CN111388963A - 一种用于手臂康复训练装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于手臂康复训练装置，涉及医疗设备技术领域。本发明包括固定座和活动节、手臂固定板；固定座一端固定有活动节；活动节包括基座和杆端球；基座为半球套结构；基座端面圆形阵列有防脱限位块；杆端球为棒棒糖结构；基座内表面与杆端球的球端周侧面活动配合；杆端球的杆端固定安装有手臂固定板；手臂固定板包括上手臂固定板和下手臂固定板；上手臂固定板和下手臂固定板之间安装有活动节。本发明通过固定座和活动节、手臂固定板的作用，使得手臂的活动范围能达到身前的接近于半球活动范围和身后接近于小半球活动范围，具有使得手臂得到全面的活动训练，更加全面的使得手臂的康复训练更加完善、治疗效果更佳的优点。
Description
技术领域
本发明属于医疗设备技术领域，特别是涉及一种用于手臂康复训练装置。
背景技术
在骨科诊断治疗过程中，康复训练有利于加快骨折愈合，促进肢体功能恢复、促进消肿、防止关节粘连和僵硬、促进骨折愈合、促进血液循环、减少并发症等的作用。
对于传统的手臂康复训练装置，仅用于手臂处于平面活动方向、竖直方向进行活动训练；但是由于手臂的活动自由度相对较高；其中，以手臂为半径，处于身前的接近于半球活动范围内，均是手臂活动的范围内，以及处于身后接近于小半球活动范围内，也是手臂活动的范围内；而传统的手臂康复训练装置无法达到这么全面的活动范围。
本发明的一种用于手臂康复训练装置，通过固定座和活动节、手臂固定板的作用，使得手臂的活动范围能达到身前的接近于半球活动范围和身后接近于小半球活动范围，具有使得手臂得到全面的活动训练，更加全面的使得手臂的康复训练更加完善、治疗效果更佳的优点。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于手臂康复训练装置，通过固定座和活动节、手臂固定板的作用，使得手臂的活动范围能达到身前的接近于半球活动范围和身后接近于小半球活动范围，具有使得手臂得到全面的活动训练，更加全面的使得手臂的康复训练更加完善、治疗效果更佳的优点。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种用于手臂康复训练装置，包括固定座和活动节、手臂固定板；所述固定座一端固定有活动节；所述活动节包括基座和杆端球；所述基座为半球套结构；所述基座端面圆形阵列有防脱限位块；所述杆端球为棒棒糖结构；所述基座内表面与杆端球的球端周侧面活动配合；所述杆端球的杆端固定安装有手臂固定板；所述手臂固定板包括上手臂固定板和下手臂固定板；所述上手臂固定板和下手臂固定板之间安装有活动节和复位弹簧；所述固定座与上手臂固定板之间固定安装有复位弹簧；所述固定座和基座之间的连接位置所在面与基座端面的夹角为非直角；所述上手臂固定板和基座之间的连接位置所在面与基座端面的夹角为非直角；
由于人体的手臂的活动范围是，对于身前的活动范围比身后的活动范围相对要大一些；因此所述固定座和基座之间的连接位置所在面与基座端面的夹角为5°-10°较好，其10°左右最佳，从而使得活动节中的基座和杆端球活动配合时，其中若所述杆端球在基座内的初始位置与最大限度的位置之间的最大夹角值为200°，则上手臂固定板与固定座的夹角范围为；10°-210°；
由于人体的上手臂与下手臂之间的最小夹角大约为15°，其最大夹角一般情况下为180°左右；因此所述上手臂固定板和基座之间的连接位置所在面与基座端面的夹角为15°左右较好，其中20°最佳，从而使得活动节中的基座和杆端球活动配合时，若设置所述杆端球在基座内的初始位置与最大限度的位置之间的最大夹角值为160°，则上手臂固定板与固定座的夹角范围为；20°-180°。
进一步地，所述固定座另一端设置有安装板；所述安装板安装于座椅的椅背上或者床头靠板上；其目的是，具有多样化的将其固定在多种可以进行手臂康复训练的座椅、床等位置上；具有多样化、适应多种位置，安装方便、使用方便等优点。
进一步地，所述杆端球的杆端的根部周侧面设置有外螺纹的螺管；所述螺管另一端的杆端球的杆端上固定有限位片；所述螺管与限位片之间配合有弹簧和螺帽；所述螺管的作用是：当杆端球的杆端需要大的自由度进行活动时，螺管与螺帽脱离，此时杆端球的杆端较细，可以活动于基座端面上的防脱限位块之间的缝隙内；当杆端球的杆端需要较小的自由度进行活动时，即限制其大的自由度进行活动时，螺管与螺帽螺纹连接，即螺管向杆端根部移动，此时杆端球的杆端较粗，不能活动于基座端面上的防脱限位块之间的缝隙内，故其活动范围相对减小；因此，还可以具有调节活动范围大小的优点。
进一步地，所述活动节中的基座上还卡接有活动限位座；所述活动限位座端面与基座端面上的防脱限位块相配合；所述活动限位座中心位置开设有活动限位孔；所述活动限位孔内表面活动配合有杆端球的杆端；所述活动限位座的目的是，更大范围的限制杆端球的杆端的活动范围；具有当目前患者状态的活动范围不能活动幅度较大时，便可通过调节减小其活动范围；当患者状态的活动范围可以活动幅度较大时，便可通过调节扩大其活动范围。
进一步地，所述活动限位座包括限位座A和限位座B；所述限位座A和限位座B通过螺钉固定安装；所述限位座A和限位座B与基座端面上的防脱限位块相配合；所述活动限位座通过限位座A和限位座B可以进行安装或者拆卸，其调节适应能力更强，更加方便调节的作用。
进一步地，所述基座的最大圆形角的大小，将决定所述杆端球在基座内的初始位置与最大限度的位置之间的最大夹角值，所述基座的最大圆形角与最大夹角值之和为360°；
所述基座的最大圆形角的范围理论上大于零即可；由于零件体积因素，一般设置为5°-150°；度数越小，活动范围越大，反之，则活动范围越小；但是当最大圆形角不超过90°时，杆端球就会与基座脱离；故此处设置有防脱限位块，即使最大圆形角小于过90°时，也会在最大圆形角不超过90°的作用下，所述杆端球不会与基座脱离；
所述防脱限位块的作用是，一方面给杆端球提供支撑，使其不会脱离基座；同时可以使得基座的最大圆形角小于直角，从而扩大杆端球在基座上的活动范围。
进一步地，所述下手臂固定板末端设置有用于绑住手腕的绑带和用于手握的握杆。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过固定座和活动节、手臂固定板的作用，使得手臂的活动范围能达到身前的接近于半球活动范围和身后接近于小半球活动范围，具有使得手臂得到全面的活动训练，更加全面的使得手臂的康复训练更加完善、治疗效果更佳的优点。
2、本发明中，当杆端球的杆端需要大的自由度进行活动时，螺管与螺帽脱离，此时杆端球的杆端较细，可以活动于基座端面上的防脱限位块之间的缝隙内；当杆端球的杆端需要较小的自由度进行活动时，即限制其大的自由度进行活动时，螺管与螺帽螺纹连接，即螺管向杆端根部移动，此时杆端球的杆端较粗，不能活动于基座端面上的防脱限位块之间的缝隙内，故其活动范围相对减小；因此，还可以具有调节活动范围大小的优点。
3、本发明通过活动限位座的目的是，可以更大范围的限制杆端球的杆端的活动范围；具有当目前患者状态的活动范围不能活动幅度较大时，便可通过调节减小其活动范围；当患者状态的活动范围可以活动幅度较大时，便可通过调节扩大其活动范围
4、本发明通过防脱限位块的作用是，一方面给杆端球提供支撑，使其不会脱离基座；同时可以使得基座的最大圆形角小于直角时也不脱离，从而扩大杆端球在基座上的活动范围。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种用于手臂康复训练装置的结构示意图；
图2为杆端球的结构示意图；
图3为活动节和活动限位座的结构示意图；
图4为杆端球的杆端与基座的端面所形成的最小夹角的结构示意图；
图5为图4的结构俯视图；
图6为杆端球的杆端与基座的端面所形成的最大夹角的结构示意图；
图7为图6的结构俯视图；
图8为基座的圆心角和端面的位置示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-固定座，2-活动节，3-手臂固定板，4-活动限位座，5-绑带，6-握杆，101-安装板，102-复位弹簧，201-基座，202-杆端球，203-防脱限位块，204-螺管，205-限位片，206-弹簧，207-螺帽，301-上手臂固定板，302-下手臂固定板，401-活动限位孔，402-限位座A，403-限位座B。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-8所示，本发明为一种用于手臂康复训练装置，包括固定座1和活动节2、手臂固定板3；固定座1一端固定有活动节2；活动节2包括基座201和杆端球202；基座201为半球套结构；基座201端面圆形阵列有防脱限位块203；杆端球202为棒棒糖结构；基座201内表面与杆端球202的球端周侧面活动配合；杆端球202的杆端固定安装有手臂固定板3；手臂固定板3包括上手臂固定板301和下手臂固定板302；上手臂固定板301和下手臂固定板302之间安装有活动节2和复位弹簧102；固定座1与上手臂固定板301之间固定安装有复位弹簧102；固定座1和基座201之间的连接位置所在面与基座201端面的夹角为非直角；上手臂固定板301和基座201之间的连接位置所在面与基座201端面的夹角为非直角；
由于人体的手臂的活动范围是，对于身前的活动范围比身后的活动范围相对要大一些；因此固定座1和基座201之间的连接位置所在面与基座201端面的夹角为5°-10°较好，其10°左右最佳，从而使得活动节2中的基座201和杆端球202活动配合时，其中若杆端球202在基座201内的初始位置与最大限度的位置之间的最大夹角值为200°，则上手臂固定板301与固定座1的夹角范围为；10°-210°；
由于人体的上手臂与下手臂之间的最小夹角大约为15°，其最大夹角一般情况下为180°左右；因此上手臂固定板301和基座201之间的连接位置所在面与基座201端面的夹角为15°左右较好，其中20°最佳，从而使得活动节2中的基座201和杆端球202活动配合时，若设置杆端球202在基座201内的初始位置与最大限度的位置之间的最大夹角值为160°，则上手臂固定板301与固定座1的夹角范围为；20°-180°。
优选地，固定座1另一端设置有安装板101；安装板101安装于座椅的椅背上或者床头靠板上；其目的是，具有多样化的将其固定在多种可以进行手臂康复训练的座椅、床等位置上；具有多样化、适应多种位置，安装方便、使用方便等优点。
优选地，杆端球202的杆端的根部周侧面设置有外螺纹的螺管204；螺管204另一端的杆端球202的杆端上固定有限位片205；螺管204与限位片205之间配合有弹簧206和螺帽207；螺管204的作用是：当杆端球202的杆端需要大的自由度进行活动时，螺管204与螺帽207脱离，此时杆端球202的杆端较细，可以活动于基座201端面上的防脱限位块203之间的缝隙内；当杆端球202的杆端需要较小的自由度进行活动时，即限制其大的自由度进行活动时，螺管204与螺帽207螺纹连接，即螺管204向杆端根部移动，此时杆端球202的杆端较粗，不能活动于基座201端面上的防脱限位块203之间的缝隙内，故其活动范围相对减小；因此，还可以具有调节活动范围大小的优点。
优选地，活动节2中的基座201上还卡接有活动限位座4；活动限位座4端面与基座201端面上的防脱限位块203相配合；活动限位座4中心位置开设有活动限位孔401；活动限位孔401内表面活动配合有杆端球202的杆端；活动限位座4的目的是，更大范围的限制杆端球202的杆端的活动范围；具有当目前患者状态的活动范围不能活动幅度较大时，便可通过调节减小其活动范围；当患者状态的活动范围可以活动幅度较大时，便可通过调节扩大其活动范围。
优选地，活动限位座4包括限位座A402和限位座B403；限位座A402和限位座B403通过螺钉固定安装；限位座A402和限位座B403与基座201端面上的防脱限位块203相配合；活动限位座4通过限位座A402和限位座B403可以进行安装或者拆卸，其调节适应能力更强，更加方便调节的作用。
优选地，基座201的最大圆形角的大小，将决定杆端球202在基座201内的初始位置与最大限度的位置之间的最大夹角值，基座201的最大圆形角与最大夹角值之和为360°；
基座201的最大圆形角的范围理论上大于零即可；由于零件体积因素，一般设置为5°-150°；度数越小，活动范围越大，反之，则活动范围越小；但是当最大圆形角不超过90°时，杆端球202就会与基座201脱离；故此处设置有防脱限位块203，即使最大圆形角小于过90°时，也会在最大圆形角不超过90°的作用下，杆端球202不会与基座201脱离；
防脱限位块203的作用是，一方面给杆端球202提供支撑，使其不会脱离基座201；同时可以使得基座201的最大圆形角小于直角，从而扩大杆端球202在基座201上的活动范围。
优选地，下手臂固定板302末端设置有用于绑住手腕的绑带5和用于手握的握杆6。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (7)
1.一种用于手臂康复训练装置，其特征在于：包括固定座(1)和活动节(2)、手臂固定板(3)；
所述固定座(1)一端固定有活动节(2)；所述活动节(2)包括基座(201)和杆端球(202)；所述基座(201)为半球套结构；所述基座(201)端面圆形阵列有防脱限位块(203)；所述杆端球(202)为棒棒糖结构；所述基座(201)内表面与杆端球(202)的球端周侧面活动配合；
所述杆端球(202)的杆端固定安装有手臂固定板(3)；所述手臂固定板(3)包括上手臂固定板(301)和下手臂固定板(302)；所述上手臂固定板(301)和下手臂固定板(302)之间安装有活动节(2)和复位弹簧(102)；所述固定座(1)与上手臂固定板(301)之间固定安装有复位弹簧(102)；
所述固定座(1)和基座(201)之间的连接位置所在面与基座(201)端面的夹角为非直角；
所述上手臂固定板(301)和基座(201)之间的连接位置所在面与基座(201)端面的夹角为非直角。
2.根据权利要求1所述的一种用于手臂康复训练装置，其特征在于，所述固定座(1)另一端设置有安装板(101)；所述安装板(101)安装于座椅的椅背上或者床头靠板上。
3.根据权利要求1所述的一种用于手臂康复训练装置，其特征在于，所述杆端球(202)的杆端的根部周侧面设置有外螺纹的螺管(204)；所述螺管(204)另一端的杆端球(202)的杆端上固定有限位片(205)；所述螺管(204)与限位片(205)之间配合有弹簧(206)和螺帽(207)。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种用于手臂康复训练装置，其特征在于，所述活动节(2)中的基座(201)上还卡接有活动限位座(4)；所述活动限位座(4)端面与基座(201)端面上的防脱限位块(203)相配合；所述活动限位座(4)中心位置开设有活动限位孔(401)；所述活动限位孔(401)内表面活动配合有杆端球(202)的杆端。
5.根据权利要求4所述的一种用于手臂康复训练装置，其特征在于，所述活动限位座(4)包括限位座A(402)和限位座B(403)；所述限位座A(402)和限位座B(403)通过螺钉固定安装；所述限位座A(402)和限位座B(403)与基座(201)端面上的防脱限位块(203)相配合。
6.根据权利要求1或5所述的一种用于手臂康复训练装置，其特征在于，所述基座(201)的最大圆形角的大小，将决定所述杆端球(202)在基座(201)内的初始位置与最大限度的位置之间的最大夹角值，所述基座(201)的最大圆形角与最大夹角值之和为360°。
7.根据权利要求6所述的一种用于手臂康复训练装置，其特征在于，所述下手臂固定板(302)末端设置有用于绑住手腕的绑带(5)和用于手握的握杆(6)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Deng Yajun Inventor after: Zhang Hui Inventor before: Zhang Hui |
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| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20210604 Address after: 716000 North Street, Baota District, Yan'an City, Shaanxi Province, 43 Applicant after: Affiliated Hospital of Yan'an University Address before: 236600 shop 106, building 2, Jindu garden, Jianshe West Road, Chengguan Town, Taihe County, Fuyang City, Anhui Province Applicant before: Taihe Kabala Medical Equipment Co.,Ltd. |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |