CN111381583A - 一种控制系统故障监测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供的控制系统故障监测方法及装置，应用于汽车技术领域，该方法调用与目标控制系统，以及与目标控制系统相关的控制系统相对应的控制系统故障监测程序，以获取与目标控制系统相关的各目标故障监测项在当前监测周期内的状态信息，并针对每一目标故障监测项，对目标故障监测项的状态信息是否满足预设有效性判定条件进行判断，将状态信息满足相应预设有效性判定条件的目标故障监测项的状态刷新为相应状态信息对应的状态，本方法调用的控制系统故障监测程序，独立于目标控制系统，以及与目标控制系统相关的控制系统，因此，如果目标控制系统或相关控制系统发生更新，只需更新相应的目标故障监测项即可，程序更新过程简化，缩短更新周期。

Description

一种控制系统故障监测方法及装置

技术领域

本发明属于汽车技术领域，尤其涉及一种控制系统故障监测方法及装置。

背景技术

随着车辆功能的日益增多，车辆往往设置有多个控制系统，这些控制系统能够实现相对独立的控制功能，但彼此之间又存在一定的关联，当某一控制系统中出现某个故障时，不仅会影响系统自身的控制功能，还有可能对其他具有预设关联的相关控制系统带来影响。因此，为保证目标控制系统的正常运行，故障监测程序不仅需要监测目标控制系统内部是否发生故障，同时还需要监测相关控制系统内是否发生故障，并在监测到相应故障发生时，通知上层系统启动相应的保护机制。

以灯光控制系统为例，与其相关的控制系统有电机控制系统、通信控制系统、电源管理系统等，为了确保灯光控制系统的正常运行，灯光控制系统的故障监测程序分散到各相关控制系统中，即每一个相关控制系统中都设置有与灯光控制系统对应的故障监测程序，对影响灯光控制系统运行的预设故障监测项的状态进行监测，比如，在电源管理系统中，当电源管理系统判定输出电压故障时，预设的电压故障监测项处于发生状态，电源管理系统中的故障监测程序会向上层系统反馈该状态信息，进而使得上层系统采取相应的保护措施保护灯光控制系统，以确保灯光控制系统的安全。

结合上述内容可知，在现有的故障监测方法中，对于目标控制系统而言，其故障监测程序是分散到不同的相关控制系统中的，通过分散的故障监测程序监测相应的相关控制系统内的预设故障监测项的状态信息。然而，当目标控制系统做出调整时，需要分别对分散于各相关控制系统中的故障监测程序进行更新，最终导致故障监测程序整体的更新周期长，时间成本高。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种控制系统故障监测方法及装置，将分散于各相关控制系统中的监测功能进行集中，实现与目标控制系统相关的目标故障项目的统一监测，确保目标控制系统发生更新时，故障监测程序更新过程简化，缩短更新周期，具体方案如下：

第一方面，本发明提供一种控制系统故障监测方法，包括：

调用预设的控制系统故障监测程序，其中，所述控制系统故障监测程序与目标控制系统，以及与所述目标控制系统相关的控制系统相对应；

获取与所述目标控制系统相关的各目标故障监测项在当前监测周期内的状态信息，其中，所述目标故障监测项的状态信息由所述目标控制系统或与所述目标控制系统相关的控制系统更新；

针对每一所述目标故障监测项，判断所述目标故障监测项的状态信息是否满足与所述目标故障监测项对应的预设有效性判定条件；

若所述目标故障监测项的状态信息满足相应的预设有效性判定条件，将所述目标故障监测项的状态刷新为相应状态信息对应的状态。

可选的，所述判断所述目标故障监测项的状态信息是否满足与所述目标故障监测项对应的预设有效性判定条件，包括：

若所述目标故障监测项在当前监测周期内的状态信息与上一监测周期内的状态信息相同，获取上一监测周期累计的所述状态信息的持续时间；

将所述持续时间与监测周期时长之和，作为当前监测周期内所述状态信息的持续时间；

若所述当前监测周期内所述状态信息的持续时间达到与所述目标故障监测项对应的预设时长阈值，判定所述状态信息满足所述预设有效性判定条件；

若所述当前监测周期内所述状态信息的持续时间未达到与所述目标故障监测项对应的预设时长阈值，判定所述状态信息不满足所述预设有效性判定条件。

可选的，若所述目标故障监测项在当前监测周期内的状态信息与上一监测周期内的状态信息不同，重新累计所述目标故障监测项在当前监测周期内的状态信息的持续时间，并维持所述目标故障监测项的当前状态。

可选的，每一所述目标故障监测项预设有对应的状态标志位，所述将所述目标故障监测项的状态刷新为相应状态信息对应的状态，包括：

若与所述目标故障监测项相应的状态信息为发生状态，将所述目标故障监测项的状态标志位置位；

若与所述目标故障监测项相应的状态信息为未发生状态，将所述目标故障监测项的状态标志位复位。

可选的，本发明第一方面提供的控制系统故障监测方法，还包括：

若所述目标故障监测项的状态标志位置位，根据预设映射关系，确定所述目标故障监测项与所述目标控制系统中的目标控制功能对应的故障等级，得到目标故障等级；

其中，所述预设映射关系中记录有各所述目标故障监测项分别与所述目标控制系统中各控制功能相对应的故障等级。

可选的，本发明第一方面提供的控制系统故障监测方法，还包括：

若得到多个与所述目标控制功能对应的目标故障等级，确定并发送各所述目标故障等级中级别最高的目标故障等级至第一指定控制系统，以使所述第一指定控制系统执行与所述级别最高的目标故障等级相对应的故障保护机制。

可选的，在所述将所述目标故障监测项的状态刷新为所述状态信息对应的状态后，所述方法还包括：

发送所述目标故障监测项刷新后的状态至第二指定控制系统。

可选的，本发明第一方面任一项提供的控制系统故障监测方法，每一所述目标故障监测项对应一预设变量，所述获取与所述目标控制系统相关的各目标故障监测项在当前监测周期内的状态信息，包括：

获取与所述目标控制系统相关的各目标故障监测项对应的预设变量的变量值。

第二方面，本发明提供一种控制系统故障监测装置，包括：

调用单元，用于调用预设的控制系统故障监测程序，其中，所述控制系统故障监测程序与目标控制系统，以及与所述目标控制系统相关的控制系统相对应；

获取单元，用于获取与所述目标控制系统相关的各目标故障监测项在当前监测周期内的状态信息，其中，所述目标故障监测项的状态信息由所述目标控制系统或与所述目标控制系统相关的控制系统更新；

判断单元，用于针对每一所述目标故障监测项，判断所述目标故障监测项的状态信息是否满足与所述目标故障监测项对应的预设有效性判定条件；

刷新单元，用于若所述目标故障监测项的状态信息满足相应的预设有效性判定条件，将所述目标故障监测项的状态刷新为相应状态信息对应的状态。

可选的，所述判断单元，用于判断所述目标故障监测项的状态信息是否满足与所述目标故障监测项对应的预设有效性判定条件时，具体包括：

若所述目标故障监测项在当前监测周期内的状态信息与上一监测周期内的状态信息相同，获取上一监测周期累计的所述状态信息的持续时间；

将所述持续时间与监测周期时长之和，作为当前监测周期内所述状态信息的持续时间；

若所述当前监测周期内所述状态信息的持续时间达到与所述目标故障监测项对应的预设时长阈值，判定所述状态信息满足所述预设有效性判定条件；

若所述当前监测周期内所述状态信息的持续时间未达到与所述目标故障监测项对应的预设时长阈值，判定所述状态信息不满足所述预设有效性判定条件；

若所述目标故障监测项在当前监测周期内的状态信息与上一监测周期内的状态信息不同，重新累计所述目标故障监测项在当前监测周期内的状态信息的持续时间，并维持所述目标故障监测项的当前状态。

可选的，每一所述目标故障监测项预设有对应的状态标志位，所述刷新单元，用于将所述目标故障监测项的状态刷新为相应状态信息对应的状态时，具体包括：

若与所述目标故障监测项相应的状态信息为发生状态，将所述目标故障监测项的状态标志位置位；

若与所述目标故障监测项相应的状态信息为未发生状态，将所述目标故障监测项的状态标志位复位。

可选的，本发明第二方面提供的控制系统故障监测装置，还包括：

第一确定单元，用于若所述目标故障监测项的状态标志位置位，根据预设映射关系，确定所述目标故障监测项与所述目标控制系统中的目标控制功能对应的故障等级，得到目标故障等级；

其中，所述预设映射关系中记录有各所述目标故障监测项分别与所述目标控制系统中各控制功能相对应的故障等级。

可选的，本发明第二方面提供的控制系统故障监测装置，还包括：

第二确定单元，用于若得到多个与所述目标控制功能对应的目标故障等级，确定并发送各所述目标故障等级中级别最高的目标故障等级至第一指定控制系统，以使所述第一指定控制系统执行与所述级别最高的目标故障等级相对应的故障保护机制。

可选的，本发明第二方面提供的控制系统故障监测装置，还包括：

发送单元，用于发送所述目标故障监测项刷新后的状态至第二指定控制系统。

可选的，每一所述目标故障监测项对应一预设变量，所述获取单元用于获取与所述目标控制系统相关的各目标故障监测项在当前监测周期内的状态信息时，具体包括：

获取与所述目标控制系统相关的各目标故障监测项对应的预设变量的变量值。

上述本发明提供的控制系统故障监测方法，首先调用与目标控制系统，以及与目标控制系统相关的控制系统相对应的控制系统故障监测程序，以获取与目标控制系统相关的各目标故障监测项在当前监测周期内的状态信息，并针对每一目标故障监测项，对目标故障监测项的状态信息是否满足与相应目标故障监测项对应的预设有效性判定条件进行判断，将状态信息满足相应预设有效性判定条件的目标故障监测项的状态刷新为相应状态信息对应的状态，本方法调用的控制系统故障监测程序，独立于目标控制系统，以及与目标控制系统相关的控制系统，与目标控制系统，以及与目标控制系统相关的控制系统并无耦合，因此，如果目标控制系统或相关控制系统发生更新，只需更新相应的目标故障监测项即可，不需对控制系统故障监测程序本身进行更新，从而确保目标控制系统发生更新时，故障监测程序更新过程简化，缩短更新周期。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种控制系统故障监测方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的一种控制系统故障监测装置的结构框图；

图3是本发明实施例提供的另一种控制系统故障监测装置的结构框图；

图4是本发明实施例提供的再一种控制系统故障监测装置的结构框图；

图5是本发明实施例提供的又一种控制系统故障监测装置的结构框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明申请实施例提供一种控制系统故障监测方法，参见图1，图1是本发明实施例提供的控制系统故障监测方法的流程图，该方法可应用于车载控制器，比如大灯控制模块中的控制器，当然，也可以是车辆上其他具有数据处理能力、能够执行预设控制程序的控制器，显然，在某些情况下也可选用网络侧的服务器实现；参照图1，本发明实施例提供的控制系统故障监测方法，可以包括：

S100、调用预设的控制系统故障监测程序。

在发明实施例中，目标控制系统指的是任一需要进行故障监测的控制系统，比如，可以是车辆灯光控制系统、电源管理系统，当然也可以是更为复杂的智能驾驶系统等，现有技术中任何一个有可能产生故障，或者被其他相关控制系统的故障所影响的控制系统，都可以作为本发明实施例中所述及的目标控制系统。

相应的，在目标控制系统确定以后，根据车辆所有控制系统的构成情况，以及各控制系统之间的信息传递关系，可以直接确定与目标控制系统具有预设关联、发生的某些故障会对目标控制系统造成影响的控制系统，在本实施例中，后续将此类系统称为相关控制系统。

基于上述内容，本发明实施例提供的控制系统故障监测程序与目标控制系统，以及相关控制系统相对应，并且独立于目标控制系统以及相关控制系统以外。更为具体的，在代码实现上，本发明实施例提供的控制系统故障监测程序与目标控制系统以及相关控制系统之间均不存在耦合关系，控制系统故障监测程序、目标控制系统、相关控制系统是相互独立的一套代码。当然，这种独立的关系，并不影响三者运行于同一控制器或一个以上的控制器之中，更不会影响控制系统监控程序获取目标控制系统以及相关控制系统中目标故障监测项的状态信息。

在调用控制系统故障监测程序之后，即可执行S110，获取与目标控制系统相关的各目标故障监测项在当前监测周期内的状态信息。

S110、获取与目标控制系统相关的各目标故障监测项在当前监测周期内的状态信息。

需要提前说明的是，对于一个功能确定的目标控制系统而言，其自身能够发生的、会影响自身正常运行的故障是可以明确获知的，同时，与目标控制系统具有预设关联的相关控制系统发生的故障中，有哪些会对目标控制系统造成影响，同样也是可以明确获知的，也就是说，在目标控制系统以及相关控制系统确定以后，能够对目标控制系统正常运行带来影响的故障都是可以明确确定的。因此，本发明实施例中所述及的目标故障监测项即指上述目标控制系统以及相关控制系统中，有可能对目标控制系统正常运行造成影响的全部的故障。

以车辆灯光控制系统为目标控制系统为例，其对应的相关控制系统至少包括电机控制系统、通信控制系统，以及电源管理系统等，上述各控制系统中可能会产生系统过压故障、系统欠压故障、信号有效性故障等，这些在现有技术中的故障，对于车辆灯光控制系统而言，都可以作为目标故障监测项。

需要特别说明的是，本发明实施例提供的控制系统故障监测程序，只获取目标故障监测项的状态信息，具体的，状态信息包括发生状态和未发生状态，但不对目标故障监测项的是否处于相应状态进行判断，即只获取目标故障监测项状态信息的最终结果，目标故障监测项的状态信息在实际应用中，还是由目标控制系统或相关控制系统更新和维护的。

沿用前例，相关控制系统通过读取电源管理模块测量的系统电压，得到系统电压过高或过低等故障的发生状态；通过读取CAN总线某报文距离上次成功接收的周期间隔，得到该节点掉线故障的发生状态；根据CAN总线某报文内容的校验位，得到该信号有效性故障的发生状态；车辆灯光控制系统检测自身预设故障监测项的发生状态等，这些具体的判断过程，都是由目标控制系统以及相关控制系统通过自身的故障判断逻辑完成的，控制系统故障监测程序只获取相应的故障监测项的状态信息即可。

可选的，本发明实施例提供一种实现目标故障监测项状态信息传递的方法。具体的，为每一个目标故障监测项设置一对应的预设变量，通过预设变量的变量值来表达目标故障监测项的状态信息，比如，若变量值为1，表征相应的目标故障监测项处于发生状态，相应的，若变量值为0，则表征相应的目标故障监测项处于未发生状态。

在具体应用中，目标控制系统和相关控制系统可以对各预设变量进行赋值，即更新各目标故障监测项的状态信息。根据变量的基本特性，只要将目标控制系统的各目标故障监测项对应的预设变量写入控制系统故障监测程序中，通过读取各预设变量的值，即可直接获取各目标故障监测项相应的状态信息。

可选的，为了便于统计和修改目标控制系统的目标故障监测项，可以设置一包括目标控制系统全部目标故障监测项的集合，具体的，可以采用列表的形式给出，集合内可以存储有各目标故障监测项的名称或者其他可以唯一表示目标故障监测项的标识信息，还可以直接存储与各目标故障监测项对应的预设变量，当然，也可以同时存储各目标故障监测项，以及与各目标故障监测项对应的预设变量，并建立二者之间的对应关系。这样，当目标控制系统或相关控制系统发生更新时，只需要对应的维护集合中存储的信息即可。

可选的，在获取到各目标故障监测项的状态信息后，特别是各目标故障监测项的状态信息以数字量表示时，可以将全部目标故障监测项的状态信息以数组的形式予以输出。

S120、判断每一目标故障监测项的状态信息是否满足与该目标故障监测项对应的预设有效性判定条件，若满足，则执行S130。

在实际应用中，目标故障监测项的状态信息有可能是不稳定的，有可能会出现瞬时的变化，甚至会出现错误的状态信息，因此，在这种实际情况下，有必要对采集到的各目标故障监测项的状态信息的有效性进行验证。

可选的，考虑到对于任一目标故障监测项而言，不论其处于何种状态，往往在一定时长内都可以维持当前状态，因此，可以基于目标故障监测项状态的持续时间对各目标故障监测项的状态信息的有效性进行验证。

具体的，在每一监测周期，获取各目标故障监测项的状态信息之后，针对每一目标故障监测项执行如下操作：

如果目标故障监测项在当前监测周期内的状态信息与上一监测周期内的状态信息相同，则获取上一监测周期累计的目标故障监测项的状态信息的持续时间，然后将上一监测周期累计的持续时间与监测周期时长之和，作为当前监测周期内目标故障监测项的状态信息的持续时间。

将目标故障监测项在当前监测周期内的持续时间与目标故障监测项对应的预设时长阈值进行比对，如果所得持续时间达到与目标故障监测项对应的预设时长阈值，则可以判定该目标故障监测项的状态信息满足预设有效性判定条件，该目标故障监测项的状态信息是有效的。

相反的，如果当前监测周期内目标故障监测项的状态信息的持续时间未达到与目标故障监测项对应的预设时长阈值，则判定该目标故障监测项的状态信息不满足相应的预设有效性判定条件，该目标故障监测项的状态信息是无效的。

需要说明的是，对于上述判定方法，不论是对目标故障监测项的发生状态进行判断，还是对目标故障监测项的未发生状态进行判断，都可以基于上述判定逻辑实现。即当目标故障监测项处于发生状态的持续时长达到相应的预设时长阈值时，判定目标故障监测项的发生状态有效，当目标故障监测项处于未发生状态的持续时间达到相应的预设时长阈值时，判定目标故障监测项的未发生状态有效。而且，由于程序是按照固定的周期执行的，对于时间的统计，与执行次数的统计是等效的，因此，同样可以将同一状态信息重复、连续出现的次数，作为判定有效性的标准。

还需要说明的是，对于不同的目标故障监测项，可以设置不同的预设时长阈值，同理，对于同一目标故障监测项，判断发生状态的预设时长阈值可以与判断未发生状态的预设时长阈值不同，当然，也可以相同。对于预设时长阈值的选取，可以根据控制系统的运行情况，以及各目标故障监测项的具体情况设置。

可以想到的是，当采用预设变量表征目标故障监测项时，可以直接对预设变量的变量值连续出现的次数、连续出现的时间进行统计，这同样是可选的，在不超出本发明核心思想范围的前提下，同样属于本发明保护的范围内。

需要说明的是，对于与上一监测周期的状态信息相同，但不满足预设有效性判定条件的目标故障监测项，则可以返回执行S100，继续对目标故障监测项状态信息的有效性进行判定，此处不再复述。

相应的，如果目标故障监测项在当前监测周期内的状态信息与上一监测周期内的状态信息不同，即在当前监测周期内，目标故障监测项的状态信息发生了变化，则可以重新累计目标故障监测项在当前监测周期内的状态信息的持续时间，并维持目标故障监测项的当前状态。

可以想到的是，在目标故障监测项在当前监测周期内的状态信息与上一监测周期内的状态信息不同的情况下，还需要同时将统计得到的目标故障监测项在上一监测周期内的状态信息的持续时间清零，避免目标故障监测项状态信息的错误累计。

S130、将目标故障监测项的状态刷新为相应状态信息对应的状态。

对于每一个目标故障监测项而言，如果其对应的状态信息判定为有效信息，则可以将目标故障监测项的状态刷新为相应状态信息对应的状态。具体的，如果目标故障监测项之前为发生状态，判定为有效的状态信息为未发生状态，则将目标故障监测项刷新为未发生状态，反之亦然。当然，如果目标故障监测项之前为发生状态，判定为有效的状态信息也为发生状态，目标故障监测项的状态在刷新前后是没有变化的，对于处于未发生状态的目标故障监测项，也是如此。

可选的，可以为每一目标故障监测项预设有对应的状态标志位，如果与目标故障监测项相应的状态信息为发生状态，即目标故障监测项刷新后的状态为发生状态，则将目标故障监测项的状态标志位置位。相应的，如果目标故障监测项相应的状态信息为未发生状态，即目标故障监测项刷新后的状态为未发生状态，则将目标故障监测项的状态标志位复位。

综上所述，本发明实施例提供的控制系统故障监测方法，所调用的控制系统故障监测程序，独立于目标控制系统，以及相关控制系统，与目标控制系统以及相关控制系统并无耦合关系，因此，如果目标控制系统或相关控制系统发生更新，只需更新相应的目标故障监测项即可，不需对控制系统故障监测程序本身进行更新，从而确保目标控制系统发生更新时，故障监测程序更新过程简化，缩短更新周期。

可选的，在执行S130，将目标故障监测项的状态刷新为相应状态信息对应的状态之后，还可以将目标故障监测项刷新后的状态发送至第二指定控制系统。比如，可以将刷新后的状态发送至故障诊断代码模块，以进行错误处理，或者，通过CAN通信模块上传至上位机等。

进一步的，如果刷新状态的目标故障监测项有多个，还可以以数组的形式对各目标故障监测项刷新后的状态进行传输。当然，也可以在每一个监测周期，不对各目标故障监测项是否发生状态变化进行区分，将全部目标故障监测项的状态以数组的形式发送至相关的控制系统。

在实际应用中，不同的故障，对于目标控制系统的影响是不同的，更为具体的，对于同一目标控制系统的不同控制功能的影响也是不同的。因此，需要结合目标控制系统的不同控制功能，对各故障进行故障等级划分。根据故障等级的不同，执行不同的保护机制。

可选的，本发明实施例提供的控制系统故障监测方法，提供一预设映射关系，该预设映射关系中记录有各目标故障监测项分别与目标控制系统中各控制功能相对应的故障等级。

在某一目标故障监测项处于发生状态，即该目标故障监测项的状态标志位置位的情况下，可以根据前述预设映射关系，确定目标故障监测项与目标控制系统中的目标控制功能对应的故障等级，继而得到目标故障等级。

进一步的，如果得到多个与目标控制功能项对应的目标故障等级，则可以确定各目标故障等级中级别最高的目标故障等级，并将该级别最高的目标故障等级发送至第一指定控制系统，以使该第一指定控制系统执行与该级别最高的目标故障等级相对应的故障保护机制。当然，对于具体的故障保护机制，可以参照现有技术执行，本发明对此不做限定。

以车辆灯光控制系统为例，车辆灯光控制系统集成了自适应远光灯、自动头灯、以及自动前照灯平衡三种智能灯光功能，每种控制功能又分为左大灯、右大灯的控制逻辑，相互组合，一共可以得到6种控制功能，相同的目标故障监测项，与各控制功能对应的故障等级是不同的。参见表1，表1示出目标故障监测项与不同控制功能所对应的故障等级。

表1

其中，自适应远光灯、自动头灯、以及自动前照灯平衡所在列为1，表征三者均处于使能状态，相应控制功能正常工作。

参见表1，在自适应远光灯控制功能工作的情况下，目标故障监测项Fail3、Fail4处于发生状态。对左大灯而言，Fail3的故障等级为1，Fail4的故障等级为0，对于左大灯的自适应远光灯控制功能而言，级别最高的故障等级为1，同理，对于右大灯的自适应远光灯控制功能而言，级别最高的故障等级也为1。

可选的，在上述任一项实施例中述及的控制系统故障监测程序，均可以采用单个函数调用的形式进行调用和执行，且与其他控制系统的周期性任务的优先级相同，避免在执行过程中插入其他处理过程，从而使得控制系统故障监测程序功能明确化，有效减少错误发生。

下面对本发明实施例提供的控制系统故障监测装置进行介绍，下文描述的控制系统故障监测装置可以认为是为实现本发明实施例提供的控制系统故障监测方法，在中央设备中需设置的功能模块架构；下文描述内容可与上文相互参照。

第二方面，本发明提供一种控制系统故障监测装置，如图2所示，包括：

调用单元10，用于调用预设的控制系统故障监测程序，其中，控制系统故障监测程序与目标控制系统，以及与目标控制系统相关的控制系统相对应；

获取单元20，用于获取与目标控制系统相关的各目标故障监测项在当前监测周期内的状态信息，其中，目标故障监测项的状态信息由目标控制系统或与目标控制系统相关的控制系统更新；

判断单元30，用于针对每一目标故障监测项，判断目标故障监测项的状态信息是否满足与目标故障监测项对应的预设有效性判定条件；

刷新单元40，用于若目标故障监测项的状态信息满足相应的预设有效性判定条件，将目标故障监测项的状态刷新为相应状态信息对应的状态。

可选的，判断单元30，用于判断目标故障监测项的状态信息是否满足与目标故障监测项对应的预设有效性判定条件时，具体包括：

若目标故障监测项在当前监测周期内的状态信息与上一监测周期内的状态信息相同，获取上一监测周期累计的状态信息的持续时间；

将持续时间与监测周期时长之和，作为当前监测周期内状态信息的持续时间；

若当前监测周期内状态信息的持续时间达到与目标故障监测项对应的预设时长阈值，判定状态信息满足预设有效性判定条件；

若当前监测周期内状态信息的持续时间未达到与目标故障监测项对应的预设时长阈值，判定状态信息不满足预设有效性判定条件；

若目标故障监测项在当前监测周期内的状态信息与上一监测周期内的状态信息不同，重新累计目标故障监测项在当前监测周期内的状态信息的持续时间，并维持目标故障监测项的当前状态。

可选的，每一目标故障监测项预设有对应的状态标志位，刷新单元40，用于将目标故障监测项的状态刷新为相应状态信息对应的状态时，具体包括：

若与目标故障监测项相应的状态信息为发生状态，将目标故障监测项的状态标志位置位；

若与目标故障监测项相应的状态信息为未发生状态，将目标故障监测项的状态标志位复位。

可选的，每一目标故障监测项对应一预设变量，获取单元20，用于获取与目标控制系统相关的各目标故障监测项在当前监测周期内的状态信息时，具体包括：

获取与目标控制系统相关的各目标故障监测项对应的预设变量的变量值。

可选的，参见图3，图3是本发明实施例提供的另一种控制系统故障监测装置的结构框图，在图2所示实施例的基础上，该装置还包括：

第一确定单元50，用于若目标故障监测项的状态标志位置位，根据预设映射关系，确定目标故障监测项与目标控制系统中的目标控制功能对应的故障等级，得到目标故障等级；

其中，预设映射关系中记录有各目标故障监测项分别与目标控制系统中各控制功能相对应的故障等级。

可选的，参见图4，图4是本发明实施例提供的再一种控制系统故障监测装置的结构框图，在图3所示实施例的基础上，该装置还包括：

第二确定单元60，用于若得到多个与目标控制功能对应的目标故障等级，确定并发送各目标故障等级中级别最高的目标故障等级至第一指定控制系统，以使第一指定控制系统执行与级别最高的目标故障等级相对应的故障保护机制。

可选的，参见图5，图5是本发明实施例提供的又一种控制系统故障监测装置的结构框图，在图2所示实施例的基础上，该装置还包括：

发送单元70，用于发送目标故障监测项刷新后的状态至第二指定控制系统。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的核心思想或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种控制系统故障监测方法，其特征在于，包括：

调用预设的控制系统故障监测程序，其中，所述控制系统故障监测程序与目标控制系统，以及与所述目标控制系统相关的控制系统相对应；

获取与所述目标控制系统相关的各目标故障监测项在当前监测周期内的状态信息，其中，所述目标故障监测项的状态信息由所述目标控制系统或与所述目标控制系统相关的控制系统更新；

针对每一所述目标故障监测项，判断所述目标故障监测项的状态信息是否满足与所述目标故障监测项对应的预设有效性判定条件；

若所述目标故障监测项的状态信息满足相应的预设有效性判定条件，将所述目标故障监测项的状态刷新为相应状态信息对应的状态。

2.根据权利要求1所述的控制系统故障监测方法，其特征在于，所述判断所述目标故障监测项的状态信息是否满足与所述目标故障监测项对应的预设有效性判定条件，包括：

若所述目标故障监测项在当前监测周期内的状态信息与上一监测周期内的状态信息相同，获取上一监测周期累计的所述状态信息的持续时间；

将所述持续时间与监测周期时长之和，作为当前监测周期内所述状态信息的持续时间；

若所述当前监测周期内所述状态信息的持续时间达到与所述目标故障监测项对应的预设时长阈值，判定所述状态信息满足所述预设有效性判定条件；

若所述当前监测周期内所述状态信息的持续时间未达到与所述目标故障监测项对应的预设时长阈值，判定所述状态信息不满足所述预设有效性判定条件。

3.根据权利要求2所述的控制系统故障监测方法，其特征在于，若所述目标故障监测项在当前监测周期内的状态信息与上一监测周期内的状态信息不同，重新累计所述目标故障监测项在当前监测周期内的状态信息的持续时间，并维持所述目标故障监测项的当前状态。

4.根据权利要求1所述的控制系统故障监测方法，其特征在于，每一所述目标故障监测项预设有对应的状态标志位，所述将所述目标故障监测项的状态刷新为相应状态信息对应的状态，包括：

若与所述目标故障监测项相应的状态信息为发生状态，将所述目标故障监测项的状态标志位置位；

若与所述目标故障监测项相应的状态信息为未发生状态，将所述目标故障监测项的状态标志位复位。

5.根据权利要求4所述的控制系统故障监测方法，其特征在于，还包括：

若所述目标故障监测项的状态标志位置位，根据预设映射关系，确定所述目标故障监测项与所述目标控制系统中的目标控制功能对应的故障等级，得到目标故障等级；

其中，所述预设映射关系中记录有各所述目标故障监测项分别与所述目标控制系统中各控制功能相对应的故障等级。

6.根据权利要求5所述的控制系统故障监测方法，其特征在于，还包括：

若得到多个与所述目标控制功能对应的目标故障等级，确定并发送各所述目标故障等级中级别最高的目标故障等级至第一指定控制系统，以使所述第一指定控制系统执行与所述级别最高的目标故障等级相对应的故障保护机制。

7.根据权利要求1所述的控制系统故障监测方法，其特征在于，在所述将所述目标故障监测项的状态刷新为所述状态信息对应的状态后，所述方法还包括：

发送所述目标故障监测项刷新后的状态至第二指定控制系统。

8.根据权利要求1-7任一项所述的控制系统故障监测方法，其特征在于，每一所述目标故障监测项对应一预设变量，所述获取与所述目标控制系统相关的各目标故障监测项在当前监测周期内的状态信息，包括：

获取与所述目标控制系统相关的各目标故障监测项对应的预设变量的变量值。

9.一种控制系统故障监测装置，其特征在于，包括：

调用单元，用于调用预设的控制系统故障监测程序，其中，所述控制系统故障监测程序与目标控制系统，以及与所述目标控制系统相关的控制系统相对应；

获取单元，用于获取与所述目标控制系统相关的各目标故障监测项在当前监测周期内的状态信息，其中，所述目标故障监测项的状态信息由所述目标控制系统或与所述目标控制系统相关的控制系统更新；

判断单元，用于针对每一所述目标故障监测项，判断所述目标故障监测项的状态信息是否满足与所述目标故障监测项对应的预设有效性判定条件；

刷新单元，用于若所述目标故障监测项的状态信息满足相应的预设有效性判定条件，将所述目标故障监测项的状态刷新为相应状态信息对应的状态。

10.根据权利要求9所述的控制系统故障监测装置，其特征在于，所述判断单元，用于判断所述目标故障监测项的状态信息是否满足与所述目标故障监测项对应的预设有效性判定条件时，具体包括：

若所述目标故障监测项在当前监测周期内的状态信息与上一监测周期内的状态信息相同，获取上一监测周期累计的所述状态信息的持续时间；

将所述持续时间与监测周期时长之和，作为当前监测周期内所述状态信息的持续时间；

若所述当前监测周期内所述状态信息的持续时间达到与所述目标故障监测项对应的预设时长阈值，判定所述状态信息满足所述预设有效性判定条件；

若所述当前监测周期内所述状态信息的持续时间未达到与所述目标故障监测项对应的预设时长阈值，判定所述状态信息不满足所述预设有效性判定条件；

若所述目标故障监测项在当前监测周期内的状态信息与上一监测周期内的状态信息不同，重新累计所述目标故障监测项在当前监测周期内的状态信息的持续时间，并维持所述目标故障监测项的当前状态。

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