CN104367444A - 一种肩周炎预防及康复医疗装置 - Google Patents

Abstract

一种肩周炎预防及康复医疗装置，主要包括手臂支撑机构、传动机构及工作台。该装置采用机电一体设计，通过传动机构使手臂完成上下往复摆动的动作。此医疗装置配合普通座椅工作。手臂支撑机构有多个自由度，可以实现手臂摆放的任意姿势。因此使用者可以通过舒适的姿势完成一系列预防及康复肩周炎的手臂往复上下动作。此外，本发明占地少，十分方便在家庭或办公室使用，操作简单，使用者可单独操作。

Description

一种肩周炎预防及康复医疗装置

技术领域

本发明涉及医疗器械的领域，尤其是一种肩周炎预防及康复医疗装置。

背景技术

目前，国内针对肩周炎预防和康复物理治疗仪类按摩器，它们都是依靠物理磁疗调节法起通络活血，消炎镇痛和镇静安眠作用。然而，它们都是未采用机电一体控制的器械装置，不是一种治根的疗法，而且只能由固定的专业人员对患者实施操作，无法让患者单独完成。又或者是利用体操棒、哑铃、吊环、滑轮、爬肩梯、拉力器等肩关节练习器等进行锻炼，但是患者通常都不喜欢这无趣味手又累的运动。所以市场迫切需要一种机电一体控制的器械装置使患者以舒适的姿势，享受的完成一系列预防或康复肩周炎的运动。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、方便实用的机电一体肩周炎康复装置，以实现通过单片机控制机械运动自动完成患者肩关节运动的康复工作，满足患者单独实施康复运动的需求。并且针对肩周炎的高发人群——办公室人员，发明一种可以在家中或办公室内使用的医疗器械，让使用者在闲暇之时以最舒适的姿势完成肩关节的运动。此医疗装置配合普通座椅工作，手臂支撑机构有多个自由度，可以实现手臂摆放的任意姿势。因此使用者可以通过舒适的姿势完成一系列预防及康复肩周炎的手臂往复上下动作。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种肩周炎预防及康复医疗装置，包括手臂支撑机构、传动机构、工作台。

所述的手臂支撑机构包括：前手臂支撑架、第一定位松紧带、球形铰链、带滑槽后手臂支撑架、第二定位松紧带、支架板。其特征在于：前手臂支撑架边缘带挡板，第一定位松紧带的一端固定在前手臂支撑架上，前手臂支撑架与带滑槽后手臂支撑架通过球形铰链联接。第二定位松紧带的一端固定在带滑槽后手臂支撑架上，带滑槽后手臂支撑架与支架板铰接。

所述的传动机构包括：支撑架滑块、第一轴承、第一轴承座、第一轴承座螺栓、轴承座支架、第二轴承、第二轴承座、第二轴承座螺栓、丝杆、螺母、第一锥齿轮、第二锥齿轮、带单片机的电动机及减速箱组、电动机紧固螺钉。其特征在于：第一轴承与第一轴承座配合，再通过第一轴承座螺栓固定在轴承座支架上，第二轴承与第二轴承座配合，再通过第二轴承座螺栓固定在轴承座支架上。丝杆一端与第一轴承配合，另一端与第二轴承配合。螺母与丝杆配合，支撑架滑块焊接在螺母上，随丝杆的转动，螺母和支撑架滑块可沿丝杆上下移动，支撑架滑块上端还可在带滑槽后手臂支撑架的滑槽内移动。第一锥齿轮与第二锥齿轮分别用键装配在丝杆一端和带单片机的电动机及减速箱组的转动轴上。带单片机的电动机及减速箱组通过电动机紧固螺钉固定在工作台上。

本发明的突出优点在于：

1、本发明前手臂支撑架与带滑槽后手臂支撑架通过球形铰链联接，因此可以实现手臂摆放的任意舒适姿势。通过增加球形铰链的摩擦系数，使调整到合适位置后不用外部固定便可承受手臂重量。

2、本发明支撑架滑块焊接在螺母上，随丝杆的转动，螺母可沿丝杆上下移动，其上端又在带滑槽后手臂支撑架的滑槽内移动。实现了将上下移动的稳定运动转变成手臂支撑机构的摆动。

3、本发明采用带单片机的电动机及减速箱组，可实现当螺母到达上止点或下止点时便反向旋转。

附图说明：

图1是本发明所述的一种肩周炎预防及康复医疗装置的结构示意图。

图2是本发明所述的一种肩周炎预防及康复医疗装置的传动机构的结构示意图。

图3是本发明所述的一种肩周炎预防及康复医疗装置的手臂支撑机构的结构示意图。

图中标记为：

前手臂支撑架1，第一定位松紧带2，球形铰链3，带滑槽后手臂支撑架4，第二定位松紧带5，支架板6，支撑架滑块7，第一轴承8，第一轴承座9，第一轴承座螺栓10，轴承座支架11，第二轴承12，第二轴承座13，第二轴承座螺栓14，丝杆15，梯形螺母16，第一锥齿轮17，第二锥齿轮18，带单片机的电动机及减速箱组19，电动机紧固螺钉20，工作台21。

具体实施方式

如图1至图3所示，本发明所述的一种肩周炎预防及康复医疗装置，包括手臂支撑机构、传动机构、工作台。

手臂支撑机构包括：前手臂支撑架1、第一定位松紧带2、球形铰链3、带滑槽后手臂支撑架4、第二定位松紧带5、支架板6。其特征在于：前手臂支撑架1边缘带挡板，带滑槽后手臂支撑架4边缘带挡板，下端面两侧还带滑槽，支撑架滑块7上端在带滑槽后手臂支撑架4的滑槽内移动。第一定位松紧带2的一端固定在前手臂支撑架1上，前手臂支撑架1与带滑槽后手臂支撑架4通过球形铰链3联接，由于球形铰链3的连接特性可以实现手臂摆放的任意舒适姿势。通过增加球形铰链3的摩擦系数，使调整到合适位置后不用外部固定便可承受手臂重量。第二定位松紧带5的一端固定在带滑槽后手臂支撑架4上，带滑槽后手臂支撑架4与支架板6铰接。

传动机构包括：支撑架滑块7、第一轴承8、第一轴承座9、第一轴承座螺栓10、轴承座支架11、第二轴承12、第二轴承座13、第二轴承座螺栓14、丝杆15、螺母16、第一锥齿轮17、第二锥齿轮18、带单片机的电动机及减速箱组19、电动机紧固螺钉20。其特征在于：第一轴承8与第一轴承座9配合，再通过第一轴承座螺栓10固定在轴承座支架11上，第二轴承12与第二轴承座13配合，再通过第二轴承座螺栓14固定在轴承座支架11上。丝杆15一端与第一轴承8配合，另一端与第二轴承12配合。螺母16与丝杆15配合，支撑架滑块7焊接在螺母16上，随丝杆15的转动，螺母16和支撑架滑块7可沿丝杆15上下移动，支撑架滑块7上端还可在带滑槽后手臂支撑架4的滑槽内移动。第一锥齿轮17与第二锥齿轮18分别用键装配在丝杆15一端和电机转动轴上。带单片机的电动机及减速箱组19固定在工作台21上。支撑架滑块7焊接在螺母16上，随丝杆17的转动可沿丝杆17上下移动，其上端又在带滑槽后手臂支撑架4的滑槽内移动。实现了将上下移动的稳定运动转变成手臂支撑机构的摆动。带单片机的电动机及减速箱组19实现当螺母16到达上止点或下止点时带单片机的电动机及减速箱组19便反向旋转，1分钟内完成4个周期。

工作原理：

一种肩周炎预防及康复医疗装置通过带单片机的电动机及减速箱组19实现当螺母16在丝杆15上做反复运动，单片机的电动机及减速箱组19通过第一锥齿轮17与第二锥齿轮18的啮合，将动力传给丝杆15。支撑架滑块7焊接在螺母16上，随丝杆15的转动螺母16和支撑架滑块7可沿丝杆15上下移动，支撑架滑块7上端还可在带滑槽后手臂支撑架4的滑槽内移动。实现了将螺母16的上下移动的稳定运动转变成带滑槽后手臂支撑架4的摆动。前手臂支撑架1与带滑槽后手臂支撑架4通过球形铰链3连接，由于球形铰链3的连接特性可以实现手臂摆放的任意舒适姿势。再加上球形铰链3摩擦系数大，调整到合适位置后不用外部固定便可承受手臂重量。

Claims (1)

1.一种肩周炎预防及康复医疗装置，包括手臂支撑机构、传动机构及工作台；

所述手臂支撑机构包括：前手臂支撑架、第一定位松紧带、球形铰链、带滑槽后手臂支撑架、第二定位松紧带、支架板；其特征在于：前手臂支撑架边缘带挡板，第一定位松紧带的一端固定在前手臂支撑架上，前手臂支撑架与带滑槽后手臂支撑架通过球形铰链连接，第二定位松紧带的一端固定在带滑槽后手臂支撑架上，带滑槽后手臂支撑架与支架板铰接；

所述传动机构包括：支撑架滑块、第一轴承、第一轴承座、第一轴承座螺栓、轴承座支架、第二轴承、第二轴承座、第二轴承座螺栓、丝杆、螺母、第一锥齿轮、第二锥齿轮、带单片机的电动机及减速箱组、电动机紧固螺钉；其特征在于：第一轴承与第一轴承座配合，再通过第一轴承座螺栓固定在轴承座支架上，第二轴承与第二轴承座配合，再通过第二轴承座螺栓固定在轴承座支架上；丝杆一端与第一轴承配合，另一端与第二轴承配合；螺母与丝杆配合，支撑架滑块焊接在螺母上，第一锥齿轮与第二锥齿轮装配在丝杆一端和带单片机的电动机及减速箱组的转动轴上，带单片机的电动机及减速箱组固定在工作台上。