CN111381610B - 动态分程控制器、方法、存储介质及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种动态分程控制器、方法、存储介质及电子设备，其包括：动态分程模块、流量接收模块、模式判断模块、分程输出计算分配模块，所述动态分程模块用于实时获取动态分程点；所述流量接收模块用于获取主回路的总流量值，所述模式判断模块用于判断各支路的操作模式；所述分程输出计算分配模块用于当各支路均处于串极模式时，根据主回路的总流量值和动态分程点计算分程结果，并根据分程结果分配各支路流量。利用本申请不仅能够实现各支路流量的实时调整，而且还可提高分配的自动化程度和各支路流量控制的精确度，使各支路流量能够得到有效控制，更好地满足生产需要，同时使用方便，控制灵活，可满足多种操作模式需要。
Description
技术领域
本申请涉及分程控制技术领域，具体涉及一种动态分程控制器、方法、存储介质及电子设备。
背景技术
在化工生产过程，为减少各工序间的相互影响，提高系统运行的稳定性，上下游的连接工艺通常设置缓冲设备以缓冲液位，使得各工序间的运行相对独立，减少干扰的传递。但是，在实际工业控制中，不仅对上游总路的流量有要求，而且对下游各支路的流量分配也有各自的要求。
目前，现有的流量控制方法是液位-泵变频自动控制，即采用泵的变频控制主回路的总流量。技术研发人员在实现本申请的过程中发现，采用现有的流量控制方法只能自动控制总流量和一个支路流量，其余支路流量只能手动控制，自动化程度低，而且手动控制，无法精确地控制各支路的流量，使得各支路流量得不到有效控制，无法满足控制需求。
发明内容
有鉴于此，本申请提出一种动态分程控制器、方法、存储介质及电子设备，以解决上述技术问题。
本申请还提供一种动态分程控制器，其包括：动态分程模块、流量接收模块、模式判断模块、分程输出计算分配模块，所述动态分程模块用于实时获取动态分程点；所述流量接收模块用于获取主回路的总流量值，所述模式判断模块用于判断各支路的操作模式；所述分程输出计算分配模块用于当各支路均处于串极模式时，根据主回路的总流量值和动态分程点计算分程结果，并根据分程结果分配各支路流量。
可选地，还包括滑坡模块，用于当各支路均处于串极模式时，将分程结果以预定滑坡速率传递至各支路。
可选地，还包括无扰动传递跟踪模块，用于当主回路为手动、或者各支路为手动模式或者自动模式时，实时跟踪各支路流量，并根据各支路流量计算主回路流量。
可选地，还包括阀位区间控制模块，用于当阀门的开度超出预定范围时，调节泵出口压力。
本申请还提供一种动态分程控制方法，其包括：实时获取动态分程点；获取主回路的总流量值；检测各支路的操作模式；当各支路均处于串极模式时，根据主回路的总流量值和动态分程点计算分程结果，并根据分程结果分配各支路流量。
可选地，实时获取动态分程点包括：实时获取与各支路连接的反应器压降；根据压降实时确定动态分程点。
可选地，当各支路均处于串极模式时，根据主回路的总流量值和动态分程点计算分程结果，并根据分程结果分配各支路流量之后，还包括：获取上一次的分程结果；根据前后两次的分程结果计算滑坡速率；将各支路的流量按照所述滑坡速率逐渐变化为分程结果所要求的流量。
可选地，还包括：当主回路为手动、或者各支路为手动模式或者自动模式时，实时跟踪各支路流量，并根据各支路流量计算主回路流量。
本申请还提供一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行如上述的动态分程控制方法。
本申请还提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的动态分程控制方法。
本申请提供的动态分程控制器、方法、存储介质及电子设备通过设置动态分程模块、流量接收模块、模式判断模块、分程输出计算分配模块，通过实时获取动态分程点，根据动态分程点计算并自动分配各支路流量，不仅能够实现各支路流量的实时调整，而且还可提高分配的自动化程度和各支路流量控制的精确度，使各支路流量能够得到有效控制，更好地满足生产需要，同时使用方便，控制灵活，可满足多种操作模式需要。
附图说明
图1是本申请的动态分程控制器的使用状态图。
图2是本申请的动态分程控制器的投用前后AB支路的效果对比图。
图3是本申请的动态分程控制器的投用前后AB支路的分配对比图。
图4是本申请的动态分程控制方法的流程图。
具体实施方式
以下结合附图以及具体实施例，对本申请的技术方案进行详细描述。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
图1示出了本申请的动态分程控制器的使用状态图，如图1所示，本申请提供的动态分程控制器，其包括：动态分程模块110、流量接收模块130、模式判断模块120和分程输出计算分配模块140。
所述动态分程模块110用于实时获取动态分程点；所述流量接收模块130用于获取主回路的总流量值。
所述模式判断模块120用于判断各支路的操作模式；所述分程输出计算分配模块140用于当各支路均处于串极模式时，根据主回路的总流量值和动态分程点计算分程结果，并根据分程结果分配各支路流量。
现以两条支路为例，说明动态分程控制器的使用过程，具体如下：
动态分程控制器使用时，如图1所示，动态分程控制器位于主回路上，两个支路分别为A支路和B支路。
液位控制器LIC101监测的是主回路上的容器罐内的液位数据，可根据液位数据通过PID(Proportion Integral Differential)控制方程计算得出主回路的总流量值。
压力控制器PIC101监测的是主回路上的压力数据。流量控制器FIC-101监测的是A支路的流量，流量控制器FIC-102监测的是B支路的流量。
动态分成模块110实时获取动态分程点X，0＜X＜1。流量接收模块130获取主回路的总流量值Q。
在图1中，动态分程点为A支路流量占总流量的比例，取值范围也为0-1。
在另一个具体实施例中，动态分程点可以为各支路的流量分配比。动态分程点也可根据需要人工实时更新。
流量控制器具有三种模式，分别手动、自动和串级模式。流量控制器FIC-101和FIC-102位于其中一个模式时，会向模式判断模块120发送相应的信号。
当模式判断模块120收到流量控制器FIC-101和FIC-102发送的信号均代表为串级模式时，认为A支路和B支路均处于串级模式。
当A支路和B支路为串级模式时，分程输出计算分配模块140根据动态分程点计算A支路和B支路的各自流量为QX和Q(1-X)，并根据计算结果调整A支路和B支路的流量。
当A支路为单支路操作时，即B支路不处于串级模式时，A支路的流量等于总流量值减去B支路流量，并分程输出计算分配块130实时跟踪A、B支路流量。
同样地，当B支路为单独操作时，B支路流量等于总流量减去A支路流量，并且分程输出计算分配块130实时跟踪A、B支路流量。
本申请提供的动态分程控制器通过设置动态分程模块、流量接收模块、模式判断模块、分程输出计算分配模块，通过实时获取动态分程点，根据动态分程点计算并自动分配各支路流量，不仅能够实现各支路流量的实时调整，而且还可提高分配的自动化程度和各支路流量控制的精确度，使各支路流量能够得到有效控制，更好地满足生产需要，同时使用方便，控制灵活，可满足多种操作模式需要。
如图2所示，动态分程控制器实时前后效果对比，①液位波动在±1％以内；②A、B支路流量波动显著减少，并维持在给定的动态分程点附近；③投用期间，泵出口压力缓慢调节(由380kPa调整至390kPa)，以保证调节阀具备一定的调节能力。
如图3所示，动态分程控制器应用后，AB支路流量能够按照工艺要求自动分配。
进一步地，动态分程控制器还包括滑坡模块150，用于当各支路均处于串极模式时，将分程结果以预定滑坡速率传递至各支路，减缓主回路流量波动时，各支路的波动。
当各支路为单线操作时，可不采用滑坡模块150将支路的流量值发送至该支路。
例如，主回路流量变化前后的某一支路A支路的流量分别为Q1和Q2，设定时间T内A支路的流量由Q1变为Q2，滑坡速率＝(Q1-Q2)/T。
优选地，动态分程控制器还包括：无扰动传递跟踪模块160，用于当主回路为手动、或者各支路为手动模式或者自动模式时，实时跟踪各支路流量，并根据各支路流量计算主回路流量，可确保动态分程控制器投用、切除时，各支路无扰动，保证系统的稳定运行。
当主回路处于手动模式时，实时跟踪各支路流量，并根据各支路流量计算主回路流量Q3，将该主回路流量Q3发送至分程输出计算分配模块140。
当动态分程控制器投用时，即各支路均为串极模式时，主回路流量为Q4，分程输出计算分配模块140将由Q3变为Q4，而不是由0变为Q4，以保证主回路投入时无扰动。
同样地，当各支路处于手动模式或者自动模式时，实时跟踪各支路流量，例如A支路流量为Q5，将各支路的流量发送至分程输出计算分配模块140。
当动态分程控制器投用时，分程输出计算分配模块140在分配支路流量时，例如，A支路待分配流量为Q6。将支路的流量由Q5变为Q6，而不是由0变为Q6，以保证支路投入时无扰动。
较佳地，动态分程控制器还包括阀位区间控制模块170，用于当阀门的开度超出预定范围时，调节泵出口压力，以使阀门的开度调至预定范围，恢复阀门的调节能力。
在本实施例中，预定范围为10-90％总开度。当阀门的开度小于10％时，增大泵出口压力，大于90％时，降低泵出口压力。
基于同一发明构思，本申请还提供一种动态分程控制方法，可以应用在DCS(Distributed Control System，集散控制系统)中，如图4所示，其包括：
S100，实时获取动态分程点；
动态分程点可以按照实际生产要求进行设定。
S200，获取主回路的总流量值；
在图1中，液位控制器LIC101通过PID控制方程计算出总流量值。
S300，检测各支路的操作模式；
S400，当各支路均处于串极模式时，根据主回路的总流量值和动态分程点计算分程结果，并根据分程结果分配各支路流量。
例如，支路包括A支路和B支路，动态分程点为X，总流量值为Q，A支路和B支路的各自流量为QX和Q(1-X)，并根据计算结果调整A支路和B支路的流量。
进一步地，S100，实时获取动态分程点包括：
S110，实时获取与各支路连接的反应器压降；
以A、B支路为例，与A支路连接的A反应器的压降为PA，与B支路连接的B反应器的压降为PB。其中，压降为流体在管中流动时由于能量损失而引起的压力降低。
S120，根据压降实时确定动态分程点。
动态分程点X＝PB/(PA+PB)。
利用反应器压降计算分程点，能够按照反应器的运行现状调整流量，更好地满足生产需要。
较佳地，S400，当各支路均处于串极模式时，根据主回路的总流量值和动态分程点计算分程结果，并根据分程结果分配各支路流量之后，还包括：
S510，获取上一次的分程结果；
分程结果是按照上一个动态分程点计算得到的。
S520，根据前后两次的分程结果计算滑坡速率；
S530，将各支路的流量按照所述滑坡速率逐渐变化为分程结果所要求的流量。
各支路的滑坡速率可以设置为一致，也可根据各支路的实际要求设置。
通过将各支路的流量按照所述滑坡速率逐渐变化为分程结果所要求的流量，可减小各支路流量变化带来的波动，保证系统稳定运行。
优选地，动态分程控制方法还包括：当主回路为手动、或者各支路为手动模式或者自动模式时，实时跟踪各支路流量，并根据各支路流量计算主回路流量，以实现模式切换时的无扰动，保证系统稳定运行。
本申请还提供一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述所述的动态分程控制方法。
本申请还提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的动态分程控制方法。
执行如上所述的动态分程控制方法的设备还可以包括：输入装置和输出装置。处理器、存储器、输入装置和输出装置可以通过总线或者其他方式连接。
存储器作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的动态分程控制方法对应的程序指令/模块(例如，动态分程模块110、流量接收模块130、模式判断模块120和分程输出计算分配模块140)。处理器通过运行存储在存储器中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的动态分程控制方法。
存储器可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据动态分程控制器的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至动态分程控制器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置可接收输入的数字或字符信息，以及产生与动态分程控制器的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置可包括显示屏等显示设备。
所述一个或者多个模块存储在所述存储器中，当被所述一个或者多个处理器执行时，执行上述任意方法实施例中的动态分程控制方法。
上述产品可执行本发明实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例所提供的方法。
本发明实施例的电子设备以多种形式存在，包括但不限于：
(1)移动通信设备：这类设备的特点是具备移动通信功能，并且以提供话音、数据通信为主要目标。这类终端包括：智能手机(例如iPhone)、多媒体手机、功能性手机，以及低端手机等。
(2)超移动个人计算机设备：这类设备属于个人计算机的范畴，有计算和处理功能，一般也具备移动上网特性。这类终端包括：PDA、MID和UMPC设备等，例如iPad。
(3)便携式娱乐设备：这类设备可以显示和播放多媒体内容。该类设备包括：音频、视频播放器(例如iPod)，掌上游戏机，电子书，以及智能玩具和便携式车载导航设备。
(4)服务器：提供计算服务的设备，服务器的构成包括处理器、硬盘、内存、系统总线等，服务器和通用的计算机架构类似，但是由于需要提供高可靠的服务，因此在处理能力、稳定性、可靠性、安全性、可扩展性、可管理性等方面要求较高。
(5)其他具有数据交互功能的电子装置。
基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台移动终端(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本发明实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件实现。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (9)
1.一种动态分程控制器，其特征在于，包括：动态分程模块、流量接收模块、模式判断模块、分程输出计算分配模块，所述动态分程模块用于实时获取动态分程点；所述流量接收模块用于获取主回路的总流量值，所述模式判断模块用于判断各支路的操作模式；所述分程输出计算分配模块用于当各支路均处于串极模式时，根据主回路的总流量值和动态分程点计算分程结果，并根据分程结果分配各支路流量；
所述动态分程模块具体用于：
实时获取与各支路连接的反应器压降；
根据压降实时确定动态分程点。
2.如权利要求1所述的动态分程控制器，其特征在于，还包括滑坡模块，用于当各支路均处于串极模式时，将分程结果以预定滑坡速率传递至各支路。
3.如权利要求1所述的动态分程控制器，其特征在于，还包括无扰动传递跟踪模块，用于当主回路为手动、或者各支路为手动模式或者自动模式时，实时跟踪各支路流量，并根据各支路流量计算主回路流量。
4.如权利要求1所述的动态分程控制器，其特征在于，还包括阀位区间控制模块，用于当阀门的开度超出预定范围时，调节泵出口压力。
5.一种动态分程控制方法，其特征在于，包括：
实时获取动态分程点；
获取主回路的总流量值；
检测各支路的操作模式；
当各支路均处于串极模式时，根据主回路的总流量值和动态分程点计算分程结果，并根据分程结果分配各支路流量；
所述实时获取动态分程点，包括：
实时获取与各支路连接的反应器压降；
根据压降实时确定动态分程点。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，当各支路均处于串极模式时，根据主回路的总流量值和动态分程点计算分程结果，并根据分程结果分配各支路流量之后，还包括：
获取上一次的分程结果；
根据前后两次的分程结果计算滑坡速率；
将各支路的流量按照所述滑坡速率逐渐变化为分程结果所要求的流量。
7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：
当主回路为手动、或者各支路为手动模式或者自动模式时，实时跟踪各支路流量，并根据各支路流量计算主回路流量。
8.一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行权利要求5-7任一所述的动态分程控制方法。
9.一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求5-7任一所述的动态分程控制方法。
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|---|
| 利用动态分程调节实现离心 压缩机组的解耦控制;刘子云;化工自动化及仪表;第42卷(第6期);全文 * |
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| CN111381610A (zh) | 2020-07-07 |
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