CN110502041A - 一种基于压电比例阀的微流量控制系统及方法 - Google Patents

一种基于压电比例阀的微流量控制系统及方法 Download PDF

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Abstract

一种基于压电比例阀的微流量控制系统及方法，属于航天器电推进技术领域。本发明包括：控制流量输出的阀门、控制器和流量传感器；所述阀门在未加载驱动电压时，处于关闭状态，流量输出为零；接收控制器输出的驱动电压信号后，根据驱动电压信号大小，控制阀门打开程度，控制输出流量；所述输出流量按一定比例分为若干条主路流量和单个旁路流量；所述流量传感器实时检测第i个控制周期内单个旁路流量的流量大小，生成流量数字信号输入控制器；所述控制器接收第i个控制周期内的流量数字信号，得到测得的实际流量，并根据控制算法输出控制阀门开度的驱动电压信号。本发明具有性能稳定、调节灵活、精度高的优点。

Description

一种基于压电比例阀的微流量控制系统及方法
技术领域
本发明涉及航天器电推进技术领域，应用于电推进系统高精度微流量推进剂供给领域，特别是一种基于压电比例阀的微流量控制系统及方法。
背景技术
电推进系统具有高比冲、高推力精度的优势，但其工作时推进剂供给流量比较小，一般为mg/s。如此微小的流量需求，对推进剂的流量供给技术提出了很高的要求。目前电推进系统的推进剂微流量控制方法主要是通过热节流器来实现，热节流器上游提供稳定压力，然后通过控制热节流器的温度来实现特定的流阻，从而间接实现对微流量的控制。
该方法因为没有测量实际的流量输出，只能通过间接的方式获得推进剂的流量，所以在轨长期工作时，若上游压力波动剧烈或者热节流器性能漂移，则无法实现推进剂的精确控制，从而导致电推进系统推力偏离，影响航天器在轨稳定工作。另外，面向高轨全电推进卫星、小行星探测任务的多模式电推进系统对推进剂流量供给提出了大范围调节的需求，该方法对于大范围的流量调节需要通过调节上游压力来实现，并且需要在地面开展大量的压力-流量标定试验，给使用带来很大不便。
因此，针对多模式电推进系统对推进剂流量供给提出来的大范围调节以及长期稳定工作要求，提出了一种基于压电比例阀的微流量控制系统及方法。
发明内容
本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供了一种基于压电比例阀的微流量控制系统及方法，解决了目前电推进系统无法实现微流量长期稳定控制、大范围灵活调节的问题，具有流量精度高、流量调节范围宽、长期在轨流量稳定、密封性好的优点。
本发明的技术解决方案是：一种基于压电比例阀的微流量控制系统，包括：控制流量输出的阀门、控制器和流量传感器；
所述阀门在未加载驱动电压时，处于关闭状态，流量输出为零；接收控制器输出的驱动电压信号后，根据驱动电压信号大小，控制阀门打开程度，控制输出流量；所述输出流量按一定比例分为主路流量和旁路流量；
所述流量传感器实时检测第i个控制周期内旁路流量的流量大小，生成流量数字信号输入控制器；其中，i正为整数；
所述控制器接收第i个控制周期内的流量数字信号，得到测得的实际流量，并根据控制算法输出控制阀门开度的驱动电压信号。
进一步地，所述阀门为压电比例阀。
进一步地，所述压电比例阀包括压电驱动杆、阀芯、密封球副和预紧装置；未加载驱动电压时，密封球副在预紧装置的作用下对流量通道进行密封，此时无流量输出；接收驱动电压信号后，压电驱动杆带动阀芯顶开密封球副，使密封球副向与预紧装置的预紧力相反的方向运动，流量通道打开。
进一步地，所述一定比例为N-1：1，其中，N-1为主路的个数。
进一步地，根据控制算法输出控制阀门开度的驱动电压信号，具体为，将第i个控制周期内的实际流量与目标控制流量进行比较，根据PID算法输出控制阀门开度的驱动电压信号。
进一步地，所述实际流量为其中，N-1为主路的个数，为单个旁路的流量大小。
一种根据所述的一种基于压电比例阀的微流量控制系统实现的微流量控制方法，包括如下步骤：
未加载驱动电压时，压电比例阀处于关闭状态，流量输出为零；接收第i个控制周期内的驱动电压信号后，根据驱动电压信号大小，控制阀门打开程度，控制输出流量；所述输出流量按一定比例分为主路流量和旁路流量；
实时检测第i个控制周期内旁路流量的流量大小，生成流量数字信号；
接收第i个控制周期内的流量数字信号，得到测得的实际流量，并根据控制算法输出控制压电比例阀开度的驱动电压信号。
进一步地，所述一定比例为N-1：1，其中，N-1为主路的个数。
进一步地，根据控制算法输出控制阀门开度的驱动电压信号的方法为：将第i个控制周期内的实际流量与目标控制流量进行比较，根据PID算法输出控制阀门开度的驱动电压信号。
进一步地，所述实际流量为其中，N-1为主路的个数，为单个旁路的流量大小。
本发明与现有技术相比的优点在于：
(1)本发明采用压电比例阀实现流量调节，压电比例阀基于逆压电效应工作，驱动功耗低、位移稳定，相比电磁比例阀，具有热耗小、流阻调节稳定的优点，从而解决电磁比例阀因为热耗、磁滞效应导致的流量漂移、控制精度不高的问题，实现mg/s量级流量的调节精度优于1％，具有高精度、高稳定度的优点。
(2)本发明采用流量反馈闭环控制方法，相比现有技术只能通过压力间接调节流量的方法，解决了流量无法大范围调节、在轨长寿命使用流量漂移的问题，具有流量调节范围宽、长寿命流量输出稳定的优点。
(3)本发明的压电比例阀采用了预密封与压电驱动分离的方式，避免了压电阀芯既要密封又要驱动导致压电阀芯尺寸过大以及密封性能不足的问题，从而实现了产品尺寸结构优化，同时又兼具密封性好的优点。
附图说明
图1为基于压电比例阀的流量控制系统原理图；
图2为压电比例阀的原理图。
具体实施方式
本发明克服现有技术的不足，提供了一种基于压电比例阀的微流量控制系统及方法，解决了目前电推进系统无法实现微流量长期稳定控制、大范围灵活调节的问题，具有性能稳定、调节灵活、精度高的优点，下面结合附图对本发明方法进行更进一步的解释和说明。
如图1所示，本发明一种基于压电比例阀的微流量控制系统，包括压电比例阀、流量传感器、控制器，其中：
所述阀门在未加载驱动电压时，处于关闭状态，流量输出为零；接收控制器输出的驱动电压信号后，根据驱动电压信号大小，控制阀门打开程度，控制输出流量；所述输出流量按一定比例分为若干条主路流量和单个旁路流量；一定比例为N-1：1，其中，N-1为主路的个数。
所述流量传感器实时检测第i个控制周期内旁路流量的流量大小，生成流量数字信号输入控制器；其中，i为正整数；
所述控制器接收第i个控制周期内的流量数字信号，得到测得的实际流量，并根据控制算法输出控制阀门开度的驱动电压信号。具体为，将第i个控制周期内的实际流量与目标控制流量进行比较，根据PID算法输出控制阀门开度的驱动电压信号。实际流量为其中，N-1为主路的个数，为单个旁路的流量大小。
压电比例阀如图2所示，为一种采用压电材料驱动的流量阀，主要由阀座、阀芯、压电驱动材料、弹性预紧装置、密封球副组成，其工作过程如下：
(1)在未施加驱动电压V之前，阀座与阀芯之间的阀口被密封球副在弹性预紧装置的作用下向左密封住，因此压电比例阀的流道被截止，无流量输出；
(2)在压电比例阀工作时，通过给压电比例阀的压电驱动材料施加驱动电压V，压电驱动材料在逆压电效应作用下材料变形，从而驱动阀芯向右产生位移；
(3)阀芯向右位移推动密封球副向右运动，阀口开度因此产生变化，从而调节了阀口的流阻；
(4)在压电比例阀的输入压力P一定的情况下，推进剂通过压电比例阀阀口的流量随着阀口的流阻相应变化，从而实现流量的大范围、高精度调节；
基于压电比例阀的微流量控制系统的压电比例阀、流量传感器和控制器组成一个闭环反馈控制系统，其工作步骤如下：
(1)压电比例阀工作时，压电比例阀在驱动电压V作用下，比例阀阀口开度变化，导致流阻改变，从而调节输出流量m；
(2)压电比例阀输出流量m被按照固定比例(N-1：1)分为主路流量和旁路流量
(3)流量传感器串在压电比例阀下游，旁路流量流经流量传感器，流量传感器将旁路流量转换成流量数字信号
(4)流量数字信号输入到控制器，采用PID控制器算法将目标控制流量与测得的流量进行比较，经过PID算法输出压电比例阀驱动电压V；
(5)在整个流量控制过程中，每一个控制周期都重复上述步骤(1)～(4)。
本发明说明书中未作详细描述的内容属本领域技术人员的公知技术。

Claims (10)

1.一种基于压电比例阀的微流量控制系统，其特征在于，包括：控制流量输出的阀门、控制器和流量传感器；
所述阀门在未加载驱动电压时，处于关闭状态，流量输出为零；接收控制器输出的驱动电压信号后，根据驱动电压信号大小，控制阀门打开程度，控制输出流量；所述输出流量按一定比例分为主路流量和旁路流量；
所述流量传感器实时检测第i个控制周期内旁路流量的流量大小，生成流量数字信号输入控制器；其中，i正为整数；
所述控制器接收第i个控制周期内的流量数字信号，得到测得的实际流量，并根据控制算法输出控制阀门开度的驱动电压信号。
2.根据权利要求1所述的一种基于压电比例阀的微流量控制系统，其特征在于：所述阀门为压电比例阀。
3.根据权利要求2所述的一种基于压电比例阀的微流量控制系统，其特征在于：所述压电比例阀包括压电驱动杆、阀芯、密封球副和预紧装置；未加载驱动电压时，密封球副在预紧装置的作用下对流量通道进行密封，此时无流量输出；接收驱动电压信号后，压电驱动杆带动阀芯顶开密封球副，使密封球副向与预紧装置的预紧力相反的方向运动，流量通道打开。
4.根据权利要求1所述的一种基于压电比例阀的微流量控制系统，其特征在于：所述一定比例为N-1：1，其中，N-1为主路的个数。
5.根据权利要求1所述的一种基于压电比例阀的微流量控制系统，其特征在于：根据控制算法输出控制阀门开度的驱动电压信号，具体为，将第i个控制周期内的实际流量与目标控制流量进行比较，根据PID算法输出控制阀门开度的驱动电压信号。
6.根据权利要求1所述的一种基于压电比例阀的微流量控制系统，其特征在于：所述实际流量为其中，N-1为主路的个数，为单个旁路的流量大小。
7.一种根据权利要求2所述的一种基于压电比例阀的微流量控制系统实现的微流量控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
未加载驱动电压时，压电比例阀处于关闭状态，流量输出为零；接收第i个控制周期内的驱动电压信号后，根据驱动电压信号大小，控制阀门打开程度，控制输出流量；所述输出流量按一定比例分为主路流量和旁路流量；
实时检测第i个控制周期内旁路流量的流量大小，生成流量数字信号；
接收第i个控制周期内的流量数字信号，得到测得的实际流量，并根据控制算法输出控制压电比例阀开度的驱动电压信号。
8.根据权利要求7所述的微流量控制方法，其特征在于：所述一定比例为N-1：1，其中，N-1为主路的个数。
9.根据权利要求7所述的微流量控制方法，其特征在于，根据控制算法输出控制阀门开度的驱动电压信号的方法为：将第i个控制周期内的实际流量与目标控制流量进行比较，根据PID算法输出控制阀门开度的驱动电压信号。
10.根据权利要求7所述的微流量控制方法，其特征在于：所述实际流量为其中，N-1为主路的个数，为单个旁路的流量大小。
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