CN111383795B - 无人机屏蔽电缆接地点确定方法、装置、电缆及无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种无人机屏蔽电缆接地点确定方法、装置、电缆及无人机，其中方法包括：获取无人机中各机载设备对应的工作波长，基于所获得的各工作波长中的最短工作波长，确定接地单位长度，以屏蔽电缆与各机载设备的连接处为起点，并以小于或者等于接地单位长度的长度为间隔，确定屏蔽电缆的接地间隔点，将接地间隔点与参考地相接的点确定为接地点。本发明实施例可以提高无人机的电磁兼容性能。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无人机屏蔽电缆接地点确定方法、装置、电缆及无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，无需人类亲自驾驶，可以在危险的环境下执行任务，被广泛地应用于空中侦察、监视以及通信等任务。
无人机以其无人机基础结构作为参考地，参考地为无人机线路电压的参考点，无人机基础结构指无人机的结构骨架以及铆接或焊接在结构骨架上的金属蒙皮、角片、支架和型材等。各设备按照设备位置图被安装在无人机基础结构上，其电源与无人机基础结构搭接，再利用屏蔽电缆可以将各设备上安装的连接器相互连接，以使各设备之间发送互联信号。
然而，现有的无人机的工作频率高，电缆与设备的连接器处的感抗大，电流在此处流过时，产生压降成为干扰源，此时电缆相当于天线，能够向外辐射干扰，恶化电磁兼容性能。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种无人机屏蔽电缆接地点确定方法、装置、电缆及无人机，以提高无人机电磁兼容性能。具体技术方案如下：
第一方面，本发明实施例提供了一种无人机屏蔽电缆接地点确定方法，所述方法包括：
获取无人机中各机载设备对应的工作波长，所述机载设备包括：传感器子系统、控制与管理计算机以及伺服动作子系统；
基于所获得的各工作波长中的最短工作波长，确定接地单位长度，所述接地单位长度用于确定屏蔽电缆的接地长度间隔；
以屏蔽电缆与所述各机载设备的连接处为起点，并以小于或者等于所述接地单位长度的长度为间隔，确定所述屏蔽电缆的接地间隔点；
将所述接地间隔点与参考地相接的点确定为接地点。
可选的，所述确定所述屏蔽电缆的接地间隔点之后，所述方法还包括：
在所述接地间隔点处，控制所述屏蔽电缆与所述无人机上的参考地连接。
可选的，所述以屏蔽电缆与所述各机载设备的连接处为起点，并以小于或者等于所述接地单位长度的长度为间隔，确定所述屏蔽电缆的接地间隔点的步骤，包括：
针对所述无人机中的每一台机载设备，以屏蔽电缆与该机载设备的连接处为起点，并以小于或者等于所述接地单位长度的长度为间隔，确定屏蔽电缆在该机载设备处的接地间隔点；
在屏蔽电缆与该机载设备的接地间隔点处，控制所述屏蔽电缆与所述无人机上的参考地连接。
可选的，所述获取无人机中各机载设备对应的工作波长的步骤，包括：
获取无人机的各机载设备生成的交互信号的工作波长，所述交互信号为所述各机载设备中互相联系的机载设备发送的信号。
可选的，所述基于所获得的各工作波长中的最短工作波长，确定接地单位长度的步骤，包括：
将所述最短工作波长的十分之一对应的长度，确定为所述接地单位长度。
可选的，所述接地间隔点与参考地相接的接地点的阻抗小于2.5mΩ，感抗小于1nH。
第二方面，本发明实施例提供了一种无人机屏蔽电缆接地点确定装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取无人机中各机载设备对应的工作波长，所述机载设备包括：传感器子系统、控制与管理计算机以及伺服动作子系统；
第一确定模块，用于基于所获得的各工作波长中的最短工作波长，确定接地单位长度，所述接地单位长度用于确定屏蔽电缆的接地长度间隔；
第二确定模块，用于以屏蔽电缆与所述各机载设备的连接处为起点，并以小于或者等于所述接地单位长度的长度为间隔，确定所述屏蔽电缆的接地间隔点；
第三确定模块，用于将所述接地间隔点与参考地相接的点确定为接地点。
可选的，所述装置还包括：
控制模块，用于在所述接地间隔点处，控制所述屏蔽电缆与所述无人机上的参考地连接。
可选的，所述第二确定模块，包括：
第一确定子模块，用于针对所述无人机中的每一台机载设备，以屏蔽电缆与该机载设备的连接处为起点，并以小于或者等于所述接地单位长度的长度为间隔，确定屏蔽电缆在该机载设备处的接地间隔点；
控制子模块，用于在屏蔽电缆与该机载设备的接地间隔点处，控制所述屏蔽电缆与所述无人机上的参考地连接。
可选的，所述获取模块具体用于：
获取无人机的各机载设备生成的交互信号的工作波长，所述交互信号为所述各机载设备中互相联系的机载设备发送的信号。
可选的，所述第一确定模块具体用于：
将所述最短工作波长的十分之一对应的长度，确定为所述接地单位长度。
第三方面，本发明实施例提供了一种用于无人机的屏蔽电缆，所述屏蔽电缆具有多个接地间隔点，所述多个接地间隔点与参考地相接形成接地点，所述接地点基于上述第一方面任一所述的无人机屏蔽电缆接地点确定方法确定。
第四方面，本发明实施例提供了一种无人机，包括：无人机基础结构，机载设备，导线以及屏蔽电缆，其中，所述屏蔽电缆具有多个接地间隔点，所述多个接地间隔点与所述无人机基础结构通过所述导线相接形成接地点，所述接地点基于上述第一方面任一所述的无人机屏蔽电缆接地点确定方法确定。
第五方面，本发明实施例提供了一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述第一方面所述的方法步骤。
第六方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的方法步骤。
本发明实施例有益效果：
本发明实施例提供的一种无人机屏蔽电缆接地点确定方法、装置、电缆及无人机，能够获取无人机中各机载设备对应的工作波长，基于所获得的各工作波长中的最短工作波长，确定接地单位长度，再以屏蔽电缆与各机载设备的连接处为起点，并以小于或者等于接地单位长度的长度为间隔，确定屏蔽电缆的接地间隔点，将接地间隔点与参考地相接的点确定为接地点。本发明能够基于无人机的最短工作波长确定屏蔽电缆的接地点，使得屏蔽电缆多点接地，相当于减短了屏蔽电缆的长度，因此，在屏蔽电缆中产生压降时屏蔽电缆也不会成为天线，从而使辐射干扰减小，电磁兼容性能提升。当然，实施本发明的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种无人机屏蔽电缆接地点确定方法的第一种流程图；
图2为本发明实施例提供的一种无人机屏蔽电缆接地点确定方法的第二种流程图；
图3为本发明实施例提供的一种无人机屏蔽电缆接地点确定方法的第三种流程图；
图4为本发明实施例提供的一种无人机屏蔽电缆接地点确定方法的第四种流程图；
图5为本发明实施例提供的一种无人机屏蔽电缆接地点确定方法的第五种流程图；
图6为本发明实施例提供的一种无人机屏蔽电缆接地点确定装置的第一种结构示意图；
图7为本发明实施例提供的一种无人机屏蔽电缆接地点确定装置的第二种结构示意图；
图8为本发明实施例提供的一种无人机屏蔽电缆接地点确定装置的第三种结构示意图；
图9为应用本发明实施例的无人机局部结构示意图；
图10本发明实施例提供的电子设备的一种结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例提供了一种无人机屏蔽电缆接地点确定方法，该过程可以包括以下步骤：
S101，获取无人机中各机载设备对应的工作波长。
本发明实施例的一种无人机屏蔽电缆接地点确定方法，可以应用于电子设备中，该电子设备可以应用本发明实施例确定无人机中的屏蔽电缆对应的参考地上的接地点，无人机中包括无人机基础结构，机载设备以及屏蔽电缆。所说的电子设备可以是指计算机、手机或平板电脑等设备。无人机基础结构可以包括：无人机结构骨架，以及铆接或焊接在结构骨架上，与结构骨架有低阻抗通路的金属蒙皮、金属角片、金属支架和金属型材。
无人机中包括多个机载设备，例如，可以包括传感器子系统，控制与管理计算机，以及伺服动作子系统等等，一些机载设备之间可以互相发送信号，使得接收到信号的机载设备对信号进行处理以支持无人机的正常飞行。示例性地，传感器子系统可以获取到无人机本身的加速度、位置等信息，然后将获取到的信息发送给控制与管理计算机，控制与管理计算机对接收到的信息进行处理，再将处理完的信息发送给伺服动作子系统，以使伺服动作子系统能够利用接收到的处理完的信息指挥无人机作出相应的动作。各机载设备对应的工作波长可以为各机载设备发送信号时的工作波长，电子设备可以获取无人机中记录的各机载设备的发送信号的历史工作波长作为本发明实施例中的各机载设备对应的工作波长。
S102，基于所获得的各工作波长中的最短工作波长，确定接地单位长度。
由于无人机上装有多种机载设备，因此无人机的频率覆盖面很宽，包括直流波段、c波段，甚至包括KU波段，其中，c波段表示频率从4.0-8.0GHz的一段频带，KU波段表示10.7-12.75GHz的一段频带，因此，对应的波长范围也很广，天线与电磁波辐射中的一个理论表明，当导线的长度大于或者等于波长的四分之一时，导线相当于一根天线，能够向外辐射较强的干扰。本发明实施例可以从各工作波长中获取频率最短的工作波长，再根据最短工作波长以及上述的理论获取接地单位长度。
S103，以屏蔽电缆与各机载设备的连接处为起点，并以小于或者等于接地单位长度的长度为间隔，确定屏蔽电缆的接地间隔点。
在本发明实施例中，电子设备可以预先获取每一段屏蔽电缆的长度，其中，连接两台机载设备的屏蔽电缆可以为一段屏蔽电缆，再确定屏蔽电缆与其中一台机载设备的连接处，并以该连接处为起点，以小于或者等于接地单位长度的长度为间隔，在屏蔽电缆上确定间隔点，直至接地间隔的和大于该段屏蔽电缆的长度则结束。示例性地，上述每段屏蔽电缆的长度，可以由工作人员预先测量好。
可以先将各机载设备按照安装图安装在飞机的无人机基础结构上。安装时需要注意的是：将各机载设备以正确的方向安装，且安装时要牢固，以免因安装不牢固发生振荡而引起机载设备灵敏度下降。再将屏蔽电缆沿着上述的无人机基础结构将相互之间需要发送信号的机载设备相连，之后以屏蔽电缆与各机载设备的连接处为起点，并以小于或者等于上述的接地单位长度的长度为间隔，在屏蔽电缆上做标记，将标记点确定为屏蔽电缆的接地间隔点，以使后面的步骤可以利用屏蔽电缆将接地间隔点与参考地相接，示例性地，若接地单位长度为20cm，则可以以屏蔽电缆与各机载设备的连接处为起点，每过20cm做一个标记作为接地间隔点，也可以以屏蔽电缆与各机载设备的连接处为起点，间隔20cm做一个标记，再间隔15cm做一个标记。屏蔽电缆上接地间隔点的个数是有限的，其个数与屏蔽电缆的长度有关，最多可以使接地屏蔽电缆之间无缝连接在各机载设备连接的屏蔽电缆上。
S104，将接地间隔点与参考地相接的点确定为接地点。
在本发明实施例中，可以利用屏蔽电缆将接地间隔点与参考地相接，再将接地间隔点与参考地相接的点确定为接地点。
如图2所示，本发明实施例还提供了一种无人机屏蔽电缆接地点确定方法，该方法可以包括：
S201，获取无人机中各机载设备对应的工作波长。
该步骤与图1所示实施例中的步骤S101相同，在此不再赘述。
S202，基于所获得的各工作波长中的最短工作波长，确定接地单位长度。
该步骤与图1所示实施例中的步骤S102相同，在此不再赘述。
S203，以屏蔽电缆与各机载设备的连接处为起点，并以小于或者等于接地单位长度的长度为间隔，确定屏蔽电缆的接地间隔点。
该步骤与图1所示实施例中的步骤S103相同，在此不再赘述。
S204，在接地间隔点处，控制屏蔽电缆与无人机上的参考地连接。
在本发明实施例中，参考地为上述的无人机的无人机基础结构，具体含义是无人机上线路电压的参考点，可以在接地间隔点处，将屏蔽电缆与无人机上的参考地相接，示例性地，本发明实施例在为无人机的屏蔽电缆确定接地点时，可以设置一机械臂，该机械臂与电子设备通信连接，电子设备可以向机械臂发送控制指令，并且该指令中携带有接地间隔点信息，机械臂接收控制指令后抓取导线，根据连接指令中所携带的接地间隔点信息，以及屏蔽电缆的长度，则可以确定屏蔽电缆上的接地间隔点位置，然后将接地电缆的一端接在该接地间隔点处，另一端接在无人机的基础结构上，即参考地上，从而将屏蔽电缆与无人机上的参考地相接，其中，上述接地电缆的长宽比小于5:1。当然，在获取接地间隔点信息后，也可以通过手动的方式将接地电缆的一端接在该接地间隔点处，另一端接在无人机的基础结构上。由于无人机的参考地为无人机的无人机基础结构，参考地各处的电位都相同，因此，接地点间没有间隔要求，可以将参考地中的任意一点与接地间隔点相接。在接地时，可以是将屏蔽电缆的屏蔽层与参考地相接，屏蔽电缆是由公共导电层包裹着一根或多根的相互绝缘的的导线的电缆，上述公共导电层即是屏蔽电缆的屏蔽层，一般由铜的编织股线、铜带的非编织螺旋绕线或导电聚合物层构成。屏蔽电缆以两种方式起到防止电磁干扰的作用，一方面，屏蔽层可以作为隔离层反射噪声能量，另一方面，屏蔽层可以吸收噪声传导至大地，本发明实施例将屏蔽电缆多点接地，相当于减短了屏蔽电缆的长度，降低了屏蔽电缆成为天线的可能，同时使得电流分流，在屏蔽电缆上不会形成较大的压降形成干扰源，这样一来，既没有干扰源，也没有辐射干扰的装置，无人机的电磁兼容性能就能够提升。
S205，将接地间隔点与参考地相接的点确定为接地点。
该步骤与图1所示实施例中的步骤S104相同，在此不再赘述。
如图3所示，本发明实施例还提供了一种无人机屏蔽电缆接地点确定方法，该方法可以包括：
S301，获取无人机中各机载设备对应的工作波长。
该步骤与图1所示实施例中的步骤S101相同，在此不再赘述。
S302，基于所获得的各工作波长中的最短工作波长，确定接地单位长度。
该步骤与图1所示实施例中的步骤S102相同，在此不再赘述。
S303，针对无人机中的每一台机载设备，以屏蔽电缆与该机载设备的连接处为起点，并以小于或者等于接地单位长度的长度为间隔，确定屏蔽电缆在该机载设备处的接地间隔点。
本发明中无人机上安装有多台机载设备，对于每一个与屏蔽电缆相连接的机载设备，可以将屏蔽电缆与该机载设备的连接处为起点，并以小于或者等于接地单位长度的长度为间隔，在屏蔽电缆上作上标记，将标记点确定为屏蔽电缆在该机载设备处的接地间隔点。可以按设备安装图的顺序为各机载设备所连接的屏蔽电缆确定接地间隔点，以免发生遗漏从而产生辐射干扰。
S304，在屏蔽电缆与该机载设备的接地间隔点处，控制屏蔽电缆与无人机上的参考地连接。
在本发明实施例中，可以利用屏蔽电缆将接地间隔点与无人机上的参考地相接，并将屏蔽电缆与参考地相接处作为接地点，由于无人机的参考地为无人机的无人机基础结构，其形状是不规则的，且参考地的电位都相同，因此，接地点间没有间隔要求，可以将参考地中的任意一点与接地间隔点相接。
S305，将接地间隔点与参考地相接的点确定为接地点。
该步骤与图1所示实施例中的步骤S104相同，在此不再赘述。
如图4所示，本发明实施例还提供了一种无人机屏蔽电缆接地点确定方法，该方法可以包括：
S401，获取无人机的各机载设备生成的交互信号的工作波长。
无人机可以生成多种信号，除了上述的携带各机载设备间传递的信息的有线信号以外，还可以包括遥控器信号等无线控制信号。由于各机载设备发送生成的交互信号可以使用屏蔽电缆，而屏蔽电缆的长度大于无人机上任一机载设备生成的交互信号的工作波长的四分之一时，易变成天线向外辐射干扰，因此，需要获取无人机的各机载设备生成的交互信号的工作波长，以使该步骤之后的步骤可以基于工作波长确定各屏蔽电缆对应的接地点，并将屏蔽电缆接地，相当于使屏蔽电缆的长度减小，从而降低屏蔽电缆成为天线的可能，交互信号为各机载设备中互相联系的机载设备发送的信号。
S402，基于所获得的各工作波长中的最短工作波长，确定接地单位长度。
该步骤与图1所示实施例中的步骤S102相同，在此不再赘述。
S403，以屏蔽电缆与各机载设备的连接处为起点，并以小于或者等于接地单位长度的长度为间隔，确定屏蔽电缆的接地间隔点。
该步骤与图1所示实施例中的步骤S103相同，在此不再赘述。
S404，将接地间隔点与参考地相接的点确定为接地点。
该步骤与图1所示实施例中的步骤S104相同，在此不再赘述。
如图5所示，本发明实施例还提供了一种无人机屏蔽电缆接地点确定方法，该方法可以包括：
S501，获取无人机中各机载设备对应的工作波长。
该步骤与图1所示实施例中的步骤S101相同，在此不再赘述。
S502，将最短工作波长的十分之一对应的长度，确定为接地单位长度。
在本发明实施例中，天线与电磁波辐射中的一个理论表明，当导线的长度大于或者等于波长的四分之一时，导线相当于一根天线，能够向外辐射较强的干扰，因此，为了充分消除向外辐射干扰的可能性，本申请实施例可以将最短工作波长的十分之一对应的长度，或者比最短工作波长的十分之一更小的长度，确定为接地单位长度，将最短工作波长的十分之一对应的长度确定为接地单位长度的话，那么该接地单位长度也会小于其他工作波长的十分之一，在该步骤之后的步骤中，可以以小于或者等于接地单位长度的长度为间隔确定接地间隔点，示例性地，可以选择最短工作波长的八分之一，十分之一或者十二分之一作为间隔，可以理解的是，间隔取的越短，屏蔽电缆成为天线的可能性就越小。
S503，以屏蔽电缆与各机载设备的连接处为起点，并以小于或者等于接地单位长度的长度为间隔，确定屏蔽电缆的接地间隔点。
该步骤与图1所示实施例中的步骤S103相同，在此不再赘述。
S504，将接地间隔点与参考地相接的点确定为接地点。
该步骤与图1所示实施例中的步骤S104相同，在此不再赘述。
作为本发明实施例一种可选的实施方式，上述接地间隔点与参考地相接的接地点的阻抗小于2.5mΩ，感抗小于1nH。
本发明实施例中，利用现有接地工艺将接地间隔点与参考地相接时，需要注意的是，将接地间隔点与参考地相接的接地点的阻抗控制在2.5mΩ之内，将感抗控制在1nH之内，这是因为发明人发现当接地点的阻抗小于2.5mΩ，感抗小于1nH时，接地电缆中产生压降的可能性小，因此该接地电缆成为干扰源的可能性也小。
本发明实施例提供的一种无人机屏蔽电缆接地点确定方法，能够获取无人机中各机载设备对应的工作波长，基于所获得的各工作波长中的最短工作波长，确定接地单位长度，再以屏蔽电缆与各机载设备的连接处为起点，并以小于或者等于接地单位长度的长度为间隔，确定屏蔽电缆的接地间隔点，将接地间隔点与参考地相接的点确定为接地点。本发明能够基于无人机的最短工作波长确定屏蔽电缆的接地点，使得屏蔽电缆多点接地，相当于减短了屏蔽电缆的长度，因此，在屏蔽电缆中产生压降时屏蔽电缆也不会成为天线，从而使辐射干扰减小，电磁兼容性能提升。
如图6所示，本发明实施例还提供了一种无人机屏蔽电缆接地点确定装置，包括：
获取模块601，用于获取无人机中各机载设备对应的工作波长。
第一确定模块602，用于基于所获得的各工作波长中的最短工作波长，确定接地单位长度。
第二确定模块603，用于以屏蔽电缆与各机载设备的连接处为起点，并以小于或者等于接地单位长度的长度为间隔，确定屏蔽电缆的接地间隔点。
第三确定模块604，用于将接地间隔点与参考地相接的点确定为接地点。
作为本发明实施例一种可选的实施方式，在图6所示装置结构的基础上，如图7所示，本发明实施例的一种无人机屏蔽电缆接地点确定装置，还可以包括：
控制模块701，用于在接地间隔点处，控制屏蔽电缆与无人机上的参考地连接。
作为本发明实施例一种可选的实施方式，如图8所示，上述第二确定模块603包括：
第一确定子模块6031，用于针对无人机中的每一台机载设备，以屏蔽电缆与该机载设备的连接处为起点，并以小于或者等于接地单位长度的长度为间隔，确定屏蔽电缆在该机载设备处的接地间隔点。
控制子模块6032，用于在屏蔽电缆与该机载设备的接地间隔点处，控制屏蔽电缆与无人机上的参考地连接。
作为本发明实施例一种可选的实施方式，上述获取模块具体用于：
获取无人机的各机载设备生成的交互信号的工作波长。
作为本发明实施例一种可选的实施方式，如图10所示，上述第一确定模块具体用于：
将最短工作波长的十分之一对应的长度，确定为接地单位长度。
本发明实施例提供的一种无人机屏蔽电缆接地点确定装置，能够获取无人机中各机载设备对应的工作波长，基于所获得的各工作波长中的最短工作波长，确定接地单位长度，再以屏蔽电缆与各机载设备的连接处为起点，并以小于或者等于接地单位长度的长度为间隔，确定屏蔽电缆的接地间隔点，将接地间隔点与参考地相接的点确定为接地点。本发明能够基于无人机的最短工作波长确定屏蔽电缆的接地点，使得屏蔽电缆多点接地，相当于减短了屏蔽电缆的长度，因此，在屏蔽电缆中产生压降时屏蔽电缆也不会成为天线，从而使辐射干扰减小，电磁兼容性能提升。
本发明实施例提供了一种屏蔽电缆，屏蔽电缆具有多个接地间隔点，多个接地间隔点与参考地相接形成接地点，该接地点基于上述任一实施例所述的无人机屏蔽电缆接地点确定方法确定。
本发明实施例提供的一种屏蔽电缆具有多个接地间隔点，使得电子设备能够根据接地间隔点控制屏蔽电缆接地，相当于减短了屏蔽电缆的长度，因此，在屏蔽电缆中产生压降时屏蔽电缆也不会成为天线，从而使辐射干扰减小，带有屏蔽电缆的电子设备的电磁兼容性能提升。
本发明实施例提供了一种无人机，图9为无人机的局部结构示意图，如图9所示，本发明实施例的无人机包括：无人机基础结构1，机载设备2，导线3以及屏蔽电缆4，其中，屏蔽电缆4具有多个接地间隔点，多个接地间隔点与无人机基础结构通过导线相接形成接地点，该接地点基于上述任一实施例所述的无人机屏蔽电缆接地点确定方法确定。
本发明实施例提供的一种无人机，包括具有多个接地间隔点的屏蔽电缆，多个接地间隔点与无人机基础结构通过导线连接形成接地点，相当于减短了屏蔽电缆的长度，因此，在屏蔽电缆中产生压降时屏蔽电缆也不会成为天线，从而使辐射干扰减小，无人机的电磁兼容性能提升。
本发明实施例还提供了一种电子设备，如图10所示，包括处理器801、通信接口802、存储器803和通信总线804，其中，处理器801，通信接口802，存储器803通过通信总线804完成相互间的通信，
存储器803，用于存放计算机程序；
处理器801，用于执行存储器803上所存放的程序时，实现如下步骤：
获取无人机中各机载设备对应的工作波长；
基于所获得的各工作波长中的最短工作波长，确定接地单位长度；
以屏蔽电缆与各机载设备的连接处为起点，并以小于或者等于接地单位长度的长度为间隔，确定屏蔽电缆的接地间隔点；
将接地间隔点与参考地相接的点确定为接地点。
本发明实施例提供的一种电子设备，能够获取无人机中各机载设备对应的工作波长，基于所获得的各工作波长中的最短工作波长，确定接地单位长度，再以屏蔽电缆与各机载设备的连接处为起点，并以小于或者等于接地单位长度的长度为间隔，确定屏蔽电缆的接地间隔点，将接地间隔点与参考地相接的点确定为接地点。本发明能够基于无人机的最短工作波长确定屏蔽电缆的接地点，使得屏蔽电缆多点接地，相当于减短了屏蔽电缆的长度，因此，在屏蔽电缆中产生压降时屏蔽电缆也不会成为天线，从而使辐射干扰减小，电磁兼容性能提升。
上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一一种无人机屏蔽电缆接地点确定方法的步骤。
在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一一种无人机屏蔽电缆接地点确定方法。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、电子设备以及存储介质实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.一种无人机屏蔽电缆接地点确定方法，其特征在于，所述方法包括：
获取无人机中各机载设备对应的工作波长，所述机载设备包括：传感器子系统、控制与管理计算机以及伺服动作子系统；
基于所获得的各工作波长中的最短工作波长，将所述最短工作波长的十分之一、或者比所述最短工作波长的十分之一更小的长度，确定为所述接地单位长度，所述接地单位长度用于确定屏蔽电缆的接地长度间隔；
以屏蔽电缆与所述各机载设备的连接处为起点，并以小于或者等于所述接地单位长度的长度为间隔，确定所述屏蔽电缆的接地间隔点；
将所述接地间隔点与参考地相接的点确定为接地点。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述屏蔽电缆的接地间隔点之后，所述方法还包括：
在所述接地间隔点处，控制所述屏蔽电缆与所述无人机上的参考地连接。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以屏蔽电缆与所述各机载设备的连接处为起点，并以小于或者等于所述接地单位长度的长度为间隔，确定所述屏蔽电缆的接地间隔点的步骤，包括：
针对所述无人机中的每一台机载设备，以屏蔽电缆与该机载设备的连接处为起点，并以小于或者等于所述接地单位长度的长度为间隔，确定屏蔽电缆在该机载设备处的接地间隔点；
在屏蔽电缆与该机载设备的接地间隔点处，控制所述屏蔽电缆与所述无人机上的参考地连接。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取无人机中各机载设备对应的工作波长的步骤，包括：
获取无人机的各机载设备生成的交互信号的工作波长，所述交互信号为所述各机载设备中互相联系的机载设备发送的信号。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接地间隔点与参考地相接的接地点的阻抗小于2.5mΩ，感抗小于1nH。
6.一种无人机屏蔽电缆接地点确定装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取无人机中各机载设备对应的工作波长，所述机载设备包括：传感器子系统、控制与管理计算机以及伺服动作子系统；
第一确定模块，用于基于所获得的各工作波长中的最短工作波长，将所述最短工作波长的十分之一、或者比所述最短工作波长的十分之一更小的长度，确定为所述接地单位长度，所述接地单位长度用于确定屏蔽电缆的接地长度间隔；
第二确定模块，用于以屏蔽电缆与所述各机载设备的连接处为起点，并以小于或者等于所述接地单位长度的长度为间隔，确定所述屏蔽电缆的接地间隔点；
第三确定模块，用于将所述接地间隔点与参考地相接的点确定为接地点。
7.一种用于无人机的屏蔽电缆，其特征在于，所述屏蔽电缆具有多个接地间隔点，所述多个接地间隔点与参考地相接形成接地点，所述接地点基于权利要求1-5任一所述的无人机屏蔽电缆接地点确定方法确定。
8.一种无人机，其特征在于，包括：无人机基础结构，机载设备，导线以及屏蔽电缆，其中，所述屏蔽电缆具有多个接地间隔点，所述多个接地间隔点与所述无人机基础结构通过所述导线相接形成接地点，所述接地点基于权利要求1-5任一所述的无人机屏蔽电缆接地点确定方法确定。
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-5任一所述的方法步骤。
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