，也能够实现同样的技术效果。

再次参阅图1所示，核电厂冷源取水口拦截格栅的清理设备30还包括配电柜800及与配电柜800连接的转接箱900，抓取组件530、提升组件510及行走组件550分别与转接箱900连接。转接箱900设于机架100一侧，且通过电连接线与抓取组件530、提升组件510及行走组件550的电器元件连接，以对抓取组件530、提升组件510及行走组件550实现供电。另外，在机组大修时，可以直接将电连接线拆除即可实现断电操作，操作方便简单。

结合图2、图6、图7所示，在其中一实施例中，在抓斗300中，后耙体330包括第一连接件331及多个第一耙齿332，前耙体310包括第二连接件311及多个第二耙齿312，第一连接件331、第二连接件311及第一耙齿332均呈长条状结构，多个第一耙齿332沿第一连接件331的长度方向间隔地连接于第一连接件331上，第二耙齿312弯曲呈弧形结构，多个第二耙齿312沿第二连接件311的长度方向间隔地连接于第二连接件311上。通过设置多个第一耙齿332及第二耙齿312，可以在抓斗300抓取污物时使污物内的水顺利排出，减小抓斗300闭合时的阻力，同时也减小抓取污物的重量，使提升组件510的负重减小。另外，多个第一耙齿332间隔设置还有助于第一耙齿332插入拦截格栅20上的缝隙内将缝隙内的污物进行彻底清理，同时，抓斗300与拦截格栅20存在部分交叉，以便于适应拦截格栅20处狭窄的空间。由于后耙体330呈平直状，可以降低污物与拦截格栅20分离的阻力，而且也能够减小抓斗300的宽度尺寸，减小占用空间。另外，前耙体310弯曲呈弧形结构，也能够在保证污物收容空间的同时，减小与取水口处底壁的接触面积，减小抓斗300闭合的阻力，避免损坏抓斗300。

如图6及图7中所示坐标系，定义X方向为抓斗300的长度方向，定义Y方向为抓斗300的宽度方向，定义Z方向为竖直方向。

具体地，第一耙齿332包括第一侧面333、第二侧面334及第三侧面335，第一侧面333朝向前耙体310，第二侧面334背离前耙体310，在第一耙齿332的远离第一连接件331的一端，第三侧面335从第一侧面333向第二侧面334逐渐靠近，以连接第一侧面333与第二侧面334，如此设置可以使得第一耙齿332的远离第一连接件331的一端厚度逐渐减小，以降低污物进入抓斗300的阻力。进一步地，第二侧面334为平面，如此可以使第一耙齿332具有一定宽度，以便于对拦截格栅20表面及拦截格栅20上缝隙内的污物进行较好的清理。进一步地，第一侧面333为平面，第三侧面335为与第一侧面333平滑连接的弧面，如此可以使得第一耙齿332的远离第一连接件331的一端呈具有较小厚度的刀刃状，从而有助于污物与拦截格栅20的分离，同时平滑连接的弧面设计也能够顺利的引导污物进入抓斗300，避免污物进入抓斗300受阻。在本实施例中，第二侧面334与第一侧面333均为平面，也能够增加第一耙齿332的强度，避免第一耙齿332在污物的阻力作用下发生折断。

第二耙齿312具有第四侧面313、第五侧面314及第六侧面315，第四侧面313朝向后耙体330，第五侧面314背离后耙体330，在第二耙齿312的远离第二连接件311的一端，第六侧面315从第四侧面313向第五侧面314逐渐靠近，以连接第四侧面313与第五侧面314，如此设置可以使得第二耙齿312的远离第二连接件311的一端厚度逐渐减小，以降低污物进入抓斗300的阻力。进一步地，第五侧面314为弧面，使第二耙齿312具有一定宽度，以在保证其强度的前提下对污物实现较好的清理。进一步地，第四侧面313为弧面，第六侧面315为与第四侧面313平滑连接的弧面，如此可以使得第二耙齿312的远离第二连接件311的一端呈具有较小厚度的刀刃状，从而有助于污物进入抓斗300，同时平滑连接的弧面设计也能够顺利的引导污物进入抓斗300，避免污物进入抓斗300受阻。在本实施例中，第五侧面314与第四侧面313均为平面，也能够增加第二耙齿312的强度，避免第二耙齿312在污物的阻力作用下发生折断。

具体地，如图6所示，多个第一耙齿332连接于第一连接件331的背离前耙体310的一侧，如此可以使第一耙齿332能够完全插入拦截格栅20上的缝隙内。另外，如此设置可以使第一连接件331构成污物在竖直方向的阻挡，减少污物的漏出。多个第二耙齿312连接于第二连接件311的背离后耙体330的一侧，如此设置可以增大抓斗300收容污物的空间，以抓取更多的污物，另外，第二连接件311构成污物在竖直方向的阻挡，可以减少污物的漏出。

具体地，多个第一耙齿332等间距排布，多个第二耙齿312等间距排布，任意相邻两个第一耙齿332之间对应有第二耙齿312，任意相邻两个第二耙齿312之间对应有第一耙齿332，如此一来，多个第一耙齿332与多个第二耙齿312在沿抓斗300的长度方向上交错设置，可以更好的夹紧污物，避免污物掉落。进一步地，后耙体330包括第一横杆336，第一横杆336顺次连接多个第一耙齿332的远离第一连接件331的一端，在闭合状态，第二耙齿312的远离第二连接件311的一端与第一横杆336抵接，从而可以限制前耙体310与后耙体330的闭合程度，有助于更好的抓紧污物，同时还能够提升后耙体330的强度。进一步地，第一横杆336连接于相邻两第一耙齿332相对设置的侧面上，且在竖直方向上，第三侧面335与第一侧面333的连接处与第一横杆336位于同一高度，如此可以使第二耙齿312的远离第二连接件311的一端恰好能伸入两第一耙齿332之间的间隙内，且不超出后耙体330背向前耙体310的一侧，从而使得前耙体310与后耙体330实现较好的闭合，同时也能够避免第二耙齿312超出后耙体330背向前耙体310的一侧而导致抓斗300宽度尺寸的增加。进一步地，第一横杆336为一根长杆，其两端分别与位于第一连接件331两端的两个第一耙齿332连接，且贯穿除位于第一连接件331两端的第一耙齿332之外的其余所有第一耙齿332。在其他实施例中，第一横杆336由多个短杆组成，其中任意相邻两第一耙齿332之间均设置有短杆，且多个短杆同轴设置，以达到与一根长杆相同的技术效果。具体地，前耙体310包括第二横杆316，第二横杆316顺次连接多个第二耙齿312的远离第二连接件311的一端，不仅有助于更好的抓紧污物，还能够提升前耙体310的强度。

进一步地，抓斗300还包括网板(未示出)，网板上均布有多个通孔，任意相邻两第一耙齿332及任意相邻两第二耙齿312之间均设置网板，如此可以使污物内的水经通孔流出，使抓斗300在最大可能的抓取污物的同时带走较少的水。

在其中一实施例中，抓斗300包括挡板350及转轴370，挡板350固定连接于第一连接件331的朝向前耙体310的一侧，转轴370固定连接于第二连接件311的朝向后耙体330的一侧，转轴370的两端均与挡板350的背离第一连接件331的一侧转动连接，挡板350的设置可以构成污物在竖直方向的阻挡，减少污物的漏出。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种核电厂冷源取水口拦截格栅的清理设备，其特征在于，包括：

机架，可拆卸的安装于吊装口处；

抓斗，包括前耙体及后耙体，所述前耙体与所述后耙体转动连接，以使所述抓斗具有能够抓取污物的闭合状态及能够释放污物的张开状态；及

驱动机构，包括提升组件、抓取组件及行走组件，所述抓取组件能够驱动所述前耙体相对所述后耙体旋转，所述提升组件与所述抓斗连接，以驱动所述抓斗升降，所述行走组件安装于所述机架上，且能够驱动所述提升组件、所述抓取组件及所述抓斗水平移动。

2.根据权利要求1所述的核电厂冷源取水口拦截格栅的清理设备，其特征在于，所述机架包括支撑主体及连接于所述支撑主体上的行走导轨，所述提升组件及所述抓取组件均吊装于所述行走导轨上。

3.根据权利要求1所述的核电厂冷源取水口拦截格栅的清理设备，其特征在于，所述抓取组件包括储液箱、液压泵、导液管及液压缸，所述导液管的两端分别与所述液压泵及所述液压缸连接，所述液压泵能够将所述储液箱内的液体泵至所述液压缸，所述液压缸的缸体与所述后耙体连接，所述液压缸的活塞杆与所述前耙体连接；及/或，

所述抓取组件为两个，两个所述抓取组件均与所述抓斗连接。

4.根据权利要求1所述的核电厂冷源取水口拦截格栅的清理设备，其特征在于，所述提升组件包括提升驱动机、减速器、卷筒及吊绳，所述提升驱动机经所述减速器减速后带动所述卷筒旋转，所述卷筒旋转以卷绕或释放所述吊绳，所述吊绳的远离所述卷筒的一端与所述抓斗连接。

5.根据权利要求4所述的核电厂冷源取水口拦截格栅的清理设备，其特征在于，还包括下述方案中的至少一个：

所述卷筒为两个，两个所述减速器能够同时带动两个所述卷筒旋转；

所述提升组件为两个，两个所述提升组件均与所述抓斗连接。

6.根据权利要求1所述的核电厂冷源取水口拦截格栅的清理设备，其特征在于，所述后耙体包括第一连接件及多个第一耙齿，所述前耙体包括第二连接件及多个第二耙齿，所述第一连接件、所述第二连接件及所述第一耙齿均呈长条状结构，多个所述第一耙齿沿所述第一连接件的长度方向间隔地连接于所述第一连接件上，所述第二耙齿弯曲呈弧形结构，多个所述第二耙齿沿所述第二连接件的长度方向间隔地连接于所述第二连接件上。

7.根据权利要求6所述的核电厂冷源取水口拦截格栅的清理设备，其特征在于，还包括下述方案中的至少一个：

多个所述第一耙齿连接于所述第一连接件的背离所述前耙体的一侧；

多个所述第二耙齿连接于所述第二连接件的背离所述后耙体的一侧；

多个所述第一耙齿等间距排布，多个所述第二耙齿等间距排布，任意相邻两个所述第一耙齿之间对应有所述第二耙齿，任意相邻两个所述第二耙齿之间对应有所述第一耙齿；

多个所述第一耙齿等间距排布，多个所述第二耙齿等间距排布，任意相邻两个所述第一耙齿之间对应有所述第二耙齿，任意相邻两个所述第二耙齿之间对应有所述第一耙齿，所述后耙体包括第一横杆，所述第一横杆顺次连接多个所述第一耙齿的远离所述第一连接件的一端，在所述闭合状态，所述第二耙齿的远离所述第二连接件的一端与所述第一横杆抵接；

所述前耙体包括第二横杆，所述第二横杆顺次连接多个所述第二耙齿的远离所述第二连接件的一端。

8.根据权利要求6所述的核电厂冷源取水口拦截格栅的清理设备，其特征在于，所述抓斗包括挡板及转轴，所述挡板固定连接于所述第一连接件的朝向所述前耙体的一侧，所述转轴固定连接于所述第二连接件的朝向所述后耙体的一侧，所述转轴的两端均与所述挡板的背离所述第一连接件的一侧转动连接。

9.根据权利要求1所述的核电厂冷源取水口拦截格栅的清理设备，其特征在于，还包括设于所述吊装口一侧的卸污槽，所述卸污槽包括底板、固定侧板及活动侧板，所述固定侧板与所述活动侧板连接，且共同配合以环设于所述底板周缘；其中，所述活动侧板背向所述机架设置，且与所述底板或所述固定侧板转动连接。

10.根据权利要求1所述的核电厂冷源取水口拦截格栅的清理设备，其特征在于，还包括配电柜及与所述配电柜连接的转接箱，所述抓取组件、所述提升组件及所述行走组件分别与所述转接箱连接。

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