CN111387725A - 一种图书馆用自动取书装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种图书馆用自动取书装置,包括多个圆盘架，圆盘架包括圆盘，圆盘上设有矩形槽，矩形槽转动安装有转动门，转动门内侧开设有圆辊槽，矩形槽内滑动有书架，书架包括放置架，放置架的端头铰接有圆柱辊，书架后端有推动装置，推动装置包括滑动板，矩形槽的旁侧有安装槽，滑动板的端头连接有第一齿条，第一齿条啮合有第一齿轮，第一齿轮连接有第一皮带轮，第一皮带轮连接有第二皮带轮，第二皮带轮连接有转动门，滑动板的前端有推动板，推动板与放置架之间经柔性布连接，转动门旁侧同轴上有置于矩形槽内的滑轮，滑轮经绕绳连接竖向板，圆盘架的下方放置有传送带，本发明使得书籍放置简单、方便、省力，取书籍方便快捷。

Description

一种图书馆用自动取书装置

技术领域

本发明涉及图书馆领域，特别是一种图书馆用自动取书装置。

背景技术

图书馆的作用是用来储存图书，以供读者借阅使用，现有的图书馆主要有学校性质的图书馆和社会性质的图书馆。

本发明主要研究学校性质的图书馆，随着社会的进步，现在很多高校图书馆都引进了电子图书馆和电子借阅系统，首先，电子图书馆的查阅方式依旧不能代替书籍，电子阅览虽然很方便，但在实际使用时，更多读者还是更喜欢直接翻看书籍，而电子书籍一般多存在小说、文学类，而一些专业技能的知识往往还是书籍，所以借阅书籍仍旧是不可替代的。

其次，发明人在调研多个高校的图书馆借阅情况后发现，现有高校的借阅书籍的方式有以下几种：

1、老校区的图书馆，需要学生使用借书证从图书馆内自己找到书籍，然后出门时让管理员登记，这种图书馆借阅方式在国内依旧普遍存在。

2、先进的大型图书馆，无人借阅模式，但是这种模式是学生自己在图书馆内找到书籍，然后出门时在借阅台自己扫码，类似于现在超市的无人结账机器。

3、更先进的大型图书馆，借阅书籍依靠机器人传送，但这种需要足够大的空间，因为需要专设一个平台供机器人行走，且机器人依靠传感器识别路障，行动缓慢，然后经传送带输出，这种主要存在于新建的、社会性质的图书馆，对于已经存在的高校图书馆不适用。

4、现有的自动取书装置，很多都采用传统的书架，然后在书架上安装机械抓手去抓取书籍，这种书架一般较小，就导致其书架的书籍有限，而不在书架内存放的书籍就无法使用该装置，比如专利号为2016111144513、2017104764516的公开专利。

而本发明的主要研究的对象是自动取书，不考虑还书，因为现已存在合适的还书设备。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供了一种图书馆用自动取书装置，提出了一种新的自动取书模式的取书装置，可以大大加快取书的效率，减轻借书的高峰人流量。

一种图书馆用自动取书装置，其特征在于，包括多个圆盘架，多个圆盘架上下活动叠在一起组成圆盘书架，每个所述圆盘架包括中心开设有通孔的圆盘，圆盘上表面开设有多个圆周均布的矩形槽，矩形槽的端头转动安装有转动门，转动门内侧开设有置于矩形槽上的圆辊槽，矩形槽内滑动放置有书架，所述书架包括由竖向板和横向板组成的L型的放置架，放置架的端头活动铰接有圆柱辊，所述书架后端连接有推动装置，所述推动装置包括滑动在矩形槽内的滑动板，所述矩形槽的旁侧开设有安装槽，安装槽与矩形槽的下端经打通孔连通，滑动板的端头连接有滑动置于安装槽内的第一齿条，第一齿条啮合有固定在安装槽内的第一齿轮，第一齿轮皮带连接有置于其上方的第一皮带轮，第一皮带轮皮带连接有相同高度的第二皮带轮，第二皮带轮同轴连接有转动门，滑动板的前端一体连接有弧度的推动板，竖向板与横向板的交接处为弧形过渡，且推动板与放置架之间经柔性布连接，且所述转动门旁侧同轴上套设有置于矩形槽内的滑轮，滑轮经绕绳连接至竖向板的上方，所述推动装置连接有驱动装置，所述圆盘架的下方放置有传送带。

优选的，所述书架有两个，每一个书架连接有一个推动装置，称之为左推动装置和右推动装置，所述驱动装置包括驱动电机，驱动电机同轴驱动有第三皮带轮，第三皮带轮上皮带传动有不完全皮带，不完全皮带的一端连接至右推动装置的下端，不完全皮带的另一端连接至左推动装置的下端，所述的放置架的尾端经第一转轴转动连接有挡板，第一转轴上套设有复位弹簧，挡板的下端固定有连接绳，连接绳穿过挡板下端进入放置架内部并绕过导向轮，连接绳的端头连接缠绕在卷筒上，卷筒同轴连接有微型电机。

优选的，所述的通孔内安装有置于转动门处的缓冲板，缓冲板转动连接至通孔的内壁，且缓冲板下方支撑有回位弹簧。

优选的，所述圆盘架内通孔处和圆盘架外侧安装有从上至下螺旋状的输送带，输送带下方各连接有传送带。

优选的，所述圆盘上表面对称开设有两个连接槽，连接槽内转动连接有调节装置，调节装置由多个连接板转动连接组成，调节装置上端和下端分别转动连接在相邻两个圆盘的上表面和下表面，在圆盘架的上方固定有固定板，固定板上固定有置于圆盘架上端的定滑轮，定滑轮上绕过了挂钩，挂钩连接有驱动装置一。

优选的，所述圆盘架的外侧安装有置于地面上的环形轨，环形轨上安装有竖向的转动架，转动架上安装有两个横向支座，支座中间穿设有丝杠，丝杠的两端平行固定有导向杆，丝杠、导向杆上共同套设有与丝杠匹配的滑板，滑板上安装有支撑板。

优选的，圆盘下端设有外齿，所述圆盘正下方一体安装有螺纹环，所述圆盘正上方开设有与螺纹环匹配的螺纹槽，所述圆盘架的一侧安装有置于地面上的底板，底板上固定有转动电机，转动电机同轴连接有转动螺纹杆，转动螺纹杆上套设有螺纹匹配的升降板，升降板上穿设有竖向的限位杆，升降板的一侧设有固定齿，转动螺纹杆旁侧匹配有斜齿的转动轮，转动轮同轴连接有第四皮带轮，第四皮带轮皮带连接有第五皮带轮，第五皮带轮同轴连接下锥齿轮，下锥齿轮啮合有上锥齿轮，上锥齿轮同轴连接有驱动齿轮，驱动齿轮和固定齿能够与外齿匹配。

本发明与现有技术相比具备如下技术效果：

1、现有图书馆中尚不存在预约图书、到指定地点自动取书的模式。

2、本发明的自动取书装置在现有技术中不存在，并与现有技术中的自动取书装置形成鲜明对比。

3、自动取书装置只需验证结束，即可拿取书籍，方便快捷。

4、本发明能够实现同一台设备同时两人自动取书，并不会造成影响。

5、本发明整体呈圆形，不占用空间。

6、本发明在管理员放置书籍时也充分考虑，使得书籍放置简单、方便、省力。

附图说明

图1为本发明圆盘书架立体示意图。

图2为本发明圆盘书架主视示意图。

图3为本发明圆盘架立体示意图。

图4为本发明圆盘架俯视示意图。

图5为本发明圆盘架主视示意图。

图6为本发明图4中A处放大图。

图7为本发明转动门立体示意图。

图8为本发明书架立体示意图。

图9为本发明书架主视示意图。

图10为本发明推动装置立体示意图。

图11为本发明推动装置主视示意图。

图12为本发明左推动和右推动装置与驱动装置连接示意图。

图13为本发明调节装置立体示意图。

图14为本发明环形轨和转动架立体示意图。

图15为本发明环形轨和转动架主视示意图。

图16为本发明使得相邻圆盘架分隔开的特征结构示意图。

附图标记

1．圆盘架；2．圆盘书架；3．通孔；4．圆盘；5．矩形槽；6．转动门；7．圆辊槽；8．书架；9．竖向板；10．横向板；11．放置架；12．圆柱辊；13．推动装置；14．滑动板；15．安装槽；16．打通孔；17．第一齿条；18．第一齿轮；19．第一皮带轮；20．第二皮带轮；21．推动板；22．柔性布；23．滑轮；24．绕绳；25．传送带；26．左推动装置；27．右推动装置；28．驱动电机；29．第三皮带轮；30．不完全皮带；31．第一转轴；32．挡板；33．复位弹簧；34．连接绳；35．导向轮；36．卷筒；37．缓冲板；38．回位弹簧；39．输送带；40．连接槽；41．连接板；42．固定板；43．定滑轮；44．挂钩；45．环形轨；46．转动架；47．横向支座；48．丝杠；49．导向杆；50．滑板；51．支撑板；52．外齿；53．螺纹环；54．；55螺纹槽．；56．转动电机；57．转动螺纹杆；58．升降板；59．限位杆；60．固定齿；61．转动轮；62．第四皮带轮；63．第五皮带轮；64．下锥齿轮；65．上锥齿轮；66．驱动齿轮。

具体实施方式

本发明的研究对象为取书，不考虑还书的情况，现有的还书设备中，有一种设备可以与本发明相匹配使用，因此，本发明只研究图书馆的自动取书装置。

本发明的自动取书装置的情景如下：

1、通过电脑端、或手机端登录该校的图书馆网址（网址的设计是现有技术，而且几乎各大高校都有设计好的网址，在此不再赘述）。

2、登录学生的账号、密码后选择自己的书籍进行预约（此技术也是现有技术，就比如医院进行选择科室、医生、然后预约时间）。

3、所预约的信息会在图书馆的终端接收，预约时间可以自主设定，终端接收到预约信息后，会在合适的时间，让管理员提前将所预约的书籍放置在本发明的装置中。（此接收信息也为常规的现有技术）。

4、学生在预约的时间内到达图书馆管的本发明装置前，通过扫码或者验证码输入，自己所预约的书籍会自动输出（扫码和验证码是也是现有技术，比如现在的火车票出票系统，快递柜取件系统）。

5、完成取书后，预约信息会自动取消（该技术也为现有技术，类同于上述所述的取票和取件系统）。

由于以上述使用到的技术均为现有技术，故，在此不做赘述，本发明主要针对取书装置的结构实现进行描述。

实施例一、一种图书馆自动取书装置，包括多个圆盘架1，在安装时多个圆盘架1上下安装叠在一起组成圆盘书架2，每相邻两个圆盘架1之间连接，使得相邻两个圆盘架1能够分开和相贴，而每个圆盘架1包括一个圆盘4，在圆盘4的中心开设有上下通透的通孔3，在圆盘4的上表面开设有多个呈圆周均布的矩形槽5，矩形槽5至少一端连通通孔3，在矩形槽5的端头转动安装有转动门6，转动门6的转轴置于矩形槽5的上端，使得转动门6为向上转动打开的方式，在转动门6的内侧开设有在矩形槽5上的圆辊槽7，圆辊槽7的向内一侧的边缘为弧度设计，在矩形槽5内滑动放置有书架8，书架8用来放置书籍，书架8具体结构为包括L型的放置11架，为了方便描述将其称之为竖向板9和横向板10，在放置架11的端头活动铰接有圆柱辊12，具体为在放置架11的端头两端延伸出延长板，在延长板中间转动连接有圆柱辊12，而圆柱辊12要置于圆辊槽7内，所以圆柱辊12在转动连接时需要有合适长度的转动板，使得圆柱辊12在自由状态时能够落到圆辊槽7内。

书架8滑动需要依靠推动装置13，推动装置13包括滑动安装在矩形槽5内的滑动板14，其滑动方式选择常规的滑轨滑块即可，在矩形槽5的旁侧开设有与矩形槽5平行的安装槽15，安装槽15与矩形槽5的下端经打通孔16连通，滑动板14的端头固定连接有第一齿条17，第一齿条17滑动安装在安装槽15内，其滑动方式为常规的滑块滑轨，第一齿条17的上方啮合有固定在安装槽15内的第一齿轮18，具体的，第一齿轮18为两个齿轮经皮带轮连接在一起，使得第一齿轮18能够经皮带连接其上方的第一皮带轮19，第一皮带轮19同样固定在安装槽15内，第一皮带轮19皮带连接有相同高度的第二皮带轮20，第二皮带轮20的位置置于转动门6旁侧，第二皮带轮20同轴连接转动门6，使得同时转动。

在滑动板14的前端一体连接有弧度的推动板21，在竖向板9和横向板10的交接处的外侧也是弧形过渡，这两个弧形过渡相互匹配，且推动板21的末端与竖向板9、横向板10的交接处经柔性布22连接，而转动门6的距离小于矩形槽5，在转动门6与矩形槽5之间安装有与转动门6同轴连接的滑23轮，该滑轮23上缠绕有绕绳24，绕绳24的另一端连接至竖向板9的上方，而推动装置13依靠驱动装置来实现移动，圆盘架1的下方放置有传送带25，用来传送书籍。

具体的实现方式：多个圆盘架1活动叠在一起的意思是圆盘架1之间至少有可以调节的间隔，当然这个间隔可以是永久的这个间隔的目的是可以把书籍放进去。

首先，预约完书籍会收到一个验证码或者二维码（验证码和二维码都是现有技术，不是本申请要保护的内容），然后将预约的书籍放置在与验证码或二维码对应的书架8上，在放置书籍时，需要相邻的圆盘架1之间有间隔。

在图书馆合适位置放置一个前端设备，该前端设备类似于饮料机、取票机等的输入端，只需要预订书籍的人在前端机器给予准确的二维码或者验证码，即可将该指令通过终端控制器识别发出指令给圆盘书架2上的驱动装置，驱动装置在此处可以为伸缩气缸，伸缩气缸驱动推动装置13向前运动，滑动板14在矩形槽5内滑动，第一齿条17在安装槽15内滑动，而弧形的推动板21推动放置架11向前运动，柔性布22被收缩，第一齿条17啮合第一齿轮18转动，第一齿轮18带动第一皮带轮19转动，第一皮带轮19带动第二皮带轮20转动，第二皮带轮20带动转动门6转动，也就意味着转动门6打开，转动门6在转动时候，绕绳24初始状态有预留长度，所以绕绳24不会产生其它影响，或者绕绳24没有预留长度也可以，那么转动门6在转动的时候，绕绳24被拉紧拉动放置架11向前运动，当放置架11运动到转动门6处时，圆柱辊12运动到圆辊槽7时，圆柱辊12在转动板的长度下自由落入圆辊槽7内，此时，圆柱辊12卡在圆辊槽7内无法向前运动，但是推动装置13继续向前推动，那么第一齿条17继续啮合第一齿轮18，第一皮带轮19和第二皮带轮20继续转动，转动门6继续转动，滑轮23继续转动，绕绳24开始拉紧，拉动放置架11的上端，而推动板21继续向前运动，由于放置架11无法继续向前运动，那么弧形的推动板21将从竖向板9、横向板10的弧形交接处下端穿过，具有坡度的弧形推动板21将顶着放置架11，绕圆柱辊12向上转动，随着放置架11的逐渐倾斜，书籍从书架8内从转动门6滑出至圆盘4的通孔3掉落到其下方的传送带25上，然后运动到前端机器处，预订书籍的人即可取走书籍。

而当书籍从书架8离开后，书架8上设定有传感器，比如重量传感器或者红外线传感器，感知到书籍离开后，驱动装置开始反向运动，驱动装置拉动推动装置13的滑动板14反向运动，第一齿条17啮合第一齿轮18、第一皮带轮19、第二皮带轮20反转，转动门6、滑轮23开始反转，绕绳24开始松绳，推动板21从放置架11的下端慢慢脱离，此时，放置架11没有了支撑力和绕绳24的拉力，所以放置架11绕圆柱辊12恢复到平面，再随着滑动板14的继续反向运动，经柔性布22拉动放置架11运动，而圆辊槽7的坡口处为弧形，圆柱辊12从圆辊槽7内脱离出来，从而使得放置架11复位，当放置架11和推动装置13复位后，经限位传感器发出信号给驱动装置，驱动装置停止运动，或者伸缩气缸复位后，放置架11和推动装置13也完成复位，最终完成书籍的自动取出。

实施例二、现有模式中的自动取书装置，最先进的为机器人移动取书，还有自己去取书后使用智能结算设备记录，虽然预约在医疗领域存在，但是在图书馆领域还未出现过预约取书和配合本发明装置实现预约取书的手段。

另外，对于现有其他领域使用设备实现的预约手段，比如取票、快递等都只能一次只能一个人使用，要想两人同时使用，那么只能使用两台设备，当一个人使用时，其他人则必须按顺序排队等候，效率会有所降低。

因此，本发明提供一个实施例，可以提高自动取书的效率，在矩形槽5内放置两个相同的书架8，两个书架8之间留有空间，矩形槽5的两端都有开口，分别连通圆盘4中心的通孔3和圆盘4的外侧，每一个书架8的后面都有一个推动装置13，两个推动装置13之间仍然留有空间，为了方便描述，我们两个推动装置13依据附图视角分别称之为左推动装置26和右推动装置27，而此时的驱动装置不再是驱动伸缩气缸，驱动装置选择合适大小的驱动电机28，驱动电机28安装在矩形槽5的下方，也就是说，矩形槽5下端有预留的安装空间，但仍然在圆盘4内，驱动电机28同轴驱动第三皮带轮29，第三皮带轮29上套设有不是完整环形的不完全皮带30，为了降低打滑率，在不完全皮带30和第三皮带轮29上设有匹配的摩擦齿，不完全皮带30的一端连接至右推动装置27的下端，不完全皮带30的另一端连接至左推动装置26的下端，而左推动装置26的下端要长于右推动装置27的下端，在具体安装时，在矩形槽5的下方预留有在圆盘4内的空间，该空间与矩形槽5之间有隔板，左推动装置26和右推动装置27的部分置于下方的空间内，类似于凸出的滑块，但依然在矩形槽5内滑动，第三皮带轮29、不完全皮带30、驱动电机28都置于下方的安装空间内。

而在放置架11的尾端转动连接有挡板32，该挡板32置于圆柱辊12的内侧，挡板32放平后与横向板10置于同一平面，相当于在原来的横向板10尾端开设一个槽，在该槽的内端转动连接挡板32，那么该挡板32的转动角度只能向上转动，为0-90°，挡板32的转动为安装在该槽内的第一转轴31，第一转轴31上套设有复位弹簧33，挡板32的初始位置为挡板32与横向板10垂直，在挡板32的下端的末端固定有连接绳34，在该槽的下方有置于横向板10内的穿绳孔和安装空间，连接绳34穿过横向板10进入横向板10绕过安装在横向板10内部的导向轮35发生转向，连接绳34通过穿绳孔连接至横向板10内部合适位置的卷筒36，卷筒36同轴连接有微型电机，微型电机、卷筒36、导向轮35都是微型的，置于横向板10内部，而微型电机的开启与关闭需要经控制器连接前端设备，最终由预约书籍的人在发出正确的二维码和验证码后开始工作，也就是说验证码或二维码同时控制驱动电机28和微型电机。

具体的实现方式：当一台设备同时有两人使用时，首先前端验证设备提供两个验证输入，当有一个人正在使用时，另一个人也输入了正确的验证码或二维码，驱动电机28在工作时，会同步带动左推动装置26有右推动装置27同时运动，使得左推动装置26和右推动装置27运动方向相反，而由于挡板32的存在，初始装置挡板32为竖向状态，而书籍对于挡板32的压力小于第一转轴31转动时的摩擦力和复位弹簧33的弹力的总和，那么书籍会在放置架11内被阻挡。

当两个人来实现自动取书时，任何一个指令正确，该处的驱动电机28开始工作，同步带动左推动装置26和右推动装置27向相反方向运动，然后各自推动放置13架向前运动，而只有正确的指令才会使该处的微型电机启动，微型电机带动卷筒36转动，卷筒36拉动连接绳34，将连接绳34缠绕在卷筒36上，通过导向轮35拉动挡板32向下转动，最终放置架11上的书籍滑出，而此时，前端设备的另一个验证系统也接受到正确指令：

如果不在同一个矩形槽5内，那么就不是同一驱动电机28，书籍正常滑出即可，在复位时，微型电机反转，在复位弹簧33的作用下，挡板32拉动连接绳34反向运动，而微型电机最好选择静态时输出轴是容易转动的。

如果在同一个矩形槽，那么验证码或二维码在发出指令给控制器时，会识别出驱动电机28已启动，并不会发出关闭驱动电机28的指令，那么此时只需要继续发出给对应微型电机信号的指令即可，同时也节约了驱动电机28开启后已经完成的工作，进一步提高取书效率。

实施例三、书籍从放置架11落入通孔3下方的传送带25时，为了防止书籍掉落高度过高，对书籍造成损坏，在每一个掉落的转动门6处安装有倾斜向下的缓冲板37，缓冲板37的安装方式为转动连接，缓冲板37转动时的转轴或者缓冲板37下方安装有回位弹簧38，那么书籍在从转动门6处掉落时，会先落到缓冲板37上，然后滑落到相对对面位置的缓冲板37上，再滑动到初始方向下方的缓冲板37上，依次类推，形成一个Z字的滑落，最终书籍缓冲掉落到下方的传送带25上，而缓冲板37最后经回位弹簧38恢复到原位。

实施例四，为了方便书籍从放置架11掉落后的运送，在圆盘架1内中心通孔3处从上至下安装有螺旋形状的输送带25，所谓螺旋形状，即上端圆盘架1有环形的输送带25，下端圆盘4处有环形输送带25，依次类推，而每一层的输送带25都要相互连为一体构成螺旋状，而每一层的输送带25都对应有该层的矩形槽5口，保证书籍可以落入输送带25上，同样的，在圆盘架1外侧也有相同形状的输送带25，只是半径有所改变，最后输送带25下方各自连接有单独的传送带25，此时的传送带25与实施例一中的传送带25一样，只是现在变成了两条具体的传送带25。

实施例五，每两个相邻的圆盘4要留有间隔，该间隔是用来放置书籍的入口，而不用放置书籍时，将多个圆盘4紧贴在一起，可以降低整个圆盘架1的高度，同时，书籍在掉落时也可以降低掉落的高度。

此实施例为：在每一个圆盘架1的上表面开设有两个以圆心中心对称的连接槽40，连接槽40为矩形状，在连接槽40内安装有调节装置，调节装置的下端转动安装在连接槽40内，调节装置的上端转动安装在圆盘4的下底面上，同样，也可以在圆盘4的下底面开设有连接槽40，将调节装置的上端转动安装在下底面的连接槽40内，而调节装置由多个连接板41组成，每相邻两个连接板41的首尾端转动连接。

在圆盘架1的上端固定有固定板42，该固定板42可以为专门设定的板，也可以为实际环境存在的固定板42等，在固定板42上固定有置于圆盘架1正上方的定滑轮43，定滑轮43上缠绕有挂绳，挂绳的一端有挂钩44，挂绳的另一端有滚筒，滚筒上还安装有控制挂钩的电动葫芦或电机等驱动装置。

挂钩44要钩在圆盘架1的上方，而且最上端的圆盘架1需要封口，所以在最上方的圆盘架1上盖有封盖，不过封盖与该处的圆盘4依然留有间隔用来放置书籍，在封盖的上端有与挂钩44匹配的圆环，挂钩44钩在圆环内，由于该装置是用来供管理员放置书籍用的，所以不会对预约书籍的人造成影响。

具体实施方式：

初始状态，每个圆盘4都紧贴在一起，而当需要放置书籍时，开启挂钩44的启动装置，挂钩44钩柱圆环向上运动，圆盘4向上运动，并且在在圆盘4的运动下，将其连接的调节装置展开，从而继续拉动下方的圆盘4，当调节装置展开后，相邻的圆盘4之间会出现合适的间隔，然后书籍从间隔处放入放置架11，书籍放完之后，将挂钩44慢慢向下运动，调节装置收缩在连接槽40内，相邻的圆盘4紧贴住，完成书籍放置。

实施例六，在圆盘架1的外侧安装有置于地面上的环形轨45，在环形轨45上安装有竖向设置的转动架46，转动架46绕圆盘架1转动，在转动架46的上端和下端分别横向固定有支座47，在两个支座47中间竖向穿设有能够转动的丝杠48，安装有需要使用轴承座，丝杠48的两侧竖向平行设置有导向杆49，导向杆49的端头安装有固定座，在导向杆49、丝杠48上共同套设有滑板50，滑板50与丝杠48螺纹匹配，滑板50与导向杆49光滑匹配，在丝杠48的端头同轴连接有电机，在滑板50上横向固定有支撑板51，支撑板51用来放置书籍或书架框，在放置书籍时，将书籍放置在支撑板51上，通过电机驱动丝杠48的转动，调节支撑板51的高低位置，通过推动转动架46在环形轨45的转动，调节支撑板51的环形位置，同样，转动架46上还可安装上下人工梯，以满足需要。

实施例七，在圆盘4的下端设有一圈外齿52，具体位置置于矩形槽5的下方，在圆盘4下端通孔3外围处一体连接有螺纹环53，螺纹环53为外螺纹，在圆盘4上方通孔3外围处开设有与螺纹环53匹配的螺纹槽54，螺纹槽54为内螺纹，但是对于最下方的圆盘4则不需要有螺纹环53，对于正上方的圆盘4则不需要有螺纹槽54，即使有也不影响其安装使用，在圆盘架1的一侧安装有置于地面上的底板55，底板55固定在地面上，底板55上固定有转动电机56，转动电机56同轴连接有转动螺纹杆57，转动螺纹杆57上的齿距较大，且以斜齿为最佳，转动螺纹杆57上套设有匹配的升降板58，升降板58与转动螺纹杆57匹配，升降板58的孔内为与转动螺纹杆57相匹配的齿距，使得升降板58能够在转动螺纹杆57上上下运动，升降板58上穿设有竖向的限位杆59，保证升降板58能够上下运动，升降板58的一侧设有固定齿60，固定齿60能够与圆盘4的外齿52匹配，在转动螺纹杆57的靠近圆盘架1的一侧啮合有转动轮62，转动螺纹杆57上的螺纹为斜齿，转动轮57也为斜齿，类似于蜗轮蜗杆的配合，满足转动轮57能够在转动螺纹杆57上运动，转动轮57同轴连接有第四皮带轮62，第四皮带轮62皮带连接有靠近圆盘4的第五皮带轮63，第五皮带轮63同轴连接有下锥齿轮64，下锥齿轮64与上锥齿轮65啮合，上锥齿轮65同轴连接有驱动齿轮66，驱动齿轮66与圆盘4的外齿52能够啮合，而转动轮57、第四皮带轮62、第五皮带轮63、上锥齿轮65、下锥齿轮64、驱动齿轮66在安装时需要用到常规的轴承座、支杆、转轴、支座等。

具体实施方式：启动转动电机56，升降板58在转动螺杆57的驱动下向上运动，同时带着升降板58上的装置同时运动，而此时，转动轮61在斜齿的作用下在转动螺杆57上啮合上升，而转动轮61、第四皮带轮62、第五皮带轮63、上锥齿轮65、下锥齿轮64、驱动齿轮66安装在升降板58上，所以跟随同时上升，当升降板58上的固定齿60与第一个圆盘4的外齿52啮合后，驱动齿轮66与上方的一个圆盘4的外齿52啮合，这个距离可以根据转动轮61的安装位置来确定，此时，升降板58上的固定齿60卡住圆盘4的外齿52，使得下方的圆盘4不能转动，而驱动齿轮66啮合住上方圆盘4的外齿，转动轮61在转动螺纹杆57上转动，转动轮61带动第四皮带轮62转动，第四皮带轮62带动第五皮带轮63转动，第五皮带轮63带动下锥齿轮64转动，下锥齿轮64带动上锥齿轮65转动，上锥齿轮65带动驱动齿轮66转动，驱动齿轮66啮合上方的圆盘4转动，圆盘4在螺纹环53与螺纹槽54的配合下转动上升，而又由于驱动齿轮66远小于圆盘4的外齿52，驱动齿轮66转一圈，圆盘4才转几十分之一，所以驱动齿轮66上升的速度大于圆盘4的上升的速度，驱动齿轮66在圆盘4啮合时不仅仅自转，还在转动轮61的驱动下向上运动，而当驱动齿轮66脱离圆盘4时，圆盘4不能从下方的圆盘4内脱离，从而实现将相邻的两个圆盘4分离，出现间隔，从而实现放书籍。

本发明与现有技术相比具备如下技术效果：

1、现有图书馆中尚不存在预约图书、到指定地点自动取书的模式。

2、本发明的自动取书装置在现有技术中不存在，并与现有技术中的自动取书装置形成鲜明对比。

3、自动取书装置只需验证结束，即可拿取书籍，方便快捷。

4、本发明能够实现同一台设备同时两人自动取书，并不会造成影响。

5、本发明整体呈圆形，不占用空间。

6、本发明在管理员放置书籍时也充分考虑，使得书籍放置简单、方便、省力。

Claims (7)

1.一种图书馆用自动取书装置，其特征在于，包括多个圆盘架（1），多个圆盘架（1）上下活动叠在一起组成圆盘书架（2），每个所述圆盘架（1）包括中心开设有通孔（3）的圆盘（4），圆盘（4）上表面开设有多个圆周均布的矩形槽（5），矩形槽（5）的端头转动安装有转动门（6），转动门（6）内侧开设有置于矩形槽（5）上的圆辊槽（7），矩形槽（5）内滑动放置有书架（8），所述书架（8）包括由竖向板（9）和横向板（10）组成的L型的放置架（11），放置架（11）的端头活动铰接有圆柱辊（12），所述书架（8）后端连接有推动装置（13），所述推动装置（13）包括滑动在矩形槽（5）内的滑动板（14），所述矩形槽（5）的旁侧开设有安装槽（15），安装槽（15）与矩形槽（5）的下端经打通孔（16）连通，滑动板（14）的端头连接有滑动置于安装槽（15）内的第一齿条（17），第一齿条（17）啮合有固定在安装槽（15）内的第一齿轮（18），第一齿轮（18）皮带连接有置于其上方的第一皮带轮（19），第一皮带轮（19）皮带连接有相同高度的第二皮带轮（20），第二皮带轮（20）同轴连接有转动门（6），滑动板（14）的前端一体连接有弧度的推动板（21），竖向板（9）与横向板（10）的交接处为弧形过渡，且推动板（21）与放置架（11）之间经柔性布（22）连接，且所述转动门（6）旁侧同轴上套设有置于矩形槽（5）内的滑轮（23），滑轮（23）经绕绳（24）连接至竖向板（9）的上方，所述推动装置（13）连接有驱动装置，所述圆盘架（1）的下方放置有传送带（25）。

2.根据权利要求1所述的一种图书馆用自动取书装置，其特征在于，所述书架（8）有两个，每一个书架（8）连接有一个推动装置（13），称之为左推动装置（26）和右推动装置（27），所述驱动装置包括驱动电机（28），驱动电机（28）同轴驱动有第三皮带轮（29），第三皮带轮（29）上皮带传动有不完全皮带（30），不完全皮带（30）的一端连接至右推动装置（27）的下端，不完全皮带（30）的另一端连接至左推动装置（26）的下端，所述的放置架（11）的尾端经第一转轴（31）转动连接有挡板（32），第一转轴（31）上套设有复位弹簧（33），挡板（32）的下端固定有连接绳（34），连接绳（34）穿过挡板（32）下端进入放置架（11）内部并绕过导向轮（35），连接绳（34）的端头连接缠绕在卷筒（36）上，卷筒（36）同轴连接有微型电机。

3.根据权利要求1所述的一种图书馆用自动取书装置，其特征在于，所述的通孔（3）内安装有置于转动门（6）处的缓冲板（37），缓冲板（37）转动连接至通孔（3）的内壁，且缓冲板（37）下方支撑有回位弹簧（38）。

4.根据权利要求1所述的一种图书馆用自动取书装置，其特征在于，所述圆盘架（1）内通孔（3）处和圆盘架（1）外侧安装有从上至下螺旋状的输送带（39），输送带（39）下方各连接有传送带（25）。

5.根据权利要求1所述的一种图书馆用自动取书装置，其特征在于，所述圆盘（4）上表面对称开设有两个连接槽（40），连接槽（40）内转动连接有调节装置，调节装置由多个连接板（41）转动连接组成，调节装置上端和下端分别转动连接在相邻两个圆盘（4）的上表面和下表面，在圆盘架（1）的上方固定有固定板（42），固定板（42）上固定有置于圆盘架（1）上端的定滑轮（43），定滑轮（43）上绕过了挂钩（44），挂钩（44）连接有驱动装置一。

6.根据权利要求5所述的一种图书馆用自动取书装置，其特征在于，所述圆盘架（1）的外侧安装有置于地面上的环形轨（45），环形轨（45）上安装有竖向的转动架（46），转动架（46）上安装有两个横向支座（47），支座（47）中间穿设有丝杠（48），丝杠（48）的两端平行固定有导向杆（49），丝杠（48）、导向杆（49）上共同套设有与丝杠（48）匹配的滑板（50），滑板（50）上安装有支撑板（51）。

7.根据权利要求1所述的一种图书馆用自动取书装置，其特征在于，圆盘（4）下端设有外齿（52），所述圆盘（4）正下方一体安装有螺纹环（53），所述圆盘（4）正上方开设有与螺纹环（53）匹配的螺纹槽（54），所述圆盘架（1）的一侧安装有置于地面上的底板（55），底板（55）上固定有转动电机（56），转动电机（56）同轴连接有转动螺纹杆（57），转动螺纹杆（56）上套设有螺纹匹配的升降板（58），升降板（58）上穿设有竖向的限位杆（59），升降板（58）的一侧设有固定齿（60），转动螺纹杆（57）旁侧匹配有斜齿的转动轮（61），转动轮（61）同轴连接有第四皮带轮（62），第四皮带轮（62）皮带连接有第五皮带轮（63），第五皮带轮（63）同轴连接下锥齿轮（64），下锥齿轮（64）啮合有上锥齿轮（65），上锥齿轮（65）同轴连接有驱动齿轮（66），驱动齿轮（66）和固定齿（60）能够与外齿（52）匹配。

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