CN116834580A - 充电站 - Google Patents

Abstract

一种充电站包含一前置模块、一支撑部、二移动组件、二支臂及至少一控制单元。前置模块具有一充电头。支撑部与前置模块彼此分离。每个移动组件包含一移动件与一马达装置。移动件受到支撑部的支撑，马达装置用以驱动移动件沿着支撑部移动。每个支臂分别枢接前置模块及其中一移动件。控制单元电连接马达装置，用以分别控制马达装置，从而调整前置模块的位置。透过所述架构，本充电站能够适时地对准电动车的充电线圈，从而优化充电站的充电效率及充电时程，以及驾驶的使用意愿。

Description

充电站

技术领域

本发明有关于一种充电站，尤指一种能够提供无线充电的充电站。

背景技术

近年来无线充电技术被广泛应用于电动车的充电应用上。举例来说，电动车停靠至充电站时，充电站的供电线圈与电动车的接收线圈相互感应，从而提供电动车所需电力。

然而，当电动车的停放位置与充电站有偏差时，电动车的接收线圈无法对准充电站的供电线圈，从而影响充电效率及充电时程及驾驶的使用意愿。

由此可见，上述技术显然仍存在不便与缺陷，而有待加以进一步改良。因此，如何能有效地解决上述不便与缺陷，实属当前重要研发课题之一，亦成为当前相关领域亟需改进的目标。

发明内容

本发明的一目的在于提供一种充电站，用以解决以上先前技术所提到的困难。

本发明的一实施例提供一种充电站。充电站包含一前置模块、至少一控制单元、至少一支撑部、二移动组件及二支臂。前置模块包含一充电头与一供电线圈。供电线圈配置于充电头内，用以感应一移动载具的一充电线圈。支撑部与前置模块彼此分离。每个移动组件包含一移动件与一马达装置。移动件受到支撑部的支撑。马达装置用以驱动移动件沿着支撑部移动。每个支臂枢接前置模块及其中一移动件。控制单元电连接这些马达装置，用以分别控制这些马达装置，从而调整前置模块的位置。

依据本发明一或多个实施例，前置模块还包含一前框及一凹槽。凹槽位于前框的一面，且收纳充电头。充电头的一部分凸出凹槽，或者，充电头内藏于凹槽内。

依据本发明一或多个实施例，充电站还包含一转向模块。转向模块连接前框以及至少其中一支臂，用以控制充电头相对这些支臂的转角。

依据本发明一或多个实施例，前置模块还包含一升降模块。升降模块包含一框架、至少一引导柱、一载体及一升降马达。引导柱竖立地位于前框上。载体可升降地套设于引导柱上，且连接前框。升降马达电连接控制单元，且连动载体，用以带动充电头沿着引导柱升降。

依据本发明一或多个实施例，充电站还包含一转向模块。转向模块包含一第一齿轮及一转向马达。转向马达位于前置模块上，且电连接控制单元。第一齿轮同轴连接转向马达的转轴。框架具有一直立柱体与一第二齿轮。直立柱体贯穿第二齿轮，且第二齿轮固定地连接直立柱体，与第一齿轮相互啮合，用以透过转向马达的运转，调整充电头相对支臂的转角。

依据本发明一或多个实施例，充电站还包含一转向模块。转向模块包含一第三齿轮及一转向马达。转向马达固定于载体上，且电连接控制单元。第三齿轮同轴连接转向马达的转轴。载体具有一枢接部，前置模块还包含一第四齿轮与一旋转杆。旋转杆连接前框，且枢接至枢接部上。第四齿轮同轴连接旋转杆，并与第三齿轮相互啮合，用以透过转向马达的运转，调整充电头相对载体的转角。

依据本发明一或多个实施例，前置模块还包含一底座。底座连接前框，并支撑充电头。

依据本发明一或多个实施例，前置模块还包含一枢轴及一枢接框。枢接框固定地连接前框，且具有至少一第一枢接部。每个支臂的一端具有一第二枢接部。第一枢接部与第二枢接部同轴对齐，且共同被枢轴所穿设其中。

依据本发明一或多个实施例，前置模块还包含一枢轴及一枢接框。枢接框具有一贯穿口与一第一枢接部。其中一支臂的一端具有一第二枢接部。第二枢接部与第一枢接部同轴对齐，且共同被枢轴所穿过。另个支臂的一端穿过贯穿口，且与前置模块相互枢接。

依据本发明一或多个实施例，充电站还包含一侦测元件。侦测元件连接前框，且电连接控制单元，用以侦测移动载具的充电线圈的位置。

依据本发明一或多个实施例，支撑部包含一线性框。线性框具有一容置沟槽。每个移动件包含一第一轴接框、一第二轴接框及一滚轮。第一轴接框位于容置沟槽之外，且可滑移地位于线性框上。第二轴接框位于容置沟槽之外，连接第一轴接框，且枢接至其中一支臂。滚轮可滚动地位于容置沟槽内，部分地凸出容置沟槽，且枢接至第一轴接框上。

依据本发明一或多个实施例，支撑部包含一线性框与一狭长开槽。线性框具有一容置沟槽。狭长开槽形成于线性框的一侧，且接通容置沟槽。每个移动件包含一轴接框及一滚轮。轴接框位于容置沟槽之外，可滑移地位于线性框的此侧，且枢接至其中一支臂。滚轮完全位于线性框内，且可滚动地位于容置沟槽内，并且经由狭长开槽枢接至轴接框上。

依据本发明一或多个实施例，支撑部包含一载板。载板具有一顶面。每个移动件包含一滚筒架及一滚筒件。滚筒架枢接其中一支臂，且可滑移地位于载板上。滚筒件可枢转地安装于滚筒架上，且抵靠载板的顶面，且马达装置同轴地配置于滚筒件内。

依据本发明一或多个实施例，支撑部包含二螺杆。每个螺杆连接其中一马达装置。每个移动件包含一外壳、一移动螺帽及一轴接框。移动螺帽限位于外壳内，且螺接至其中一螺杆上。轴接框位于外壳上，且枢接至其中一支臂。

依据本发明一或多个实施例，支撑部包含一线性框及二狭长开口。线性框具有一底板与二侧板。这些侧板分别位于底板的二相对侧，且朝同一方向延伸，并与底板共同定义出一容置沟槽。此些狭长开口分别形成于此些侧板上，且接通容置沟槽。每个移动件包含一滚筒架及一滚筒件。滚筒架位于容置沟槽之外，可滑移地位于线性框相对底板的一面，且枢接其中一支臂。滚筒件完全位于线性框内，且可滚动地位于容置沟槽内，并且经由狭长开口枢接至滚筒架上，且马达装置同轴地配置于滚筒件内。

依据本发明一或多个实施例，支撑部包含一第一线性框及一第二线性框。第一线性框具有一第一容置沟槽。第二线性框具有一第二容置沟槽，第二容置沟槽平行第一容置沟槽。每个移动件包含一轴接框、一滚轮、一滑块及一枢轴。轴接框位于第一线性框与第二线性框之间，且可滑移地位于第一线性框上。滚轮可滚动地位于第一容置沟槽内，且枢接至轴接框的一端。滑块可滑移地位于第二容置沟槽内。枢轴将其中一支臂枢接至轴接框与第二线性框上，枢轴的一端可枢转地连接轴接框的另端，枢轴的另端连接滑块。

如此，透过以上各实施例的所述架构，本发明能够适时地对准电动车的充电线圈，从而优化充电站的充电效率及充电时程，以及驾驶的使用意愿。

以上所述仅是用以阐述本发明所欲解决的问题、解决问题的技术手段、及其产生的功效等等，本发明的具体细节将在下文的实施方式及相关附图中详细介绍。

附图说明

为让本发明的上述和其他目的、特征、优点与实施例能更明显易懂，所附附图的说明如下：

图1为本发明一实施例的充电站与移动载具的示意图；

图2为图1从另一视角观察的示意图及其区域M的局部放大图；

图3为本发明一实施例的充电站与移动载具的示意图；

图4为图3从另一视角观察的示意图；

图5为本发明一实施例的充电站的示意图；

图6为图5从另一视角观察的示意图；

图7为本发明一实施例的充电站的示意图；

图8为图7从另一视角观察的示意图；

图9为本发明一实施例的充电站的示意图；

图10为本发明一实施例的充电站的示意图；以及

图11为本发明一实施例的充电站的示意图。

【符号说明】

10、11、12、13、14、15、16:充电站

100、101、102、103、104:前置模块

110:充电头

111:供电线圈

120:前框

121:顶部

122:凹槽

123:旋转杆

124:第四齿轮

130:第一枢接框

131:第一枢接部

132:第一枢轴

140:第二枢接框

141:第一枢接部

142:贯穿口

143:第二枢轴

150:底座

160:支架

170:活动轮

200、201、202、203、204、205:支撑部

210:第一线性框

211:底板

212:侧板

213:第一容置沟槽

214:脚座

215:强化肋

220:线性框

221:容置沟槽

222:狭长开口

223:狭长开槽

230:载板

231:顶面

232:座体

240:螺杆

241:座体

242:齿轮

250:线性框

251:底板

252:侧板

253:容置沟槽

254:狭长开口

260:第二线性框

261:第二容置沟槽

300:移动组件

310:移动件

311:第一轴接框

311S:凹部

312:第二轴接框

312S:凹部

313:滚轮

314:轴接框

315:滑块

316:枢轴

320:滚筒件

330:滚筒架

330S:上凹部

331S:侧凹部

340:移动螺帽

341:轴接框

342:外壳

350、360:马达装置

351、361:转轴

352:本体

362:连动齿轮

370:移动件

400:支臂

401:第一端

402:第二端

410:第二枢接部

420:第三枢接部

430:固定部

440:弹簧元件

450:侦测元件

500、501、502:转向模块

510:转向马达

511:第一齿轮

512:第三齿轮

513:转轴

600:升降模块

610:框架

611:顶板

612:基座

613:支撑柱

614:第二齿轮

615:围绕口

620:引导柱

630:载体

631:枢接部

640:升降马达

700:控制单元

800:移动载具

801:端部

810:充电线圈

820:凹陷部

821:底面

830:凸部

M:区域

W:墙面

X、Y、Z:轴

θ:夹角

具体实施方式

以下将以附图揭露本发明的多个实施例，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明各实施例中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化附图起见，一些已知惯用的结构与元件在附图中将以简单示意的方式绘示。

图1为本发明一实施例的充电站10与移动载具800的示意图。图2为图1从另一视角观察的示意图及其区域M的局部放大图。如图1至图2所示，充电站10包含一前置模块100、一支撑部200、一或多个控制单元700、二移动组件300及二支臂400。前置模块100与支撑部200彼此分离。前置模块100包含一充电头110与一或多个供电线圈111。供电线圈111配置于充电头110内，用以接收一外部电源所传来的电力。此些移动组件300能够彼此独立地自由运动，更具体地，每个移动组件300包含一移动件310与一马达装置350。移动件310受到支撑部200的支撑，并且能够沿着支撑部200的长轴方向(如X轴)进行往复移动。每个马达装置350用以驱动移动件310进行运转。每个支臂400分别枢接前置模块100及其中一移动件310。举例来说，每个支臂400的一端枢接至前置模块100，其另端枢接至其中一移动件310。控制单元700电连接这些马达装置350，用以分别控制这些马达装置350的运转。

如此，当一移动载具800停靠至此充电站10时，控制单元700依据移动载具800的停靠位置而分别移动此些移动组件300，从而调整前置模块100的位置，使得供电线圈111恰好对接移动载具800的充电线圈810。故，前置模块100的供电线圈111能够感应移动载具800的充电线圈810，从而对移动载具800进行充电。

举例来说，当控制单元700控制此些移动组件300反向移动时，此些支臂400的夹角θ可以被改变，从而让充电头110产生伸缩运动。当控制单元700控制此些移动组件300同向移动时，充电头110的左右位置可以被调整。

在本实施例中，如图1所示，前置模块100包含一前框120及一凹槽122。凹槽122开设于前框120背对移动组件300的一面，且充电头110被收纳于凹槽122内。更具体地，充电头110的一部分位于凹槽122内，且另一部分从凹槽122内凸出，且供电线圈111位于凹槽122之外。然而，本发明不限于此。如图2所示，移动载具800的端部801具有一凹陷部820。充电线圈810于移动载具800内，面向凹陷部820的底面821。如此，当移动载具800停靠至充电站10时，透过调整充电头110的位置，充电头110能够恰好伸入凹陷部820内，让供电线圈111于凹陷部820内与充电线圈810产生感应，从而对移动载具800进行充电。凹陷部820例如呈矩形，且与前框120的外型一致，然而，本发明不限于此。

如图1与图2所示，前置模块100还包含一第一枢接框130。第一枢接框130固定地连接于前框120背对凹槽122的一面。第一枢接框130具有至少一第一枢接部131(例如轴接孔)。

每个支臂400具有彼此相对的第一端401与第二端402。每个支臂400的第一端401具有一第二枢接部410(例如轴接孔)，第二端402具有一第三枢接部420(例如轴接孔)。

在支臂400与前置模块100彼此连接之后，此二支臂400的第二枢接部410与第一枢接部131沿一重心方向(如Z轴)彼此同轴对齐，以便被一第一枢轴132所共同穿设其中。所述重心方向(如Z轴)与支撑部200的长轴方向(如X轴)彼此正交。

故，此二支臂400能够彼此相对转动，以调整此二支臂400的夹角θ，同时，前置模块100也能够相对此二支臂400转动，以调整充电头110相对支臂400的转角。第三枢接部420枢接至移动件310上。故，每个支臂400能够独立地相对移动件310转动。

此外，充电站10还包含二弹簧元件440，每个弹簧元件440分别连接其中一支臂400与第一枢接框130的一端。如此，当前置模块100相对支臂400转动之后，前置模块100能够被弹簧元件440的回复力拉回原位。弹簧元件440例如为伸缩弹簧，然而，本发明不限于此。

在本实施例中，如图1与图2所示，举例来说，支撑部200包含一第一线性框210及二脚座214，第一线性框210位于此些脚座214之间，且被此些脚座214所架高。控制单元700分别位于脚座214的外侧，并控制马达装置350连动对应的移动件310，然而，本发明不限于此。

更具体地，第一线性框210的横截面呈U字形，且第一线性框210具有一底板211与二侧板212，这些侧板212分别位于底板211的二相对侧，且朝同一方向延伸，使得底板211与此些侧板212共同定义出一第一容置沟槽213。每个移动件310包含一第一轴接框311、一第二轴接框312及一滚轮313。第一轴接框311位于第一容置沟槽213之外，且可滑移地位于第一线性框210上。第二轴接框312位于第一容置沟槽213之外，连接第一轴接框311，且枢接至其中一支臂400的第三枢接部420。滚轮313可滚动地位于第一容置沟槽213内，部分地凸出第一容置沟槽213，且枢接至第一轴接框311上。

举例来说，第一轴接框311的横截面及第二轴接框312的横截面分别呈U字形，意即，第一轴接框311及第二轴接框312分别具有凹部311S、312S。滚轮313及第一线性框210位于第一轴接框311的凹部311S内，且滚轮313可枢转地安装于第一轴接框311上。其中一支臂400位于第二轴接框312的凹部312S内，且可枢转地安装于第二轴接框312上，意即，第三枢接部420位于第二轴接框312的凹部312S内，且枢接于第二轴接框312上。滚轮313位于第一容置沟槽213内，且可滚动地抵靠上述底板211，以沿着第一容置沟槽213相对移动，且滚轮313的轴心(如Y轴)与第一容置沟槽213的长轴方向(如X轴)相互正交。

这些马达装置350分别位于这些滚轮313内部。更具体地，每个马达装置350例如为轮内马达，包含一转轴351与一本体352。转轴351能够相对本体352转动。本体352被包覆于其中一滚轮313内，且转轴351透过滚轮313固接至第一轴接框311上。故，当马达装置350被启动时，马达装置350的本体352能够相对转轴351旋转，而带动滚轮313于第一容置沟槽213内滚动。

再者，充电站10还包含一侦测元件450。侦测元件450设置于前置模块100上，且电连接控制单元700。故，当移动载具800停靠至此充电站10时，侦测元件450侦测移动载具800的充电线圈810的位置，使得控制单元700能够调整前置模块100至移动载具800的充电线圈810。在本实施例中，举例来说，侦测元件450位于前置模块100的前框120上方。

图3为本发明一实施例的充电站11与移动载具800的示意图。图4为图3从另一视角观察的示意图。如图3与图4所示，本实施例与上述图1的实施例大致相同，其差异在于，支撑部201还包含位于第一线性框210下方的第二线性框260。第二线性框260具有第二容置沟槽261。上述第一容置沟槽213的长轴方向(如X轴)与第二容置沟槽261的长轴方向(如X轴)相互平行。每个移动件370可滑移地同时位于第一容置沟槽213、第二容置沟槽261上，以便让支臂400的移动更为稳定及顺畅。

更具体地，每个移动件370包含一轴接框311、一滚轮313、一滑块315及一枢轴316。轴接框311位于此二线性框210、260之间，且可滑移地位于所述线性框210、260上。滚轮313可滚动地位于所述第一容置沟槽213内，且枢接至轴接框311的一端。滑块315可滑移地位于第二容置沟槽261内。枢轴316将其中一支臂400枢接至轴接框311与第二线性框260上。枢轴316的一端可枢转地连接轴接框311的另端，枢轴316的另端固定地连接滑块315。滑块315能沿着X轴随着枢轴316于第二容置沟槽261内滑动，而无法沿着Z轴离开第二容置沟槽261。又，支撑部201还包含一强化肋215。强化肋215连接此二脚座214，以更强化支撑部201的结构。

此外，相较于凸出于凹槽122外，在本实施例中，充电头110完全内藏于凹槽122内，使得充电头110只占用凹槽122的一部分。移动载具800的端部801具有一凸部830。充电线圈810位于凸部830内。如此，当移动载具800停靠至充电站11时，透过调整充电头110的位置，凸部830能够恰好伸入前框120的凹槽122内，让供电线圈111与位于凹槽122内的充电线圈810产生感应，从而对移动载具800进行充电。再者，前置模块101的前框120的凹槽122并非矩形，而为圆形，且与凸部830的外型一致，然而，本发明不限于此。

图5为本发明一实施例的充电站12的示意图。图6为图5从另一视角观察的示意图。如图5与图6所示，本实施例与上述图3的实施例大致相同，其差异在于，充电站12还包含一转向模块500。转向模块500至少连接前置模块102的前框120及其中一支臂400，以控制充电头110相对支臂400的转角。故，充电站12能够因应移动载具800的充电线圈810的所在位置，适当调整充电头110相对支臂400的转角。更具体地，转向模块500包含一转向马达510。转向马达510电连接控制单元700(图1)，连接其中一支臂400上，且转向马达510的转轴(图中未示)固接前框120。故，转向马达510的转轴能够带动充电头110相对这些支臂400的转动。转向马达510例如为传统马达或伺服马达，然而，本发明不限于此。

此外，前置模块102还包含一第二枢接框140。第二枢接框140位于前框120的顶部121，且第二枢接框140具有一贯穿口142与一第一枢接部141(例如轴接孔)。其中一支臂400的第一端401具有一第二枢接部(参考图1，例如轴接孔)。第二枢接部与第一枢接部141同轴对齐，且共同被一第二枢轴143所穿过。此支臂400能够相对前框120枢转。另一个支臂400穿过第二枢接框140的贯穿口142，且枢接前框120。更具体地，另一个支臂400的第一端401设有一固定部430，固定部430用以固定上述的转向马达510。

另外，支撑部202还包含一线性框220、一狭长开口222与一狭长开槽223。线性框220具有一容置沟槽221。狭长开口222与狭长开槽223分别形成于线性框220的二相对侧，且分别接通容置沟槽221，并且狭长开口222、狭长开槽223与容置沟槽221的长轴方向(如X轴)彼此平行。每个移动件310包含一轴接框314及一滚轮313。轴接框314位于容置沟槽221之外，可滑移地位于线性框220的所述侧，且枢接至其中一支臂400的第三枢接部420。滚轮313完全位于线性框220内，且可滚动地位于容置沟槽221内，并且经由狭长开槽223枢接至轴接框314上。此些马达装置360位于容置沟槽221之外，且每个马达装置360的转轴361经由狭长开口222连接滚轮313相对轴接框314的一侧。如此，透过马达装置360的转轴361同步转动滚轮313，滚轮313能够于容置沟槽221内实现往返移动。

图7为本发明一实施例的充电站13的示意图。图8为图7从另一视角观察的示意图。如图7与图8所示，本实施例与图1的实施例大致相同，其差异在于，相较于线性框，本实施例的支撑部203为一载板230，且载板230例如透过座体232固定于一墙面(图中未示)上，然而，本发明不限于此。

每个移动件310包含一滚筒件320与一滚筒架330。滚筒架330可滑移地位于载板230上，且枢接至其中一支臂400的第三枢接部420。滚筒件320可枢转地安装于滚筒架330上，且抵靠载板230的顶面231，用以沿着顶面231相对移动。马达装置350同轴地配置于滚筒件320内。

更具体地，滚筒架330分别具有一上凹部330S及一侧凹部331S，载板230及滚筒件320皆位于滚筒架330的上凹部330S内，且滚筒件320枢接至上凹部330S内。支臂400的第三枢接部420位于滚筒架330的侧凹部331S内，且第三枢接部420枢接至侧凹部331S内。马达装置350例如为一滚轮马达，滚轮马达同轴地配置于滚筒件320内，马达装置350的本体352被包覆于其中一滚筒件320内，且其转轴351透过滚筒件320固接至滚筒架330上，且滚筒件320的轴心(如Y轴)与载板230的长轴方向(如X轴)相互正交。如此，当马达装置350被启动时，透过马达装置350的本体352相对转轴351旋转而同步转动滚筒件320，滚筒件320能够被带动而于载板230上实现往返移动。

图9为本发明一实施例的充电站14的示意图。如图9所示，本实施例与图1的实施例大致相同，其差异在于，本实施例的支撑部204包含二螺杆240。此些螺杆240彼此同轴对齐。举例来说，螺杆240透过座体241固定于一墙面W上，然而，本发明不限于此。每个移动件310包含一外壳342、一移动螺帽340及一轴接框341。移动螺帽340限位于外壳342内，且螺接至其中一螺杆240上，使得位于外壳342内的移动螺帽340能够于螺杆240上螺转，从而带动外壳342沿着螺杆240进行往返移动。轴接框341位于移动螺帽340上，轴接框341的另端枢接至其中一支臂400的第三枢接部420。移动组件300的马达装置360的转轴361上环绕有一连动齿轮362。马达装置360分别透过连动齿轮362耦接螺杆240上的齿轮242，以同步让移动螺帽340于螺杆240上移动。每个螺杆240的长轴方向(如Y轴)与移动螺帽340的轴心(如Y轴)彼此同轴。在本实施例中，螺杆例如为滚珠螺杆，然而，本发明不限于此。

此外，前置模块101还包含一底座150与一支架160，支架160连接前框120，立设于底座150上，且枢接至此些支臂400，如此，由于充电头110具有特定的重量，故，底座150不仅能够支撑前置模块101的充电头110，也能够减轻此些支臂400协助承载充电头110的负担。此外，前置模块101还包含多个活动轮170，这些活动轮170枢接于底座150下方，使得底座150可滑移地位于一地面，并协助前置模块101在地面上任意移动。然而，本发明不限于此，其他实施例中也可能以万向滚球替换上述轮体，以提高移动效率。

图10为本发明一实施例的充电站15的示意图。如图10所示，本实施例与图9的实施例大致相同，其差异在于，前置模块103还包含一升降模块600。升降模块600包含一框架610、二引导柱620、一载体630及一升降马达640。此二引导柱620竖立地位于框架610上。载体630可升降地位于引导柱620上，且固定地连接上述的前框120。升降马达640电连接控制单元700(图1)，且升降马达640连动载体630，用以带动充电头110沿着引导柱620升降。

更具体地，框架610包含一顶板611、一基座612与一支撑柱613，顶板611与基座612彼此间隔配置，支撑柱613的一端立设于基座612上，且另端弯曲地连接顶板611相对基座612的一面。此二引导柱620竖立地位于顶板611与基座612之间。举例来说，升降马达640透过滚珠螺杆、皮带或齿条的已知手段，使得载体630得以被带动而沿着引导柱620进行升降。如此，充电站15能够因应移动载具800的充电线圈810(图1)的所在位置，透过升降马达640的运转，对应地控制前框120的升降，以适当地调整充电头的高度。

此外，充电站15的转向模块501包含一转向马达510及一第一齿轮511。转向马达510位于前置模块103上，例如位于上述的第二枢接框140上，且电连接控制单元700(图1)。第一齿轮511同轴连接转向马达510的转轴513。框架610更具有一第二齿轮614。支撑柱613贯穿第二齿轮614，且第二齿轮614固定地连接支撑柱613，与第一齿轮511相互啮合，用以透过转向马达510的运转，调整充电头110相对支臂400的转角。故，充电站15能够因应移动载具800的充电线圈810的所在位置(图1)，透过转向模块501适当调整充电头110相对支臂400的转角。

再者，支撑部205包含一线性框250及二狭长开口254。线性框250具有一底板251与二侧板252。这些侧板252分别位于底板251的二相对侧，且朝同一方向延伸，并与底板251共同定义出一容置沟槽253。此些狭长开口254分别形成于此些侧板252上，且接通容置沟槽253。每个移动件310包含一滚筒架330及一滚筒件320。滚筒架330位于容置沟槽253之外，可滑移地位于线性框250相对底板251的一面，且枢接其中一支臂400。滚筒件320完全位于线性框250内，且可滚动地位于容置沟槽253内，并且经由狭长开口254枢接至滚筒架330上，且马达装置360同轴地配置于滚筒件320内。

图11为本发明一实施例的充电站16的示意图。如图11所示，本实施例与图10的实施例大致相同，其差异在于，相较于转向模块501位于支臂400与升降模块600之间，本实施例的转向模块502改为位于充电头110与升降模块600之间，使得充电头110能够相对升降模块600进行枢转。

更具体地，转向模块502包含一转向马达510及一第三齿轮512。转向马达510固定于载体630上，且电连接控制单元700(图1)。第三齿轮512同轴连接转向马达510的转轴(图中未示)。载体630具有一枢接部631(例如轴接孔)，前置模块104还包含一第四齿轮124与一旋转杆123。旋转杆123连接前框120，且枢接至枢接部631上，且第四齿轮124同轴连接旋转杆123，并与第三齿轮512相互啮合。如此，透过转向马达510的运转，充电头110相对些载体630的转角可以得到调整。

此外，相较于图10的框架610，图11的框架610呈口字形，围绕出一围绕口615。此二引导柱620竖立地位于围绕口615内。

在上述各实施例中，举例来说，马达装置350、360为无刷马达、伺服马达或步进马达、侦测元件450为影像撷取元件或光遮断元件，且控制单元700为中央处理单元、单晶片模块或云端伺服器，然而，本发明不限于侦测元件、控制单元与马达装置的种类与安装位置。此外，移动载具800为一电动车，充电线圈810埋设于电动车的后车厢内，或固定于后车厢之外，然而，本发明不限于此。

最后，上述所揭露的各实施例中，并非用以限定本发明，任何熟悉此技艺者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰，皆可被保护于本发明中。因此本发明的保护范围当视所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (16)

1.一种充电站，其特征在于，包含：

一前置模块，包含一充电头与一供电线圈，该供电线圈配置于该充电头内，用以感应一移动载具的一充电线圈；

至少一支撑部，与该前置模块彼此分离；

二移动组件，每一该些移动组件包含一移动件与一马达装置，该移动件受到该支撑部的支撑，该马达装置用以驱动该移动件沿着该支撑部移动；

二支臂，每一该些支臂分别枢接该前置模块及该些移动件其中之一；以及

至少一控制单元，电连接该些马达装置，用以分别控制该些马达装置，从而调整该前置模块的位置。

2.根据权利要求1所述的充电站，其特征在于，该前置模块还包含：

一前框；以及

一凹槽，位于该前框的一面，且收纳该充电头，

其中该充电头的一部分凸出该凹槽，或者，该充电头内藏于该凹槽内。

3.根据权利要求2所述的充电站，其特征在于，还包含：

一转向模块，连接该前框以及该些支臂的至少其中之一，用以控制该充电头相对该些支臂的转角。

4.根据权利要求2所述的充电站，其特征在于，该前置模块还包含：

一升降模块，包含：

一框架；

至少一引导柱，竖立地位于该前框上；

一载体，可升降地套设于该引导柱上，且连接该前框；以及

一升降马达，电连接该控制单元，且连动该载体，用以带动该充电头沿着该引导柱升降。

5.根据权利要求4所述的充电站，其特征在于，还包含：

一转向模块，包含：

一转向马达，位于该前置模块上，且电连接该控制单元；以及

一第一齿轮，同轴连接该转向马达的转轴，

其中该框架具有一直立柱体与一第二齿轮，该直立柱体贯穿该第二齿轮，且该第二齿轮固定地连接该直立柱体，与该第一齿轮相互啮合，用以透过该转向马达的运转，调整该充电头相对该些支臂的转角。

6.根据权利要求4所述的充电站，其特征在于，还包含：

一转向模块，包含：

一转向马达，固定于该载体上，且电连接该控制单元；以及

一第三齿轮，同轴连接该转向马达的转轴，

其中该载体具有一枢接部，该前置模块还包含一第四齿轮与一旋转杆，该旋转杆连接该前框，且枢接至该枢接部上，且该第四齿轮同轴连接该旋转杆，并与该第三齿轮相互啮合，用以透过该转向马达的运转，调整该充电头相对该些载体的转角。

7.根据权利要求2所述的充电站，其特征在于，该前置模块还包含一底座，该底座连接该前框，并支撑该充电头。

8.根据权利要求2所述的充电站，其特征在于，该前置模块还包含一枢轴及一枢接框，该枢接框固定地连接该前框，且具有至少一第一枢接部；以及

每一该些支臂的一端具有一第二枢接部，

其中该至少一第一枢接部与该些第二枢接部同轴对齐，且共同被该枢轴所穿设其中。

9.根据权利要求2所述的充电站，其特征在于，该前置模块还包含一枢轴及一枢接框，该枢接框具有一贯穿口与一第一枢接部；以及

该些支臂其中之一的一端具有一第二枢接部，该第二枢接部与该第一枢接部同轴对齐，且共同被该枢轴所穿设其中，另一该些支臂的一端穿过该贯穿口，且与该前置模块相互枢接。

10.根据权利要求2所述的充电站，其特征在于，还包含：

一侦测元件，连接该前框，且电连接该控制单元，用以侦测该移动载具的该充电线圈的位置。

11.根据权利要求1所述的充电站，其特征在于，该支撑部包含：

一线性框，具有一容置沟槽；以及

每一该些移动件包含：

一第一轴接框，位于该容置沟槽之外，且可滑移地位于该线性框上；

一第二轴接框，位于该容置沟槽之外，连接该第一轴接框，且枢接至该些支臂其中之一；以及

一滚轮，可滚动地位于该容置沟槽内，部分地凸出该容置沟槽，且枢接至该第一轴接框上。

12.根据权利要求1所述的充电站，其特征在于，该支撑部包含：

一线性框，具有一容置沟槽；以及

一狭长开槽，形成于该线性框的一侧，且接通该容置沟槽；以及

每一该些移动件包含：

一轴接框，位于该容置沟槽之外，可滑移地位于该线性框的该侧，且枢接至该些支臂其中之一；以及

一滚轮，完全位于该线性框内，且可滚动地位于该容置沟槽内，并且经由该狭长开槽枢接至该轴接框上。

13.根据权利要求1所述的充电站，其特征在于，该支撑部包含：

一载板，具有一顶面；以及

每一该些移动件包含：

一滚筒架，枢接该些支臂其中之一，可滑移地位于该载板上；以及

一滚筒件，可枢转地安装于该滚筒架上，且抵靠该载板的该顶面，其中该马达装置同轴地配置于该滚筒件内。

14.根据权利要求1所述的充电站，其特征在于，该支撑部包含：

二螺杆，每一该些螺杆连接该些马达装置其中之一；以及

每一该些移动件包含：

一外壳；

一移动螺帽，限位于该外壳内，且螺接至该些螺杆其中之一上；以及

一轴接框，位于该外壳上，且枢接至该些支臂其中之一。

15.根据权利要求1所述的充电站，其特征在于，该支撑部包含：

一线性框，具有一底板与二侧板，该些侧板分别位于该底板的二相对侧，且朝同一方向延伸，与该底板共同定义出一容置沟槽；以及

二狭长开口，分别形成于该些侧板上，且接通该容置沟槽；以及

每一该些移动件包含：

一滚筒架，位于该容置沟槽之外，可滑移地位于该线性框相对该底板的一面，且枢接该些支臂其中之一；以及

一滚筒件，完全位于该线性框内，且可滚动地位于该容置沟槽内，并且经由该些狭长开口枢接至该滚筒架上，其中该马达装置同轴地配置于该滚筒件内。

16.根据权利要求1所述的充电站，其特征在于，该支撑部包含：

一第一线性框，具有一第一容置沟槽；

一第二线性框，具有一第二容置沟槽，该第二容置沟槽平行该第一容置沟槽；以及

每一该些移动件包含：

一轴接框，位于该第一线性框与该第二线性框之间，且可滑移地位于该第一线性框上；

一滚轮，可滚动地位于该第一容置沟槽内，且枢接至该轴接框的一端；

一滑块，可滑移地位于该第二容置沟槽内；

一枢轴，将该些支臂其中之一枢接至该轴接框与该第二线性框上，其中该枢轴的一端可枢转地连接该轴接框的另端，该枢轴的另端连接该滑块。