CN111391771A - 噪音处理的方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种噪音处理的方法、装置及系统，该方法，包括：获取车内空间的声音以及车机音效系统参考音；根据车内空间的声音频谱信息以及车机音效系统参考音，消除车机音效系统的声音得到处理声音；根据处理声音的频谱信息确定音质参数(增益信息，音质参数Q值，中心频率)；根据音质参数对车内车机待播放声音的频谱信息进行调节，得到润色的车机播放声音并通过车机音效系统输出。通过将车内车机待播放声音进行润色最终输出润色的车机播放声音，减弱车内噪音对车内人员的烦扰程度，为车内用户提供舒适的声环境，提高用户的乘车体验。

Description

噪音处理的方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及噪音处理技术领域，尤其涉及一种噪音处理的方法、装置及系统。

背景技术

声音是由物体震动产生的声波，可以通过介质(空气或固体、液体)传播并能被听觉器官所感知的波动现象，其中还包括噪音。

人们经常会在相对封闭的空间内进行日常活动，尤其在封闭空间内存在多种设备以及机器系统时，更容易产生噪音，引起人烦躁，严重时危害人体健康。

随着人们生活水平的提高，对生活舒适度的要求也越来越高。汽车工业的飞速发展，使得人们对车辆舒适品质的不断追求，需要减弱甚至消除车辆内部的噪音。现有技术主要通过被动降噪或者有源降噪等方式进行车辆内部的降噪处理，被动降噪方式主要采用隔音、吸音、消音材料来进行降噪；有源降噪方式通过产生的噪音信号相位相反的声信号来进行降噪处理，然而现有技术仍不能满足车辆内部有关噪声舒适度的要求，无法为车辆内部空间提供舒适度适应的声环境。

发明内容

本发明提供一种噪音处理的方法、装置及系统，以减弱车内噪音对车内人员的烦扰程度，为车内用户提供舒适的声环境，提高用户的乘车体验。

第一方面，本发明实施例提供的一种噪音处理的方法，包括：

获取车内空间的声音以及车机音效系统参考音；

根据所述车内空间的声音以及所述车机音效系统参考音，消除车机音效系统的声音得到处理声音；

根据所述处理声音的频谱信息确定音质参数；

根据所述音质参数对所述车内车机待播放声音的频谱信息进行调节，得到润色的车机播放声音并通过所述车机音效系统输出。

在一种可选的实施例中，根据所述处理声音的频谱信息确定音质参数，包括：

根据所述处理声音的频谱信息，确定所述频谱信息中最大峰值对应的所述音质参数，其中所述音质参数包括增益信息、音质参数Q值，以及中心频率。

在一种可选的实施例中，所述根据所述处理声音的频谱信息，确定所述频谱信息中的频率最大峰值对应的所述增益信息，包括：

根据所述处理声音的音质参数Q值，所述处理声音在所述频谱范围内的平均声压级，以及所述处理声音的最大频谱峰值对应的声压级，获得最大频谱峰值对应的增益信息。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：

将所述处理声音的频谱信息与所述平均声压级相交，得到至少两个交点；

根据所述交点，得到所述交点间对应的频带宽度；

根据所述频带宽度、所述处理声音的最大频谱峰值对应的频点，得到所述音质参数Q值。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：

检测所述车内空间的声音中是否存在用户语音信息；

若所述车内空间的声音中存在用户语音信息，

则判断所述用户语音信息对应的时间段，且在所述时间段内不更新所述音质参数；

若所述车内空间的声音中不存在所述用户语音信息，则根据所述处理声音的频谱信息实时更新确定所述音质参数。

在一种可能的设计中，根据所述音质参数，对所述车内车机播放的声音频谱信息进行调节，得到润色的车机播放声音，包括：

根据所述音质参数，使用二阶iir滤波器，得出iir滤波器的前馈系数和反馈系数，根据所述前馈系数和所述反馈系数对车内车机待播放的声音进行滤波，得到润色的车机播放声音。

第二方面，本发明实施例提供的一种噪音处理的装置，包括：

传声器、扬声器，以及控制器；

所述传声器与所述控制器连接，用于获取车内空间的声音；

所述控制器与所述扬声器连接，用于根据所述车内空间的声音以及车机音效系统参考音，消除车机音效系统的声音得到处理声音，并根据所述处理声音的频谱信息确定音质参数；且根据所述音质参数对所述车内车机待播放的声音进行调节，得到润色的车机播放声音，并将所述润色的车机播放声音输出至所述扬声器，其中所述车内车机待播放的声音与所述润色的车机播放声音相对应；

所述扬声器用于将所述润色的车机播放声音输出。

在一种可能的设计中，所述装置还包括：

参考声通路，所述参考声通路与所述控制器连接，用于获取车机音效系统参考音，并向所述控制器输入所述车机音效系统参考音，以使所述控制器在所述车内空间的声音频谱信息中将车机音效系统声音的频率范围信息消除得到处理声音的频谱信息。

在一种可能的设计中，所述控制器还包括：

回声消除单元，用于根据所述车机音效系统参考音的频率范围信息，将所述车内空间的声音频谱信息中的所述车机音效系统声音的频率范围信息消除后，得到处理声音的频谱信息。

在一种可能的设计中，所述控制器还包括：

语音检测单元，所述语音检测单元与所述回声消除单元连接，用于检测所述车内空间的声音频谱信息中是否存在用户语音对应的频率范围信息，若存在所述用户语音的频率范围信息，则判断所述用户语音信息对应的时间段，并向所述回声消除单元输入所述用户语音的频率范围信息，以使所述回声消除单元在所述时间段内所述车内空间的声音频谱信息中消除所述用户语音的频率范围信息，得到处理声音的频谱信息。

在一种可能的设计中，所述控制器还包括：

处理单元、无限脉冲响应数字滤波IIR单元，所述处理单元用于根据处理声音的频谱信息得到音质参数，并将所述音质参数输入至所述IIR单元；

所述IIR单元，用于接收所述音质参数，并根据所述前馈系数和反馈系数，对车内车机待播放的声音进行滤波，得到润色的车机播放声音。

第三方面，本发明实施例提供的一种噪音处理的系统，包括：存储器和处理器，存储器中存储有所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行第一方中任一项所述的噪音处理的方法。

第四方面，本发明实施例提供的一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面中任一项所述的噪音处理的方法。

本发明提供的一种噪音处理的方法、装置及系统，该方法，包括：获取车内空间的声音以及车机音效系统参考音；根据所述车内空间的声音频谱信息以及车机音效系统参考音，消除车机音效系统的声音得到处理声音；根据所述处理声音的频谱信息确定音质参数；根据所述音质参数对所述车内车机待播放声音的频谱信息进行调节，得到润色的车机播放声音并通过所述车机音效系统输出。通过将车内车机待播放声音进行润色最终输出润色的车机播放声音，减弱车内噪音对车内人员的烦扰程度，为车内用户提供舒适的声环境，提高用户的乘车体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一典型应用场景图；

图2为本发明实施例提供的噪音处理的方法流程图；

图3为本发明实施例提供的处理声音的频谱曲线示意图；

图4为本发明实施例提供的噪音处理的装置的结构示意图一；

图5为本发明实施例提供的噪音处理的装置的结构示意图二；

图6为本发明实施例提供的噪音处理的装置的结构示意图三；

图7为本发明实施例提供的噪音处理的装置的结构示意图四；

图8为本发明实施例提供的噪音处理的装置的结构示意图五；

图9为本发明实施例提供的噪音处理的装置中控制器的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本发明的实施例进行描述。

随着人们生活水平的提高，对生活舒适度的要求也越来越高。汽车工业的飞速发展，使得人们对车辆舒适品质的不断追求，需要减弱甚至消除车辆内部的噪音。现有技术主要通过被动降噪或者有源降噪等方式进行车辆内部的降噪处理，被动降噪方式主要采用隔音、吸音、消音材料来进行降噪；有源降噪方式通过产生的噪音信号相位相反的声信号来进行降噪处理，然而现有技术仍不能满足车辆内部有关噪声舒适度的要求，无法为车辆内部空间提供舒适度适应的声环境。

图1为本发明一典型应用场景图，如图1所示，用户在车辆11内，即使将车窗全部关闭用户播放音乐时，仍然可以感受到噪音的烦扰，例如车内机械振动等产生的一系列噪音，给用户带来不适感。本发明通过将车内空间声音润色，以减弱车内噪音对车内人员的烦扰程度，为车内用户提供舒适的声环境，提高用户的乘车体验。

图2为本发明实施例提供的噪音处理的方法流程图，如图2所示，本实施例中的方法可以包括：

S201、获取车内空间的声音以及车机音效系统参考声。

本实施例中例如用户在车辆里面通过车机音效系统播放音乐，由于车辆行驶各种机械或多或少产生一些声音，相对于车机音效系统播放的音乐，称之为车内噪音，例如还可以包括TTS(Text To Speech，文本到语音)语音。噪音处理系统获取车内空间的声音即获取上述各种声音的总和。在一种可选的实施例中，通过车内靠近驾驶员头部阅读灯附近的传声器来获取车内空间的声音。

本实施例可以在车机音效系统播放的音乐等声音输出之前利用车机内的装置备份至少一份车机音效系统参考音，以便后续根据车机音效系统参考音对车内空间的声音进行处理。

S202、根据车内空间的声音以及车机音效系统参考音，消除车机音效系统的声音得到处理声音。

本实施例将对获取的车内空间的声音进行处理，以得到车辆内部噪音，因此车内噪音处理系统可以根据车内空间的声音利用车机音效系统参考音，消除车机音效系统的声音(例如采用车内靠近驾驶员头部阅读灯附近传声器获取)得到处理声音。

S203、根据处理声音的频谱信息确定音质参数。

本实施例中若根据车内空间的声音频谱信息，消除车机音效系统的声音得到的处理声音只有车内噪音，则根据该处理声音的频谱信息确定音质参数。其中音质参数可以包括：中心频率，单位Hz；增益信息，单位分贝；音质参数Q值，无单位。

S204、根据音质参数对车内车机待播放声音的频谱信息进行调节，得到润色的车机播放声音并通过车机音效系统输出。

本实施例根据音质参数对车内车机待播放的声音进行调节，得到润色的车机播放声音，以使从车辆扬声器播放的声音给用户以舒适感，可以为用户提供舒适的声环境。

本实施例通过将车内车机待播放的声音进行润色，减弱车内噪音对车内人员的烦扰程度，为车内用户提供舒适的声环境，提高用户的乘车体验。

在图2所示的实施例的基础上，具体的，根据处理声音的频谱信息确定音质参数可以进一步采用以下方式实现，具体的根据处理声音的频谱信息，确定频谱信息中最大峰值对应的音质参数。

本实施例中根据处理声音的频谱信息，可以得到频谱曲线，且确定该频谱信息中最大峰值对应的增益信息。

具体的可以根据处理声音的音质参数Q值，处理声音在频谱范围内的平均声压级，以及处理声音的最大频谱峰值对应的声压级，获得最大频谱峰值对应的增益信息。

具体参考图3，图3为本发明实施例提供的处理声音的频谱曲线示意图，如图3所示，本实施例中的音质参数可以包括处理声音频谱信息中最大峰值对应的频率信息f0，音质参数Q值q0，以及最大频谱峰值对应的增益信息g0，其中平均声压级与音质参数Q值具有对应关系，例如平均声压级可以是处理声音全频带内的声压级A0，也可以根据经验限定某一特定的声压级A0。最大频谱峰值对应的增益信息可以通过最大频谱峰值对应的声压级与平均声压级的差值，进而得到最大频谱峰值对应的增益信息。

在图3所示实施例的基础上，具体的，根据处理声音的音质参数Q值，处理声音在频谱范围内的平均声压级，以及处理声音的最大频谱峰值对应的声压级，获得最大频谱峰值对应的增益信息进一步采用以下方式实现，具体的，将处理声音的频谱信息与平均声压级相交，得到至少两个交点，根据交点，得到交点间对应的频带宽度；根据频带宽度、处理声音的最大频谱峰值对应的频点，得到音质参数Q值。

如图3所示，将处理声音信号计算频谱信息，例如可以使用包含且不限于FFT快速傅立叶变换等方法，进而对该频谱信息计算最大峰值位置频点f0作为增益信息EQ的频率参数f0，然后计算处理声音全频带内的声压级A0，即得到平均声压级(或者可以根据经验限定某一个A0值)，然后根据平均声压级A0与处理声音的频谱信息相交，得到交点x0和x1，并由x0和x1的距离计算出频带宽度W(W＝x1-x0)，进而可以由频带宽度W计算出EQ的Q值音质参数Q值q0(例如，假设x1>x0，则q0＝f0/(x1-x0))。然后由频点f0的声压级A1和平均声压级A0的差值计算出EQ的增益gain信息g0。至此EQ的参数f0、q0、g0都已经得到。在一种可选的实施例中，音质参数中的所有参数f0、q0、g0都可以设置上、下限值，这些上、下限值可以根据车内实际声学环境情况给出。

在一种可选的实施例中，还包括：检测车内空间的声音中是否存在用户语音信息；若车内空间的声音中存在用户语音信息，则判断用户语音信息对应的时间段，且在时间段内不更新音质参数；

若车内空间的声音中不存在用户语音信息，则根据处理声音的频谱信息实时更新确定音质参数。

本实施例中，获取车内空间的声音，用户免不了会在车辆内部说话产生用户语音信息，故还需检测车内空间的声音中是否存在用户语音声音，其中用户语音声音一般不会一直持续。一种可选的实施例中，通过VAD语音检测，在车内空间的声音数据流中，判断用户语音信息的起点，且判断用户语音信息对应的时间段，在存在用户语音声音对应的时间段内，处理声音的频谱信息不更新。且音质参数不更新，即采用与该时间段一致长的上一时刻时间段内的处理声音的声音频谱信息来确定音质参数。若车内空间的声音中不存在用户语音信息，则根据处理声音的频谱信息实时更新确定音质参数。

在图2所示的实施例的基础上，具体的，根据音质参数对车内车机待播放的声音频谱信息进行调节，得到润色的车机播放声音可以进一步采用以下方式实现，具体的根据音质参数，使用二阶iir滤波器得出iir滤波器的前馈系数和反馈系数；根据前馈系数和反馈系数对车内车机播放的声音进行滤波，得到润色的车机播放声音。

本实施例中车内车机待播放的声音对应的润色的车机播放声音通过车机音效系统输出。具体的基于音质参数，例如频率参数f0、音质参数Q值q0，以及增益信息g0，使用二阶IIR(infinite impulse response，无限脉冲响应数字)滤波器，对车内车机待播放的声音进行滤波处理，例如可以通过如下参数A、W，以及alpha(阿尔法)，计算得到上述音质参数。具体的参数A采用如下公式一，参数W采用如下公式二、参数alpha采用如下公式三。

A＝10∧(g0/40) 公式一

w＝2*pi*f0/fs 公式二

alpha＝sin(w)/(2*q0) 公式三其中，fs为频率信号pi为圆周率。

使用二阶iir滤波器得到前馈系数和反馈系数，其中前馈系数可以参见如下公式：b[0]＝1.0f+alpha*A，b[1]＝-0.2f*cos(w)，b[2]＝1.0f-alpha*A；进而，可以得到反馈系数，参见如下公式：a[0]＝1.0f+alpha/A，a[1]＝b[1]，a[2]＝1.0f-alpha/A。

根据上述iir滤波器，对车内车机待播放声音进行润色得到润色的车机播放声音，且可以通过车机音效系统输出。

本实施例通过将车内车机待播放声音进行润色，减弱车内噪音对车内人员的烦扰程度，为车内用户提供舒适的声环境，提高用户的乘车体验。

图4为本发明实施例提供的噪音处理的装置的结构示意图一，如图4所示，本实施例的噪音处理的装置可以包括传声器31、扬声器32，以及控制器33；其中传声器31可以设置于车辆驾驶员头部阅读灯附近，扬声器32可以设置在4个车门上，33控制器可以设置于车辆导航屏幕对应的硬件设备里。

其中传声器31与控制器33连接，控制器33与扬声器32连接，传声器31用于获取车内空间的声音，例如可以包括车内内部噪音，车机音效装置播放的音乐等信息；控制器33，用于根据车内空间的声音以及车机音效系统参考音，消除车机音效装置的声音得到处理声音，并根据处理声音的频谱信息确定音质参数；且根据音质参数对车内车机待播放的声音进行调节，得到润色的车机播放声音并输出至扬声器32，其中车内车机待播放的声音与润色的车机播放声音相对应。

扬声器32用于将润色的车机播放声音输出。

在图4所示实施例的基础上，本实施例的噪音处理的装置还可以包括：

参考声通路34，参考图5，图5为本发明实施例提供的噪音处理的装置的结构示意图二，如图5所示，参考声通路34与控制器33连接，用于获取车机音效系统参考音，并向控制器33输入车机音效系统参考音，以使控制器33在车内空间的声音频谱信息中将车机音效系统参考音的频率范围信息消除得到处理声音的频谱信息。

在图5所示的实施例的基础上，本实施例的噪音处理的装置中控制器33还可以包括：回声消除单元35，参考图6，图6为本发明实施例提供的噪音处理的装置的结构示意图三，如图6所示，回声消除单元35设置于控制器33中，用于根据车机音效系统参考音的频率范围信息，将车内空间的声音频谱信息中的车机音效系统声音的频率范围信息消除后，得到处理声音的频谱信息。

在图6所示的实施例的基础上，本实施例的噪音处理的装置中控制器还可以包括：语音检测单元36，参考图7，图7为本发明实施例提供的噪音处理的装置的结构示意图四，如图7所示，语音检测单元36与回声消除单元35连接，用于检测车内空间的声音频谱信息中是否存在用户语音对应的频率范围信息，若存在用户语音的频率范围信息，则判断用户语音信息对应的时间段，并向回声消除单元输入用户语音的频率范围信息，以使回声消除单元在时间段内车内空间的声音频谱信息中消除用户语音的频率范围信息，得到处理声音的频谱信息。在一种可选的实施例中，采用与该时间段一致长的上一时刻时间段内的处理声音的声音频谱信息。在图7所示的实施例的基础上，本实施例的噪音处理的装置中控制器33还可以包括：处理单元37、无限脉冲响应数字滤波IIR单元38，参考图8，图8为本发明实施例提供的噪音处理的装置的结构示意图五，如图8所示，

处理单元37、无限脉冲响应数字滤波IIR单元38，处理单元37、回声消除单元35分别与IIR单元连接38，处理单元37用于根据处理声音的频谱信息得到音质参数，并将音质参数输入至IIR单元38；

IIR单元38，用于接收音质参数，并根据前馈系数和反馈系数，对车内车机待播放的声音进行滤波，得到润色的车机播放声音。

本实施例通过将车内车机待播放的声音进行润色，减弱车内噪音对车内人员的烦扰程度，为车内用户提供舒适的声环境，提高用户的乘车体验。

本实施例的噪音处理的装置，可以执行图4-图8所示方法中的技术方案，其具体实现过程和技术原理参见图2所示方法中的相关描述，此处不再赘述。

图9为本发明实施例提供的噪音处理的装置中控制器的结构示意图，如图9所示，本实施例的噪音处理的系统40可以包括：处理器41和存储器42。

存储器42，用于存储计算机程序(如实现上述噪音处理的方法的应用程序、功能模块等)、计算机指令等；

上述的计算机程序、计算机指令等可以分区存储在一个或多个存储器42中。并且上述的计算机程序、计算机指令、数据等可以被处理器41调用。

处理器41，用于执行存储器42存储的计算机程序，以实现上述实施例涉及的方法中的各个步骤。

具体可以参见前面方法实施例中的相关描述。

处理器41和存储器42可以是独立结构，也可以是集成在一起的集成结构。当处理器41和存储器42是独立结构时，存储器42、处理器41可以通过总线43耦合连接。

本实施例的控制器可以执行图2所示方法中的技术方案，其具体实现过程和技术原理参见图2所示方法中的相关描述，此处不再赘述。

此外，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当用户设备的至少一个处理器执行该计算机执行指令时，用户设备执行上述各种可能的方法。

其中，计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。另外，该ASIC可以位于用户设备中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于通信设备中。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (11)

1.一种噪音处理的方法，其特征在于，包括：

获取车内空间的声音以及车机音效系统参考音；

根据所述车内空间的声音以及所述车机音效系统参考音，消除车机音效系统的声音得到处理声音；

根据所述处理声音的频谱信息确定音质参数；

根据所述音质参数对所述车内车机待播放声音的频谱信息进行调节，得到润色的车机播放声音并通过所述车机音效系统输出。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述处理声音的频谱信息确定音质参数，包括：

根据所述处理声音的频谱信息，确定所述频谱信息中的频率最大峰值对应的所述音质参数，其中所述音质参数包括增益信息、音质参数Q值，以及中心频率。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述处理声音的频谱信息，确定所述频谱信息中最大峰值对应的所述增益信息，包括：

根据所述处理声音的音质参数Q值，所述处理声音在所述频谱范围内的平均声压级，以及所述处理声音的最大频谱峰值对应的声压级，获得最大频谱峰值对应的增益信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述处理声音的频谱信息与所述平均压级相交，得到至少两个交点；

根据所述交点，得到所述交点间对应的频带宽度；

根据所述频带宽度、所述处理声音的最大频谱峰值对应的频点，得到所述音质参数Q值。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测所述车内空间的声音中是否存在用户语音信息；

若所述车内空间的声音中存在用户语音信息，则判断所述用户语音信息对应的时间段，且在所述时间段内不更新所述音质参数；

若所述车内空间的声音中不存在所述用户语音信息，则根据所述处理声音的频谱信息实时更新确定所述音质参数。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述音质参数，对所述车内车机待播放的声音频谱信息进行调节，得到润色的车机播放声音，包括：

根据所述音质参数，使用二阶iir滤波器得出iir滤波器的前馈系数和反馈系数；

根据所述前馈系数和所述反馈系数对车内车机待播放的声音进行滤波，得到润色的车机播放声音。

7.一种噪音处理的装置，其特征在于，包括：

传声器、扬声器，以及控制器；

所述传声器与所述控制器连接，用于获取车内空间的声音；

所述控制器与所述扬声器连接，用于根据所述车内空间的声音以及车机音效系统参考音，消除车机音效系统的声音得到处理声音，并根据所述处理声音的频谱信息确定音质参数；且根据所述音质参数对所述车内车机待播放的声音进行调节，得到润色的车机播放声音，并将所述润色的车机播放声音输出至所述扬声器，其中所述车内车机待播放的声音与所述润色的车机播放声音相对应；

所述扬声器用于将所述润色的车机播放声音输出。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

参考声通路，所述参考声通路与所述控制器连接，用于获取车机音效系统参考音，并向所述控制器输入所述车机音效系统参考音，以使所述控制器在所述车内空间的声音频谱信息中将车机音效系统声音的频率范围信息消除得到处理声音的频谱信息。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述控制器还包括：

回声消除单元，用于根据所述车机音效系统参考音的频率范围信息，将所述车内空间的声音频谱信息中的所述车机音效系统声音的频率范围信息消除后，得到处理声音的频谱信息。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述控制器还包括：

语音检测单元，所述语音检测单元与所述回声消除单元连接，用于检测所述车内空间的声音频谱信息中是否存在用户语音对应的频率范围信息，若存在所述用户语音的频率范围信息，则判断所述用户语音信息对应的时间段，并向所述回声消除单元输入所述用户语音的频率范围信息，以使所述回声消除单元在所述时间段内所述车内空间的声音频谱信息中消除所述用户语音的频率范围信息，得到处理声音的频谱信息。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述控制器还包括：

处理单元、无限脉冲响应数字滤波IIR单元，所述处理单元用于根据处理声音的频谱信息得到音质参数，并将所述音质参数输入至所述IIR单元；

所述IIR单元，用于接收所述音质参数，并根据所述前馈系数和反馈系数，对车内车机待播放的声音进行滤波，得到润色的车机播放声音。

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