CN106155120A - 一种多路流量分配方法及多路流量分配系统 - Google Patents

一种多路流量分配方法及多路流量分配系统 Download PDF

Info

Publication number
CN106155120A
CN106155120A CN201610808685.1A CN201610808685A CN106155120A CN 106155120 A CN106155120 A CN 106155120A CN 201610808685 A CN201610808685 A CN 201610808685A CN 106155120 A CN106155120 A CN 106155120A
Authority
CN
China
Prior art keywords
flow
control system
pid control
generating device
source generating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610808685.1A
Other languages
English (en)
Inventor
代井波
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xian Aircraft Design and Research Institute of AVIC
Original Assignee
Xian Aircraft Design and Research Institute of AVIC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xian Aircraft Design and Research Institute of AVIC filed Critical Xian Aircraft Design and Research Institute of AVIC
Priority to CN201610808685.1A priority Critical patent/CN106155120A/zh
Publication of CN106155120A publication Critical patent/CN106155120A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D7/00—Control of flow
    • G05D7/06—Control of flow characterised by the use of electric means
    • G05D7/0617—Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for fluid materials
    • G05D7/0629—Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for fluid materials characterised by the type of regulator means
    • G05D7/0635—Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for fluid materials characterised by the type of regulator means by action on throttling means

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Flow Control (AREA)

Abstract

本发明公开了一种多路流量分配方法及多路流量分配系统。所述多路流量分配方法包括：步骤1：根据各个支路的流量总和设定源头发生装置的目标流量；步骤2：计算机测控系统驱动源头发生装置的调节阀，使源头发生装置的出口流量达到设定的目标值；步骤3：计算机测控系统依次驱动各个支路的调节阀，使各个支路流量都达到各自的预设流量；在步骤1至步骤3中，采用DRNN神经网络以及PID算法进行调节流量。本发明中的多路流量分配方法能够实现并完成同一源头向多个支路分配流量的方法，且通过计算机测控系统通过PID控制算法以及DRNN神经网络进行实时调整，能够使整个流量分配形成负反馈形式的流量控制，从而更为精确的控制各个支路的流量。

Description

一种多路流量分配方法及多路流量分配系统
技术领域
本发明涉及航空技术领域，特别是涉及一种多路流量分配方法及多路流量分配系统。
背景技术
流量分配在工程领域应用非常广泛，一般分为液体流量控制和气体流量控制。而当前的应用都是一些专用设备来完成，基本上是一套设备只针对一种工况，设备利用率低，成本高。
且现有的流量分配工作并不能实时调节流量，尤其需要精确流量的情况下，无法确定实时流量是否满足需要。
因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多路流量分配方法来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。
为实现上述目的，本发明提供一种多路流量分配方法，所述多路流量分配方法包括：步骤1：根据各个支路的流量总和设定源头发生装置的目标流量；步骤2：计算机测控系统驱动源头发生装置的调节阀，使源头发生装置的出口流量达到设定的目标值；步骤3：计算机测控系统依次驱动各个支路的调节阀，使各个支路流量都达到各自的预设流量；在所述步骤1至所述步骤3中，采用DRNN神经网络以及PID算法进行调节流量。
优选地，各个支路包括多级级联支路。
本申请还提供了一种多路流量分配系统，所述多路流量分配系统采用如上所述的多路流量分配方法，所述多路流量分配系统包括：源头发生装置以及与所述源头发生装置连接的多级级联支路；每个所述级联支路至少包括：次级支路组，所述次级支路组与所述源头发生装置通过管路连接；三级支路组，所述三级支路组与所述次级支路组通过管路连接；计算机测控系统，所述计算机测控系统包括PID控制系统以及DRNN神经网络模块，所述PID控制系统与所述DRNN神经网络模块连接，所述计算机测控系统分别与所述源头发生装置、次级支路组以及三级支路组连接；其中，所述源头发生装置用于提供整个多路流量分配系统的总流量；所述次级支路组以及三级支路组用于接收分配的流量；所述PID控制系统与所述DRNN神经网络模块配合，用于控制所述源头发生装置、各个次级支路组以及各个三级支路组的流量。
优选地，所述次级支路组包括多个流量管路、多个流量调节阀以及多个流量传感器，每个流量管路均单独与源头发生装置通过管路连接，每个流量管路与所述源头发生装置连接的管路上设置有一个流量调节阀以及一个流量传感器；所述流量调节阀与所述PID控制系统连接；所述流量传感器与所述PID控制系统以及DRNN神经网络模块连接；其中，所述流量调节阀接收所述PID控制系统的信号，并根据信号工作；所述流量传感器为所述PID控制系统以及所述DRNN神经网络模块提供流量信息。
优选地，各个所述流量管路的流量不同。
优选地，所述三级支路组包括多个三级流量管路、多个三级流量调节阀以及多个三级流量传感器，每个三级流量管路均单独与次级支路组中的一个流量管路通过管路连接，每个三级流量管路与所述次级支路组中的一个流量管路连接的管路上设置有一个三级流量调节阀以及一个三级流量传感器；所述三级流量调节阀与所述PID控制系统连接；所述三级流量传感器与所述PID控制系统以及DRNN神经网络模块连接；其中，所述三级流量调节阀接收所述PID控制系统的信号，并根据信号工作；所述三级流量传感器为所述PID控制系统以及DRNN神经网络模块连接提供流量信息。
优选地，各个所述流量管路的流量不同。
优选地，所述源头发生装置包括源头流量管路、总流量调节阀以及源头流量传感器，所述总流量调节阀与所述源头流量传感器设置在源头流量管路中；所述总流量调节阀与所述PID控制系统连接；所述源头流量传感器与所述PID控制系统以及DRNN神经网络模块连接；其中，所述总流量调节阀接收所述PID控制系统的信号，并根据信号工作；所述源头流量传感器为所述PID控制系统以及DRNN神经网络模块提供流量信息。
本发明中的多路流量分配方法能够实现并完成同一源头向多个支路分配流量的方法，且通过计算机测控系统通过PID控制算法进行实时调整，能够使整个流量分配形成负反馈形式的流量控制，从而更为精确的控制各个支路的流量。
附图说明
图1是根据本发明一实施例的多路流量分配方法的流程图。
图2是根据本发明一实施例中的多路流量分配系统的系统示意图。
附图标记
1-源头发生装置；2-次级支路组；3-三级支路组；4-计算机测控系统；41-PID控制系统；42-DRNN神经网络模块。
具体实施方式
为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
图1是根据本发明一实施例的多路流量分配方法的流程图。
如图1所示的多路流量分配方法包括：步骤1：根据各个支路的流量总和设定源头发生装置的目标流量；步骤2：计算机测控系统驱动源头发生装置的调节阀，使源头发生装置的出口流量达到设定的目标值；步骤3：计算机测控系统依次驱动各个支路的调节阀，使各个支路流量都达到各自的预设流量；在步骤1至所述步骤3中，采用DRNN神经网络以及PID算法进行调节流量。
本发明中的多路流量分配方法能够实现并完成同一源头向多个支路分配流量的方法，且通过计算机测控系统通过DRNN神经网络以及PID控制算法进行实时调整，能够使整个流量分配形成负反馈形式的流量控制，从而更为精确的控制各个支路的流量。
在本实施例中，各个支路包括多级级联支路。在本实施例中，多级级联支路的含义是：具有多级支路，每一级支路为其下级支路的总路，举例来说，在一个例子中，具有三级级联支路，其中，第一级支路包括多个一级管路，其中几个一级管路的管路末端连接有第二级支路，第二级支路中的几个管路末端连接有第三极支路，此时，就形成了一个三级级联支路。可以理解的是，并不是每个一级管路的末端均需要连接有第二级支路。
图2是根据本发明一实施例中的多路流量分配系统的系统示意图。
如图2所示的多路流量分配系统采用如上所述的多路流量分配方法，该多路流量分配系统包括：所述多路流量分配系统包括：源头发生装置1、计算机测控系统4以及与所述源头发生装置连接的多级级联支路。
每个级联支路至少包括次级支路组2以及三级支路组3，次级支路组2与源头发生装置1通过管路连接；三级支路组3与次级支路组2通过管路连接；
计算机测控系统4包括PID控制系统41以及DRNN神经网络模块42，PID控制系统41与DRNN神经网络模块42连接，计算机测控系统4分别与源头发生装置1、次级支路组2以及三级支路组3连接；其中，源头发生装置1用于提供整个多路流量分配系统的总流量；次级支路组2以及三级支路组3用于接收分配的流量；PID控制系统41与DRNN神经网络模块42配合，用于控制所述源头发生装置1、各个次级支路组2以及各个三级支路组3的流量。
本发明中的多路流量分配系统能够实现并完成同一源头向多个支路分配流量的方法，且通过计算机测控系统通过PID控制算法以及DRNN神经网络模块进行实时调整，能够使整个流量分配形成负反馈形式的流量控制，从而更为精确的控制各个支路的流量。
可以理解的是，级联支路的数量、级联支路所包括的支路组的级数(例如：次级支路组、三级支路组、四级支路组乃至更多级支路组)可以根据实际需要而调整。采用本申请的多路流量分配系统可以根据需要而任意进行多级级联支路的调整，从而适应不同需要。
在本实施例中，次级支路组2包括多个流量管路、多个流量调节阀以及多个流量传感器，每个流量管路均单独与源头发生装置通过管路连接，每个流量管路与源头发生装置连接的管路上设置有一个流量调节阀以及一个流量传感器；流量调节阀与PID控制系统41连接；流量传感器与所述PID控制系统41以及DRNN神经网络模块连接42；其中，流量调节阀接收所述PID控制系统41的信号，并根据信号工作；流量传感器为所述PID控制系统41以及DRNN神经网络模块42提供流量信息。
可以理解的是，上述的流量调节阀为电动伺服阀。有利的是，在本实施例中，流量调节阀还可以采用液压伺服阀、气动伺服阀。
有利的是，各个流量管路的流量不同。这样，各个流量管路根据真身流量的不同，可以对接需要不同流量的装置。
在本实施例中，所述三级支路组3包括多个三级流量管路、多个三级流量调节阀以及多个三级流量传感器，每个三级流量管路均单独与次级支路组中的一个流量管路通过管路连接，每个三级流量管路与所述次级支路组中的一个流量管路连接的管路上设置有一个三级流量调节阀以及一个三级流量传感器；三级流量调节阀与所述PID控制系统41连接；三级流量传感器与所述PID控制系统41以及DRNN神经网络模块42连接；其中，三级流量调节阀接收所述PID控制系统41的信号，并根据信号工作；三级流量传感器为所述PID控制系统41以及DRNN神经网络模块42连接提供流量信息。
可以理解的是，上述的流量调节阀为电动伺服阀。有利的是，在本实施例中，流量调节阀还可以采用液压伺服阀、气动伺服阀。
有利的是，各个流量管路的流量不同。这样，各个流量管路根据真身流量的不同，可以对接需要不同流量的装置。
在本实施例中，所述源头发生装置1包括源头流量管路、总流量调节阀以及源头流量传感器，所述总流量调节阀与所述源头流量传感器设置在源头流量管路中；所述总流量调节阀与所述PID控制系统41连接；所述源头流量传感器与所述PID控制系统41以及DRNN神经网络模块连接；其中，所述总流量调节阀接收所述PID控制系统41的信号，并根据信号工作；所述源头流量传感器为所述PID控制系统41以及DRNN神经网络模块42提供流量信息。
最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种多路流量分配方法，其特征在于，所述多路流量分配方法包括：
步骤1：根据各个支路的流量总和设定源头发生装置的目标流量；
步骤2：计算机测控系统驱动源头发生装置的调节阀，使源头发生装置的出口流量达到设定的目标值；
步骤3：计算机测控系统依次驱动各个支路的调节阀，使各个支路流量都达到各自的预设流量；
在所述步骤1至所述步骤3中，采用DRNN神经网络以及PID算法进行调节流量。
2.如权利要求1所述的多路流量分配方法，其特征在于，各个支路包括多级级联支路。
3.一种多路流量分配系统，所述多路流量分配系统采用如权利要求1或2所述的多路流量分配方法，其特征在于，所述多路流量分配系统包括：源头发生装置(1)、计算机测控系统(4)以及与所述源头发生装置连接的多级级联支路；
每个所述级联支路至少包括：
次级支路组(2)，所述次级支路组(2)与所述源头发生装置(1)通过管路连接；
三级支路组(3)，所述三级支路组(3)与所述次级支路组(2)通过管路连接；
所述计算机测控系统(4)包括PID控制系统(41)以及DRNN神经网络模块(42)，所述PID控制系统(41)与所述DRNN神经网络模块(42)连接，所述计算机测控系统(4)分别与所述源头发生装置(1)、次级支路组(2)以及三级支路组(3)连接；其中，
所述源头发生装置(1)用于提供整个多路流量分配系统的总流量；
所述次级支路组(2)以及三级支路组(3)用于接收分配的流量；
所述PID控制系统(41)与所述DRNN神经网络模块(42)配合，用于控制所述源头发生装置(1)、各个次级支路组(2)以及各个三级支路组(3)的流量。
4.如权利要求3所述的多路流量分配系统，其特征在于，所述次级支路组(2)包括多个流量管路、多个流量调节阀以及多个流量传感器，每个流量管路均单独与源头发生装置通过管路连接，每个流量管路与所述源头发生装置连接的管路上设置有一个流量调节阀以及一个流量传感器；
所述流量调节阀与所述PID控制系统(41)连接；
所述流量传感器与所述PID控制系统(41)以及DRNN神经网络模块(42)连接；其中，
所述流量调节阀接收所述PID控制系统(41)的信号，并根据信号工作；
所述流量传感器为所述PID控制系统(41)以及所述DRNN神经网络模块(42)提供流量信息。
5.如权利要求4所述的多路流量分配系统，其特征在于，各个所述流量管路的流量不同。
6.如权利要求4所述的多路流量分配系统，其特征在于，所述三级支路组(3)包括多个三级流量管路、多个三级流量调节阀以及多个三级流量传感器，每个三级流量管路均单独与次级支路组中的一个流量管路通过管路连接，每个三级流量管路与所述次级支路组中的一个流量管路连接的管路上设置有一个三级流量调节阀以及一个三级流量传感器；
所述三级流量调节阀与所述PID控制系统(41)连接；
所述三级流量传感器与所述PID控制系统(41)以及DRNN神经网络模块(42)连接；其中，
所述三级流量调节阀接收所述PID控制系统(41)的信号，并根据信号工作；
所述三级流量传感器为所述PID控制系统(41)以及DRNN神经网络模块(42)连接提供流量信息。
7.如权利要求6所述的多路流量分配系统，其特征在于，各个所述流量管路的流量不同。
8.如权利要求3所述的多路流量分配系统，其特征在于，所述源头发生装置(1)包括源头流量管路、总流量调节阀以及源头流量传感器，所述总流量调节阀与所述源头流量传感器设置在源头流量管路中；
所述总流量调节阀与所述PID控制系统(41)连接；
所述源头流量传感器与所述PID控制系统(41)以及DRNN神经网络模块连接；其中，
所述总流量调节阀接收所述PID控制系统(41)的信号，并根据信号工作；
所述源头流量传感器为所述PID控制系统(41)以及DRNN神经网络模块(42)提供流量信息。
CN201610808685.1A 2016-09-08 2016-09-08 一种多路流量分配方法及多路流量分配系统 Pending CN106155120A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610808685.1A CN106155120A (zh) 2016-09-08 2016-09-08 一种多路流量分配方法及多路流量分配系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610808685.1A CN106155120A (zh) 2016-09-08 2016-09-08 一种多路流量分配方法及多路流量分配系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106155120A true CN106155120A (zh) 2016-11-23

Family

ID=57341496

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610808685.1A Pending CN106155120A (zh) 2016-09-08 2016-09-08 一种多路流量分配方法及多路流量分配系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106155120A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110502041A (zh) * 2019-07-22 2019-11-26 北京控制工程研究所 一种基于压电比例阀的微流量控制系统及方法
CN111381610A (zh) * 2020-03-09 2020-07-07 万华化学集团股份有限公司 动态分程控制器、方法、存储介质及电子设备
CN115194168A (zh) * 2022-07-22 2022-10-18 季华实验室 一种铝合金熔液流量控制方法及雾化装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070186983A1 (en) * 2005-04-21 2007-08-16 Junhua Ding Gas delivery method and system including a flow ratio controller using a multiple antisymmetric optimal control arrangement
CN101899652A (zh) * 2009-12-01 2010-12-01 东莞宏威数码机械有限公司 气体供应系统及方法
CN101916121A (zh) * 2010-07-20 2010-12-15 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 一种气体流量控制方法
CN103958733A (zh) * 2011-10-04 2014-07-30 Mks仪器公司 用于多通道流量比率控制器系统的方法和装置
CN104081304A (zh) * 2012-01-30 2014-10-01 株式会社富士金 半导体制造装置的气体分流供给装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070186983A1 (en) * 2005-04-21 2007-08-16 Junhua Ding Gas delivery method and system including a flow ratio controller using a multiple antisymmetric optimal control arrangement
CN101899652A (zh) * 2009-12-01 2010-12-01 东莞宏威数码机械有限公司 气体供应系统及方法
CN101916121A (zh) * 2010-07-20 2010-12-15 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 一种气体流量控制方法
CN103958733A (zh) * 2011-10-04 2014-07-30 Mks仪器公司 用于多通道流量比率控制器系统的方法和装置
CN104081304A (zh) * 2012-01-30 2014-10-01 株式会社富士金 半导体制造装置的气体分流供给装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110502041A (zh) * 2019-07-22 2019-11-26 北京控制工程研究所 一种基于压电比例阀的微流量控制系统及方法
CN111381610A (zh) * 2020-03-09 2020-07-07 万华化学集团股份有限公司 动态分程控制器、方法、存储介质及电子设备
CN111381610B (zh) * 2020-03-09 2023-08-11 万华化学集团股份有限公司 动态分程控制器、方法、存储介质及电子设备
CN115194168A (zh) * 2022-07-22 2022-10-18 季华实验室 一种铝合金熔液流量控制方法及雾化装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106155120A (zh) 一种多路流量分配方法及多路流量分配系统
KR20080111075A (ko) 다중 채널 플로우 비율 제어기
US7706925B2 (en) Integrated pressure and flow ratio control system
KR101677971B1 (ko) 반도체 제조 장치의 가스 분류 공급 장치
KR101162546B1 (ko) 압력식 유량 제어 장치를 이용한 유체의 비연속식 유량 스위칭 제어 방법
JP2000323464A (ja) 半導体製造装置用のガス供給装置及びガス供給方法
CN109636037B (zh) 一种基于pso算法的多热源环状热网水力优化调度方法
CN107388645B (zh) 一种制冷毛细管长度动态调节装置
CN204922334U (zh) 一种等压分流管路
CN103851246B (zh) 一种多阀门串级调节方法及调节系统
CN104712875A (zh) 基于pwm和pcm技术的快速流量控制阀组及控制方法
CN210771462U (zh) 基于城市天然气门站的进站流量控制和自动调节系统
CN204755424U (zh) 一种基于比例减压阀调定出口压力的液压控制系统
CN204312419U (zh) 一种气动压力控制装置
WO2017135595A3 (ko) 열교환 장치
CN209447017U (zh) 一种燃气输配远程调压智能控制系统
CN211651372U (zh) 流量调节装置及具有其的换热器装置
CN208038489U (zh) 一种lf炉底吹氩双支路流量控制装置
EP2757324A2 (de) Verfahren zum Messen von Volumenströmen
EP1288596B1 (de) Regelverfahren für eine Adsorptionswärmepumpe
US10794508B2 (en) Atmosphere control manifold
EP2442037B1 (de) Verfahren zur Regelung einer Heizungsanlage
CN105157946A (zh) 一种可提供多路高压气流的调压系统
WO2019136265A3 (en) Multi-tap having selectable conditioning modules
RU2485406C1 (ru) Система водяного отопления

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20161123