CN111390399B

CN111390399B - 基于冷却点的切割控制方法、系统、电子设备与介质

Info

Publication number: CN111390399B
Application number: CN202010173387.6A
Authority: CN
Inventors: 代田田; 王鑫
Original assignee: Shanghai Friendess Electronic Technology Co ltd
Current assignee: Shanghai Friendess Electronic Technology Co ltd
Priority date: 2020-03-12
Filing date: 2020-03-12
Publication date: 2022-02-15
Anticipated expiration: 2040-03-12
Also published as: CN111390399A

Abstract

本发明提供了一种基于冷却点的切割控制方法、系统、电子设备与介质，所述的方法，包括：控制切割头开始根据切割运动轨迹移动，并对板材进行切割；若所述切割头移动切割至冷却点，则：控制所述切割头停止移动并关闭所述切割头的激光；所述冷却点为预先标定的所述切割运动轨迹中的位置点；经预设的冷却时长后，重新开启所述切割头的激光，重新开启激光的切割头能够继续根据所述切割运动轨迹进行移动切割。本发明能够以更便于实施的操控过程避免过烧等不良现象的发生，有效提升了良品率。

Description

基于冷却点的切割控制方法、系统、电子设备与介质

技术领域

本发明涉及激光切割领域，尤其涉及一种基于冷却点的切割控制方法、系统、电子设备与介质。

背景技术

激光切割机中，可利用切割头的激光器所产生的激光对板材进行切割。所切割的图形可以是多样的。

现有的相关技术中，针对于锐角切割拐角或其他更为复杂的形状，对切割头的移动速度，以及激光功率的控制难以精准满足需求，一旦在例如切割拐角处的特殊位置无法精确地控制速度与激光功率的关系，就会产生不良的现象，直接影响切割拐角处的加工质量，该不良的现象可例如过烧，进而，所切割的工件会因不满足质量要求而报废，造成良品率低的情况。

发明内容

本发明提供一种基于冷却点的切割控制方法、系统、设备与介质，以解决易于造成低良品率低的问题。

根据本发明的第一方面，提供了一种具有锐角的轨迹的切割控制方法，包括：

控制切割头开始根据切割运动轨迹移动，并对板材进行切割；

若所述切割头移动切割至冷却点，则：控制所述切割头停止移动并关闭所述切割头的激光；所述冷却点为预先标定的所述切割运动轨迹中的位置点；

经预设的冷却时长后，重新开启所述切割头的激光，重新开启激光的切割头能够继续根据所述切割运动轨迹进行移动切割。

可选的，所述冷却点包括第一冷却点；控制切割头开始根据切割运动轨迹移动，并对板材进行切割之前，还包括：

获取待切割图形；

若用于切割所述待切割图形的切割运动轨迹中任意之一当前切割拐角的角度小于预设的参考角度，则：将所述当前切割拐角的尖角部位标记为所述第一冷却点。

可选的，所述参考角度小于或等于90度。

可选的，所述冷却时长被配置为：切割拐角的角度越小，对应的冷却时长越长。

可选的，所述冷却点包括第二冷却点；

控制切割头开始根据切割运动轨迹移动，并对板材进行切割之前，还包括：

获取待切割图形；

若用于切割所述待切割图形的切割运动轨迹中具有刀路密集区域，则：在所述刀路密集区域中标记至少一个第二冷却点，所述刀路密集区域中，至少两个刀路发生交叉，且所述刀路密集区域的尺寸小于预设的尺寸阈值。在所述刀路密集区域中标记至少一个第二冷却点，包括：

若所述刀路密集区域具有刀路的N个交叉点，且其中的N为大于或等于2的整数，则：标记所述N个交叉点中至少之一交叉点为所述第二冷却点。

可选的，在所述刀路密集区域中标记至少一个第二冷却点之前，还包括：

确定所述刀路密集区域中刀路的交叉区域；所述交叉区域指不同刀路之间外扩区域的交集部分，所述刀路的外扩区域的两条边界线分别位于对应的刀路的两侧，平行于对应的刀路，且两条边界线与对应的刀路之间的间距保持相同；

在所述刀路密集区域中标记至少一个第二冷却点，包括：

在所述刀路密集区域中的交叉区域中标记所述第二冷却点。

可选的，在所述刀路密集区域中的交叉区域中标记所述第二冷却点，包括：

标记单个交叉区域的中心为所述第二冷却点。

在所述刀路密集区域中，若任意之一目标刀路的M个交叉区域依次连接形成连续交叉区域，则根据所述目标刀路中处于所述连续交叉区域中的目标刀路段的长度，在所述目标刀路段标记至少两个所述第二冷却点；其中的M为大于或等于2的整数。

可选的，所述的方法，还包括：

在所述冷却时长内，控制所述切割头的升降驱动机构以及切割辅助机构不因所述切割头的停止以及切割头激光的关闭而变化。

可选的，所述切割辅助机构包括吹气部件；

控制所述切割头的升降驱动机构以及切割辅助机构不因所述切割头的停止以及切割头激光的关闭而变化，包括：

控制吹气部件的吹气工作参数不因所述切割头的停止以及切割头激光的关闭而变化。

可选的，所述吹气工作参数包括以下至少之一：

所吹出气体的类型、吹气气压、吹气方式。

可选的，控制所述切割头的升降驱动机构以及切割辅助机构不因所述切割头的停止以及切割头激光的关闭而变化，包括：

控制所述切割头保持处于原有切割头高度，所述原有切割高度用于表征所述切割头在到达所述冷却点之前的切割头高度。

可选的，所述冷却时间是根据所述板材的厚度、材质，以及所述切割头的激光功率中至少之一确定的。

根据本发明的第二方面，提供了一种基于冷却点的切割控制系统，包括：

切割开始模块，用于控制切割头开始根据切割运动轨迹移动，并对板材进行切割；

冷却模块，用于若所述切割头移动切割至冷却点，则：控制所述切割头停止移动并关闭所述切割头的激光；所述冷却点为预先标定的所述切割运动轨迹中的位置点；

重启激光模块，用于等待预设的冷却时长后，重新开启所述切割头的激光，重新开启激光的切割头能够继续根据所述切割运动轨迹进行移动切割。

根据本发明的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器与处理器，所述存储器，用于存储代码；

所述处理器，用于执行所述存储器中的代码用以实现第一方面及其可选方案涉及的方法。

根据本发明的第四方面，提供了一种存储介质，其上存储有程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现第一方面及其可选方案涉及的方法。

本发明提供的基于冷却点的切割控制方法、系统、设备与介质中，切割头运动至冷却点(例如所述切割运动轨迹中锐角切割拐角的尖角部位，又例如刀路密集区域中刀路的交叉点)时，可控制切割头停止运动并关闭激光，进而，可以确保在切割经过切割至冷却点时，不会因为运动减速激光功率无法准确随之变化而导致能量累积，进而避免因能量累积而引起的过烧，同时，激光的关闭，以及切割头的停止均非对参数具体数值的变化调整，相较于现有相关技术中需对参数具体数值(例如移动速度、激光功率等)进行精准调整的方案，本发明不会因调整不精准而带来例如过烧的不良现象，进而，能够以更便于实施的操控过程避免过烧等不良现象的发生，有效提升了良品率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例中基于冷却点的切割控制方法的流程示意图一；

图2是本发明一实施例中基于冷却点的切割控制方法的流程示意图二；

图3是本发明一实施例中基于冷却点的切割控制方法的流程示意图三；

图4a至图4d是本发明一实施例中第二冷却点的四种标记示意图；

图5是本发明一实施例中基于冷却点的切割控制方法的流程示意图四；

图6是本发明一实施例中基于冷却点的切割控制系统的程序模块示意图；

图7是本发明一实施例中基于冷却点的切割控制系统的程序模块示意图；

图8是本发明一实施例中电子设备的构造示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

本实施例所涉及的基于冷却点的切割运动轨迹的切割控制方法、系统均可应用于控制切割头实施切割的控制设备，例如：控制设备可连接运动驱动机构，切割头可安装于运动驱动机构，进而，控制设备可通过运动驱动机构带动切割头做三个运动维度的运动，例如，可通过X轴机构控制切割头沿X轴方向运动，还可通过Y轴机构控制切割头沿Y轴方向运动，也可通过Z轴机构(或称升降机构)控制切割头沿Z轴方向升降。

不论采用何种驱动机构、控制设备，也不论其中是否还配置其他例如传感器、通讯模块等设备或器件，只要其控制设备实施了本实施例所涉及的方法与系统，均不脱离本实施例的描述。

请参考图1，基于冷却点的切割控制方法，包括：

S101：控制切割头开始根据切割运动轨迹移动，并对板材进行切割；

S102：所述切割头是否移动切割至冷却点；

若步骤S102的判断结果为是，则可实施步骤S103：控制所述切割头停止移动并关闭所述切割头的激光；

S104：经预设的冷却时长后，重新开启所述切割头的激光，重新开启激光的切割头能够继续根据所述切割运动轨迹进行移动切割。

由以上步骤S101而开始的过程，可理解能够控制切割头移动，并在移动中切割板材的任意过程，其可以为任意现有的或改进的过程。

其中的切割运动轨迹，可理解为切割头切割时所需运动的轨迹。其可以是根据待切割图形确定的。

一种实施方式中，若切割运动轨迹是针对于某一个待切割图形而确定的，则，切割运动轨迹与待切割图形的形状可以是相同的；另一种实施方式中，若切割运动轨迹是针对于多个待切割图形而确定的，则切割运动轨迹可包括每个待切割图形所对应的图形切割轨迹与连接不同图形切割轨迹的连接轨迹，在移动至连接轨迹时，可关闭切割头激光和/或控制切割头上抬，在移动至图形切割轨迹时，可打开激光和/或下降切割头。

步骤S102中的冷却点，可理解为：预先标定的所述切割运动轨迹中的位置点，例如可以是目标锐角切割拐角的尖角部位，其可视作第一冷却点，也可以是刀路的交叉点。该冷却点可以是预先手动或通过一定计算逻辑自动标定的任意位置点。

其中的切割拐角，可理解为需实施切割的拐角部分，其也可理解为以上所涉及的图形切割轨迹中的拐角部分，进而，针对于连接轨迹与图形切割轨迹之间形成的拐角，因其并非需切割的拐角部分，其可排除在切割拐角之外。进而，目标锐角切割拐角，可以指所有形成锐角的切割拐角，也可以指所有形成锐角的切割拐角中的部分切割拐角，该部分切割拐角可以是一定角度范围内的。同时，本实施例也不排除将非锐角的拐角的尖角部位标记为冷却点的实施方式。

其中一种实施方式中，该冷却点可以是人为预先确定的，也可以是预先自动确定的。以下在图2所示实施方式中，可对自动确定冷却点的一种方式进行举例，该部分过程可理解为在步骤S101之前实施的。

请参考图2，步骤S101之前，还可包括：

S105：获取待切割图形；

在步骤S105之后，还可包括：若用于切割所述待切割图形的切割运动轨迹中任意之一当前切割拐角的角度小于预设的参考角度，则：将所述当前切割拐角的尖角部位标记为所述冷却点。针对该部分过程，一种举例中，可利用步骤S106至步骤S110来实现。

请参考图2，步骤S105之后，具体可包括：

S106：当前切割拐角的角度是否小于预设的参考角度；

若步骤S106的判断结果为是，则可实施步骤S107：将所述当前切割拐角的尖角部位标记为所述第一冷却点；

S108：所述切割轨迹中是否具有下一个切割拐角；

若步骤S109的判断结果为是，则可实施步骤S109：将所述切割运动轨迹中下一个切割拐角作为所述当前切割拐角。

在以上过程中，可顺着切割运动轨迹，沿着自起点到终点的方向逐一遍历各切割拐角，从而实施以上过程。

步骤S105中，获取待切割图形的过程可例如获取具有待切割图形的图纸的过程，其中所涉及的图纸，可以是任意格式的图纸，例如，其可以是矢量图处理工具制作、修改而产生的图纸，也可以是像素图处理工具制作、修改而产生的图纸，同时，也不排除人工方式制作再被扫描、采集到的图纸。同一图纸可具有一个待切割图形，也可具有多个待切割图形。

其中一种实施方式中，所述参考角度可以小于或等于90度。若参考角度取90度，则前文所涉及的目标锐角切割拐角，可理解为所有目标锐角切割拐角；若参考角度取小于90度的数值，则前文所涉及的目标锐角切割拐角，可理解为部分小于参考角度的锐角切割拐角。其他实施方式中，该参考角度也可以是大于90度的。

以上所涉及的尖角部位，具体为形成夹角的两条边的交点本身。

另一实施方式中，请参考图3、图4a至图4d，在步骤S105之后，还可包括：

S110：若用于切割所述待切割图形的切割运动轨迹中具有刀路密集区域，则：在所述刀路密集区域中标记至少一个第二冷却点。

其中的发生交叉，可依据交叉点来判断，也可依据交叉区域来判断。进而，若形成了至少一个交叉点，和/或至少一个交叉区域，则认为发生了交叉。

进一步的，其中的交叉点，可理解为：在切割过程中，经过交叉点时不形成拐角，例如：加工“丰”字形图形时，先加工三条横线的刀路，再加工竖线的刀路，此时，每条横线的刀路与竖线的刀路之间可形成一个交叉点。

一种举例中，可将该些交叉点的部分或全部均作为第二冷却点，即：

请参考图4a，步骤S110具体可以包括：

若所述刀路密集区域具有刀路的N个交叉点，且其中的N为大于或等于2的整数，则：确定所述N个交叉点中至少之一交叉点为所述第二冷却点。

例如，以图4a为例，在刀路密集区域202中，加工一个较小的“丰”字形图形时，其中具有横线的刀路201与竖线的刀路201，当加工完三条横线，加工竖线到与横线交叉点时，中间区域短时间内聚集大量的热量，普通加工会导致金属板材变形或者过烧。故而，通过在交叉点处添加第二冷却点204，可利用冷却点冷却板材达到较好的工艺。

前文所涉及的交叉区域，可理解为指不同刀路之间外扩区域的交集部分，其可如图4b至图4c所示的交叉区域203。

以图4b至图4c为例，在刀路密集区域202中，刀路的外扩区域的两条边界线205分别位于对应的刀路201的两侧，平行于对应的刀路201，且两条边界线205与对应的刀路201之间的间距保持相同，换言之，交叉区域203也可视作边界线205围合形成的。

具体实施过程中，可基于交叉区域来比较第二冷却点204，即步骤S110具体包括：在所述刀路密集区域中的交叉区域中标记所述第二冷却点。

一种举例中，如图4b与图4c所示，步骤S110中，可包括：

标记单个交叉区域的中心为所述第二冷却点。在部分方案中，其产生的效果可相当于是标记了刀路的交叉点。

另一种举例中，如图4d所示，步骤S110中，可包括：

在所述刀路密集区域中，若任意之一目标刀路(例如图4d所示的竖线的道路)的M个交叉区域依次连接形成连续交叉区域206，则：根据所述目标刀路中处于所述连续交叉区域中的目标刀路段的长度L，在所述目标刀路段标记至少两个所述第二冷却点204；其中的M为大于或等于2的整数。

在该举例中，第二冷却点204可能标记于交叉点，也可能未标记在交叉点。

此外，在图4c与图4d中，两个交叉区域的边界被绘制成重合，进而，相邻的交叉区域之间不发生重叠，其是为了便于显示，两个交叉区域也可能会发生部分的重叠。

可见，该方案中，以交叉区域为依据确定了冷却点，其综合考量了刀路在切割过程中的影响范围，而非仅关注刀路本身，其可使得所确定的第二冷却点能够更准确地匹配加工过程中实际的热能变化，更好地避免热能的聚集。

此外，图4a至图4d中，均以直线的刀路进行示意，当刀路的形状发生变化时，以上所涉及的交叉区域、交叉区域的边界线、连续交叉区域、刀路密集区域的定义和划分均可适应性发生变化。

在具体实施过程中，可仅采用以上所涉及的第一冷却点，也可仅采用以上所涉及的第二冷却点，还可同时采用第一冷却点与第二冷却点。

通过以上过程，可基于所获取到的图形，准确、自动确定其中的冷却点，从而便于后续基于冷却点的控制。

步骤S104中所涉及的冷却时长，可理解为：所述切割头停止移动且所述切割头的激光保持关闭的持续时长，其可以是预先定义的任意时长。因其作用在于冷却，进而，任意与冷却，以及发热相关联的信息，均可作为确定冷却时长的依据。

其中一种实施方式中，所述冷却时长可以是根据所述板材的厚度、材质，以及所述切割头的激光功率中至少之一确定的，进一步可选方案中，除了以上所涉及的板材的厚度、材质、激光功率等，还可包括其他与激光头的能力、所加工板材的属性、冷却手段相关联的任意信息。

可见，不论定义冷却时长的计算过程中引用了何种内容，只要其与发热情况相关联，均不脱离本实施例的描述。

其中一种实施方式中，所述冷却时长被配置为：切割拐角的角度越小，对应的冷却时长越长，反之，角度越大，对应的冷却时长越短。同时，该冷却时长的配置规则通常可理解为是针对于两个切割拐角，在其他条件(例如板材的厚度、材质、所述切割头的激光功率、吹气工作参数等)相同或相近的情况下所满足的配置规则。

此外，为了实现以上所涉及的切割拐角的角度越小，对应的冷却时长越长，一种举例中，可形成一个角度与冷却时长的呈反比的函数关系，进而可根据该函数关系自动配置冷却时长，例如：可先标定直角对应的冷却时长，再根据检测到的切割拐角的实际角度与该函数关系自适应确定冷却时长。

另一种举例中，还可预先定义不同角度范围与不同冷却时长的对应关系，在该对应关系中，越小的角度范围可对应配置更长的冷却时长，例如：锐角切割拐角对应的冷却时长被配置为长于钝角切割拐角对应的冷却时长。

其中一种实施方式中，所述冷却时长被配置为：以上刀路密集区域中，交叉点的间距越近，对应的冷却时长越长。

其中一种实施方式中，请参考图3，在实施步骤S103的同时，还实施步骤S111：控制所述切割头的升降驱动机构以及切割辅助机构不因所述切割头的停止以及切割头激光的关闭而变化。

进而，在冷却时长内，可保持实施以上步骤S111，在冷却时长过后，因切割头及其激光均投入使用，故而，不存在需要实施步骤S111的需求，即在冷却时长过去以后，这些机构本就只是按照其自身的工作需求变化或不便。

同时，步骤S111中所涉及的“不因所述切割头的停止以及切割头激光的关闭而变化”，指的是：以上机构可以是保持不变的，也可以是变化的，而此时所发生的变化，与切割头的停止以及切割头激光的关闭之间，是无相关性与因果关系的，换言之，在不实施本实施例所涉及的方法的情形下，这些机构如何工作，在实施了本实施例所涉及的步骤S103及其步骤S111的情形下，也可保持同样工作。

进而，本实施例可无需通过其他机构的配合来避免过烧等现象，进一步避免了对其的量化控制而提升操控难度。

针对于步骤S111所涉及的控制过程的实现方式，在相应的处理流程图与程序中，可能未增加相应的步骤或代码，进而，只要从控制结果来看满足以上步骤S111，均不脱离本实施例的描述。

其中的切割辅助机构，可理解为能够在切割过程中，对板材、切割头或其所处环境起到一定影响，从而辅助于切割过程的任意机构。其可例如吹气部件，其所起到的辅助作用可例如吹散融化金属、冷却等。

若切割辅助机构为吹气部件，则步骤S111具体包括：控制所述吹气部件的吹气工作参数不因所述切割头的停止以及切割头激光的关闭而变化。

其中的吹气工作参数，可理解为对吹气的手段、效果等进行描述的任意参数，对应的，原有吹气工作参数可理解为所述切割头到达所述冷却点之前所述吹气部件的吹气工作参数。其中一种实施方式中，所述吹气工作参数可以包括以下至少之一：所吹出气体的类型、吹气气压、吹气方式。

控制所述切割头的升降驱动机构不因切割头的停止以及切割头激光的关闭而变化，可例如控制所述切割头保持处于原有切割头高度。

其中的切割头高度，可理解为切割头末端相对于板材的高度，对应的，原有切割头高度可理解为所述切割头到达所述冷却点之前的切割头高度。

具体实施过程中，遇到标记点的冷却点后，可在冷却时间内停止运动并关闭激光，但是，激光切割机其他状态依照对应PLC过程中设置参数变更或不变。

可见，以上实施方式为例的方案中，本实施例可无需对参数进行精准的量化调整。此外，当切割头运动至拐角处直接停下，在关闭激光的同时持续吹气冷却，从而达到快速减少拐角处累积的热量，保证拐角加工质量的目的。

综上所述，本实施例提供的基于冷却点的切割控制方法中，切割头运动至冷却点(例如所述切割运动轨迹中目标锐角切割拐角的尖角部位，又例如刀路密集区域中刀路的交叉点)时，可控制切割头停止运动并关闭激光，进而，可以确保在切割经过切割拐角时，不会因为运动减速激光功率无法准确随之变化而导致能量累积，进而避免因能量累积而引起的过烧，同时，激光的关闭，以及切割头的停止均非对参数具体数值的变化调整，相较于现有相关技术中需对参数具体数值(例如移动速度、激光功率等)进行精准调整的方案，本实施例不会因调整不精准而带来例如过烧的不良现象，进而，能够以更便于实施的操控过程避免该类不良现象的发生，有效提升了良品率。

请参考图6，基于冷却点的切割控制系统300，包括：

切割开始模块301，用于控制切割头开始根据切割运动轨迹移动，并对板材进行切割；

冷却模块302，用于若所述切割头移动切割至冷却点，则：控制所述切割头停止移动并关闭所述切割头的激光；所述冷却点为预先标定的所述切割运动轨迹中目标锐角切割拐角的尖角部位；

重启激光模块303，用于等待预设的冷却时长后，重新开启所述切割头的激光，重新开启激光的切割头能够继续根据所述切割运动轨迹进行移动切割。

请参考图7，所述的系统，还包括：

图形获取模块304，用于获取待切割图形；

标记模块305，用于若用于切割所述待切割图形的切割运动轨迹中任意之一当前切割拐角的角度小于预设的参考角度，则：将所述当前切割拐角的尖角部位标记为所述冷却点。

可选的，所述参考角度小于或等于90度。

可选的，所述的系统，还包括：

图形获取模块304，用于获取待切割图形；

标记模块305，用于若用于切割所述待切割图形的切割运动轨迹中具有刀路密集区域，则：在所述刀路密集区域中标记至少一个第二冷却点，所述刀路密集区域中，至少两个刀路发生交叉，且所述刀路密集区域的尺寸小于预设的尺寸阈值。

可选的，所述标记模块205，具体用于：

在所述刀路密集区域中的交叉区域中标记所述第二冷却点。

可选的，所述标记模块205，具体用于：

标记单个交叉区域的中心为所述第二冷却点。

可选的，所述标记模块205，具体用于：

可选的，所述的冷却模块202，还用于：

在所述切割头移动切割至所述冷却点时，控制吹气部件保持以原有吹气工作参数向所述板材的相应位置进行吹气，所述原有吹气工作参数为所述切割头到达所述冷却点之前所述吹气部件的吹气工作参数。

可选的，所述吹气工作参数包括以下至少之一：

所吹出气体的类型、吹气气压、吹气方式。

可选的，所述的冷却模块202，还用于：

在所述切割头移动切割至所述冷却点时，控制所述切割头保持处于原有切割头高度。

综上所述，本实施例提供的基于冷却点的切割控制系统中，切割头运动至冷却点(例如所述切割运动轨迹中目标锐角切割拐角的尖角部位，又例如刀路密集区域中刀路的交叉点)时，可控制切割头停止运动并关闭激光，进而，可以确保在切割经过切割拐角时，不会因为运动减速激光功率无法准确随之变化而导致能量累积，进而避免因能量累积而引起的过烧，同时，激光的关闭，以及切割头的停止均非对参数具体数值的变化调整，相较于现有相关技术中需对参数具体数值(例如移动速度、激光功率等)进行调整的方案，本发明不会因调整不精准而带来例如过烧的不良现象，进而，能够以更便于实施的操控过程避免该类不良现象的发生，有效提升了良品率。

请参考图7，提供了一种电子设备30，包括：

处理器31；以及，

存储器32，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器31配置为经由执行所述可执行指令来执行以上所涉及的方法。

处理器31能够通过总线33与存储器32通讯。

本实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以上所涉及的方法。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims

1.一种基于冷却点的切割控制方法，其特征在于，包括：

经预设的冷却时长后，重新开启所述切割头的激光，重新开启激光的切割头能够继续根据所述切割运动轨迹进行移动切割；

所述冷却点包括第二冷却点；

获取待切割图形；

若用于切割所述待切割图形的切割运动轨迹中具有刀路密集区域，则：在所述刀路密集区域中标记至少一个第二冷却点，所述刀路密集区域中，至少两个刀路发生交叉，且所述刀路密集区域的尺寸小于预设的尺寸阈值；

在所述刀路密集区域中标记至少一个第二冷却点之前，还包括：

在所述刀路密集区域中标记至少一个第二冷却点，包括：

在所述刀路密集区域中的交叉区域中标记所述第二冷却点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述冷却点包括第一冷却点；

获取待切割图形；

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述刀路密集区域中标记至少一个第二冷却点，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述刀路密集区域中的交叉区域中标记所述第二冷却点，包括：

标记单个交叉区域的中心为所述第二冷却点。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述刀路密集区域中的交叉区域中标记所述第二冷却点，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述切割辅助机构包括吹气部件；

控制所述吹气部件的吹气工作参数不因所述切割头的停止以及切割头激光的关闭而变化；所述吹气工作参数包括以下至少之一：所吹出气体的类型、吹气气压、吹气方式；

8.一种基于冷却点的切割控制系统，其特征在于，包括：

切割模块，用于控制切割头开始根据切割运动轨迹移动，并对板材进行切割；

重启激光模块，用于等待预设的冷却时长后，重新开启所述切割头的激光，重新开启激光的切割头能够继续根据所述切割运动轨迹进行移动切割；

所述的系统，还包括：

图形获取模块，用于获取待切割图形；

标记模块，用于若用于切割所述待切割图形的切割运动轨迹中具有刀路密集区域，则：在所述刀路密集区域中标记至少一个第二冷却点，所述刀路密集区域中，至少两个刀路发生交叉，且所述刀路密集区域的尺寸小于预设的尺寸阈值；

所述标记模块，具体用于：

在所述刀路密集区域中的交叉区域中标记所述第二冷却点。

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器与处理器，

所述存储器，用于存储代码；

所述处理器，用于执行所述存储器中的代码用以实现权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种存储介质，其上存储有程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的方法。