CN111391941A - 一种景区旅游服务机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种景区旅游服务机器人，包括：驱动底盘和设置在驱动底盘上的行李箱固定装置；行李箱固定装置包括上下相对设置的上底板和下底板，上底板和下底板之间通过升降机构连接，以调整上底板和下底板之间的高度；上底板底部两端均设置有与行李箱侧壁接触以固定行李箱的固定挡板机构。本发明提供的旅游服务用机器人，具有行李搬运功能，能够有效减轻游客旅游时的负担，提升旅游体验。并且，可自锁的升降机构减少了放置旅游服务机器人所需的空间，固定挡板机构不仅能够固定行李箱，还能让旅游服务机器人能够适应不同尺寸的行李箱的固定工作，增加了使用范围；双轮差分驱动底盘使得旅游服务机器人可以在狭小空间内实现转向运动。

Description

一种景区旅游服务机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种景区旅游服务机器人。

背景技术

随着人们经济收入的增加和生活水平的提高，人们越来越倾向于将时间投入到旅游中去，而在旅途中遇到的问题也显得更亟待解决，随身携带的行李包裹等随身物品会给游客的旅游带来负担与不便，严重影响了游客的旅游体验。

申请号为“201810091564.9”的中国发明专利中公开了一种具有旅游引导功能的智能机器人，包括人机交互模块、信息处理装置、定位导航装置、驱动装置和蓄电池。智能机器人通过对目标图像进行识别，能够为用户提供良好的导游服务。该专利在旅游引导方面给用户提供了很好的帮助，但并不能帮助游客减轻生理上的负担，在服务能力上具有局限性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种景区旅游服务机器人，具有行李搬运功能，旨在减轻行李包裹给游客的旅游出行带来的负担，优化游客的旅游体验。

为了达到上述目的，本发明提供了一种景区旅游服务机器人，包括：驱动底盘和设置在所述驱动底盘上的行李箱固定装置；

所述行李箱固定装置包括上下相对设置的上底板和下底板，所述上底板和下底板之间通过升降机构连接，以调整所述上底板和下底板之间的高度；所述上底板底部两端均设置有与行李箱侧壁接触以固定所述行李箱的固定挡板机构。

进一步，所述升降机构包括两组分别位于所述下底板两侧相对设置的升降模块；

所述升降模块包括两组升降组件，所述升降组件包括活动支撑架，所述活动支撑架包括两根铰接的活动杆，所述活动杆呈V形，由两根端部相互铰接的支撑杆组成，两根所述活动杆的开口相对设置，两根所述活动杆的支撑杆中部一一对应铰接，以形成剪叉式活动伸缩结构；其中一根所述活动杆的底部和顶部均通过第一固定支架分别与所述下底板和上底板转动连接；另一根所述活动杆的底部和顶部均通过第二固定支架分别与两个直线导轨滑台转动连接，两个所述直线导轨滑台分别安装在所述下底板和上底板上；

位于所述下底板上的至少其中一个直线导轨滑台通过步进电机驱动。

进一步，所述固定挡板机构包括转动臂和与所述转动臂一端通过第一舵机连接的自适应挡板，所述转动臂的另一端通过第二舵机与所述上底板的底部连接，所述转动臂绕所述第二舵机转动。

进一步，两个所述固定挡板机构呈中心对称设置；

所述自适应挡板包括直角挡板和与所述直角挡板其中一块板面平行设置的固定板，所述直角挡板与所述固定板之间通过连杆连接，所述连杆的两端分别与所述直角挡板和固定板铰接，以使所述直角挡板和固定板能够沿水平方向错位；

所述直角挡板和固定板之间还设置有弹性复位件，所述弹性复位件用于使发生错位的直角挡板与固定板相正对；

所述固定板通过舵机支架与所述第一舵机连接。

进一步，所述弹性复位件包括安装轴和套设在所述安装轴上的弹簧，所述安装轴的一端安装在所述直角挡板的板面上，另一端垂直于所述直角挡板板面向固定板一侧延伸，所述固定板上开设有与所述直角挡板活动方向平行的活动孔，所述安装轴延伸穿过所述活动孔，并在穿过的一端上活动设置有限位轴套，所述限位轴套滑动设置在所述活动孔内，所述弹簧的一端抵触在直角挡板上，另一端抵触在限位轴套上。

进一步，所述驱动底盘包括上下相对设置的第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板之间通过竖直设置的支撑柱连接；

所述第一支撑板的底部一端两侧对称分布有万向轮，另一端两侧对称分布有主动轮，每个所述主动轮均通过单独的直流减速电机驱动；

所述行李箱固定装置的下底板设置在所述第二支撑板上。

进一步，所述上底板的上表面上设置有可折叠安全座椅，所述可折叠安全座椅包括靠板、护栏和顶撑杆，所述靠板的一端转动安装在所述上底板上，所述护栏呈“匚”字形，开口端转动安装在所述上底板上，所述靠板位于所述护栏的开口内设置，所述顶撑杆的一端转动安装在所述护栏上。

进一步，所述顶撑杆设置有两根，对称安装在所述护栏的底端两侧，所述上底板上开设有与所述顶撑杆相配合的锁止槽，所述锁止槽呈十字形，锁止槽内滑动设置有十字形的第一磁铁，所述顶撑杆的底端上开设有与所述锁止槽相对应的十字卡槽，所述十字卡槽内设置有第二磁铁。

进一步，所述护栏上开设有用于收纳顶撑杆的预留槽。

在本发明提供的旅游服务用机器人，具有行李搬运功能，能够有效减轻游客旅游时的负担，提升旅游体验。

并且，可自锁的升降机构减少了放置旅游服务机器人所需的空间，固定挡板机构不仅能够固定行李箱，还能让旅游服务机器人能够适应不同尺寸的行李箱的固定工作，增加了使用范围；双轮差分驱动底盘使得旅游服务机器人可以在狭小空间内实现转向运动；可折叠安全座椅设计考虑到出行游客携带小孩的需要，更便于携带游客携带小孩，从而提升旅游体验。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种景区旅游服务机器人的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种景区旅游服务机器人的升降模块的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种景区旅游服务机器人的固定挡板机构的结构示意图；

图4为图3中A处的放大结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种景区旅游服务机器人的驱动底盘的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种景区旅游服务机器人的可折叠安全座椅的结构示意图；

图7为图6中B处的放大结构示意图；

图8为本发明实施例提供的一种景区旅游服务机器人的锁止槽的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的一种景区旅游服务机器人的顶撑杆底端的十字卡槽的结构示意图；

其中，驱动底盘1、可折叠安全座椅2、上底板3、下底板4、升降机构5、固定挡板机构6、活动杆7、第一固定支架8、直线导轨滑台9、转动臂10、第一舵机11、第二舵机12、直角挡板13、固定板14、连杆15、舵机支架16、安装轴17、弹簧18、活动孔19、第一支撑板20、第二支撑板21、万向轮22、主动轮23、直流减速电机24、靠板25、护栏26、顶撑杆27、第二固定支架28、第一磁铁29、步进电机30、限位轴套31、锁止槽32、十字卡槽33、第二磁铁34。

具体实施方式

下面将结合示意图对本发明的具体实施方式进行更详细的描述。根据下列描述，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

如图1-图9所示，本发明实施例提供的一种景区旅游服务机器人，包括：驱动底盘1和设置在驱动底盘1上的行李箱固定装置；行李箱固定装置包括上下相对设置的上底板3和下底板4，上底板3和下底板4之间通过升降机构5连接，以调整上底板3和下底板4之间的高度；上底板3底部两端均设置有与行李箱侧壁接触以固定行李箱的固定挡板机构6。通过调整上底板3和下底板4之间的高度，可以将不同高度尺寸的行李箱放置在上底板3和下底板4之间，并通过固定挡板机构6将行李箱固定，保证了搬运时的稳定性。并且将升降机构5收缩以后，可以大大地减少本机器人整体收起时所需占据的空间，方便存放。

具体的，升降机构5包括两组分别位于下底板4两侧相对设置的升降模块；升降模块包括两组升降组件，升降组件包括活动支撑架，活动支撑架包括两根铰接的活动杆7，活动杆7呈V形，由两根端部通过铆钉相互铰接的支撑杆组成，两根活动杆7的开口相对设置，两根活动杆7的支撑杆中部通过铆钉一一对应铰接，以形成剪叉式活动伸缩结构；其中一根活动杆7的底部和顶部均通过第一固定支架8分别与下底板4和上底板3转动连接；另一根活动杆7的底部和顶部均通过第二固定支架28分别与两个直线导轨滑台9转动连接，两个直线导轨滑台9分别安装在下底板4和上底板3上；位于下底板4上的至少其中一个直线导轨滑台9通过步进电机30驱动，由步进电机30提供驱动力带动丝杆旋转，丝杆与滑台间的螺纹配合使得滑台产生沿丝杆方向的水平位移，滑台的水平位移传递到活动杆7上转变成升降机构5整体的上下位移，从而实现升降机构的升降运动。

具体的，固定挡板机构6包括转动臂10和与转动臂10一端通过第一舵机11连接的自适应挡板，转动臂10的另一端通过第二舵机12与上底板3的底部连接，第二舵机12上安装有连接板，连接板通过螺钉固定在上底板3上，转动臂10绕第二舵机12转动。两个固定挡板机构6呈中心对称设置；自适应挡板包括直角挡板13和与直角挡板13其中一块板面平行设置的固定板14，直角挡板13与固定板14之间通过连杆15连接，连杆15的两端分别与直角挡板13和固定板14铰接，以使直角挡板13和固定板14能够沿水平方向错位，连杆15设置有四根，分别位于固定板14的四个角上设置；直角挡板13和固定板14之间还设置有弹性复位件，弹性复位件用于使发生错位的直角挡板13与固定板14相正对；固定板14通过舵机支架16与第一舵机11连接。

弹性复位件包括安装轴17和套设在安装轴17上的弹簧18，安装轴17的一端安装在直角挡板13的板面上，另一端垂直于直角挡板13板面向固定板14一侧延伸，固定板14上开设有与直角挡板13活动方向平行的活动孔19，安装轴17延伸穿过活动孔19，并在穿过的一端上活动设置有限位轴套31，限位轴套31滑动设置在活动孔19内，限位轴套31两侧卡在活动孔19内，可沿活动孔19延伸方向往返滑动，弹簧18的一端抵触在直角挡板13上，另一端抵触在限位轴套31上。

固定行李箱时，先使得直角挡板13与固定板14之间发生水平错位，弹簧18被压缩，发生形变，积累弹性势能，由于两个固定挡板机构6呈中心对称设置，从而两个直角挡板13能够紧紧地将行李箱夹在两块直角挡板13之间，将行李箱固定住；当取出行李箱之后，弹簧恢复形变，释放弹性势能。通过第一舵机11和第二舵机12的独立运转实现了整个固定挡板机构6在两个自由度上的转动，从而可以将固定挡板机构6靠近上底板3的方向收纳，以减少本机器人整体收起时所需占据的空间。

具体的，驱动底盘1包括上下相对设置的第一支撑板20和第二支撑板21，第一支撑板20和第二支撑板21之间通过竖直设置的支撑柱连接，控制系统的硬件可以放置在第一支撑板20和第二支撑板21之间；第一支撑板20的底部一端两侧对称分布有万向轮22，另一端两侧对称分布有主动轮23，每个主动轮23均由单独的直流减速电机24通过减速器驱动；行李箱固定装置的下底板4设置在第二支撑板21上。两个主动轮23独立运动，使机器人可以实现在狭小空间内的灵活转向和运动。

进一步，为了解决出行游客携带幼儿的需要，本发明的机器人在上底板3的上表面上设置有可折叠安全座椅2。如图6-图9所示，可折叠安全座椅2包括靠板25、护栏26和顶撑杆27，靠板25的一端通过螺钉转动安装在上底板3上，护栏26呈“匚”字形，开口端通过螺钉转动安装在上底板3上，靠板25位于护栏26的开口内设置，顶撑杆27的一端通过螺钉转动安装在护栏26上。

顶撑杆27设置有两根，对称安装在护栏26的底端两侧，上底板3上开设有与顶撑杆27相配合的锁止槽32，锁止槽32呈十字形，锁止槽32内滑动设置有十字形的第一磁铁29，顶撑杆27的底端上开设有与锁止槽32相对应的十字卡槽33，十字卡槽33内设置有第二磁铁34。将顶撑杆27底端放入锁止槽32内以后，使第一磁铁29与第二磁铁34磁吸在一起，第一磁铁29的一部分位于十字卡槽33内，剩下的一部分位于锁止槽32内，从而达到锁止顶撑杆27的目的，使顶撑杆27对护栏26形成稳定支撑，同时采用两根磁吸锁定的顶撑杆27配合使用，要解放可折叠安全座椅2的展开状态，需要将两个第一磁铁29同时解锁顶撑杆27后，将两个顶撑杆27收纳后才行，从而能更加有效地保护儿童使用时的安全。护栏26上开设有用于收纳顶撑杆27的预留槽，收纳后顶撑杆27收入预留槽内，使护栏26能够与上底板3贴合，结构更加紧凑。

综上，在本发明提供的旅游服务用机器人，具有行李搬运功能，能够有效减轻游客旅游时的负担，提升旅游体验。并且，可自锁的升降机构减少了放置旅游服务机器人所需的空间，固定挡板机构不仅能够固定行李箱，还能让旅游服务机器人能够适应不同尺寸的行李箱的固定工作，增加了使用范围；双轮差分驱动底盘使得旅游服务机器人可以在狭小空间内实现转向运动；可折叠安全座椅2设计考虑到出行游客携带小孩的需要，更便于携带游客携带小孩，从而提升旅游体验。

上述仅为本发明的优选实施例而已，并不对本发明起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本发明的技术方案的范围内，对本发明揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本发明的技术方案的内容，仍属于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种景区旅游服务机器人，其特征在于，包括：驱动底盘(1)和设置在所述驱动底盘(1)上的行李箱固定装置；

所述行李箱固定装置包括上下相对设置的上底板(3)和下底板(4)，所述上底板(3)和下底板(4)之间通过升降机构(5)连接，以调整所述上底板(3)和下底板(4)之间的高度；所述上底板(3)底部两端均设置有与行李箱侧壁接触以固定所述行李箱的固定挡板机构(6)。

2.如权利要求1所述的一种景区旅游服务机器人，其特征在于：所述升降机构(5)包括两组分别位于所述下底板(4)两侧相对设置的升降模块；

所述升降模块包括两组升降组件，所述升降组件包括活动支撑架，所述活动支撑架包括两根铰接的活动杆(7)，所述活动杆(7)呈V形，由两根端部相互铰接的支撑杆组成，两根所述活动杆(7)的开口相对设置，两根所述活动杆(7)的支撑杆中部一一对应铰接，以形成剪叉式活动伸缩结构；其中一根所述活动杆(7)的底部和顶部均通过第一固定支架(8)分别与所述下底板(4)和上底板(3)转动连接；另一根所述活动杆(7)的底部和顶部均通过第二固定支架(28)分别与两个直线导轨滑台(9)转动连接，两个所述直线导轨滑台(9)分别安装在所述下底板(4)和上底板(3)上；

位于所述下底板(4)上的至少其中一个直线导轨滑台(9)通过步进电机(30)驱动。

3.如权利要求1所述的一种景区旅游服务机器人，其特征在于：所述固定挡板机构(6)包括转动臂(10)和与所述转动臂(10)一端通过第一舵机(11)连接的自适应挡板，所述转动臂(10)的另一端通过第二舵机(12)与所述上底板(3)的底部连接，所述转动臂(10)绕所述第二舵机(12)转动。

4.如权利要求3所述的一种景区旅游服务机器人，其特征在于：两个所述固定挡板机构(6)呈中心对称设置；

所述自适应挡板包括直角挡板(13)和与所述直角挡板(13)其中一块板面平行设置的固定板(14)，所述直角挡板(13)与所述固定板(14)之间通过连杆(15)连接，所述连杆(15)的两端分别与所述直角挡板(13)和固定板(14)铰接，以使所述直角挡板(13)和固定板(14)能够沿水平方向错位；

所述直角挡板(13)和固定板(14)之间还设置有弹性复位件，所述弹性复位件用于使发生错位的直角挡板(13)与固定板(14)相正对；

所述固定板(14)通过舵机支架(16)与所述第一舵机(11)连接。

5.如权利要求4所述的一种景区旅游服务机器人，其特征在于：所述弹性复位件包括安装轴(17)和套设在所述安装轴(17)上的弹簧(18)，所述安装轴(17)的一端安装在所述直角挡板(13)的板面上，另一端垂直于所述直角挡板(13)板面向固定板(14)一侧延伸，所述固定板(14)上开设有与所述直角挡板(13)活动方向平行的活动孔(19)，所述安装轴(17)延伸穿过所述活动孔(19)，并在穿过的一端上活动设置有限位轴套(31)，所述限位轴套(31)滑动设置在所述活动孔(19)内，所述弹簧(18)的一端抵触在直角挡板(13)上，另一端抵触在限位轴套(31)上。

6.如权利要求1所述的一种景区旅游服务机器人，其特征在于：所述驱动底盘(1)包括上下相对设置的第一支撑板(20)和第二支撑板(21)，所述第一支撑板(20)和第二支撑板(21)之间通过竖直设置的支撑柱连接；

所述第一支撑板(20)的底部一端两侧对称分布有万向轮(22)，另一端两侧对称分布有主动轮(23)，每个所述主动轮(23)均通过单独的直流减速电机(24)驱动；

所述行李箱固定装置的下底板(4)设置在所述第二支撑板(21)上。

7.如权利要求1所述的一种景区旅游服务机器人，其特征在于：所述上底板(3)的上表面上设置有可折叠安全座椅(2)，所述可折叠安全座椅(2)包括靠板(25)、护栏(26)和顶撑杆(27)，所述靠板(25)的一端转动安装在所述上底板(3)上，所述护栏(26)呈“匚”字形，开口端转动安装在所述上底板(3)上，所述靠板(25)位于所述护栏(26)的开口内设置，所述顶撑杆(27)的一端转动安装在所述护栏(26)上。

8.如权利要求7所述的一种景区旅游服务机器人，其特征在于：所述顶撑杆(27)设置有两根，对称安装在所述护栏(26)的底端两侧，所述上底板(3)上开设有与所述顶撑杆(27)相配合的锁止槽(32)，所述锁止槽(32)呈十字形，锁止槽(32)内滑动设置有十字形的第一磁铁(29)，所述顶撑杆(27)的底端上开设有与所述锁止槽(32)相对应的十字卡槽(33)，所述十字卡槽(33)内设置有第二磁铁(34)。

9.如权利要求8所述的一种景区旅游服务机器人，其特征在于：所述护栏(26)上开设有用于收纳顶撑杆(27)的预留槽。

Images