CN111390296A - 油泵凸轮毛刺自动去除装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种油泵凸轮毛刺自动去除装置，主要由控制系统、3根导轨、4个滑块、一级刀具滑台7、电机、弹性拨销、2个顶尖、2个气缸、油泵凸轮、凸轮轴、光电开关、弹簧、导向滑杆、二级刀具滑台、刀柄以及锉刀块构成；光电开关感应工件占位信号，控制系统延时驱动气缸Ⅰ拉动顶尖Ⅰ将凸轮轴顶紧，电机驱动凸轮轴旋转，通过尾端顶尖Ⅰ内弹性拨销实现驱动；气缸Ⅱ推动一级刀具滑台接触油泵凸轮，刀具在二级刀具滑台上通过压缩弹簧在导向滑杆上前后移动，并始终与油泵凸轮侧面接触，实现油泵凸轮非圆轮廓上毛刺的切削去除。本发明代替人工自动去除毛刺，节省人工成本，提高生产效率；并且能避免人工去除毛刺造成磕碰划伤，提升质量。

Description

油泵凸轮毛刺自动去除装置
技术领域
本发明涉及一种毛刺自动去除装置，具体涉及一种发动机凸轮轴油泵凸轮毛刺自动去除装置。
背景技术
通常，发动机凸轮轴的油泵凸轮采用磨削加工，加工后油泵凸轮两侧边会产生毛刺。一般铸铁材料的油泵凸轮两侧的毛刺去除方法为毛刷刷除，但当油泵凸轮材料为GCr15时，磨削后产生的毛刺较硬、韧性强，毛刷刷除难以达到理想效果，只能由人工去除。
发明内容
本发明的目的在于提供一种油泵凸轮毛刺自动去除装置，以克服现有技术在无法自动去除油泵凸轮两侧毛刺的缺点。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种油泵凸轮毛刺自动去除装置，主要由控制系统1、导轨Ⅰ5、滑块Ⅰ6、一级刀具滑台7、导轨Ⅱ8、滑块Ⅱ9、导轨Ⅲ10、两个滑块Ⅱ11、电机12、弹性拨销18、顶尖Ⅰ19、气缸Ⅰ21、油泵凸轮25、凸轮轴26、光电开关28、气缸Ⅱ40、弹簧44、导向滑杆45、二级刀具滑台46、刀柄47以及锉刀块49构成；
所述控制系统1设置在底板2下方，安装板3安装在底板2上，控制系统1分别与电机12、气缸Ⅰ21、光电开关28以及气缸Ⅱ40控制连接；
所述导轨Ⅲ10穿过滑块Ⅱ11固定到安装板3上，所述电机12通过连接板Ⅰ14与两个滑块Ⅱ11固定，且电机12由连接轴15与顶尖19相连，连接轴15与顶尖19相连的一端设有弹簧17与弹性拨销18；
所述气缸Ⅰ21与连接板14连接，所述凸轮轴26与油泵凸轮25支撑在V型支架23上；
所述导轨Ⅰ5穿过滑块Ⅰ6并安装在安装板3上，一级刀具滑台7安装在滑块Ⅰ6上，导轨Ⅱ8穿过滑块Ⅱ9并安装在安一级刀具滑台7上，二级刀具滑台46安装到滑块Ⅱ9上；所述刀柄47安装到二级刀具滑台46上，锉刀块49通过压板48固定到刀柄47上，挡板50固定到一级刀具滑台7上，导向滑杆45一侧与二级刀具滑台46连接，另一侧穿过弹簧44与挡板43，挡板43固定到一级刀具滑台7上；
所述气缸Ⅱ40通过气缸支架39与安装板3相连；所述光电开关28通过光电开关支架27与安装板3相连；
所述凸轮轴26放到V型支架23上，光电开关28感应工件占位信号；控制系统1延时驱动气缸Ⅰ21拉动顶尖Ⅰ19将凸轮轴顶紧，电机12驱动凸轮轴26旋转，通过尾端顶尖Ⅰ19内弹性拨销18实现驱动；气缸Ⅱ40推动一级刀具滑台7接触油泵凸轮25，刀具在二级刀具滑台46上通过压缩弹簧44在导向滑杆45上前后移动，并始终与油泵凸轮25侧面接触，实现油泵凸轮非圆轮廓上毛刺的切削去除。
进一步地，所述安装板3通过键4安装到底板2上。
进一步地，所述连接板Ⅰ14安装到两个滑块Ⅱ11上，电机12固定在连接板Ⅰ14上。
进一步地，所述连接轴15一端通过键槽与电机12相连，另一端放入弹簧17与弹性拨销18，并与顶尖Ⅰ19通过螺钉20连接。
进一步地，所述气缸Ⅰ21与气缸导杆Ⅰ16连接，通过联轴节13与连接板14连接，气缸Ⅰ21用气缸支架Ⅰ22支撑，气缸支架Ⅰ22固定到安装板3上，零件支架24固定在安装板3与地板2上，并与V型支架23连接，用于支撑凸轮轴26与油泵凸轮25。
进一步地，还包括轴承座29、顶尖Ⅱ30、轴承31、连接板32以及拉块36，所述连接板32固定在底板2上，顶尖Ⅱ30一侧穿过轴承31连接到连接板32上，另一侧穿过轴承座29，轴承座29通过螺栓Ⅰ34、弹簧垫圈35、平垫圈33固定到连接板32上，拉块36固定到底板2上，螺栓Ⅱ37穿过拉块36与连接板32连接，螺栓Ⅱ38穿过拉块36顶住连接板32。
进一步地，所述气缸导杆Ⅱ41一侧通过浮动接头与挡板43连接，另一侧连接气缸Ⅱ40，气缸Ⅱ40连接到气缸支架39上，气缸支架39连接到安装板3上。
进一步地，所述光电开关28连接到光电开关支架27上，光电开关支架27连接到安装板3上。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
1、代替人工自动去除毛刺，节省人工成本，提高生产效率；
2、避免人工去除毛刺造成磕碰划伤，提升质量。
附图说明
图1为本发明的三维示意图；
图2为本发明的装配关系爆炸图。
图中：1.控制系统 2.底板 3.安装板 4.键 5.导轨Ⅰ 6.滑块Ⅰ 7.一级刀具滑台8.导轨Ⅱ 9.滑块Ⅱ 10.导轨Ⅲ 11.滑块Ⅱ 12.电机 13.联轴节 14.连接板Ⅰ 15.连接轴16.气缸导杆Ⅰ 17.弹簧 18.弹性拨销 19.顶尖Ⅰ 20.螺钉 21.气缸Ⅰ 22.气缸支架Ⅰ 23.V型支架 24.零件支架 25.油泵凸轮 26.凸轮轴 27.光电开关支架 28.光电开关 29.轴承座 30.顶尖Ⅱ 31.轴承 32.连接板 33.平垫圈 34.螺栓Ⅰ 35.弹簧垫圈 36.拉块 37.螺栓Ⅱ 38.螺栓Ⅱ 39.气缸支架Ⅱ 40.气缸Ⅱ 41.气缸导杆Ⅱ 42.浮动接头 43.挡板 44.弹簧 45.导向滑杆 46.二级刀具滑台 47.刀柄 48.压板 49.锉刀块 50.挡板。
具体实施方式
本发明的位置连接关系：
如图1和图2所示，控制系统1附在底板2下方，安装板3通过键4安装到底板2上，导轨Ⅱ10穿过滑块Ⅱ11并固定到安装板3上，连接板14安装到两个滑块Ⅱ11上，电机12固定在连接板14上，连接轴15一端通过键槽与电机12相连，另一端放入弹簧17与弹性拨销18，并与顶尖Ⅰ19通过螺钉20连接，气缸Ⅰ21与气缸导杆16连接，通过联轴节13与连接板14连接，气缸Ⅰ21用气缸支架Ⅰ22支撑，气缸支架Ⅰ22固定到安装板3上，零件支架24固定在安装板3与地板2上，并与V型支架23连接，用于支撑凸轮轴26与油泵凸轮25，连接板32固定在底板2上，顶尖Ⅱ30一侧穿过轴承31连接到连接板32上，另一侧穿过轴承座29，轴承座29通过螺栓Ⅰ34、弹簧垫圈35、平垫圈33固定到连接板32上，拉块36固定到底板2上，螺栓Ⅱ37穿过拉块36与连接板32连接，螺栓Ⅱ38穿过拉块36顶住连接板32，导轨Ⅰ5穿过滑块Ⅰ6并安装在安装板3上，一级刀具滑台7安装在滑块Ⅰ6上，导轨8穿过滑块Ⅱ9并安装在安一级刀具滑台7上，二级刀具滑台46安装到滑块Ⅱ9上，刀柄47安装到二级刀具滑台46上，锉刀块49通过压板48固定到刀柄47上，挡板50固定到一级刀具滑台7上，导向滑杆45一侧与二级刀具滑台46连接，另一侧穿过弹簧44与挡板43，挡板43固定到一级刀具滑台7上，气缸导杆Ⅱ41一侧通过浮动接头与挡板43连接，另一侧连接气缸Ⅱ40，气缸Ⅱ40连接到气缸支架39上，气缸支架39连接到安装板3上，光电开关28连接到光电开关支架27上，光电开关支架27连接到安装板3上。
本发明的工作过程：
如图1和图2所示，机器人(或机械手)将凸轮轴26放到V型支架23上，光电开关28感应工件占位信号；控制系统1延时驱动气缸Ⅰ21拉动顶尖Ⅰ19将凸轮轴26顶紧，电机12驱动凸轮轴旋转，通过尾端顶尖Ⅰ19内弹性拨销18实现驱动；气缸Ⅱ40推动一级刀具滑台7接触油泵凸轮25，刀具在二级刀具滑台46上通过压缩弹簧44在导向滑杆45上前后移动，并始终与油泵凸轮25侧面接触，实现油泵凸轮非圆轮廓上毛刺的切削去除；通过变频器及PLC调整工件转速及旋转圈数，已达到毛刺去除的最佳效果；毛刺去除后，延时控制机器人(或机械手)取走工件。
经试验验证，该装置去毛刺效果良好。

Claims (8)

1.一种油泵凸轮毛刺自动去除装置，其特征在于：主要由控制系统(1)、导轨Ⅰ(5)、滑块Ⅰ(6)、一级刀具滑台(7)、导轨Ⅱ(8)、滑块Ⅱ(9)、导轨Ⅲ(10)、两个滑块Ⅱ(11)、电机(12)、弹性拨销(18)、顶尖Ⅰ(19)、气缸Ⅰ(21)、油泵凸轮(25)、凸轮轴(26)、光电开关(28)、气缸Ⅱ(40)、弹簧(44)、导向滑杆(45)、二级刀具滑台(46)、刀柄(47)以及锉刀块(49)构成；
所述控制系统(1)设置在底板(2)下方，安装板(3)安装在底板(2)上，控制系统(1)分别与电机(12)、气缸Ⅰ(21)、光电开关(28)以及气缸Ⅱ(40)控制连接；
所述导轨Ⅲ(10)穿过滑块Ⅱ(11)固定到安装板(3)上，所述电机(12)通过连接板Ⅰ(14)与两个滑块Ⅱ(11)固定，且电机(12)由连接轴(15)与顶尖(19)相连，连接轴(15)与顶尖(19)相连的一端设有弹簧(17)与弹性拨销(18)；
所述气缸Ⅰ(21)与连接板(14)连接，所述凸轮轴(26)与油泵凸轮(25)支撑在V型支架(23)上；所述气缸Ⅱ(40)通过气缸支架(39)与安装板(3)相连；所述光电开关(28)通过光电开关支架(27)与安装板(3)相连，光电开关(28)用于感应工件占位信号；
所述导轨Ⅰ(5)穿过滑块Ⅰ(6)并安装在安装板(3)上，一级刀具滑台(7)安装在滑块Ⅰ6上，导轨Ⅱ(8)穿过滑块Ⅱ(9)并安装在安一级刀具滑台(7)上，二级刀具滑台(46)安装到滑块Ⅱ(9)上；所述刀柄(47)安装到二级刀具滑台(46)上，锉刀块(49)通过压板(48)固定到刀柄(47)上，挡板(50)固定到一级刀具滑台(7)上，导向滑杆(45)一侧与二级刀具滑台(46)连接，另一侧穿过弹簧(44)与挡板(43)，挡板(43)固定到一级刀具滑台(7)上；
所述控制系统(1)延时驱动气缸Ⅰ(21)拉动顶尖Ⅰ(19)将凸轮轴(26)顶紧；所述电机(12)驱动凸轮轴(26)旋转，通过尾端顶尖Ⅰ(19)内弹性拨销(18)驱动；所述气缸Ⅱ(40)推动一级刀具滑台(7)接触油泵凸轮(25)，刀具在二级刀具滑台(46)上通过压缩弹簧(44)在导向滑杆(45)上前后移动，并与油泵凸轮(25)侧面接触。
2.根据权利要求1所述的一种油泵凸轮毛刺自动去除装置，其特征在于：所述安装板(3)通过键(4)安装到底板(2)上。
3.根据权利要求1所述的一种油泵凸轮毛刺自动去除装置，其特征在于：所述连接板Ⅰ(14)安装到两个滑块Ⅱ(11)上，电机(12)固定在连接板Ⅰ(14)上。
4.根据权利要求1所述的一种油泵凸轮毛刺自动去除装置，其特征在于：所述连接轴(15)一端通过键槽与电机(12)相连，另一端放入弹簧(17)与弹性拨销(18)，并与顶尖(19)通过螺钉(20)连接。
5.根据权利要求1所述的一种油泵凸轮毛刺自动去除装置，其特征在于：所述气缸Ⅰ(21)与气缸导杆Ⅰ(16)连接，通过联轴节(13)与连接板(14)连接，气缸Ⅰ(21)用气缸支架Ⅰ(22)支撑，气缸支架Ⅰ(22)固定到安装板(3)上，零件支架(24)固定在安装板(3)与地板(2)上，并与V型支架(23)连接，用于支撑凸轮轴(26)与油泵凸轮(25)。
6.根据权利要求1所述的一种油泵凸轮毛刺自动去除装置，其特征在于：还包括轴承座(29)、顶尖Ⅱ(30)、轴承(31)、连接板(32)以及拉块(36)，所述连接板(32)固定在底板(2)上，顶尖Ⅱ(30)一侧穿过轴承(31)连接到连接板(32)上，另一侧穿过轴承座(29)，轴承座(29)通过螺栓Ⅰ(34)、弹簧垫圈(35)、平垫圈(33)固定到连接板(32)上，拉块(36)固定到底板(2)上，螺栓Ⅱ(37)穿过拉块(36)与连接板(32)连接，螺栓Ⅱ(38)穿过拉块(36)顶住连接板(32)。
7.根据权利要求1所述的一种油泵凸轮毛刺自动去除装置，其特征在于：所述气缸导杆Ⅱ(41)一侧通过浮动接头与挡板(43)连接，另一侧连接气缸Ⅱ(40)，气缸Ⅱ(40)连接到气缸支架(39)上，气缸支架(39)连接到安装板(3)上。
8.根据权利要求1所述的一种油泵凸轮毛刺自动去除装置，其特征在于：所述光电开关(28)连接到光电开关支架(27)上，光电开关支架(27)连接到安装板(3)上。
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