CN111390488A - 等离子灯珠焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种等离子灯珠焊接机，在具体工作时，将两根等离子灯珠分别夹装于左主转轴上的左玻璃机夹头、右主转轴上的右玻璃机夹头，右主转轴通过移动机构向左移动，使两根等离子灯珠对接，此时左主转轴、右主转轴均开始旋转，焊炬开始喷火使两根等离子灯珠接缝处受热融合，使两根等离子灯珠的接缝处受热均匀，在焊接的同时旋压轮下压接缝处，使焊缝平整圆滑，实现等离子灯珠的自动焊接，并具有优良的焊接质量。

Description

等离子灯珠焊接机

技术领域

本发明涉及焊接装备，特别涉及一种等离子灯珠焊接机。

背景技术

现有的将两个等离子灯珠灯管焊接在一起的技术都是手工或者半自动完成的，因此，生产效率低，等离子灯珠间的焊接处厚度不均匀，导致产品质量低下。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种等离子灯珠焊接机，能够实现两个等离子灯珠灯管的自动焊接，并保证焊接处的厚度均匀、整形平整，提高产品的质量。

根据本发明的第一方面实施例的一种等离子灯珠焊接机，包括机台、焊炬、左主转轴、右主转轴；所述左主转轴固定于所述机台左侧，所述左主转轴上装有左玻璃机夹头；所述右主转轴与所述左主转轴对向设置并位于同一中轴线上，所述右主转轴装于所述机台右侧，所述右主转轴上装有右玻璃机夹头，所述右主转轴底部装有移动机构，所述右主转轴通过所述移动机构在所述机台顶部左右移动；所述焊炬底部装有位移机构，所述焊炬通过位移机构在所述机台顶部左右移动，所述焊炬指向两根等离子灯珠的接缝处；旋压轮，所述旋压轮活动装于所述机台后部，所述旋压轮压向两根等离子灯珠的接缝处。

根据发明实施例的一种等离子灯珠焊接机，至少具有如下有益效果：将大直径玻璃管夹装于左主转轴的左玻璃机夹头上，小直径玻璃管夹装于右主转轴的右玻璃机夹头上，焊炬开始喷火使大直径玻璃管右端受热，使结合部达到熔点，让大直径玻璃管能够熔接，同时旋压轮下压大直径玻璃管受热的端部，使大直径玻璃管直径缩小至能与小直径玻璃管配合，右主转轴通过移动机构向左移动，使两根玻璃管对接融合，做到无缝接为一体，形成等离子灯珠雏形，此时火炬通过位移机构向左左移动到需要的位置，继续加温到熔点，右主转轴通过移动机构向右移动，焊炬跟随向左移动并持续喷火，使等离子灯珠雏形从大直径玻璃管上脱离，使等离子灯珠顶部焊缝平整圆滑，完成等离子灯珠的生产，实现等离子灯珠的自动生产。

根据本发明的一些实施例，所述机台顶部装有两根横向设置的导轨，所述导轨上从左至右依次装有分别装有位移机构、移动机构。

根据本发明的一些实施例，所述移动机构包括滑块Ⅰ、固定板；所述滑块Ⅰ滑动装于所述导轨上；所述固定板用于固定所述右主转轴，所述固定板底部装于所述滑块Ⅰ顶部，所述固定板底部中央固定有丝杆座，所述丝杆座内装有移动丝杆，所述移动丝杆左端装有轴承座，所述移动丝杆右端装有伺服电机Ⅰ。

根据本发明的一些实施例，所述位移机构包括滑块Ⅱ、焊炬固定板，所述滑块Ⅱ滑动装于所述导轨上；所述焊炬固定板顶部用于固定所述焊炬，所述焊炬固定板底部装于所述滑块Ⅱ顶部，所述焊炬固定板前侧通过连接板连接有定位丝杆座，所述定位丝杆座内装有定位丝杆，所述定位丝杆右端装有伺服电机Ⅱ。

根据本发明的一些实施例，所述焊炬固定板顶部装有丝杆滑台，所述丝杆滑台通过滑板与所述焊炬连接，所述焊炬通过所述丝杆滑台前后移动，所述丝杆滑台通过伺服电机Ⅲ驱动。

根据本发明的一些实施例，所述滑板上装有焊炬旋转座，所述焊炬旋转座上设有旋转孔，所述焊炬旋转座上转动装有焊炬固定座，所述焊炬通过焊炬压块夹装于所述焊炬固定座上，所述焊炬固定座外侧壁上向外凸出有转动轴，所述转动轴插装于旋转孔内，所述转动轴通过轴固定块固定于所述旋转孔内。

根据本发明的一些实施例，所述旋压轮装于压轮固定架的前端，所述压轮固定架的后端插装于旋压连接板上，所述旋压连接板底部固定有小托盘，所述小托盘底部滑动装有大托盘，所述旋压轮随所述小托盘在所述大托盘上前后滑动；所述大托盘底部装有尾座滑板，所述尾座滑板底部滑动装有尾座滑轨，所述旋压轮随所述大托盘在所述尾座滑轨上左右滑动。

根据本发明的一些实施例，所述小托盘与所述大托盘间、所述尾座滑板与所述尾座滑轨间均采用燕尾形滑轨。

根据本发明的一些实施例，所述小托盘与所述尾座滑板均通过滚动丝杆驱动组件驱动。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的立体示意图；

图2为图1示出的左主转轴示意图；

图3为图1示出的右主转轴示意图；

图4为图1示出的左主转轴剖面示意图；

图5为图1示出的焊炬示意图；

图6为图1示出的焊炬、焊炬旋转座、焊炬固定座、焊炬压块爆炸示意图；

图7为图1示出的旋压轮示意图；

图8为等离子灯珠加工完成后的示意图。

机台100、导轨110、滑块Ⅰ120、滑块Ⅱ130；左主转轴200、左玻璃机夹头210；右主转轴300、右玻璃机夹头310、移动机构320、固定板321、丝杆座322、移动丝杆323、轴承座324、伺服电机Ⅰ325；焊炬400、焊炬固定板410、连接板420、定位丝杆座430、定位丝杆440、伺服电44机Ⅱ450、丝杆滑台460、滑板470、伺服电机Ⅲ480、焊炬旋转座490、旋转孔491、焊炬固定座492、固定块493、焊炬压块494、转动轴4921；旋压轮500、压轮固定架510、旋压连接板520、小托盘530、大托盘540、尾座滑板550、尾座滑轨560、滚动丝杆驱动组件570；主转轴箱1-1、主转轴1-2、油缸1-3、轴头1-4、转动伺服电机1-5驱动、拉杆1-6；位移机构401。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，同时除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1所示，一种等离子灯珠焊接机，包括机台100、左主转轴200、右主转轴300、焊炬400、旋压轮500；左主转轴200固定于机台100左侧，左主转轴200上装有左玻璃机夹头210，右主转轴300与左主转轴200对向设置并位于同一中轴线上，右主转轴300装于机台100右侧，右主转轴300上装有右玻璃机夹头310，通过左玻璃机夹头210、右玻璃机夹头310分别夹装固定两根等离子灯珠，在右主转轴300底部装有移动机构320，右主转轴300通过移动机构320在机台100顶部向左移动，使两根等离子灯珠的管口相互抵紧进行焊接，在完成焊接后右主转轴300通过移动机构320向右移动复位；所述焊炬400底部装有位移机构401，所述焊炬400通过位移机构401在所述机台100顶部左右移动，焊炬400指向等离子灯珠的接缝处，通过焊炬400加热两根等离子灯珠间的接缝处，使等离子灯珠管口间受热融合；旋压轮500活动装于机台100后部，旋压轮500压向等离子灯珠的接缝处，使焊缝表面圆滑均匀。

将大直径玻璃管夹装于左主转轴200的左玻璃机夹头210上，小直径玻璃管夹装于右主转轴300的右玻璃机夹头310上，焊炬400开始喷火使大直径玻璃管右端受热，使其能够达到熔点，同时旋压轮500下压大直径玻璃管受热的端部，使其直径缩小至能与小直径玻璃管配合，右主转轴300通过移动机构320向左移动，使小直径玻璃管左端受热并达到熔点，使大直径玻璃管和小直径玻璃管相互对接融合，使两根玻璃管对接融合，无缝接为一体，形成等离子灯珠雏形，此时右主转轴300通过移动机构320向右移动，焊炬400跟随持续喷火，使等离子灯珠雏形从大直径玻璃管上脱离，使等离子灯珠焊缝平整圆滑，并实现等离子灯珠的自动生产。

具体工作步骤如下：

1、左玻璃机夹头210上夹装大直径玻璃管，右玻璃机夹头310上夹装小直径玻璃管，左玻璃机夹头210、右玻璃机夹头310分别通过左主转轴200、右主转轴300转动；

2、焊炬400点火喷火，并通过位移机构401移动至大直径玻璃管右端，使大直径玻璃管右端开始受热到熔点，旋压轮500转动压向大直径玻璃管右端，缩小大直径玻璃管右端的直径，使大直径玻璃管右端的直径与小直径玻璃管左端的直径相同；

3、右玻璃机夹头310向左移动，使小直径玻璃管左端与大直径玻璃管右端接触，同时小直径玻璃管左端受热软化，使小直径玻璃管与大直径玻璃管间无缝对接融合，形成等离子灯珠雏形；

4、焊炬400回退向左移动至大直径玻璃管与小直径玻璃管接缝左侧，焊炬400前进对大直径玻璃管进行加热，右玻璃机夹头310开始右移，焊炬400跟随右移，使离子灯珠雏形从大直径玻璃管上分离，焊炬400持续加热，使大直径玻璃管分离部分受热融合形成封闭左端。

参照图2至图4所示，左主转轴200、右主转轴300均包括主转轴箱1-1，主转轴箱1-1内装有主转轴1-2，主转轴1-2后端装有油缸1-3，主转轴1-2前端装有轴头1-4，主转轴1-2通过转动伺服电机1-5驱动；左玻璃机夹头210、右玻璃机夹头310均装于轴头1-4内并分别通过拉杆1-6与油缸1-3连通，左玻璃机夹头210、右玻璃机夹头310通过油缸1-3控制将等离子灯珠夹紧或松开，转动伺服电机1-5驱动主转轴1-2转动，从而带动左玻璃机夹头210、右玻璃机夹头310发生旋转。

机台100顶部装有两根横向设置的导轨110，导轨110上从左至右依次装有分别装有位移机构401、移动机构320。

移动机构320包括用于固定右主转轴300的固定板321、滑块Ⅰ120，滑块Ⅰ120分列于固定板321底部，固定板321底部中央固定有丝杆座322，丝杆座322内装有移动丝杆323，移动丝杆323左端装有轴承座324，移动丝杆323右端装有伺服电机Ⅰ325，伺服电机Ⅰ325驱动移动丝杆323发生转动，使丝杆座322相对移动丝杆323发生移动，进而使固定在固定板321上的右主转轴300向左移动，使装于右主转轴300上的等离子灯珠与装于左主转轴200上的等离子灯珠相互对接进行焊接，或左主转轴200在焊接完成后松开等离子灯珠，使右主转轴300向右移动，将完成焊接后的等离子灯珠从左主转轴200中抽出。

参照图5、图6所示，需要对焊炬400进行定位，位移机构401包括滑块Ⅱ130、焊炬固定板410，将滑块Ⅱ130顶部分别装有于焊炬固定板410，焊炬固定板410顶部用于固定焊炬400，焊炬固定板410前侧通过连接板420连接有定位丝杆座430，定位丝杆座430内装有定位丝杆440，定位丝杆440右端装有伺服电机Ⅱ450，通过伺服电机Ⅱ450驱动定位丝杆440转动，使定位丝杆座430在定位丝杆440上发生相对位移，从而使焊炬400发生左右位移。

为进一步提供使焊炬400定位的精确，在焊炬固定板410顶部安装丝杆滑台460，丝杆滑台460通过滑板470与焊炬400连接，丝杆滑台460通过伺服电机Ⅲ驱动，使焊炬400通过丝杆滑台460前后移动。

为调整焊炬400喷射火焰的角度，在滑板470上装有焊炬旋转座490，焊炬旋转座490上设有旋转孔491，焊炬旋转座490上转动装有焊炬固定座492，焊炬400通过焊炬压块494夹装于焊炬固定座492上，焊炬固定座492外侧壁上向外凸出有转动轴4921，转动轴4921插装于焊炬旋转座490上的旋转孔491内，通过转动焊炬400来调整焊炬400的仰角角度，调整完成后，通过轴固定块493将转动轴4921固定于旋转孔491内。

参照图7所示，旋压轮500装于压轮固定架510的前端，压轮固定架510的后端插装于旋压连接板520上，使旋压轮500通过压轮固定架510向前伸向两个等离子灯珠的连接处。

等离子灯珠因规格的不同，使接缝处的位置也不同，因此需要对旋压轮500进行定位，因此在旋压连接板520底部固定有小托盘530，小托盘530底部滑动装有大托盘540，使旋压轮500随小托盘530在大托盘540上前后滑动；为进一步提高定位的准确性，在大托盘540底部装有尾座滑板550，尾座滑板550底部滑动装有尾座滑轨560，旋压轮500随大托盘540在尾座滑轨560上左右滑动。

上述小托盘530与大托盘540间、尾座滑板550与尾座滑轨560间均采用燕尾形滑轨，小托盘530与尾座滑板550均通过滚动丝杆驱动组件570驱动。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种等离子灯珠焊接机，其特征在于，包括：

机台(100)；

左主转轴(200)，所述左主转轴(200)固定于所述机台(100)左侧，所述左主转轴(200)上装有左玻璃机夹头(210)；

右主转轴(300)，所述右主转轴(300)与所述左主转轴(200)对向设置并位于同一中轴线上，所述右主转轴(300)装于所述机台(100)右侧，所述右主转轴(300)上装有右玻璃机夹头(310)，所述右主转轴(300)底部装有移动机构(320)，所述右主转轴(300)通过所述移动机构(320)在所述机台(100)顶部左右移动；

焊炬(400)，所述焊炬(400)底部装有位移机构(401)，所述焊炬(400)通过位移机构(401)在所述机台(100)顶部左右移动，所述焊炬(400)指向两根等离子灯珠的接缝处；

旋压轮(500)，所述旋压轮(500)活动装于所述机台(100)后部，所述旋压轮(500)压向两根等离子灯珠的接缝处。

2.根据权利要求1所述的一种等离子灯珠焊接机，其特征在于，所述左主转轴(200)、所述右主转轴(300)均包括主转轴箱(1-1)，所述主转轴箱(1-1)内装有主转轴(1-2)，所述主转轴(1-2)后端装有油缸(1-3)，所述主转轴(1-2)前端装有轴头(1-4)，所述主转轴(1-2)通过转动伺服电机(1-5)驱动；所述轴头(1-4)内用于装入所述左玻璃机夹头(210)或所述右玻璃机夹头(310)，所述左玻璃机夹头(210)和所述右玻璃机夹头(310)均通过拉杆(1-6)与所述油缸(1-3)连通。

3.根据权利要求1所述的一种等离子灯珠焊接机，其特征在于，所述机台(100)顶部装有两根横向设置的导轨(110)，所述导轨(110)上从左至右依次装有分别装有位移机构(401)、移动机构(320)。

4.根据权利要求3所述的一种等离子灯珠焊接机，其特征在于，所述移动机构(320)包括滑块Ⅰ(120)、固定板(321)；所述滑块Ⅰ(120)滑动装于所述导轨(110)上；所述固定板(321)用于固定所述右主转轴(300)，所述固定板(321)底部装于所述滑块Ⅰ(120)顶部，所述固定板(321)底部中央固定有丝杆座(322)，所述丝杆座(322)内装有移动丝杆(323)，所述移动丝杆(323)左端装有轴承座(324)，所述移动丝杆(323)右端装有伺服电机Ⅰ(325)。

5.根据权利要求3所述的一种等离子灯珠焊接机，其特征在于，所述位移机构(401)包括滑块Ⅱ(130)、焊炬固定板(410)，所述滑块Ⅱ(130)滑动装于所述导轨(110)上；所述焊炬固定板(410)顶部用于固定所述焊炬(400)，所述焊炬固定板(410)底部装于所述滑块Ⅱ(130)顶部，所述焊炬固定板(410)前侧通过连接板(420)连接有定位丝杆座(430)，所述定位丝杆座(430)内装有定位丝杆(440)，所述定位丝杆(440)右端装有伺服电机Ⅱ(450)。

6.根据权利要求5所述的一种等离子灯珠焊接机，其特征在于，所述焊炬固定板(410)顶部装有丝杆滑台(460)，所述丝杆滑台(460)通过滑板(470)与所述焊炬(400)连接，所述焊炬(400)通过所述丝杆滑台(460)前后移动，所述丝杆滑台(460)通过伺服电机Ⅲ(480)驱动。

7.根据权利要求6所述的一种等离子灯珠焊接机，其特征在于，所述滑板(470)上装有焊炬旋转座(490)，所述焊炬旋转座(490)上设有旋转孔(491)，所述焊炬旋转座(490)上转动装有焊炬固定座(492)，所述焊炬(400)通过焊炬压块(494)夹装于所述焊炬固定座(492)上，所述焊炬固定座(492)外侧壁上向外凸出有转动轴(4921)，所述转动轴(4921)插装于旋转孔(491)内，所述转动轴(4921)通过轴固定块(493)固定于所述旋转孔(491)内。

8.根据权利要求1所述的一种等离子灯珠焊接机，其特征在于，所述旋压轮(500)装于压轮固定架(510)的前端，所述压轮固定架(510)的后端插装于旋压连接板(520)上，所述旋压连接板(520)底部固定有小托盘(530)，所述小托盘(530)底部滑动装有大托盘(540)，所述旋压轮(500)随所述小托盘(530)在所述大托盘(540)上前后滑动；所述大托盘(540)底部装有尾座滑板(550)，所述尾座滑板(550)底部滑动装有尾座滑轨(560)，所述旋压轮(500)随所述大托盘(540)在所述尾座滑轨(560)上左右滑动。

9.根据权利要求8所述的一种等离子灯珠焊接机，其特征在于，所述小托盘(530)与所述大托盘(540)间、所述尾座滑板(550)与所述尾座滑轨(560)间均采用燕尾形滑轨。

10.根据权利要求1所述的一种等离子灯珠焊接机，其特征在于，所述小托盘(530)与所述尾座滑板(550)均通过滚动丝杆驱动组件(570)驱动。

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