CN111386841A - 一种除草机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种除草机器人，包括底板，底板上设计有整合机构、传送机构和储存盒，驱动电机，通过履带带动整合机构和传送机构进行转动，整合条和杂草相接触对杂草进行整合，将前方的杂草整合至整合机构的后方，同时，传送条转动对整合后的杂草进行传送，将前方的杂草传送至后方，杂草逐渐储存在储存盒内，待储存盒内充满杂草后，便于取出螺纹套筒，再解除螺纹套筒和连接螺栓的螺纹连接，再取出储存盒进而取出杂草；整体操作一体化，除草效率高，也无需进行二次清理，提高工作效率；同时，本发明在底板的前端设置有引导板，拔出第一正多边形柱，转动引导板，可根据待除草区域的杂草密集程度，调节引导板的转动角度，使用方便。

Description

一种除草机器人
技术领域
本发明涉及除草领域，具体的是一种除草机器人。
背景技术
目前，随着人们对环境的重视，越来越多的地方开始重视草坪的种植，如学校操场、庭院以及马路等地方。而杂草的去除主要还是依赖于人工来将杂草除去，但是人工除草效率较低。随着社会的发展以及对多功能割草机器人的不断重视与投入，多功能割草机器人在一定程度上得到了很好地改进，能够便于操作人员进行操作，满足了使用时的不同需求。
现有技术中，多功能割草机器人设备昂贵，对小规模除草的话，会造成造价高、成本昂贵的不便。通过人工操作的话，除草的干净程度又得不到保障，给人们带来了不小的困扰。
也有的生产厂家生产了小型的除草机器人，但是除完的杂草仍然残留在草坪上，需要二次工作，给后续的清理的工作带来极大的不便。
发明内容
为解决上述背景技术中提到的不足，本发明的目的在于提供一种除草机器人，本发明设计有整合机构、传送机构和储存盒，驱动电机，通过履带带动整合机构和传送机构进行转动，在整合机构和传送机构转动的过程中，整合条和杂草相接触对杂草进行整合，将前方的杂草整合至整合机构的后方，同时，传送条转动对整合后的杂草进行传送，将前方的杂草传送至后方，杂草逐渐储存在储存盒内，待储存盒内充满杂草后，便于取出螺纹套筒，再解除螺纹套筒和连接螺栓的螺纹连接，再取出储存盒进而取出杂草；整体操作一体化，除草效率高，也无需进行二次清理，提高工作效率；
同时，本发明在底板的前端设置有引导板，拔出第一正多边形柱，转动引导板，可根据待除草区域的杂草密集程度，调节引导板的转动角度，使用方便。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种除草机器人，包括底板，所述底板的两侧端均设置有支撑侧板，支撑侧板的侧壁均开有第一转孔和多个第二转孔，第二转孔的侧端均开有第一正多边形孔。
所述底板的前端和后端分别安装有前轮和后轮，前轮的内侧壁均开有第二正多边形孔，后轮的内侧壁安装有第一套杆，第一套杆的上方设置有第二套杆，第二套杆靠近底端的侧壁开有多个贯穿孔，第二套杆之间设置有把手。
所述底板的前端设置有对称分布的引导板，引导板的一侧端开有倾斜缺口。
所述支撑侧板之间依次设置有整合机构、传送机构和储存盒，其中传送机构设置有多个。
所述整合机构包括两个对称分布的整合侧板，整合侧板之间固定有第一转轴，第一转轴的两端均和第一转孔转动连接，整合侧板之间设置有圆周阵列分布的整合条，整合条呈弧形，整合条的两端均设置有第二连接片，第二连接片和第一连接片通过螺栓固定连接。
所述储存盒内部开有容纳腔，储存盒的侧壁设置有连接螺栓，连接螺栓的端面和支撑侧板的侧壁相重合，第一正多边形孔内设置有第二正多边形柱，第二正多边形柱中心位置开有限位孔，限位孔内设置有螺纹套筒。
位于一端的所述支撑侧板的外端部设置有电机，电机通过支撑板固定在支撑侧板的侧壁，电机的输出端固定有转盘，转盘设置有多个，转盘分别固定在第一转轴和第二转轴的端部，转盘之间连接有履带。
进一步地，所述第一套杆和第二套杆之间设置有连接套管，连接套管和第一套杆、第二套杆之间通过紧固螺栓连接。
进一步地，所述引导板的另一侧端设置有连接板，连接板的侧壁开有避让槽，避让槽上开有第三正多边形孔，第三正多边形孔内设置有第一正多边形柱，第一正多边形柱和第二正多边形孔、第三正多边形孔均限位适配。
进一步地，所述整合侧板的侧壁设置有阵列分布的整合片，整合片的侧壁均设置有第一连接片，整合片的顶端均呈尖锐状。
进一步地，所述整合条和第一转轴非平行设置，整合条和第一转轴交叉设置。
进一步地，所述传送机构包括传送侧板，传送侧板之间固定有第二转轴，第二转轴的两端均和第二转孔转动连接，传送侧板的侧壁均设置有阵列分布的承接板，承接板的侧端均固定有第三连接片，第三连接片之间固定有卡块，卡块上均卡合固定有阵列分布的传送条。
进一步地，所述螺纹套筒和连接螺栓螺纹连接，螺纹套筒的外壁和限位孔采用过渡配合。
一种除草机器人的使用方法，包括以下步骤：
一、拔出第一正多边形柱，转动引导板，根据待除草区域的杂草密集程度，调节引导板的转动角度；
二、将第二套杆插入连接套管内，调节合适的高度后，将第二套杆底端的贯穿孔通过紧固螺栓连接；
三、驱动电机，电机的输出端带动转盘转动，进而通过履带带动整合机构和传送机构进行转动；
四、在整合机构和传送机构转动的过程中，整合条和杂草相接触对杂草进行整合，将前方的杂草整合至整合机构的后方，同时，传送条转动对整合后的杂草进行传送，将前方的杂草传送至后方，杂草逐渐储存在储存盒内；
五、待储存盒内充满杂草后，便于取出螺纹套筒，再解除螺纹套筒和连接螺栓的螺纹连接，再取出储存盒进而取出杂草。
本发明的有益效果：
1、本发明设计有整合机构、传送机构和储存盒，驱动电机，通过履带带动整合机构和传送机构进行转动，在整合机构和传送机构转动的过程中，整合条和杂草相接触对杂草进行整合，将前方的杂草整合至整合机构的后方，同时，传送条转动对整合后的杂草进行传送，将前方的杂草传送至后方，杂草逐渐储存在储存盒内，待储存盒内充满杂草后，便于取出螺纹套筒，再解除螺纹套筒和连接螺栓的螺纹连接，再取出储存盒进而取出杂草；整体操作一体化，除草效率高，也无需进行二次清理，提高工作效率；
2、本发明在底板的前端设置有引导板，拔出第一正多边形柱，转动引导板，可根据待除草区域的杂草密集程度，调节引导板的转动角度，使用方便；
3、本发明将第二套杆插入连接套管内，调节合适的高度后，将第二套杆底端的贯穿孔通过紧固螺栓连接，方便调节高度，使用舒适。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明整体结构示意图；
图2是本发明底板和把手连接示意图；
图3是本发明引导板结构示意图；
图4是本发明整合机构示意图；
图5是本发明传送机构示意图；
图6是本发明储存盒示意图；
图7是本发明电机连接示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
一种除草机器人，如图1和2所示，包括底板1，底板1的两侧端均设置有支撑侧板11，支撑侧板11的侧壁均开有第一转孔111和多个第二转孔112，第二转孔112的侧端均开有第一正多边形孔113。
底板1的前端和后端分别安装有前轮12和后轮13，前轮12的内侧壁均开有第二正多边形孔14，后轮13的内侧壁安装有第一套杆15，第一套杆15的上方设置有第二套杆16，第二套杆16靠近底端的侧壁开有多个贯穿孔，第二套杆16之间设置有把手161。第一套杆15和第二套杆16之间设置有连接套管17，连接套管17和第一套杆15、第二套杆16之间通过紧固螺栓171连接，通过将第二套杆16插入连接套管17内，可以调节把手161的高度。
如图1和3所示，底板1的前端设置有对称分布的引导板2，引导板2的一侧端开有倾斜缺口21，方便对杂草进行引导。引导板2的另一侧端设置有连接板22，连接板22的侧壁开有避让槽221，避让槽221上开有第三正多边形孔222，第三正多边形孔222内设置有第一正多边形柱23，第一正多边形柱23和第二正多边形孔14、第三正多边形孔222均限位适配。
在使用时，拔出第一正多边形柱23，然后转动引导板2，可以调节引导板2的倾斜角度，便于调节引导杂草的数量。
如图1所示，支撑侧板11之间依次设置有整合机构3、传送机构4和储存盒5，其中传送机构4设置有多个。
如图4所示，整合机构3包括两个对称分布的整合侧板31，整合侧板31之间固定有第一转轴32，第一转轴32的两端均和第一转孔111转动连接。整合侧板31的侧壁设置有阵列分布的整合片311，整合片311的侧壁均设置有第一连接片312，整合片311的顶端均呈尖锐状，便于在转动时对杂草进行整合、切断。
整合侧板31之间设置有圆周阵列分布的整合条33，整合条33呈弧形，整合条33的两端均设置有第二连接片331，第二连接片331和第一连接片312通过螺栓固定连接。
在连接时，整合条33和第一转轴32非平行设置，整合条33和第一转轴32交叉设置，设有一定的夹角，整合条33和杂草相接触能够对杂草很好地进行整合，整合过程中能够将杂草切断，在整合机构3转动的过程中，将前方的杂草整合至整合机构3的后方，后方的是碎杂草。
如图5所示，传送机构4包括传送侧板41，传送侧板41之间固定有第二转轴46，第二转轴46的两端均和第二转孔112转动连接。传送侧板41的侧壁均设置有阵列分布的承接板42，承接板42的侧端均固定有第三连接片43，第三连接片43之间固定有卡块44，卡块44上均卡合固定有阵列分布的传送条45，传送条45对整合后的杂草进行传送，将前方的杂草传送至后方。
如图6所示，储存盒5内部开有容纳腔51，储存盒5的侧壁设置有连接螺栓52，连接螺栓52的端面和支撑侧板11的侧壁相重合。第一正多边形孔113内设置有第二正多边形柱53，第二正多边形柱53中心位置开有限位孔531，限位孔531内设置有螺纹套筒54，螺纹套筒54和连接螺栓52螺纹连接，螺纹套筒54的外壁和限位孔531采用过渡配合，便于取出螺纹套筒54，再取出储存盒5进而取出杂草。
如图1和7所示，位于一端的支撑侧板11的外端部设置有电机6，电机6通过支撑板61固定在支撑侧板11的侧壁，电机6的输出端固定有转盘62，转盘62设置有多个，转盘62分别固定在第一转轴32和第二转轴46的端部，转盘62之间连接有履带63，驱动电机6，履带63带动整合机构3和传送机构4进行转动。
一种除草机器人的使用方法，包括以下步骤：
一、拔出第一正多边形柱23，转动引导板2，根据待除草区域的杂草密集程度，调节引导板2的转动角度；
二、将第二套杆16插入连接套管17内，调节合适的高度后，将第二套杆16底端的贯穿孔通过紧固螺栓171连接；
三、驱动电机6，电机6的输出端带动转盘62转动，进而通过履带63带动整合机构3和传送机构4进行转动；
四、在整合机构3和传送机构4转动的过程中，整合条33和杂草相接触对杂草进行整合，将前方的杂草整合至整合机构3的后方，同时，传送条45转动对整合后的杂草进行传送，将前方的杂草传送至后方，杂草逐渐储存在储存盒5内；
五、待储存盒5内充满杂草后，便于取出螺纹套筒54，再解除螺纹套筒54和连接螺栓52的螺纹连接，再取出储存盒5进而取出杂草。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (8)

1.一种除草机器人，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的两侧端均设置有支撑侧板(11)，支撑侧板(11)的侧壁均开有第一转孔(111)和多个第二转孔(112)，第二转孔(112)的侧端均开有第一正多边形孔(113)；
所述底板(1)的前端和后端分别安装有前轮(12)和后轮(13)，前轮(12)的内侧壁均开有第二正多边形孔(14)，后轮(13)的内侧壁安装有第一套杆(15)，第一套杆(15)的上方设置有第二套杆(16)，第二套杆(16)靠近底端的侧壁开有多个贯穿孔，第二套杆(16)之间设置有把手(161)；
所述底板(1)的前端设置有对称分布的引导板(2)，引导板(2)的一侧端开有倾斜缺口(21)；
所述支撑侧板(11)之间依次设置有整合机构(3)、传送机构(4)和储存盒(5)，其中传送机构(4)设置有多个；
所述整合机构(3)包括两个对称分布的整合侧板(31)，整合侧板(31)之间固定有第一转轴(32)，第一转轴(32)的两端均和第一转孔(111)转动连接，整合侧板(31)之间设置有圆周阵列分布的整合条(33)，整合条(33)呈弧形，整合条(33)的两端均设置有第二连接片(331)，第二连接片(331)和第一连接片(312)通过螺栓固定连接；
所述储存盒(5)内部开有容纳腔(51)，储存盒(5)的侧壁设置有连接螺栓(52)，连接螺栓(52)的端面和支撑侧板(11)的侧壁相重合，第一正多边形孔(113)内设置有第二正多边形柱(53)，第二正多边形柱(53)中心位置开有限位孔(531)，限位孔(531)内设置有螺纹套筒(54)；
位于一端的所述支撑侧板(11)的外端部设置有电机(6)，电机(6)通过支撑板(61)固定在支撑侧板(11)的侧壁，电机(6)的输出端固定有转盘(62)，转盘(62)设置有多个，转盘(62)分别固定在第一转轴(32)和第二转轴(46)的端部，转盘(62)之间连接有履带(63)。
2.根据权利要求1所述的一种除草机器人，其特征在于，所述第一套杆(15)和第二套杆(16)之间设置有连接套管(17)，连接套管(17)和第一套杆(15)、第二套杆(16)之间通过紧固螺栓(171)连接。
3.根据权利要求1所述的一种除草机器人，其特征在于，所述引导板(2)的另一侧端设置有连接板(22)，连接板(22)的侧壁开有避让槽(221)，避让槽(221)上开有第三正多边形孔(222)，第三正多边形孔(222)内设置有第一正多边形柱(23)，第一正多边形柱(23)和第二正多边形孔(14)、第三正多边形孔(222)均限位适配。
4.根据权利要求1所述的一种除草机器人，其特征在于，所述整合侧板(31)的侧壁设置有阵列分布的整合片(311)，整合片(311)的侧壁均设置有第一连接片(312)，整合片(311)的顶端均呈尖锐状。
5.根据权利要求1所述的一种除草机器人，其特征在于，所述整合条(33)和第一转轴(32)非平行设置，整合条(33)和第一转轴(32)交叉设置。
6.根据权利要求1所述的一种除草机器人，其特征在于，所述传送机构(4)包括传送侧板(41)，传送侧板(41)之间固定有第二转轴(46)，第二转轴(46)的两端均和第二转孔(112)转动连接，传送侧板(41)的侧壁均设置有阵列分布的承接板(42)，承接板(42)的侧端均固定有第三连接片(43)，第三连接片(43)之间固定有卡块(44)，卡块(44)上均卡合固定有阵列分布的传送条(45)。
7.根据权利要求1所述的一种除草机器人，其特征在于，所述螺纹套筒(54)和连接螺栓(52)螺纹连接，螺纹套筒(54)的外壁和限位孔(531)采用过渡配合。
8.根据权利要求1所述的一种除草机器人的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
一、拔出第一正多边形柱(23)，转动引导板(2)，根据待除草区域的杂草密集程度，调节引导板(2)的转动角度；
二、将第二套杆(16)插入连接套管(17)内，调节合适的高度后，将第二套杆(16)底端的贯穿孔通过紧固螺栓(171)连接；
三、驱动电机(6)，电机(6)的输出端带动转盘(62)转动，进而通过履带(63)带动整合机构(3)和传送机构(4)进行转动；
四、在整合机构(3)和传送机构(4)转动的过程中，整合条(33)和杂草相接触对杂草进行整合，将前方的杂草整合至整合机构(3)的后方，同时，传送条(45)转动对整合后的杂草进行传送，将前方的杂草传送至后方，杂草逐渐储存在储存盒(5)内；
五、待储存盒(5)内充满杂草后，便于取出螺纹套筒(54)，再解除螺纹套筒(54)和连接螺栓(52)的螺纹连接，再取出储存盒(5)进而取出杂草。
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